JP3199678B2 - 航空管制用表示卓 - Google Patents
航空管制用表示卓Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空管制に用い
られる表示卓に関する。
られる表示卓に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空管制には、ターミナル航空管制に際
して滑走路や誘導路およびエプロン上の航空機の状況を
把握するための空港面探知レーダー（Airport Surface
Detection Equipment、以下、ＡＳＤＥと称する）、タ
ーミナル航空管制に際して空港空域の航空機を把握する
ための空港監視レーダー（Airport Surveillance Rada
r、以下、ＡＳＲと称する）、航空路管制に際して航空
機の誘導および航空機相互間隔設定などを行うための航
空路監視レーダー（Air Route Surveillance Radar、以
下、ＡＲＳＲと称する）などのレーダーの種別に対応し
た表示装置が用いられている。例えば、特開平８−２０
１５０８号公報には、ＡＳＤＥを中心にレーダービデオ
とグラフィック表示とを合成する表示装置が開示されて
いる。
して滑走路や誘導路およびエプロン上の航空機の状況を
把握するための空港面探知レーダー（Airport Surface
Detection Equipment、以下、ＡＳＤＥと称する）、タ
ーミナル航空管制に際して空港空域の航空機を把握する
ための空港監視レーダー（Airport Surveillance Rada
r、以下、ＡＳＲと称する）、航空路管制に際して航空
機の誘導および航空機相互間隔設定などを行うための航
空路監視レーダー（Air Route Surveillance Radar、以
下、ＡＲＳＲと称する）などのレーダーの種別に対応し
た表示装置が用いられている。例えば、特開平８−２０
１５０８号公報には、ＡＳＤＥを中心にレーダービデオ
とグラフィック表示とを合成する表示装置が開示されて
いる。
【０００３】図１５は、例えば、文献「レーダー技術」
（吉田孝著、電子情報通信学会刊、昭和６２年発行、第
２０３項〜２０８項）に掲載された、従来の航空管制用
表示装置のブロック図である。この図１５において、１
は図示しないＡＳＤＥからのレーダービデオ信号をＡ／
Ｄ変換する量子化器、２は量子化器１においてデジタル
化されたレーダービデオ信号を格納する入力バッファ、
３は現在のスキャンと前のスキャンとによる航跡を格納
する画像メモリ、４は空港概形などのマップ情報とレー
ダービデオ信号とを合成する出力バッファ、５は出力バ
ッファ４の出力を表示ビデオ信号に変換する出力制御
器、６は入力バッファ２のデータ抜けを処理する航跡表
示制御器、７は空港概形などのマップ情報を発生するマ
ップ発生器、８はＡＣＰ（Azimuth Count Pulse）やＡ
ＲＰ（Azimuth Reference Pulse）などのレーダー角度
信号やトリガ信号をテレビ座標信号に変換してタイミン
グ・アドレス制御信号を発生する走査変換器、９は走査
変換器８の信号を受けて画面表示用のＣＲＴ１１に対す
る垂直・水平走査信号を発生する走査信号発生器、１０
はマンマシン情報を制御するするための制御信号を受け
てステータス信号やオフセンタ・距離拡大選択制御信号
および航跡表示制御信号などを発生する表示制御器であ
る。量子化器１、入力バッファ２、画像メモリ３、出力
バッファ４、出力制御器５、航跡表示制御器６、マップ
発生器７、走査変換器８、走査信号発生器９、表示制御
器１０によりデジタル走査変換装置１２が構成されてい
る。
（吉田孝著、電子情報通信学会刊、昭和６２年発行、第
２０３項〜２０８項）に掲載された、従来の航空管制用
表示装置のブロック図である。この図１５において、１
は図示しないＡＳＤＥからのレーダービデオ信号をＡ／
Ｄ変換する量子化器、２は量子化器１においてデジタル
化されたレーダービデオ信号を格納する入力バッファ、
３は現在のスキャンと前のスキャンとによる航跡を格納
する画像メモリ、４は空港概形などのマップ情報とレー
ダービデオ信号とを合成する出力バッファ、５は出力バ
ッファ４の出力を表示ビデオ信号に変換する出力制御
器、６は入力バッファ２のデータ抜けを処理する航跡表
示制御器、７は空港概形などのマップ情報を発生するマ
ップ発生器、８はＡＣＰ（Azimuth Count Pulse）やＡ
ＲＰ（Azimuth Reference Pulse）などのレーダー角度
信号やトリガ信号をテレビ座標信号に変換してタイミン
グ・アドレス制御信号を発生する走査変換器、９は走査
変換器８の信号を受けて画面表示用のＣＲＴ１１に対す
る垂直・水平走査信号を発生する走査信号発生器、１０
はマンマシン情報を制御するするための制御信号を受け
てステータス信号やオフセンタ・距離拡大選択制御信号
および航跡表示制御信号などを発生する表示制御器であ
る。量子化器１、入力バッファ２、画像メモリ３、出力
バッファ４、出力制御器５、航跡表示制御器６、マップ
発生器７、走査変換器８、走査信号発生器９、表示制御
器１０によりデジタル走査変換装置１２が構成されてい
る。
【０００４】次に動作について説明する。量子化器１が
ＡＳＤＥからのレーダービデオ信号を所定のサンプリン
グレートでデジタル変換し、入力バッファ２がデジタル
変換されたレーダービデオ信号のうちのＡＳＤＥの１ス
イープ分を蓄える。この入力バッファ２に蓄えられたデ
ータは、走査変換器８から与えられるテレビ座標信号に
従って、順次、画像メモリ３の所定アドレスに書き込ま
れる。
ＡＳＤＥからのレーダービデオ信号を所定のサンプリン
グレートでデジタル変換し、入力バッファ２がデジタル
変換されたレーダービデオ信号のうちのＡＳＤＥの１ス
イープ分を蓄える。この入力バッファ２に蓄えられたデ
ータは、走査変換器８から与えられるテレビ座標信号に
従って、順次、画像メモリ３の所定アドレスに書き込ま
れる。
【０００５】一方、画像メモリ３からの読み出し処理に
おいては、出力バッファ４が走査変換器８から与えられ
るテレビ走査のアドレスに従って、画像メモリ３から１
走査線分のデータを読み出して蓄える。なお、マップ発
生器７から出力バッファ４に対しては、空港概形などの
マップ情報が重畳される。そして、水平走査のアドレス
に従って、出力バッファ４が出力制御器５にデータを送
り、出力制御器５がＤ／Ａ変換してテレビ走査の表示ビ
デオ信号としてＣＲＴ１１に出力する。
おいては、出力バッファ４が走査変換器８から与えられ
るテレビ走査のアドレスに従って、画像メモリ３から１
走査線分のデータを読み出して蓄える。なお、マップ発
生器７から出力バッファ４に対しては、空港概形などの
マップ情報が重畳される。そして、水平走査のアドレス
に従って、出力バッファ４が出力制御器５にデータを送
り、出力制御器５がＤ／Ａ変換してテレビ走査の表示ビ
デオ信号としてＣＲＴ１１に出力する。
【０００６】航跡表示制御器６は、入力バッファ２から
画像メモリ３に出力されたデータに目標データが存在し
ない場合に、前のスキャンまでの間に画像メモリ３に書
き込まれたデータを、一定量だけ減衰させて、再度、画
像メモリ３に書き込み、航跡表示に使用する。
画像メモリ３に出力されたデータに目標データが存在し
ない場合に、前のスキャンまでの間に画像メモリ３に書
き込まれたデータを、一定量だけ減衰させて、再度、画
像メモリ３に書き込み、航跡表示に使用する。
【０００７】ＣＲＴ１１は走査変換器８、走査信号発生
器９より水平・垂直の走査信号を受け取り、動作する。
また、表示制御器１０は、制御信号に基づき、マンマシ
ン情報の表示の制御を行う。
器９より水平・垂直の走査信号を受け取り、動作する。
また、表示制御器１０は、制御信号に基づき、マンマシ
ン情報の表示の制御を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の管制用表示装置
は、以上のように、レーダービデオ信号を表示ビデオ信
号に変換して、これに航跡やマップを重畳して表示する
ように構成されているので、空港面、ターミナル空域お
よび空域を中心とした表示を別々の表示装置で描画する
ことは可能であるが、レーダーの種類に対応した表示装
置を設置しなければならない問題点があった。
は、以上のように、レーダービデオ信号を表示ビデオ信
号に変換して、これに航跡やマップを重畳して表示する
ように構成されているので、空港面、ターミナル空域お
よび空域を中心とした表示を別々の表示装置で描画する
ことは可能であるが、レーダーの種類に対応した表示装
置を設置しなければならない問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、１台の表示装置に各種レーダー
情報を統合して有機的に表示することにより、航空管制
官の管制業務軽減と航空管制の安全性向上と少設置スペ
ース化とが図れる航空管制用表示卓の提供を目的とす
る。
ためになされたもので、１台の表示装置に各種レーダー
情報を統合して有機的に表示することにより、航空管制
官の管制業務軽減と航空管制の安全性向上と少設置スペ
ース化とが図れる航空管制用表示卓の提供を目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る航
空管制用表示卓は、空港面探知レーダーのレーダービデ
オ信号を空港面のテレビスキャンビデオ信号に変換する
ＡＳＤＥ用走査変換装置と、空港監視レーダーのレーダ
ービデオ信号をターミナル空域のテレビスキャンビデオ
信号に変換するＡＳＲ用走査変換装置と、航空路監視レ
ーダーのレーダービデオ信号を空域のテレビスキャンビ
デオ信号に変換するＡＲＳＲ用走査変換装置と、上記複
数のレーダーからのレーダー目標情報に基づき航空機の
シンボルを作成し、この航空機のシンボルと合成するマ
ップを発生するＣＰＵ部と、このＣＰＵ部により作成さ
れた航空機のシンボルと上記マップとを合成しグラフィ
ックによる画像データを生成するグラフィックエンジン
部と、このグラフィックエンジン部からの画像データと
上記各走査変換装置からのテレビスキャンビデオ信号と
をそれぞれ合成した複数のレーダーの管制情報を出力す
る画像合成部と、この画像合成部の上記複数のレーダー
の管制情報を複数のサブウィンドウにより同一画面に表
示する表示手段とを備えたものである。
空管制用表示卓は、空港面探知レーダーのレーダービデ
オ信号を空港面のテレビスキャンビデオ信号に変換する
ＡＳＤＥ用走査変換装置と、空港監視レーダーのレーダ
ービデオ信号をターミナル空域のテレビスキャンビデオ
信号に変換するＡＳＲ用走査変換装置と、航空路監視レ
ーダーのレーダービデオ信号を空域のテレビスキャンビ
デオ信号に変換するＡＲＳＲ用走査変換装置と、上記複
数のレーダーからのレーダー目標情報に基づき航空機の
シンボルを作成し、この航空機のシンボルと合成するマ
ップを発生するＣＰＵ部と、このＣＰＵ部により作成さ
れた航空機のシンボルと上記マップとを合成しグラフィ
ックによる画像データを生成するグラフィックエンジン
部と、このグラフィックエンジン部からの画像データと
上記各走査変換装置からのテレビスキャンビデオ信号と
をそれぞれ合成した複数のレーダーの管制情報を出力す
る画像合成部と、この画像合成部の上記複数のレーダー
の管制情報を複数のサブウィンドウにより同一画面に表
示する表示手段とを備えたものである。
【００１１】請求項２の発明に係る航空管制用表示卓
は、上記表示手段が薄型表示装置により形成されたもの
である。
は、上記表示手段が薄型表示装置により形成されたもの
である。
【００１２】請求項３の発明に係る航空管制用表示卓
は、空港面探知レーダーのレーダービデオ信号を空港面
のテレビスキャンビデオ信号に変換するＡＳＤＥ用走査
変換装置と、空港監視レーダーのレーダービデオ信号を
ターミナル空域のテレビスキャンビデオ信号に変換する
ＡＳＲ用走査変換装置と、航空路監視レーダーのレーダ
ービデオ信号を空域のテレビスキャンビデオ信号に変換
するＡＲＳＲ用走査変換装置と、上記複数のレーダーか
らのレーダー目標情報に基づき航空機のシンボルを作成
し、この航空機のシンボルと合成するマップを発生する
ＣＰＵ部と、このＣＰＵ部により作成された航空機のシ
ンボルと上記マップとを合成しグラフィックによる画像
データを生成するグラフィックエンジン部と、このグラ
フィックエンジン部からの画像データと上記各走査変換
装置からのテレビスキャンビデオ信号とをそれぞれ合成
した複数のレーダーの管制情報を出力する画像合成部
と、この画像合成部の後段に設けられ、上記画像合成部
で合成されたテレビスキャンビデオ信号以外のグラフィ
ックによる画像データを選択してＬＡＮプロトコルに変
換しこのＬＡＮプロトコルに変換されたデータをＬＡＮ
を経由させてパーソナルコンピュータに伝送するＬＡＮ
変換部とを備え、上記ＬＡＮプロトコルに変換されたデ
ータを上記パーソナルコンピュータの表示部に表示する
ものである。
は、空港面探知レーダーのレーダービデオ信号を空港面
のテレビスキャンビデオ信号に変換するＡＳＤＥ用走査
変換装置と、空港監視レーダーのレーダービデオ信号を
ターミナル空域のテレビスキャンビデオ信号に変換する
ＡＳＲ用走査変換装置と、航空路監視レーダーのレーダ
ービデオ信号を空域のテレビスキャンビデオ信号に変換
するＡＲＳＲ用走査変換装置と、上記複数のレーダーか
らのレーダー目標情報に基づき航空機のシンボルを作成
し、この航空機のシンボルと合成するマップを発生する
ＣＰＵ部と、このＣＰＵ部により作成された航空機のシ
ンボルと上記マップとを合成しグラフィックによる画像
データを生成するグラフィックエンジン部と、このグラ
フィックエンジン部からの画像データと上記各走査変換
装置からのテレビスキャンビデオ信号とをそれぞれ合成
した複数のレーダーの管制情報を出力する画像合成部
と、この画像合成部の後段に設けられ、上記画像合成部
で合成されたテレビスキャンビデオ信号以外のグラフィ
ックによる画像データを選択してＬＡＮプロトコルに変
換しこのＬＡＮプロトコルに変換されたデータをＬＡＮ
を経由させてパーソナルコンピュータに伝送するＬＡＮ
変換部とを備え、上記ＬＡＮプロトコルに変換されたデ
ータを上記パーソナルコンピュータの表示部に表示する
ものである。
【００１３】請求項４の発明に係る航空管制用表示卓
は、上記複数のサブウィンドウを操作手段の操作により
拡大、縮小、回転又は移動可能としたものである。
は、上記複数のサブウィンドウを操作手段の操作により
拡大、縮小、回転又は移動可能としたものである。
【００１４】請求項５の発明に係る航空管制用表示卓
は、上記空港面探知レーダーの死角を監視する監視用工
業ＴＶカメラ及びこの監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像
を上記テレビスキャンビデオ信号と同様のラスタ信号に
変換する信号変換器を設け、この信号変換器からのラス
タ信号により上記監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像を上
記同一画面に表示するものである。
は、上記空港面探知レーダーの死角を監視する監視用工
業ＴＶカメラ及びこの監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像
を上記テレビスキャンビデオ信号と同様のラスタ信号に
変換する信号変換器を設け、この信号変換器からのラス
タ信号により上記監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像を上
記同一画面に表示するものである。
【００１５】請求項６の発明に係る航空管制用表示卓
は、上記レーダー目標情報の高度情報に基づき三次元画
像データを作成する３Ｄ用グラフィックエンジン部を設
け、この３Ｄ用グラフィックエンジン部の三次元画像を
上記同一画面に表示するものである。
は、上記レーダー目標情報の高度情報に基づき三次元画
像データを作成する３Ｄ用グラフィックエンジン部を設
け、この３Ｄ用グラフィックエンジン部の三次元画像を
上記同一画面に表示するものである。
【００１６】請求項７の発明に係る航空管制用表示卓
は、上記監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像に基づき上記
航空機の駐機時間を計算する駐機時間計算表示処理部を
設け、この駐機時間計算表示処理部により計算された航
空機の駐機時間を上記同一画面に表示するものである。
は、上記監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像に基づき上記
航空機の駐機時間を計算する駐機時間計算表示処理部を
設け、この駐機時間計算表示処理部により計算された航
空機の駐機時間を上記同一画面に表示するものである。
【００１７】請求項８の発明に係る航空管制用表示卓
は、公衆電話回線と上記ＣＰＵ部とに接続するインター
フェース部を設け、このインターフェース部を経由して
入力されたインターネットの情報を上記表示手段に表示
するものである。
は、公衆電話回線と上記ＣＰＵ部とに接続するインター
フェース部を設け、このインターフェース部を経由して
入力されたインターネットの情報を上記表示手段に表示
するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態を説明する。 発明の実施の形態１．図１は、発明の実施の形態１の航
空管制用表示卓を示すブロック図である。この図１にお
いて、航空管制用表示卓１００は、ＡＲＴＳ（Autmated
Radar Termimal System）やＲＤＰ（Radar Data Proce
ssing System）および空港面地上走行管制システム（特
開平８−１４６１３０号参照）からＬＡＮ（Local Area
Network）を経由して伝送されてくる航空機の位置情報
や高度情報およびコールサイン等のレーダー目標情報を
受信するＬＡＮインタフェース部１３、これらの情報を
航空管制用表示卓１００の内部機器に伝達するＢＵＳ１
８、コンピュータグラフィックおよび上記内部機器の制
御を行うＣＰＵ部１４、ＢＵＳ１８を経由してコンピュ
ータ画像を高速描画するグラフィックエンジン部１５、
ＡＳＤＥからの信号を走査変換するＡＳＤＥ用走査変換
装置１９、ＡＳＲからの信号を走査変換するＡＳＲ用走
査変換装置２０、ＡＲＳＲからの信号を走査変換するＡ
ＲＳＲ用走査変換装置２１、各種レーダービデオおよび
コンピュータグラフィックを合成する画像合成部１７、
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）１１への合成画像の表示を
操作するキーボード／トラックボール１６を備える。Ａ
ＳＤＥ用走査変換装置１９、ＡＳＲ用走査変換装置２
０、ＡＲＳＲ用走査変換装置２１は、図１５に示したデ
ジタル走査変換装置１２と同様の基本的な構成を有し、
図示しないＡＳＤＥやＡＳＲおよびＡＲＳＲから、レー
ダービデオ信号、ＡＣＰ信号、ＡＲＰ信号、トリガ信号
などを入力し、テレビスキャンビデオ信号を出力するも
のである。
発明の実施の形態を説明する。 発明の実施の形態１．図１は、発明の実施の形態１の航
空管制用表示卓を示すブロック図である。この図１にお
いて、航空管制用表示卓１００は、ＡＲＴＳ（Autmated
Radar Termimal System）やＲＤＰ（Radar Data Proce
ssing System）および空港面地上走行管制システム（特
開平８−１４６１３０号参照）からＬＡＮ（Local Area
Network）を経由して伝送されてくる航空機の位置情報
や高度情報およびコールサイン等のレーダー目標情報を
受信するＬＡＮインタフェース部１３、これらの情報を
航空管制用表示卓１００の内部機器に伝達するＢＵＳ１
８、コンピュータグラフィックおよび上記内部機器の制
御を行うＣＰＵ部１４、ＢＵＳ１８を経由してコンピュ
ータ画像を高速描画するグラフィックエンジン部１５、
ＡＳＤＥからの信号を走査変換するＡＳＤＥ用走査変換
装置１９、ＡＳＲからの信号を走査変換するＡＳＲ用走
査変換装置２０、ＡＲＳＲからの信号を走査変換するＡ
ＲＳＲ用走査変換装置２１、各種レーダービデオおよび
コンピュータグラフィックを合成する画像合成部１７、
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）１１への合成画像の表示を
操作するキーボード／トラックボール１６を備える。Ａ
ＳＤＥ用走査変換装置１９、ＡＳＲ用走査変換装置２
０、ＡＲＳＲ用走査変換装置２１は、図１５に示したデ
ジタル走査変換装置１２と同様の基本的な構成を有し、
図示しないＡＳＤＥやＡＳＲおよびＡＲＳＲから、レー
ダービデオ信号、ＡＣＰ信号、ＡＲＰ信号、トリガ信号
などを入力し、テレビスキャンビデオ信号を出力するも
のである。
【００１９】次に、動作について説明する。ＡＳＤＥ用
走査変換装置１９がＡＳＤＥからのレーダービデオ信
号、ＡＣＰ信号、ＡＲＰ信号、トリガ信号に基づいてテ
レビスキャンビデオ信号を発生してＢＵＳ１８を経由し
て画像合成部１７に出力し、ＡＳＲ用走査変換装置２０
がＡＳＲからのレーダービデオ信号、ＡＣＰ信号、ＡＲ
Ｐ信号、トリガ信号に基づいてテレビスキャンビデオ信
号を発生してＢＵＳ１８を経由して画像合成部１７に出
力し、ＡＲＳＲ用走査変換装置２１がＡＲＳＲからのレ
ーダービデオ信号、ＡＣＰ信号、ＡＲＰ信号、トリガ信
号に基づいてテレビスキャンビデオ信号を発生してＢＵ
Ｓ１８を経由して画像合成部１７に出力する。
走査変換装置１９がＡＳＤＥからのレーダービデオ信
号、ＡＣＰ信号、ＡＲＰ信号、トリガ信号に基づいてテ
レビスキャンビデオ信号を発生してＢＵＳ１８を経由し
て画像合成部１７に出力し、ＡＳＲ用走査変換装置２０
がＡＳＲからのレーダービデオ信号、ＡＣＰ信号、ＡＲ
Ｐ信号、トリガ信号に基づいてテレビスキャンビデオ信
号を発生してＢＵＳ１８を経由して画像合成部１７に出
力し、ＡＲＳＲ用走査変換装置２１がＡＲＳＲからのレ
ーダービデオ信号、ＡＣＰ信号、ＡＲＰ信号、トリガ信
号に基づいてテレビスキャンビデオ信号を発生してＢＵ
Ｓ１８を経由して画像合成部１７に出力する。
【００２０】一方、空港面地上管制システム、ＡＲＴＳ
およびＲＤＰで検出された航空機の位置情報、高度情
報、コールサイン等のレーダー目標情報がＬＡＮを経由
してＬＡＮインタフェース部１３よりＢＵＳ１８による
共通の入出力ラインを経由してＣＰＵ部１４にデータ伝
送される。
およびＲＤＰで検出された航空機の位置情報、高度情
報、コールサイン等のレーダー目標情報がＬＡＮを経由
してＬＡＮインタフェース部１３よりＢＵＳ１８による
共通の入出力ラインを経由してＣＰＵ部１４にデータ伝
送される。
【００２１】ＣＰＵ部１４は、図２に示すフローチャー
トのルーチン４２Ｒにおいて航空機位置に基づく航空機
シンボル作成処理を行い、ルーチン４３Ｒにおいてマッ
プ発生処理を行う。グラフィックエンジン部１５は、ル
ーチン４４Ｒにおいて上記航空機シンボル作成処理よっ
て得られた航空機のシンボルと上記マップ発生処理によ
って得られたマップとの合成処理を行い、ルーチン４５
Ｒにおいて上記合成処理されたシンボルとマップとのメ
モリマップ作成処理を行う。このメモリマップ作成処理
されたシンボルとマップはグラフィックエンジン部１５
によりコンピュータ画像としてデータ変換される。この
発明の実施の形態１の場合、航空機位置は、レーダーの
アンテナ回転周期で決定されるレーダースキャン毎に変
化する可能性があるので、航空機シンボル作成ルーチン
４２Ｒにおいて１レーダースキャン毎に航空機のシンボ
ルを作成する。これに対して、空港面の設備や、ターミ
ナル空域および空域などのマップはレーダースキャン毎
に変化しないので、マップ発生ルーチン４３Ｒにおいて
メモリにあらじめ格納しておき、合成処理ルーチン４４
Ｒにおいてマップの上に航空機のシンボルを上書きして
画像データを作成する。このようにして得られた画像デ
ータは、メモリマップ作成処理ルーチン４５Ｒにおいて
メモリマップに蓄えられ、画像合成部１７に伝送され
る。
トのルーチン４２Ｒにおいて航空機位置に基づく航空機
シンボル作成処理を行い、ルーチン４３Ｒにおいてマッ
プ発生処理を行う。グラフィックエンジン部１５は、ル
ーチン４４Ｒにおいて上記航空機シンボル作成処理よっ
て得られた航空機のシンボルと上記マップ発生処理によ
って得られたマップとの合成処理を行い、ルーチン４５
Ｒにおいて上記合成処理されたシンボルとマップとのメ
モリマップ作成処理を行う。このメモリマップ作成処理
されたシンボルとマップはグラフィックエンジン部１５
によりコンピュータ画像としてデータ変換される。この
発明の実施の形態１の場合、航空機位置は、レーダーの
アンテナ回転周期で決定されるレーダースキャン毎に変
化する可能性があるので、航空機シンボル作成ルーチン
４２Ｒにおいて１レーダースキャン毎に航空機のシンボ
ルを作成する。これに対して、空港面の設備や、ターミ
ナル空域および空域などのマップはレーダースキャン毎
に変化しないので、マップ発生ルーチン４３Ｒにおいて
メモリにあらじめ格納しておき、合成処理ルーチン４４
Ｒにおいてマップの上に航空機のシンボルを上書きして
画像データを作成する。このようにして得られた画像デ
ータは、メモリマップ作成処理ルーチン４５Ｒにおいて
メモリマップに蓄えられ、画像合成部１７に伝送され
る。
【００２２】画像合成部１７は、グラフィックエンジン
部１５からのコンピュータグラフィックによる画像デー
タと、ＡＳＤＥ用走査変換装置１９やＡＳＲ用走査変換
装置２０およびＡＲＳＲ用走査変換装置２１からのレー
ダー信号によるテレビスキャンビデオ信号とを、ＣＲＴ
１１の表示ラスタに対応したバッファメモリに展開し
て、ＲＧＢ（３元色）信号としてＣＲＴ１１に出力す
る。
部１５からのコンピュータグラフィックによる画像デー
タと、ＡＳＤＥ用走査変換装置１９やＡＳＲ用走査変換
装置２０およびＡＲＳＲ用走査変換装置２１からのレー
ダー信号によるテレビスキャンビデオ信号とを、ＣＲＴ
１１の表示ラスタに対応したバッファメモリに展開し
て、ＲＧＢ（３元色）信号としてＣＲＴ１１に出力す
る。
【００２３】キーボード／トラックボール１６は、画面
操作および文字入力、サブウィンドウの開閉、移動、拡
大、縮小等の操作を行うのに使用する。
操作および文字入力、サブウィンドウの開閉、移動、拡
大、縮小等の操作を行うのに使用する。
【００２４】図３はこの発明の実施の形態１の画面イメ
ージを示す図である。図３において、２２は画面フレー
ム、２３は空港面、２４は空港を中心とするターミナル
空域図を示すサブウィンドウ、２５は空港面２３の点線
部を拡大したサブウィンドウ、２６は空域を示すサブウ
ィンドウである。
ージを示す図である。図３において、２２は画面フレー
ム、２３は空港面、２４は空港を中心とするターミナル
空域図を示すサブウィンドウ、２５は空港面２３の点線
部を拡大したサブウィンドウ、２６は空域を示すサブウ
ィンドウである。
【００２５】空港面２３およびサブウィンドウ２５は、
ＡＳＤＥからのレーダービデオ信号および空港面地上走
行管制システムを元に、コールサインなどのシンボルを
レーダービデオ信号に付加して表示できることを示して
いる。サブウィンドウ２４は、ＡＳＲおよびＳＳＲ（Se
condary Surveillance Radar）のレーダービデオ信号か
らコールサイン等のシンボルをレーダービデオ信号に付
加して表示できることを示している。サブウィンドウ２
６は、ＡＲＳＲおよびＳＳＲのレーダービデオ信号から
コールサイン等のシンボルをレーダービデオ信号に付加
して表示できることを示している。
ＡＳＤＥからのレーダービデオ信号および空港面地上走
行管制システムを元に、コールサインなどのシンボルを
レーダービデオ信号に付加して表示できることを示して
いる。サブウィンドウ２４は、ＡＳＲおよびＳＳＲ（Se
condary Surveillance Radar）のレーダービデオ信号か
らコールサイン等のシンボルをレーダービデオ信号に付
加して表示できることを示している。サブウィンドウ２
６は、ＡＲＳＲおよびＳＳＲのレーダービデオ信号から
コールサイン等のシンボルをレーダービデオ信号に付加
して表示できることを示している。
【００２６】これらのサブウィンドウ２４〜２６は、操
作者が図１のキーボード／トラックボール１６を操作す
ることにより、画面フレーム２２内の自由な位置に移動
されたり、開閉されたり、拡大率を変更されたり、方位
を回転されることが可能である。また、図３では、画面
フレーム２２にＡＳＤＥの覆域のレーダービデオを表示
しているが、レンジ拡大率を変更することにより、ＡＳ
Ｒ、ＡＲＳＲの覆域のレーダービデオを連続して表示し
てゆくことが可能である。
作者が図１のキーボード／トラックボール１６を操作す
ることにより、画面フレーム２２内の自由な位置に移動
されたり、開閉されたり、拡大率を変更されたり、方位
を回転されることが可能である。また、図３では、画面
フレーム２２にＡＳＤＥの覆域のレーダービデオを表示
しているが、レンジ拡大率を変更することにより、ＡＳ
Ｒ、ＡＲＳＲの覆域のレーダービデオを連続して表示し
てゆくことが可能である。
【００２７】以上のように、キーボード／トラックボー
ル１６の操作により、画像合成部１７がコンピュータグ
ラフィックによるシンボル表示と、ＡＳＤＥやＡＳＲお
よびＡＲＳＲによるテレビスキャンビデオ表示とを合成
して空港面２３としてＣＲＴ１１に表示することがで
き、拡大、縮小、回転および移動可能なサブウィンドウ
２４〜２６としてＣＲＴ１１に同時に表示することがで
きる。よって、航空管制に必要な情報が１つのＣＲＴ１
１に統合化されて表示されために、より多くの情報を管
制官に提供できる。また、統合化により省スペース化に
もなる。
ル１６の操作により、画像合成部１７がコンピュータグ
ラフィックによるシンボル表示と、ＡＳＤＥやＡＳＲお
よびＡＲＳＲによるテレビスキャンビデオ表示とを合成
して空港面２３としてＣＲＴ１１に表示することがで
き、拡大、縮小、回転および移動可能なサブウィンドウ
２４〜２６としてＣＲＴ１１に同時に表示することがで
きる。よって、航空管制に必要な情報が１つのＣＲＴ１
１に統合化されて表示されために、より多くの情報を管
制官に提供できる。また、統合化により省スペース化に
もなる。
【００２８】発明の実施の形態２．前記発明の実施の形
態１では表示装置としてＣＲＴ１１を用いたが、図４に
示すように、カラー液晶ディスプレイ（ＴＦＴ）または
プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）などの薄型表示装置２
７を用いてもよい。
態１では表示装置としてＣＲＴ１１を用いたが、図４に
示すように、カラー液晶ディスプレイ（ＴＦＴ）または
プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）などの薄型表示装置２
７を用いてもよい。
【００２９】この発明の実施の形態２では、薄型表示装
置２７を用いたので、ＣＲＴ１１に比べて表示デバイス
の奥行きが浅くなり、航空管制用表示卓１００の奥行き
を浅くすることができる。このため、航空管制用表示卓
１００の設置場所への占有体積を小さくする利点があ
り、設置の自由度も向上する利点がある。
置２７を用いたので、ＣＲＴ１１に比べて表示デバイス
の奥行きが浅くなり、航空管制用表示卓１００の奥行き
を浅くすることができる。このため、航空管制用表示卓
１００の設置場所への占有体積を小さくする利点があ
り、設置の自由度も向上する利点がある。
【００３０】発明の実施の形態３．前記発明の実施の形
態１では表示装置としてＣＲＴ１１を用い、前記発明の
実施の形態２では表示装置として薄型表示装置２７を用
いたが、図５に示すように、画像合成部１７の後段にパ
ーソナルコンピュータ２９をＬＡＮ変換器２８及びＬＡ
Ｎ５０を介して接続し、ＬＡＮ変換器２８が画像合成部
１７から出力された表示データをＬＡＮプロトコルに応
じてＬＡＮ５０を経由してパーソナルコンピュータ２９
に伝送し、その伝送された表示データをパーソナルコン
ピュータ２９が受信して表示する。
態１では表示装置としてＣＲＴ１１を用い、前記発明の
実施の形態２では表示装置として薄型表示装置２７を用
いたが、図５に示すように、画像合成部１７の後段にパ
ーソナルコンピュータ２９をＬＡＮ変換器２８及びＬＡ
Ｎ５０を介して接続し、ＬＡＮ変換器２８が画像合成部
１７から出力された表示データをＬＡＮプロトコルに応
じてＬＡＮ５０を経由してパーソナルコンピュータ２９
に伝送し、その伝送された表示データをパーソナルコン
ピュータ２９が受信して表示する。
【００３１】この発明の実施の形態３では、ＬＡＮ変換
器２８が、画像合成部１７で合成されたレーダービデオ
信号以外のコンピュータグラフィックデータをＬＡＮ５
０で伝送できるプロトコルに変換して伝送する。つま
り、パーソナルコンピュータ２９に画像データを表示す
るためには、レーダービデオ信号のような情報量の多い
データをＬＡＮ５０で伝送することができないため、コ
ンピュータグラフィックデータのみを選択する必要があ
る。このため、ＬＡＮ変換器２８が前記コンピュータグ
ラフィックデータのみの選択処理を行ない、ＬＡＮプロ
トコルに変換する。ＬＡＮプロトコルに変換された信号
は、ＬＡＮ５０を経由してパーソナルコンピュータ２９
の画面に表示される。その結果、航空管制用表示卓１０
０で１画面表示していたコンピュータグラフィック画像
が複数のパーソナルコンピュータ２９の画面に表示でき
る。また、ＬＡＮ５０を使用しているため、長距離伝送
が可能であり、接続も容易になる利点がある。
器２８が、画像合成部１７で合成されたレーダービデオ
信号以外のコンピュータグラフィックデータをＬＡＮ５
０で伝送できるプロトコルに変換して伝送する。つま
り、パーソナルコンピュータ２９に画像データを表示す
るためには、レーダービデオ信号のような情報量の多い
データをＬＡＮ５０で伝送することができないため、コ
ンピュータグラフィックデータのみを選択する必要があ
る。このため、ＬＡＮ変換器２８が前記コンピュータグ
ラフィックデータのみの選択処理を行ない、ＬＡＮプロ
トコルに変換する。ＬＡＮプロトコルに変換された信号
は、ＬＡＮ５０を経由してパーソナルコンピュータ２９
の画面に表示される。その結果、航空管制用表示卓１０
０で１画面表示していたコンピュータグラフィック画像
が複数のパーソナルコンピュータ２９の画面に表示でき
る。また、ＬＡＮ５０を使用しているため、長距離伝送
が可能であり、接続も容易になる利点がある。
【００３２】発明の実施の形態４．前記発明の実施の形
態１では１つのＣＲＴ１１に複数のサブウィンドウ２４
〜２６を表示したが、図６に示すように、画像合成部１
７の後段に前記ＣＲＴ１１に加えてＢＵＳ１８に接続さ
れたサブ表示・操作部３０を介してサブ表示部３１を接
続し、サブ表示・操作部３０がＣＰＵ１４およびグラフ
ィックエンジン部１５とＢＵＳ１８を経由してデータ通
信を行うことによりＣＲＴ１１で表示している内容を切
り出してサブ表示部３１に表示してもよい。
態１では１つのＣＲＴ１１に複数のサブウィンドウ２４
〜２６を表示したが、図６に示すように、画像合成部１
７の後段に前記ＣＲＴ１１に加えてＢＵＳ１８に接続さ
れたサブ表示・操作部３０を介してサブ表示部３１を接
続し、サブ表示・操作部３０がＣＰＵ１４およびグラフ
ィックエンジン部１５とＢＵＳ１８を経由してデータ通
信を行うことによりＣＲＴ１１で表示している内容を切
り出してサブ表示部３１に表示してもよい。
【００３３】この発明の実施の形態４では、ＣＲＴ１１
で表示できる情報をサブ表示部３１に分割表示できる。
サブ表示部３１は、レーダービデオ信号および航空機の
コールサイン情報の他に、フライトプラン情報、文字情
報を表示し、フライトプランの修正等の作業が可能であ
るが、これらのサブ表示部３１で表示する画像データお
よび操作によるデータはサブ表示操作部３０を経由して
ＣＰＵ部１４に伝送される。また、カーソルについて
は、ＣＲＴ１１とサブ表示部３１との表示画面間を共有
して移動できるようにすれば、操作の容易さが向上す
る。また、サブ表示部３１として小型ＣＲＴまたはフラ
ットパネル等の表示デバイスの表面にタッチパネルを装
着した形式を用いることにより、サブ表示部３１で表示
する情報に対して、タッチパネル等の入力デバイスによ
る入力操作を行える。
で表示できる情報をサブ表示部３１に分割表示できる。
サブ表示部３１は、レーダービデオ信号および航空機の
コールサイン情報の他に、フライトプラン情報、文字情
報を表示し、フライトプランの修正等の作業が可能であ
るが、これらのサブ表示部３１で表示する画像データお
よび操作によるデータはサブ表示操作部３０を経由して
ＣＰＵ部１４に伝送される。また、カーソルについて
は、ＣＲＴ１１とサブ表示部３１との表示画面間を共有
して移動できるようにすれば、操作の容易さが向上す
る。また、サブ表示部３１として小型ＣＲＴまたはフラ
ットパネル等の表示デバイスの表面にタッチパネルを装
着した形式を用いることにより、サブ表示部３１で表示
する情報に対して、タッチパネル等の入力デバイスによ
る入力操作を行える。
【００３４】図７は、この発明の実施の形態４のサブ表
示部３１を付加した場合の航空管制用表示卓１００の構
成外観図である。図７において、サブ表示部３１が２台
組み込まれた例を示す。これによれば、画面フレーム２
２の内容の一部である空域を示すサブウィンドウ２６の
内容が左側のサブ表示部３１に表示されている。また、
右側のサブ表示部３１には、フライトプラン、文字画面
等の情報が表示されている。左右のサブ表示部３１およ
び画面フレーム２２の３者の表示部間においてカーソル
３２が自由に移動できることを示している。
示部３１を付加した場合の航空管制用表示卓１００の構
成外観図である。図７において、サブ表示部３１が２台
組み込まれた例を示す。これによれば、画面フレーム２
２の内容の一部である空域を示すサブウィンドウ２６の
内容が左側のサブ表示部３１に表示されている。また、
右側のサブ表示部３１には、フライトプラン、文字画面
等の情報が表示されている。左右のサブ表示部３１およ
び画面フレーム２２の３者の表示部間においてカーソル
３２が自由に移動できることを示している。
【００３５】その結果、サブ表示・操作部３０、サブ表
示部３１を付加することにより、表示情報を得る画面と
操作および参照用のデータを表示する画面を併せ持つこ
とにより、情報を整理し易くなり操作性が向上する。
示部３１を付加することにより、表示情報を得る画面と
操作および参照用のデータを表示する画面を併せ持つこ
とにより、情報を整理し易くなり操作性が向上する。
【００３６】発明の実施の形態５．図８は、この発明の
実施の形態５の航空管制用表示卓１００のブロック図で
ある。図８において、信号変換器３４は、空港内に設置
されている監視用工業ＴＶカメラの画像信号を入力して
ラスタ信号３５として画像合成部１７に送る。なお、図
中のその他のブロックは、発明の実施の形態１と同様で
ある。
実施の形態５の航空管制用表示卓１００のブロック図で
ある。図８において、信号変換器３４は、空港内に設置
されている監視用工業ＴＶカメラの画像信号を入力して
ラスタ信号３５として画像合成部１７に送る。なお、図
中のその他のブロックは、発明の実施の形態１と同様で
ある。
【００３７】空港内に設置されている監視用工業ＴＶカ
メラの画像が、信号変換器３４によって航空管制用表示
卓１００の画像合成部１７で処理が可能な走査変換装置
１９〜２１からのラスタ信号と同様のラスタ信号３５に
変換される。キーボード／トラックボール１６を操作す
ることにより、ＣＰＵ部１４およびグラフィックエンジ
ン部１５が画面フレーム２２の任意の位置にＴＶ画像デ
ータを割り当てる。画像合成部１７では、ＣＰＵ部１４
およびグラフィックエンジン部１５によって割り当てら
れた位置に描画可能なようにメモリマップ４５Ｒに取り
込まれたＴＶ画像データをＣＲＴ１１に表示する。
メラの画像が、信号変換器３４によって航空管制用表示
卓１００の画像合成部１７で処理が可能な走査変換装置
１９〜２１からのラスタ信号と同様のラスタ信号３５に
変換される。キーボード／トラックボール１６を操作す
ることにより、ＣＰＵ部１４およびグラフィックエンジ
ン部１５が画面フレーム２２の任意の位置にＴＶ画像デ
ータを割り当てる。画像合成部１７では、ＣＰＵ部１４
およびグラフィックエンジン部１５によって割り当てら
れた位置に描画可能なようにメモリマップ４５Ｒに取り
込まれたＴＶ画像データをＣＲＴ１１に表示する。
【００３８】図９は、この発明の実施の形態５の画面イ
メージを示す図であり、発明の実施の形態１の画面フレ
ーム２２にＴＶ画像３６を表示した例である。空港の監
視用工業ＴＶカメラはＡＳＤＥの死角をカバーするよう
に複数台設置されているので、各監視用工業ＴＶカメラ
による撮像動作を切替えることにより、ＴＶ画像３６に
表示される画像を切り替えることができる。
メージを示す図であり、発明の実施の形態１の画面フレ
ーム２２にＴＶ画像３６を表示した例である。空港の監
視用工業ＴＶカメラはＡＳＤＥの死角をカバーするよう
に複数台設置されているので、各監視用工業ＴＶカメラ
による撮像動作を切替えることにより、ＴＶ画像３６に
表示される画像を切り替えることができる。
【００３９】この結果、ＡＳＤＥの電波が照射できず、
そのレーダービデオ信号が得られない場所や肉眼でしか
確認できない内容を画面フレーム２２に写し出すことが
でき、管制官に、より多くの情報を提供できる。
そのレーダービデオ信号が得られない場所や肉眼でしか
確認できない内容を画面フレーム２２に写し出すことが
でき、管制官に、より多くの情報を提供できる。
【００４０】発明の実施の形態６．図１０はこの発明の
実施の形態６の航空管制用表示卓１００のブロック図で
ある。図１０において、３Ｄ用グラフィックエンジン部
３７は画面フレーム２２に３次元画像を表示させるため
のグラフィックエンジンであり、画像合成部１７に画像
信号を伝送する。なお、図中のその他のブロックは、発
明の実施の形態５と同様である。
実施の形態６の航空管制用表示卓１００のブロック図で
ある。図１０において、３Ｄ用グラフィックエンジン部
３７は画面フレーム２２に３次元画像を表示させるため
のグラフィックエンジンであり、画像合成部１７に画像
信号を伝送する。なお、図中のその他のブロックは、発
明の実施の形態５と同様である。
【００４１】３Ｄ用グラフィックエンジン部３７はＢＵ
Ｓ１８およびグラフィックエンジン部１５に接続され、
ＣＰＵ１４から描画指示を受ける。３Ｄ用グラフィック
エンジン部３７にはＬＡＮインタフェース部１３を経由
して航空機の位置の他、ＳＳＲで得られるビーコンビデ
オ情報に含まれる高度情報が伝送される。この高度情報
を用いて、地表面の位置とデータ合成を行い、三次元画
像を作る。また、三次元画像を見やすくするために、地
理情報の三次元マップを作成し、その上に航空機のシン
ボルを重ねることもできる。
Ｓ１８およびグラフィックエンジン部１５に接続され、
ＣＰＵ１４から描画指示を受ける。３Ｄ用グラフィック
エンジン部３７にはＬＡＮインタフェース部１３を経由
して航空機の位置の他、ＳＳＲで得られるビーコンビデ
オ情報に含まれる高度情報が伝送される。この高度情報
を用いて、地表面の位置とデータ合成を行い、三次元画
像を作る。また、三次元画像を見やすくするために、地
理情報の三次元マップを作成し、その上に航空機のシン
ボルを重ねることもできる。
【００４２】３Ｄ用グラフィックエンジン部３７で合成
された三次元画像データはグラフィックエンジン部１５
に伝送され、グラフィックエンジン部１５が最終的な表
示イメージをＣＰＵ１４により指示を受けて作成する。
この作成された三次元画像データは画像合成部１７に伝
送される。
された三次元画像データはグラフィックエンジン部１５
に伝送され、グラフィックエンジン部１５が最終的な表
示イメージをＣＰＵ１４により指示を受けて作成する。
この作成された三次元画像データは画像合成部１７に伝
送される。
【００４３】図１１は、発明の実施の形態６の画面イメ
ージを示す図であり、発明の実施の形態５の画面フレー
ム２２に三次元画像３８を表示した例である。図１１に
よれば、三次元画像３８は地理情報から作成した山岳
部、平野部、海の三次元状況の付近を飛行する航空機を
示しており、ＦＬ３０００は航空機の飛行高度を示すも
のである。
ージを示す図であり、発明の実施の形態５の画面フレー
ム２２に三次元画像３８を表示した例である。図１１に
よれば、三次元画像３８は地理情報から作成した山岳
部、平野部、海の三次元状況の付近を飛行する航空機を
示しており、ＦＬ３０００は航空機の飛行高度を示すも
のである。
【００４４】この結果、３Ｄ用グラフィックエンジン部
３７を付加することで、三次元の航空機シンボルを表示
することが可能となり、管制官に、より視覚的に情報を
提供することができ、航空管制の安全性向上および管制
業務低減に役立つ。
３７を付加することで、三次元の航空機シンボルを表示
することが可能となり、管制官に、より視覚的に情報を
提供することができ、航空管制の安全性向上および管制
業務低減に役立つ。
【００４５】発明の実施の形態７．図１２は、この発明
の実施の形態７の航空管制用表示卓１００のブロック図
である。図１２において、駐機時間計算表示処理部３９
がＣＰＵ部１４およびＬＡＮインタフェース部１３に接
続されている。なお、図中のその他のブロックは、発明
の実施の形態６と同様である。
の実施の形態７の航空管制用表示卓１００のブロック図
である。図１２において、駐機時間計算表示処理部３９
がＣＰＵ部１４およびＬＡＮインタフェース部１３に接
続されている。なお、図中のその他のブロックは、発明
の実施の形態６と同様である。
【００４６】駐機時間計算表示処理部３９は、ＬＡＮイ
ンタフェース部１３に伝送されたレーダー目標情報の位
置情報により、ＣＰＵ１４に格納されている空港地図を
参照し、航空機位置がスポット停止しているか否かを判
断する。ここでのレーダー目標情報は、空港面を監視す
ることができるＡＳＤＥの航空機の位置情報である。
ンタフェース部１３に伝送されたレーダー目標情報の位
置情報により、ＣＰＵ１４に格納されている空港地図を
参照し、航空機位置がスポット停止しているか否かを判
断する。ここでのレーダー目標情報は、空港面を監視す
ることができるＡＳＤＥの航空機の位置情報である。
【００４７】一方、管制塔から見た場合、スポット付近
は空港ビルの影等に隠れることが多く、ＡＳＤＥで見通
すには不十分である、その場合、ＴＶ画像３６による監
視を行い、スポットに停止した時点で、キーボード／ト
ラックボール１６を使用して承認作業を行う。この承認
データはグラフィックエンジン部１５よりＢＵＳ１８お
よびＣＰＵ１４を経由して駐機時間計算表示処理部３９
に入力される。すると、駐機時間計算表示処理部３９が
各スポットにおける駐機時間を計算して、空港管理部門
へ駐機時間データをＬＡＮで伝送する。
は空港ビルの影等に隠れることが多く、ＡＳＤＥで見通
すには不十分である、その場合、ＴＶ画像３６による監
視を行い、スポットに停止した時点で、キーボード／ト
ラックボール１６を使用して承認作業を行う。この承認
データはグラフィックエンジン部１５よりＢＵＳ１８お
よびＣＰＵ１４を経由して駐機時間計算表示処理部３９
に入力される。すると、駐機時間計算表示処理部３９が
各スポットにおける駐機時間を計算して、空港管理部門
へ駐機時間データをＬＡＮで伝送する。
【００４８】図１３は、発明の実施の形態７の画面イメ
ージを示す図である。図１３によれば、画面フレーム２
２の中に駐機時間表示ウィンドウ４０が表示される。こ
の駐機時間表示ウィンドウ４０は、各スポット（図中Ｓ
ＰＴと略している）番号に対応づけて駐機中の時間を表
示する。
ージを示す図である。図１３によれば、画面フレーム２
２の中に駐機時間表示ウィンドウ４０が表示される。こ
の駐機時間表示ウィンドウ４０は、各スポット（図中Ｓ
ＰＴと略している）番号に対応づけて駐機中の時間を表
示する。
【００４９】この結果、駐機時間計算表示処理部３９を
付加することにより、スポットに航空機が駐機している
時間が分かり、データ伝送が可能なため、空港の施設を
管理する部門が航空会社に駐機料金を請求する際の効率
化及び正確さに役立つ。
付加することにより、スポットに航空機が駐機している
時間が分かり、データ伝送が可能なため、空港の施設を
管理する部門が航空会社に駐機料金を請求する際の効率
化及び正確さに役立つ。
【００５０】発明の実施の形態８．図１４は、この発明
の実施の形態８の航空管制用表示卓１００のブロック図
である。図１４によれば、公衆電話回線と接続されるイ
ンターネットインタフェース４１がＣＰＵ部１４に接続
されている。なお、図中のその他のブロックは、発明の
実施の形態６と同様である。
の実施の形態８の航空管制用表示卓１００のブロック図
である。図１４によれば、公衆電話回線と接続されるイ
ンターネットインタフェース４１がＣＰＵ部１４に接続
されている。なお、図中のその他のブロックは、発明の
実施の形態６と同様である。
【００５１】インターネットインタフェース４１は、公
衆電話回線とＣＰＵ１４とを接続するためのインタフェ
ース部であり、公衆電話回線を介して空港管理部門のホ
ストコンピュータ、または、プロバイダーとＣＰＵ１４
とを接続する。インターネットインタフェース４１を経
由して入出力されるデータは、ＣＰＵ１４を経由して画
像合成部１７に伝送され、ＣＲＴ１１に表示される。Ｃ
ＲＴ１１に表示されるインターネットの情報は、通常の
インターネットで得られる情報であり、その操作につい
ても通常の操作と同様であるので省略する。
衆電話回線とＣＰＵ１４とを接続するためのインタフェ
ース部であり、公衆電話回線を介して空港管理部門のホ
ストコンピュータ、または、プロバイダーとＣＰＵ１４
とを接続する。インターネットインタフェース４１を経
由して入出力されるデータは、ＣＰＵ１４を経由して画
像合成部１７に伝送され、ＣＲＴ１１に表示される。Ｃ
ＲＴ１１に表示されるインターネットの情報は、通常の
インターネットで得られる情報であり、その操作につい
ても通常の操作と同様であるので省略する。
【００５２】管制に必要な天気予報、気象衛星画像等の
各種サービスをインターネットを通じて容易に表示する
ことができる。また、インターネットを通じて電子メー
ル等のやり取りが可能であり、航空管制用表示卓１００
間での電子メール通信ができる。このため、緊急時の連
絡、管制官間の通信、その他の業務情報をＣＲＴ１１で
表示することが可能である。この業務情報には、航空情
報も含み、緊急時にも対応可能である。
各種サービスをインターネットを通じて容易に表示する
ことができる。また、インターネットを通じて電子メー
ル等のやり取りが可能であり、航空管制用表示卓１００
間での電子メール通信ができる。このため、緊急時の連
絡、管制官間の通信、その他の業務情報をＣＲＴ１１で
表示することが可能である。この業務情報には、航空情
報も含み、緊急時にも対応可能である。
【００５３】この結果、インターネットインタフェース
４１を付加することにより、航空管制用表示卓１００間
の通信が容易に可能となり、また、外部からの情報も容
易に得ることができ、情報伝達の速度向上に寄与する。
また、管制官間の情報伝達も可能となるため、管制業務
の申し送り事項等の漏れ、伝達時間削減につながり、効
率化に寄与する。
４１を付加することにより、航空管制用表示卓１００間
の通信が容易に可能となり、また、外部からの情報も容
易に得ることができ、情報伝達の速度向上に寄与する。
また、管制官間の情報伝達も可能となるため、管制業務
の申し送り事項等の漏れ、伝達時間削減につながり、効
率化に寄与する。
【００５４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
航空管制官の管制業務を軽減でき、かつ、航空管制の安
全性を向上することができ、しかも、表示卓の専有面積
を少なくできる効果がある。
航空管制官の管制業務を軽減でき、かつ、航空管制の安
全性を向上することができ、しかも、表示卓の専有面積
を少なくできる効果がある。
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【図１】 この発明の実施の形態１の航空管制用表示卓
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の要部のフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 この発明の実施の形態１の画面イメージ図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施の形態２の航空管制用表示卓
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態３の航空管制用表示卓
のブロック図である。
のブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態４の航空管制用表示卓
のブロック図である。
のブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態４の画面イメージ図で
ある。
ある。
【図８】 この発明の実施の形態５の航空管制用表示卓
のブロック図である。
のブロック図である。
【図９】 この発明の実施の形態５の画面イメージ図で
ある。
ある。
【図１０】 この発明の実施の形態６の航空管制用表示
卓のブロック図である。
卓のブロック図である。
【図１１】 この発明の実施の形態６の画面イメージ図
である。
である。
【図１２】 この発明の実施の形態７の航空管制用表示
卓のブロック図である。
卓のブロック図である。
【図１３】 この発明の実施の形態７の画面イメージ図
である。
である。
【図１４】 この発明の実施の形態８の航空管制用表示
卓のブロック図である。
卓のブロック図である。
【図１５】 従来の航空管制表示用デジタル走査変換装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
１ 量子化器、２ 入力バッファ、３ 画像メモリ、４
出力バッファ、５ 出力制御器、６ 航跡表示制御
器、７ マップ発生器、８ 走査変換器、９ 走査信号
発生器、１０ 表示制御器、１１ ＣＲＴ、１２ デジ
タル走査変換装置、１３ ＬＡＮインタフェース部、１
４ ＣＰＵ部、１５ グラフィックエンジン部、１６
キーボード／トラックボール、１７ 画像合成部、１８
ＢＵＳ、１９ ＡＳＤＥ用走査変換装置、２０ ＡＳ
Ｒ用走査変換装置、２１ ＡＲＳＲ用走査変換装置、２
２ 画面フレーム、２３ 空港面、２４〜２６ サブウ
ィンドウ、２７ 薄型表示装置、２８ ＬＡＮ変換器、
２９ パーソナルコンピュータ、３０ サブ表示・操作
部、３１ サブ表示部、３２ サブ表示画面、３３ カ
ーソル、３４ 信号変換器、３５ ラスタ信号、３６
ＴＶ画像、３７ ３Ｄ用グラフィックエンジン部、３８
三次元画像、３９ 駐機時間計算表示処理部、４０
駐機時間ウィンドウ、４１ インターネットインタフェ
ース、１００ 航空管制用表示卓。
出力バッファ、５ 出力制御器、６ 航跡表示制御
器、７ マップ発生器、８ 走査変換器、９ 走査信号
発生器、１０ 表示制御器、１１ ＣＲＴ、１２ デジ
タル走査変換装置、１３ ＬＡＮインタフェース部、１
４ ＣＰＵ部、１５ グラフィックエンジン部、１６
キーボード／トラックボール、１７ 画像合成部、１８
ＢＵＳ、１９ ＡＳＤＥ用走査変換装置、２０ ＡＳ
Ｒ用走査変換装置、２１ ＡＲＳＲ用走査変換装置、２
２ 画面フレーム、２３ 空港面、２４〜２６ サブウ
ィンドウ、２７ 薄型表示装置、２８ ＬＡＮ変換器、
２９ パーソナルコンピュータ、３０ サブ表示・操作
部、３１ サブ表示部、３２ サブ表示画面、３３ カ
ーソル、３４ 信号変換器、３５ ラスタ信号、３６
ＴＶ画像、３７ ３Ｄ用グラフィックエンジン部、３８
三次元画像、３９ 駐機時間計算表示処理部、４０
駐機時間ウィンドウ、４１ インターネットインタフェ
ース、１００ 航空管制用表示卓。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−201508（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−146130（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−304526（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−119983（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−47489（ＪＰ，Ａ) 「実践 ネットワーク構築 関西国際 空港 高信頼性を求めて支線や監視端末 を二重化」，日経コミュニケーション, 株式会社日経ＢＰ，1995年１月２日，ｐ ｐ．87−92 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G07C 1/00 - 15/00 G08G 1/00 - 9/02
Claims (8)
- 【請求項１】 空港面探知レーダーのレーダービデオ信
号を空港面のテレビスキャンビデオ信号に変換するＡＳ
ＤＥ用走査変換装置と、空港監視レーダーのレーダービ
デオ信号をターミナル空域のテレビスキャンビデオ信号
に変換するＡＳＲ用走査変換装置と、航空路監視レーダ
ーのレーダービデオ信号を空域のテレビスキャンビデオ
信号に変換するＡＲＳＲ用走査変換装置と、上記複数の
レーダーからのレーダー目標情報に基づき航空機のシン
ボルを作成し、この航空機のシンボルと合成するマップ
を発生するＣＰＵ部と、このＣＰＵ部により作成された
航空機のシンボルと上記マップとを合成しグラフィック
による画像データを生成するグラフィックエンジン部
と、このグラフィックエンジン部からの画像データと上
記各走査変換装置からのテレビスキャンビデオ信号とを
それぞれ合成した複数のレーダーの管制情報を出力する
画像合成部と、この画像合成部の上記複数のレーダーの
管制情報を複数のサブウィンドウにより同一画面に表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする航空官制用表
示卓。 - 【請求項２】 上記表示手段は、薄型表示装置により形
成されたことを特徴とする請求項１記載の航空管制用表
示卓。 - 【請求項３】 空港面探知レーダーのレーダービデオ信
号を空港面のテレビスキャンビデオ信号に変換するＡＳ
ＤＥ用走査変換装置と、空港監視レーダーのレーダービ
デオ信号をターミナル空域のテレビスキャンビデオ信号
に変換するＡＳＲ用走査変換装置と、航空路監視レーダ
ーのレーダービデオ信号を空域のテレビスキャンビデオ
信号に変換するＡＲＳＲ用走査変換装置と、上記複数の
レーダーからのレーダー目標情報に基づき航空機のシン
ボルを作成し、この航空機のシンボルと合成するマップ
を発生するＣＰＵ部と、このＣＰＵ部により作成された
航空機のシンボルと上記マップとを合成しグラフィック
による画像データを生成するグラフィックエンジン部
と、このグラフィックエンジン部からの画像データと上
記各走査変換装置からのテレビスキャンビデオ信号とを
それぞれ合成した複数のレーダーの管制情報を出力する
画像合成部と、この画像合成部の後段に設けられ、上記
画像合成部で合成されたテレビスキャンビデオ信号以外
のグラフィックによる画像データを選択してＬＡＮプロ
トコルに変換しこのＬＡＮプロトコルに変換されたデー
タをＬＡＮを経由させてパーソナルコンピュータに伝送
するＬＡＮ変換部とを備え、上記ＬＡＮプロトコルに変
換されたデータを上記パーソナルコンピュータの表示部
に表示することを特徴とする航空官制用表示卓。 - 【請求項４】 上記複数のサブウィンドウは、操作手段
の操作により拡大、縮小、回転又は移動可能としたこと
を特徴とする請求項１記載の航空管制用表示卓。 - 【請求項５】 上記空港面探知レーダーの死角を監視す
る監視用工業ＴＶカメラ及びこの監視用工業ＴＶカメラ
のＴＶ画像を上記テレビスキャンビデオ信号と同様のラ
スタ信号に変換する信号変換器を設け、この信号変換器
からのラスタ信号により上記監視用工業ＴＶカメラのＴ
Ｖ画像を上記同一画面に表示することを特徴とする請求
項１記載の航空官制用表示卓。 - 【請求項６】 上記レーダー目標情報の高度情報に基づ
き三次元画像データを作成する３Ｄ用グラフィックエン
ジン部を設け、この３Ｄ用グラフィックエンジン部の三
次元画像を上記同一画面に表示することを特徴とする請
求項５記載の航空管制用表示卓。 - 【請求項７】 上記監視用工業ＴＶカメラのＴＶ画像に
基づき上記航空機の駐機時間を計算する駐機時間計算表
示処理部を設け、この駐機時間計算表示処理部により計
算された航空機の駐機時間を上記同一画面に表示するこ
とを特徴とする請求項５記載の航空管制用表示卓。 - 【請求項８】 公衆電話回線と接続するインターフェー
ス部を設け、このインターフェース部を経由して入力さ
れたインターネットの情報を上記表示手段に表示するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項５記載の航空管制用
表示卓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34600297A JP3199678B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 航空管制用表示卓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34600297A JP3199678B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 航空管制用表示卓 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11174150A JPH11174150A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3199678B2 true JP3199678B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=18380472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34600297A Expired - Fee Related JP3199678B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 航空管制用表示卓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199678B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
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|---|---|---|---|---|
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| JP3777277B2 (ja) * | 1999-11-10 | 2006-05-24 | 三菱電機株式会社 | 統合管制表示装置 |
| RU2158963C1 (ru) * | 1999-12-21 | 2000-11-10 | Закрытое акционерное общество "ИСТ ЛАЙН-ХЭНДЛИНГ" | Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта |
| JP2001201559A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Koden Electronics Co Ltd | レーダ装置 |
| JP4406160B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2010-01-27 | 株式会社日立製作所 | 航空機スポット管理システム |
| JP4216564B2 (ja) * | 2002-10-25 | 2009-01-28 | 株式会社東芝 | 空港地上管制支援システム |
| JP4115879B2 (ja) * | 2003-05-09 | 2008-07-09 | 三菱電機株式会社 | 画像表示装置 |
| JP4181054B2 (ja) * | 2004-01-07 | 2008-11-12 | 株式会社東芝 | 管制支援装置及びプログラム |
| JP3888688B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2007-03-07 | 株式会社シムテクノ総研 | 航空管制用インタフェース装置、その表示制御方法およびコンピュータプログラム |
| JP4956242B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2012-06-20 | 株式会社東芝 | 防空システム |
| JP2013200836A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Toshiba Denpa Products Kk | 操作支援方法及び操作支援プログラム |
| JP6851683B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2021-03-31 | 日本アビオニクス株式会社 | マルチレイヤ画像合成装置 |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP34600297A patent/JP3199678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 「実践 ネットワーク構築 関西国際空港 高信頼性を求めて支線や監視端末を二重化」，日経コミュニケーション，株式会社日経ＢＰ，１９９５年１月２日，ｐｐ．８７−９２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11174150A (ja) | 1999-07-02 |
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