JP3126475B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3126475B2 JP3126475B2 JP04085820A JP8582092A JP3126475B2 JP 3126475 B2 JP3126475 B2 JP 3126475B2 JP 04085820 A JP04085820 A JP 04085820A JP 8582092 A JP8582092 A JP 8582092A JP 3126475 B2 JP3126475 B2 JP 3126475B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶等に搭載されるレ
ーダ装置の改良に関する。
ーダ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から船舶等の移動体にレーダ装置が
搭載されている。図３には、レーダ装置、特にその送受
信部の装置構成が示されている。
搭載されている。図３には、レーダ装置、特にその送受
信部の装置構成が示されている。
【０００３】まず、通常のレーダ装置は、図３（ａ）に
示されるように単一周波数ｆで送信するよう構成されて
いる。この図の装置は、送信管１０、変調器１２、空中
線１４、受信機１６及びサーキュレータ１８を備えてい
る。
示されるように単一周波数ｆで送信するよう構成されて
いる。この図の装置は、送信管１０、変調器１２、空中
線１４、受信機１６及びサーキュレータ１８を備えてい
る。
【０００４】空中線１４は、移動体上の見晴らしの良い
箇所に設置され、所定速度で回転する。この空中線１４
に、送信管１０から出力され変調器１２によって変調さ
れた信号が供給されると、空中線１４はこの信号を無線
送信する。送信方向に他の船舶等の物標が存在した場
合、この物標により送信波が反射され、空中線１４に受
信される。空中線１４の受信出力は、サーキュレータ１
８を介して受信機１６に入力され、受信機１６はこれに
応じてビデオ信号ＶＤを出力する。
箇所に設置され、所定速度で回転する。この空中線１４
に、送信管１０から出力され変調器１２によって変調さ
れた信号が供給されると、空中線１４はこの信号を無線
送信する。送信方向に他の船舶等の物標が存在した場
合、この物標により送信波が反射され、空中線１４に受
信される。空中線１４の受信出力は、サーキュレータ１
８を介して受信機１６に入力され、受信機１６はこれに
応じてビデオ信号ＶＤを出力する。
【０００５】ここに、電波の送信から反射波の受信まで
の時間が物標までの距離を、送信時の空中線１４の方位
が物標の方位を、それぞれ示している。従って、送信タ
イミング及び空中線１４の方位を知っていれば、受信機
１６から出力されるビデオ信号に基づき周囲の状況を画
面上に表示できる。通常、送信タイミングは送信トリガ
として、空中線１４方位は回転信号として、それぞれ与
えられ、図示しない座標変換器（スキャンコンバータ）
は、上述のように極座標形式のビデオ信号を表示メモリ
への書き込み制御により直交座標形式に変換する。これ
は、近年、表示機としてラスタスキャン（直交座標形
式）のものが用いられるためである。
の時間が物標までの距離を、送信時の空中線１４の方位
が物標の方位を、それぞれ示している。従って、送信タ
イミング及び空中線１４の方位を知っていれば、受信機
１６から出力されるビデオ信号に基づき周囲の状況を画
面上に表示できる。通常、送信タイミングは送信トリガ
として、空中線１４方位は回転信号として、それぞれ与
えられ、図示しない座標変換器（スキャンコンバータ）
は、上述のように極座標形式のビデオ信号を表示メモリ
への書き込み制御により直交座標形式に変換する。これ
は、近年、表示機としてラスタスキャン（直交座標形
式）のものが用いられるためである。
【０００６】さらに、図３（ｂ）に示されるように、複
数の周波数ｆ１〜ｆｎで送信を行い複数のビデオ信号Ｖ
Ｄ１〜ＶＤｎを得る構成のレーダ装置も考えられる。複
数の周波数を用いて送信を行った場合、得られたビデオ
信号を選択して表示を行うことができる。例えばＸバン
ドの周波数を使用して高分解能を実現したり、Ｓバンド
の周波数を使用して雨天、曇天に対応することが可能で
ある。
数の周波数ｆ１〜ｆｎで送信を行い複数のビデオ信号Ｖ
Ｄ１〜ＶＤｎを得る構成のレーダ装置も考えられる。複
数の周波数を用いて送信を行った場合、得られたビデオ
信号を選択して表示を行うことができる。例えばＸバン
ドの周波数を使用して高分解能を実現したり、Ｓバンド
の周波数を使用して雨天、曇天に対応することが可能で
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、画面上の表示
対象となる領域に、それぞれ性質の異なる領域が存在す
ることがある。例えば、高分解能が必要な自船周辺領域
と、Ｘバンドを使用困難な雨天領域と、が混在すること
がある。このような場合に、Ｘバンドを選択したのでは
自船周辺領域を高分解能で表示できるものの雨天領域は
不鮮明となり、逆にＳバンドを用いたのでは雨天に対応
できるものの自船周辺領域の分解能が低くなる。
対象となる領域に、それぞれ性質の異なる領域が存在す
ることがある。例えば、高分解能が必要な自船周辺領域
と、Ｘバンドを使用困難な雨天領域と、が混在すること
がある。このような場合に、Ｘバンドを選択したのでは
自船周辺領域を高分解能で表示できるものの雨天領域は
不鮮明となり、逆にＳバンドを用いたのでは雨天に対応
できるものの自船周辺領域の分解能が低くなる。
【０００８】本発明は、このような場合により好適な画
面表示を実行可能なレーダ装置を提供することを目的と
する。
面表示を実行可能なレーダ装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項１に係るレーダ装置は、複数
の周波数の電磁波を送信し周囲に存する物標からの反射
波を受信して受信信号を出力する送受信手段と、受信信
号に基づく映像を表示する表示機と、表示機の画面上に
おいてエリアを設定する手段と、搭載先の移動体に対し
て固定させるか移動させるかに関する属性をエリア毎に
マニュアル又は自動設定する手段と、設定されたエリア
毎に前記複数の周波数のうちいずれか１つまたは複数を
選択し、当該エリアについて選択された周波数に係る受
信信号により表示機における表示をエリアの属性に応じ
て行わせる手段とを備え、移動体に搭載されることを特
徴とする。
るために、本発明の請求項１に係るレーダ装置は、複数
の周波数の電磁波を送信し周囲に存する物標からの反射
波を受信して受信信号を出力する送受信手段と、受信信
号に基づく映像を表示する表示機と、表示機の画面上に
おいてエリアを設定する手段と、搭載先の移動体に対し
て固定させるか移動させるかに関する属性をエリア毎に
マニュアル又は自動設定する手段と、設定されたエリア
毎に前記複数の周波数のうちいずれか１つまたは複数を
選択し、当該エリアについて選択された周波数に係る受
信信号により表示機における表示をエリアの属性に応じ
て行わせる手段とを備え、移動体に搭載されることを特
徴とする。
【００１０】また、本発明の請求項２に係るレーダ装置
は、所定周波数の電磁波を送信し周囲に存する物標から
の反射波を受信して受信信号を出力する送受信手段と、
受信信号に基づく映像を表示する表示機と、表示機の画
面上においてエリアを設定する手段と、搭載先の移動体
に対して固定させるか移動させるかに関する属性をエリ
ア毎にマニュアル又は自動設定する手段と、設定された
エリア毎に処理内容を選択し、当該エリアについて選択
された内容による処理を受信信号に施して表示機に供給
し、エリアの属性に応じて表示を行わせる手段とを備
え、移動体に搭載されることを特徴とする。
は、所定周波数の電磁波を送信し周囲に存する物標から
の反射波を受信して受信信号を出力する送受信手段と、
受信信号に基づく映像を表示する表示機と、表示機の画
面上においてエリアを設定する手段と、搭載先の移動体
に対して固定させるか移動させるかに関する属性をエリ
ア毎にマニュアル又は自動設定する手段と、設定された
エリア毎に処理内容を選択し、当該エリアについて選択
された内容による処理を受信信号に施して表示機に供給
し、エリアの属性に応じて表示を行わせる手段とを備
え、移動体に搭載されることを特徴とする。
【００１１】さらに、本発明の請求項３に係るレーダ装
置は、請求項１又は２記載のレーダ装置において、受信
信号について判別を実行し、設定されているエリアのう
ち搭載先の移動体に対して移動という属性を有するエリ
アを、判別結果に応じて拡張／縮小する手段を備えるこ
とを特徴とする。
置は、請求項１又は２記載のレーダ装置において、受信
信号について判別を実行し、設定されているエリアのう
ち搭載先の移動体に対して移動という属性を有するエリ
アを、判別結果に応じて拡張／縮小する手段を備えるこ
とを特徴とする。
【００１２】そして、本発明の請求項４に係るレーダ装
置は、請求項３記載のレーダ装置において、受信信号に
基づき、レーダ映像に含まれる画像の領域が既に設定さ
れているエリア中の画像と同質であるか否かを判別し、
その結果に応じて上記拡張／縮小を実行することを特徴
とする。
置は、請求項３記載のレーダ装置において、受信信号に
基づき、レーダ映像に含まれる画像の領域が既に設定さ
れているエリア中の画像と同質であるか否かを判別し、
その結果に応じて上記拡張／縮小を実行することを特徴
とする。
【００１３】
【作用】本発明の請求項１においては、複数の周波数の
電磁波を送信することにより複数の受信信号が得られ
る。一方、本請求項では、表示機の画面上において自動
的に又はマニュアルによりエリアが設定される。例え
ば、レーダ装置周辺のエリアや、雨天のエリアが設定さ
れる。エリアが設定されると、設定されたエリア毎に周
波数が選択される。例えば前記複数の周波数としてＸバ
ンドに属する周波数とＳバンドに属する周波数とを使用
している場合、周辺エリアについてはＸバンドを、雨天
エリアについてはＳバンドを選択する。さらに、表示機
の画面上の表示は、選択された周波数に係る受信信号に
よりエリア毎に行われる。従って、例えば画面上に性質
の異なる複数の領域を表示する必要がある場合、各領域
をエリアとして設定することによりそれぞれの性質に適
した周波数を用いて表示を行うことができ、良好な画面
表示が実現される。
電磁波を送信することにより複数の受信信号が得られ
る。一方、本請求項では、表示機の画面上において自動
的に又はマニュアルによりエリアが設定される。例え
ば、レーダ装置周辺のエリアや、雨天のエリアが設定さ
れる。エリアが設定されると、設定されたエリア毎に周
波数が選択される。例えば前記複数の周波数としてＸバ
ンドに属する周波数とＳバンドに属する周波数とを使用
している場合、周辺エリアについてはＸバンドを、雨天
エリアについてはＳバンドを選択する。さらに、表示機
の画面上の表示は、選択された周波数に係る受信信号に
よりエリア毎に行われる。従って、例えば画面上に性質
の異なる複数の領域を表示する必要がある場合、各領域
をエリアとして設定することによりそれぞれの性質に適
した周波数を用いて表示を行うことができ、良好な画面
表示が実現される。
【００１４】また、請求項２においては、エリア毎に周
波数が選択されるのではなく、処理内容が選択される。
従って、例えば画面上に性質の異なる複数の領域を表示
する必要がある場合、各領域をエリアとして設定するこ
とによりそれぞれの性質に適した内容の処理を施した上
で表示を行うことができ、良好な画面表示が実現され
る。なお、本請求項は複数の周波数を用いるものに限ら
れない。
波数が選択されるのではなく、処理内容が選択される。
従って、例えば画面上に性質の異なる複数の領域を表示
する必要がある場合、各領域をエリアとして設定するこ
とによりそれぞれの性質に適した内容の処理を施した上
で表示を行うことができ、良好な画面表示が実現され
る。なお、本請求項は複数の周波数を用いるものに限ら
れない。
【００１５】
【００１６】さらに、請求項３においては、所定の場合
にエリアが拡張／縮小する。例えば移動体の移動前に雨
天領域を示すエリアが設定されており、移動体の移動に
よりこの雨天領域と続く雨天領域が画面に捕らえられた
場合、雨天領域を示すエリアが新たに捕らえた雨天領域
を含むよう拡張される。これにより、さらに良好で自動
的な画面表示が実現される。なお、この動作に係る領域
判別は、請求項４の如く、画像情報処理の応用により実
現できる。
にエリアが拡張／縮小する。例えば移動体の移動前に雨
天領域を示すエリアが設定されており、移動体の移動に
よりこの雨天領域と続く雨天領域が画面に捕らえられた
場合、雨天領域を示すエリアが新たに捕らえた雨天領域
を含むよう拡張される。これにより、さらに良好で自動
的な画面表示が実現される。なお、この動作に係る領域
判別は、請求項４の如く、画像情報処理の応用により実
現できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。図１は本発明の一実施例に係るレーダ
装置の要部構成を示す図であり、図２は表示画面の一例
を示す図である。図１に示されるように、本実施例は、
信号処理部２０、表示メモリ２２、スキャンコンバータ
２４、ＣＲＴ２６、制御演算部２８及びエリア設定部３
０を備えている。
基づき説明する。図１は本発明の一実施例に係るレーダ
装置の要部構成を示す図であり、図２は表示画面の一例
を示す図である。図１に示されるように、本実施例は、
信号処理部２０、表示メモリ２２、スキャンコンバータ
２４、ＣＲＴ２６、制御演算部２８及びエリア設定部３
０を備えている。
【００１８】信号処理部２０は、図３（ｂ）に示される
ごとく複数の周波数ｆ１〜ｆｎにより送信を行う送受信
部から複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎを入力し、平均
処理等の周知の処理を施して出力する。ただし、出力す
るビデオ信号は１種類であり、後述するエリア設定によ
り、エリア毎に複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎのいず
れかが選択され、信号処理部２０の出力ＶＤとなる。
ごとく複数の周波数ｆ１〜ｆｎにより送信を行う送受信
部から複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎを入力し、平均
処理等の周知の処理を施して出力する。ただし、出力す
るビデオ信号は１種類であり、後述するエリア設定によ
り、エリア毎に複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎのいず
れかが選択され、信号処理部２０の出力ＶＤとなる。
【００１９】表示メモリ２２は、信号処理部２０から出
力されるビデオ信号ＶＤをデータとして格納するメモリ
である。ラスタスキャン方式の表示機であるＣＲＴ２６
は、表示メモリ２２上のデータに基づきレーダ映像を表
示する。このため、表示メモリ２２は、ＣＲＴ２６の画
面と対応した態様でデータを記憶する。
力されるビデオ信号ＶＤをデータとして格納するメモリ
である。ラスタスキャン方式の表示機であるＣＲＴ２６
は、表示メモリ２２上のデータに基づきレーダ映像を表
示する。このため、表示メモリ２２は、ＣＲＴ２６の画
面と対応した態様でデータを記憶する。
【００２０】ただし、前述したように、送受信部により
得られるビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎは極座標形式のデー
タであり、信号処理部２０から出力されるビデオ信号Ｖ
Ｄも極座標形式のデータであるため、これをラスタスキ
ャン方式のＣＲＴ２６に適する直交座標形式のデータに
変換する必要がある。表示メモリ２２は、座標変換のた
めのバッファとして機能する。座標変換は、スキャンコ
ンバータ２４による書き込みアドレスの制御として実行
される。
得られるビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎは極座標形式のデー
タであり、信号処理部２０から出力されるビデオ信号Ｖ
Ｄも極座標形式のデータであるため、これをラスタスキ
ャン方式のＣＲＴ２６に適する直交座標形式のデータに
変換する必要がある。表示メモリ２２は、座標変換のた
めのバッファとして機能する。座標変換は、スキャンコ
ンバータ２４による書き込みアドレスの制御として実行
される。
【００２１】すなわち、スキャンコンバータ２４は、自
船位置（Ｘ０，Ｙ０）を入力し、空中線１４の方位θを
示すアンテナ回転信号を入力し、さらに物標までの距離
Ｒを制御演算部２８から入力して、次の（Ｘ，Ｙ）を発
生させる。 Ｘ＝Ｘ０＋Ｒｃｏｓθ Ｙ＝Ｙ０＋Ｒｓｉｎθ このようにして得られた（Ｘ，Ｙ）を書き込みアドレス
としつつこれと同期してビデオ信号ＶＤを表示メモリ２
２に書き込むことにより、レーダ映像に係るデータが直
交座標形式に変換される。
船位置（Ｘ０，Ｙ０）を入力し、空中線１４の方位θを
示すアンテナ回転信号を入力し、さらに物標までの距離
Ｒを制御演算部２８から入力して、次の（Ｘ，Ｙ）を発
生させる。 Ｘ＝Ｘ０＋Ｒｃｏｓθ Ｙ＝Ｙ０＋Ｒｓｉｎθ このようにして得られた（Ｘ，Ｙ）を書き込みアドレス
としつつこれと同期してビデオ信号ＶＤを表示メモリ２
２に書き込むことにより、レーダ映像に係るデータが直
交座標形式に変換される。
【００２２】また、スキャンコンバータ２４は、自船の
移動（針路等）を示す情報を入力し、これに応じて自船
位置を移動させる。これにより、例えば高速船舶におい
ても、空中線１４の１回転中の自船の移動による固定物
標の動きが抑制される。
移動（針路等）を示す情報を入力し、これに応じて自船
位置を移動させる。これにより、例えば高速船舶におい
ても、空中線１４の１回転中の自船の移動による固定物
標の動きが抑制される。
【００２３】さらに、制御演算部２８は、これら各回路
を制御する回路である。この制御のため、制御演算部２
８は、自船の針路を示す情報や、送信トリガ、アンテナ
回転信号等を入力する。
を制御する回路である。この制御のため、制御演算部２
８は、自船の針路を示す情報や、送信トリガ、アンテナ
回転信号等を入力する。
【００２４】この実施例において特徴とするところは、
エリア設定部３０によるエリア設定及びこれに伴う動作
である。すなわち、エリア設定部３０は、使用者からの
設定入力により、あるいは電源立ち上げ等に応じて自動
的に、エリア設定を実行する。エリアとは、例えば図２
に示されるように、自船周辺の領域や雨天の領域を示す
ＣＲＴ２６画面上のエリアである。また、エリア設定部
３０は、エリアを設定すると共にその属性として“固
定”又は“移動”のいずれかを設定する。
エリア設定部３０によるエリア設定及びこれに伴う動作
である。すなわち、エリア設定部３０は、使用者からの
設定入力により、あるいは電源立ち上げ等に応じて自動
的に、エリア設定を実行する。エリアとは、例えば図２
に示されるように、自船周辺の領域や雨天の領域を示す
ＣＲＴ２６画面上のエリアである。また、エリア設定部
３０は、エリアを設定すると共にその属性として“固
定”又は“移動”のいずれかを設定する。
【００２５】エリア設定部３０によりエリアが設定され
ると、制御演算部２８は、これに応じて信号処理部２０
を制御し、複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎのうちいず
れかをビデオ信号ＶＤとして選択し、所定の処理を施し
た上で出力する。なお、処理内容も、いずれのビデオ信
号ＶＤ１〜ＶＤｎが選択されるかに応じて選択決定す
る。
ると、制御演算部２８は、これに応じて信号処理部２０
を制御し、複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎのうちいず
れかをビデオ信号ＶＤとして選択し、所定の処理を施し
た上で出力する。なお、処理内容も、いずれのビデオ信
号ＶＤ１〜ＶＤｎが選択されるかに応じて選択決定す
る。
【００２６】従って、設定される各エリア毎に、異なる
送信周波数に係り異なる信号処理が施されたビデオ信号
ＶＤが、表示メモリ２２に書き込まれることとなる。例
えば、図２に示される自船周辺エリアについてはＸバン
ドによるビデオ信号ＶＤが、雨天エリアではＳバンドに
よるビデオ信号ＶＤが、それぞれ用いられ、自船周辺に
ついては高分解能を確保しつつ、雨天領域に存在する物
標も好適に表示するといった、高品質の表示を実現でき
る。
送信周波数に係り異なる信号処理が施されたビデオ信号
ＶＤが、表示メモリ２２に書き込まれることとなる。例
えば、図２に示される自船周辺エリアについてはＸバン
ドによるビデオ信号ＶＤが、雨天エリアではＳバンドに
よるビデオ信号ＶＤが、それぞれ用いられ、自船周辺に
ついては高分解能を確保しつつ、雨天領域に存在する物
標も好適に表示するといった、高品質の表示を実現でき
る。
【００２７】さらに、制御演算部２８は自船の移動に対
処する。すなわち、エリア毎に付与された属性に応じ、
自船が移動した場合の処理内容を変化させている。例え
ば“固定”の属性が付与されたエリアについては、自船
位置の変化が生じた場合にも画面上のエリア位置をその
ままとし、“移動”の属性が付与されたエリアについて
は、針路情報等を用い、自船位置の変化に応じて移動さ
せ、地球に対して固定とする。前者の例としては自船周
辺エリア、後者の例としては雨天エリア等があげられ
る。
処する。すなわち、エリア毎に付与された属性に応じ、
自船が移動した場合の処理内容を変化させている。例え
ば“固定”の属性が付与されたエリアについては、自船
位置の変化が生じた場合にも画面上のエリア位置をその
ままとし、“移動”の属性が付与されたエリアについて
は、針路情報等を用い、自船位置の変化に応じて移動さ
せ、地球に対して固定とする。前者の例としては自船周
辺エリア、後者の例としては雨天エリア等があげられ
る。
【００２８】また、自船の移動により画面に捕らえられ
る領域が変化して新たに雨天領域等が画面に現れること
がある。また、雲の移動により雨天領域が変化するごと
く、すでに設定されているエリアに係る領域が変化する
ことがある。制御演算部２８は、信号処理部２０と情報
の授受を行いつつ、雨天エリア等を適宜拡張／縮小す
る。
る領域が変化して新たに雨天領域等が画面に現れること
がある。また、雲の移動により雨天領域が変化するごと
く、すでに設定されているエリアに係る領域が変化する
ことがある。制御演算部２８は、信号処理部２０と情報
の授受を行いつつ、雨天エリア等を適宜拡張／縮小す
る。
【００２９】この処理は、制御演算部２８及び信号処理
部２０による画像認識処理として実行される。例えば半
径１２０海里の範囲に亘ってレーダ情報が捕捉されてお
り、表示画面はそのうち６海里に設定されているものと
する。自船の移動により画面に捕らえられる領域が変化
した場合、信号処理部２０及び制御演算部２８は、１２
０海里に亘る情報を含むビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎを利
用し、自船の移動により新たに自船から６海里の領域に
加わるレーダ映像について、画像認識する。すなわち、
両者は認識データをやり取りし、新たに画面上に現れる
領域が現在設定されているエリアに係る領域と同質の領
域であるか、例えば画面上において雨天エリアが設定さ
れている場合にはこれと連続する雨天領域であるかを判
別する。さらに、両者は判別結果に応じてエリア設定の
拡張／縮小を実行する。
部２０による画像認識処理として実行される。例えば半
径１２０海里の範囲に亘ってレーダ情報が捕捉されてお
り、表示画面はそのうち６海里に設定されているものと
する。自船の移動により画面に捕らえられる領域が変化
した場合、信号処理部２０及び制御演算部２８は、１２
０海里に亘る情報を含むビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎを利
用し、自船の移動により新たに自船から６海里の領域に
加わるレーダ映像について、画像認識する。すなわち、
両者は認識データをやり取りし、新たに画面上に現れる
領域が現在設定されているエリアに係る領域と同質の領
域であるか、例えば画面上において雨天エリアが設定さ
れている場合にはこれと連続する雨天領域であるかを判
別する。さらに、両者は判別結果に応じてエリア設定の
拡張／縮小を実行する。
【００３０】また、雲の移動により雨天領域が変化した
場合などにも、信号処理部２０及び制御演算部２８は、
すでに設定されているエリアに係る領域の画像認識及び
判別を同様に実行し、判別結果に応じてエリア設定の拡
張／縮小を実行する。
場合などにも、信号処理部２０及び制御演算部２８は、
すでに設定されているエリアに係る領域の画像認識及び
判別を同様に実行し、判別結果に応じてエリア設定の拡
張／縮小を実行する。
【００３１】このように、本実施例によれば、ＣＲＴ２
６の画面上においてエリアを設定し、エリア毎に送信周
波数及び処理内容を選択するようにしたため、画面のい
ずれの部位についても良好な表示が得られる。また、こ
のエリア設定を自動化した場合、使用性が著しく向上す
る。さらに、自船の移動に応じて選択的にエリアを移動
させるようにしたため、自船の移動に伴うエリアの再設
定等の手間を必要としない自動化の進んだレーダ装置が
実現される。加えて、画像認識結果に応じてエリア設定
の拡張／縮小を実行するようにしたため、この面でも自
動化が実現される。画像領域は、地図、海図等のテーブ
ルを参照するのが好ましい。
６の画面上においてエリアを設定し、エリア毎に送信周
波数及び処理内容を選択するようにしたため、画面のい
ずれの部位についても良好な表示が得られる。また、こ
のエリア設定を自動化した場合、使用性が著しく向上す
る。さらに、自船の移動に応じて選択的にエリアを移動
させるようにしたため、自船の移動に伴うエリアの再設
定等の手間を必要としない自動化の進んだレーダ装置が
実現される。加えて、画像認識結果に応じてエリア設定
の拡張／縮小を実行するようにしたため、この面でも自
動化が実現される。画像領域は、地図、海図等のテーブ
ルを参照するのが好ましい。
【００３２】なお、以上の説明においては、単に“複数
の”送信周波数ｆ１〜ｆｎとしていたが、実際には、ｎ
＝２が装置構成が簡素である。このように複数の送信周
波数を用いることにより、状況により、周波数ダイバシ
ティの効果をも得ることができる。
の”送信周波数ｆ１〜ｆｎとしていたが、実際には、ｎ
＝２が装置構成が簡素である。このように複数の送信周
波数を用いることにより、状況により、周波数ダイバシ
ティの効果をも得ることができる。
【００３３】また、複数の周波数ｆ１〜ｆｎに係る送受
信部の構成は、図３（ｂ）に示されるような構成に限定
されない。すなわち、複数の空中線１４や複数の受信機
１６を用いる構成に限定されない。さらに、複数の周波
数ｆ１〜ｆｎの送信は、同期して実行する必要はない。
加えて、単一のエリアについて用いるビデオ信号は、単
一の送信周波数に係るものに限られない。すなわち、ビ
デオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎのうち複数を単一のエリアに用
いても良い。
信部の構成は、図３（ｂ）に示されるような構成に限定
されない。すなわち、複数の空中線１４や複数の受信機
１６を用いる構成に限定されない。さらに、複数の周波
数ｆ１〜ｆｎの送信は、同期して実行する必要はない。
加えて、単一のエリアについて用いるビデオ信号は、単
一の送信周波数に係るものに限られない。すなわち、ビ
デオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎのうち複数を単一のエリアに用
いても良い。
【００３４】さらに、以上の説明においては、複数の周
波数ｆ１〜ｆｎに係る複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎ
を用いていたが、単一の周波数で送信を行うものでもよ
い。この場合、設定されるエリア毎に信号処理部２０に
おける処理内容が選択設定される。
波数ｆ１〜ｆｎに係る複数のビデオ信号ＶＤ１〜ＶＤｎ
を用いていたが、単一の周波数で送信を行うものでもよ
い。この場合、設定されるエリア毎に信号処理部２０に
おける処理内容が選択設定される。
【００３５】さらには、本発明は、船舶に搭載されるレ
ーダ装置に限定されるものではない。例えば航空機に搭
載しても良い。送信される電磁波は、Ｘバンド、Ｓバン
ド等に限定されず、例えば赤外線等でも構わない。
ーダ装置に限定されるものではない。例えば航空機に搭
載しても良い。送信される電磁波は、Ｘバンド、Ｓバン
ド等に限定されず、例えば赤外線等でも構わない。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、表示機の画面上にエリアを設定し、表示に用
いる受信信号を複数の送信周波数に係る複数の受信信号
から各エリア毎に選択するようにしたため、例えば周辺
領域や雨天領域が画面上に混在する場合にも、各領域の
性質に応じた周波数を用いて好適な画面表示を実行でき
る。
によれば、表示機の画面上にエリアを設定し、表示に用
いる受信信号を複数の送信周波数に係る複数の受信信号
から各エリア毎に選択するようにしたため、例えば周辺
領域や雨天領域が画面上に混在する場合にも、各領域の
性質に応じた周波数を用いて好適な画面表示を実行でき
る。
【００３７】また、請求項２によれば、エリア毎に処理
内容を選択するようにしたため、画面上に性質の異なる
複数の領域を表示する必要がある場合にも、それぞれの
性質に適した内容の処理を施した上で表示を行うことが
でき、良好な画面表示が実現される。
内容を選択するようにしたため、画面上に性質の異なる
複数の領域を表示する必要がある場合にも、それぞれの
性質に適した内容の処理を施した上で表示を行うことが
でき、良好な画面表示が実現される。
【００３８】さらに、請求項３によれば、搭載される移
動体が移動した場合にエリアを選択的に移動させるよう
にしたため、例えば移動体の周辺領域を示すエリアは移
動体に対して固定し、雨天領域を示すエリアは移動体の
移動に伴い移動するようにすることができ、良好かつ自
動的な画面表示が実現される。
動体が移動した場合にエリアを選択的に移動させるよう
にしたため、例えば移動体の周辺領域を示すエリアは移
動体に対して固定し、雨天領域を示すエリアは移動体の
移動に伴い移動するようにすることができ、良好かつ自
動的な画面表示が実現される。
【００３９】さらに、請求項３によれば、所定の場合に
エリアが自動拡張／縮小するようにしたため、さらに良
好で自動的な画面表示が実現される。請求項４によれ
ば、これを画像認識の手法で自動実行できる。
エリアが自動拡張／縮小するようにしたため、さらに良
好で自動的な画面表示が実現される。請求項４によれ
ば、これを画像認識の手法で自動実行できる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダ装置の要部構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この実施例における表示画面の一例を示す図で
ある。
ある。
【図３】レーダ装置の送受信部の例を示す図である。
２０ 信号処理部 ２６ ＣＲＴ ２８ 制御演算部 ３０ エリア設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−235777（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−156583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−241480（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−40389（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の周波数の電磁波を送信し周囲に存
する物標からの反射波を受信して受信信号を出力する送
受信手段と、 受信信号に基づく映像を表示する表示機と、 表示機の画面上においてエリアを設定する手段と、搭載先の移動体に対して固定させるか移動させるかに関
する属性をエリア毎にマニュアル又は自動設定する手段
と、 設定されたエリア毎に前記複数の周波数のうちいずれか
１つまたは複数を選択し、当該エリアについて選択され
た周波数に係る受信信号により表示機における表示をエ
リアの属性に応じて行わせる手段と、 を備え、移動体に搭載されることを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項２】 所定周波数の電磁波を送信し周囲に存す
る物標からの反射波を受信して受信信号を出力する送受
信手段と、 受信信号に基づく映像を表示する表示機と、 表示機の画面上においてエリアを設定する手段と、搭載先の移動体に対して固定させるか移動させるかに関
する属性をエリア毎にマニュアル又は自動設定する手段
と、 設定されたエリア毎に処理内容を選択し、当該エリアに
ついて選択された内容による処理を受信信号に施して表
示機に供給し、エリアの属性に応じて表示を行わせる手
段と、 を備え、移動体に搭載されることを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のレーダ装置におい
て、受信信号について判別を実行し、設定されているエ
リアのうち搭載先の移動体に対して移動という属性を有
するエリアを、判別結果に応じて拡張／縮小する手段を
備えることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のレーダ装置において、受
信信号に基づき、レーダ映像に含まれる画像の領域が既
に設定されているエリア中の画像と同質であるか否かを
判別し、その結果に応じて上記拡張／縮小を実行するこ
とを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04085820A JP3126475B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04085820A JP3126475B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288842A JPH05288842A (ja) | 1993-11-05 |
| JP3126475B2 true JP3126475B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=13869498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04085820A Expired - Fee Related JP3126475B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126475B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6138430B2 (ja) * | 2012-06-20 | 2017-05-31 | 古野電気株式会社 | 危険物標検出装置 |
| JP6413264B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2018-10-31 | 日本電気株式会社 | レーダ装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61235777A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-21 | Shipbuild Res Assoc Japan | レ−ダ合成表示装置 |
| JPS63132187A (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-04 | Nec Corp | 移動目標指示装置 |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP04085820A patent/JP3126475B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288842A (ja) | 1993-11-05 |
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Legal Events
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