JP3224724B2 - 電子海図・レーダ画像表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子海図・レーダ
画像表示装置及び該装置に適用される画像インタフェー
ス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶の航行支援装置として用いら
れている電子海図表示装置あるいはレーダ装置では、電
子海図とレーダ画像とを重畳して表示できる機能を備え
たものが考えられている。

【０００３】電子海図とレーダ画像を重畳して表示する
方法としては、 （１）レーダ装置に海図を表示する方法 （２）電子海図表示装置にレーダ画像を表示する方法 が考えられている。

【０００４】上記（１）のレーダ装置に海図を表示する
方法では、レーダ装置及び表示装置を備え、レーダ装置
が有するレーダ画像表示処理部の一部に電子海図表示処
理部を持たせた構成となっている。上記レーダ装置は、
基本的にはレーダ画像表示処理部によりレーダ電波の反
射波であるレーダ信号を処理し、レーダ画像として表示
装置により表示する。一方、電子海図表示処理部は、航
行領域に対応した電子海図を電子海図記憶器より読出し
てレーダ画像表示処理部に出力する。このレーダ画像表
示処理部は、上記レーダ画像に電子海図表示処理部から
の電子海図を重畳して表示装置に表示する。

【０００５】また、上記（２）の電子海図表示装置にレ
ーダ画像を表示する方法では、上記（１）におけるレー
ダ装置と表示装置との間に電子海図表示装置を設けた構
成となっている。上記電子海図表示装置は、電子海図表
示処理部の一部に画像合成処理部を持たせている。一
方、レーダ装置は、レーダ画像表示処理部のみで構成さ
れ、電子海図表示処理部は設けていない。電子海図表示
装置は、電子海図表示処理部が航行領域に対応する電子
海図を海図記憶器から読出し、表示装置に表示する。ま
た、電子海図表示装置は、レーダ装置へコントロール信
号を出力し、表示する電子海図に合わせたレーダ画像信
号を取り込み、電子海図に重畳して表示装置に表示す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記（１）に示した方
法によれば、レーダ画像上に電子海図を表示することが
できるが、レーダ表示処理やオペレーション処理を行な
いながら、電子海図表示処理を同一の処理装置上で動作
させられるように処理装置の性能を上げる必要がある。
また、性能を上げられない場合には、各機能を制限する
必要がある。また、レーダ画像表示が基本となるため、
レーダ画像と電子海図を重ねて表示するためには、レー
ダ装置において、電子海図をレーダ表示の図法に変換し
て表示しなければならない。

【０００７】また、（２）に示した方法によれば、電子
海図表示装置にレーダ装置からレーダ画像信号を取り込
むことにより、電子海図上にレーダ画像を表示すること
ができるが、表示する電子海図に合わせたレーダ画像信
号を取り込むため、電子海図表示装置からレーダ装置へ
コントロール信号を出力し、レーダ装置内でレーダ画像
の変換・操作処理が必要となる。

【０００８】上記のように（１）及び（２）に示した方
法では、両方共にレーダ装置内での画像処理を追加しな
ければならず、既存のレーダ装置を利用した場合には、
大幅な改造が必要となる。

【０００９】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、レーダ表示装置内で画像処理を追加する必
要が無く、既存のレーダ装置の改造が不要で、種々のレ
ーダ装置に対応することができる電子海図・レーダ画像
表示装置及び画像インタフェース装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子海図・
レーダ画像表示装置は、レーダ装置と、電子海図の画像
データを出力すると共に該画像データ及び設定情報に応
じてコントロール信号を出力する電子海図表示装置と、
上記レーダ装置及び電子海図表示装置とは別個に独立し
て設けられ、上記レーダ装置から出力されるレーダ画像
を上記電子海図表示装置のコントロール信号に応じて処
理し、その処理画像と上記電子海図表示装置から出力さ
れる電子海図画像データとを合成して出力する画像イン
タフェース装置と、この画像インタフェース装置から出
力される上記合成画像を表示する表示装置とを具備し、
上記画像インタフェース装置は、上記表示装置にウイン
ドウの範囲を指定して任意情報を表示するウインドウ表
示手段と、上記ウインドウ上にレーダ映像が重ならない
ように該レーダ映像をマスクするマスク手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係る画像インタフェース装
置は、電子海図表示装置からのコントロール信号及びジ
ャイロからの方位信号に基づいて表示方向信号、表示レ
ンジ信号、マスク信号、カラー制御信号を発生する通信
入力処理手段と、この通信入力処理手段からの表示方向
信号に基づき、レーダ装置からのレーダ信号を旋回して
出力する表示形態変換手段と、この表示形態変換手段か
ら出力される放射状の走行線の形態を平行線の形態に変
換する走行線形態変換手段と、この走行線形態変換手段
から出力されるレーダ信号を上記通信入力処理手段から
の表示レンジ信号に基づいて必要な部分を抽出する表示
範囲処理手段と、この表示範囲処理手段により抽出され
た画像データに対し、上記通信入力処理手段から出力さ
れるマスクオン／オフ信号及びマスク範囲指定信号から
なるマスク信号に基づいてマスクするマスク処理手段
と、このマスク処理手段により処理された画像データを
上記通信入力処理手段からのカラー制御信号と共に記憶
する画像データ記憶手段と、この画像データ記憶手段に
記憶された画像データと上記電子海図表示装置からの電
子海図データとを合成して表示装置へ出力する画像合成
処理手段とを具備したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る画像インタフェース装置の全体構成を示すブロック図
である。図１において、１はレーダ／ＡＲＰＡ（ＡＲＰ
Ａ：Auto Rader Plotting Aids：衝突予防装置）装置、
２は船位測定装置、３はジャイロ、４は電子海図表示装
置、５は画像インタフェース装置、６は表示装置であ
る。レーダ／ＡＲＰＡ装置１から出力されるレーダ信号
（レーダ画像信号、レーダトリガ信号、ＳＨＦパルス信
号、ＡＺｉ−Ｐ信号を含む）Ｓ１は、図２（ａ）に示す
ようにレーダ画面１１において、船舶１２の位置を中心
とした船首方向を０度とする放射状の走行線１３からな
る信号である。また、レーダ信号Ｓ１は、図２（ｂ）に
示すようにレーダ画面１１の０度においてＳＨＦパルス
信号を発生し、その後、例えば１度，２度，３度，…
等、一定の角度間隔でＡＺｉ−Ｐ信号を順次発生する。
又、レーダの送信の度にレーダトリガ信号を発生し、続
いて映像信号が出力される。

【００１３】上記レーダ／ＡＲＰＡ装置１から出力され
るレーダ信号Ｓ１及びジャイロ３から出力される方位ψ
信号Ｓ４は、画像インタフェース装置５に入力される。
また、レーダ／ＡＲＰＡ装置１は、本船位置を原点とし
た他船位置情報（ＡＲＰＡターゲット）Ｓ２を電子海図
表示装置４へ出力する。このレーダ／ＡＲＰＡ装置１か
ら出力される他船位置情報Ｓ２、船位測定装置２から出
力される船位信号（緯度、経度）Ｓ３及びジャイロ３か
ら出力される方位ψ信号Ｓ４は、電子海図表示装置４に
送られる。

【００１４】電子海図表示装置４は、画像処理器４１を
備え、この画像処理器４１に海図記憶器４２、設定器４
３及び表示器４４が接続されている。設定器４３は、セ
ンタ移動距離（Ｘ，Ｙ）（画像中心と本船の表示位置と
の距離、電子海図に合わせた表示レンジ及び表示モード
（コースアップ／ヘッドアップ／ノースアップ）の指
定、レーダ映像のマスク指定、表示色の指定、レーダ映
像出力のＯＮ・ＯＦＦ指定等を設定できるようになって
いる。上記表示モードについては詳細を後述する。な
お、海図記憶器４２には、ＩＤ番号、海図、範囲（最大
／最小の緯度／経度）等からなる多数の海図データが記
憶されている。そして、上記レーダ／ＡＲＰＡ装置１か
らの他船位置情報Ｓ２、船位測定装置２からの船位信号
Ｓ３、及びジャイロ３から方位ψ信号Ｓ４は、画像処理
器４１に入力される。画像処理器４１は、船位測定装置
２からの船位信号Ｓ３に基づいて海図記憶器４２から対
応する電子海図を読出し、表示器４４に表示する。そし
て、表示器４４を見ながら、設定器４３を操作し、適正
な電子海図を抽出した後、表示レンジ、表示モード、セ
ンタ移動距離を決定して入力する。

【００１５】そして、ジャイロ３からの方位ψ信号Ｓ４
および入力された表示モードにより海図を旋回させ、表
示レンジおよびセンタ移動距離により表示範囲を演算
し、レーダ／ＡＲＰＡ装置１からの他船位置情報Ｓ２に
より他船画像を重ね合わせる画像処理を行ない、コント
ロール信号（制御信号）Ｓ９、電子海図画像データＳ１
２等を画像インタフェース装置５に出力する。

【００１６】画像インタフェース装置５は、通信入力処
理器５１、表示形態（方向）変換器５２、走行線形態変
換器５３、表示範囲処理器５４、マスク処理器５５、画
像データ記憶器５６，５７、画像合成処理器５８からな
っている。通信入力処理器５１には、ジャイロ３からの
方位ψ信号Ｓ４、画像処理器４１からのコントロール信
号Ｓ９及び確認信号Ｓ１１が入力される。通信入力処理
器５１は、上記ジャイロ３からの方位ψ信号Ｓ４及びコ
ントロール信号Ｓ９に基づいて、確認信号Ｓ１０、電子
海図表示装置４の表示方向信号Ｓ１３、電子海図表示装
置４側の表示レンジ信号Ｓ１４、マスク信号Ｓ１５、カ
ラー制御信号Ｓ２３を選択して出力する。上記確認信号
Ｓ１０は画像処理器４１へ、表示方向信号Ｓ１３等は表
示形態変換器５２へ、表示レンジ信号Ｓ１４等は表示範
囲処理器５４へ、マスク信号Ｓ１５はマスク処理器５５
へ、カラー制御信号Ｓ２３は画像データ記憶器５６へ送
られる。

【００１７】表示形態変換器５２は、通信入力処理器５
１からの表示モード（コースアップ、又はヘッドアップ
又はノースアップ）および方位ψ信号Ｓ１３に基づき、
レーダ信号Ｓ１を旋回し、Ｓ１６として走行線形態変換
器５３へ出力する。表示モードにおいて、コースアップ
は、進路を真上に表示させる指令であり、画像処理器４
１からの進路方向と船首方向との角度差だけ旋回させ
る。ヘッドアップは、船首方位を真上に表示させる指令
である。ノースアップは、北を真上に表示させる指令
で、ジャイロ３からの方位ψ信号Ｓ４に基づき、画面を
角度ψだけ旋回させる。

【００１８】走行線形態変換器５３は、放射状の走行線
の形態であるＳ１６を平行線の形態（通常のテレビと同
じ形態）に変換し、画像データＳ１７として表示範囲処
理器５４へ出力する。表示範囲処理器５４は、通信入力
処理器５１から入力されるセンタ移動距離（Ｘ，Ｙ）及
び表示レンジの信号Ｓ１４に基づき、画像データＳ１７
から必要な部分を抽出し、抽出画像データＳ１８をマス
ク処理器５５へ出力する。

【００１９】以上の処理により、画像処理器４１から画
像データ記憶器５７へ送信される電子海図画像データＳ
１２と、表示方向、範囲が同じものとなる。マスク処理
器５５は、通信入力処理器５１からのマスク信号Ｓ１５
に基づき、マスクＯＮであればマスク処理し、その画像
データＳ１９を画像データ記憶器５６へ送る。画像デー
タ記憶器５６は、マスク処理器５５から入力された画像
データＳ１９を通信入力処理器５１から送られてくるカ
ラー制御信号Ｓ２３と共に記憶する。一方、画像データ
記憶器５７は、画像処理器４１から送られてくる電子海
図画像データＳ１２を記憶する。

【００２０】画像合成処理器５８は、画像データ記憶器
５６に記憶されたレーダ画像データＳ２０と画像データ
記憶器５７に記憶された電子海図画像データＳ２１とを
合成し、その合成画像データＳ２２を表示装置６に送信
して表示する。

【００２１】次に上記実施例の動作を説明する。電子海
図表示装置４は、画像処理器４１が船位測定装置２から
本船の船位信号（緯度、経度）Ｓ３及びジャイロ３から
の方位ψ信号Ｓ４に基づいて海図読出し信号Ｓ５を出力
し、海図記憶器４２より電子海図画像データＳ６を読出
して表示器４４に表示する。そして、電子海図表示装置
４の設定器４３により、例えばレーダ映像中心位置の移
動、電子海図表示装置４に合わせた表示レンジ及び表示
モード（コースアップ／ヘッドアップ／ノースアップ）
の指定、レーダ映像のマスク指定、表示色の指定、レー
ダ映像出力のＯＮ・ＯＦＦ指定を行なう。その後、電子
海図表示装置４は、設定器４３の設定データに応じてコ
ントロール信号Ｓ９を通信入力処理器５１に出力する。

【００２２】上記コントロール信号Ｓ９は、例えば以下
に示す規格に設定され、図３に示すような構成を有して
いる。 （１）通信方式 ：全二重（非同期式） （２）通信速度 ：９６００ｂｐｓ （３）インタフェース ：ＲＳ−２３２Ｃ （４）データフォーマット：ＮＭＥＡ−０１８３準拠 （５）キャラクタ構成 ：スタートビット １ データビット ８ ストップビット １ パリティ 無し （６）伝送タイミング ：電子海図表示装置４の要求時 そして、電子海図表示装置４と画像インタフェース装置
５との間の通信処理手順は、次のようにして行なわれ
る。

【００２３】（ａ）画像処理器４１から通信入力処理器
５１へコントロール信号Ｓ９が送られる。 （ｂ）画像インタフェース装置５は、通信入力処理器５
１がコントロール信号Ｓ９を受信すると、それに基づい
てレーダ／ＡＲＰＡ装置１からのレーダ信号Ｓ１を処理
する。 （ｃ）通信入力処理器５１は、図４（ａ）に示す確認信
号Ｓ１０を画像処理器４１に送信する。この確認信号Ｓ
１０中の「Sequential number 」は、連続番号で、受信
したコントロール信号Ｓ９内の連続番号をコピーする。
また、「Confirmation」は、コントロール信号Ｓ９の受
信正常時は“Ａ”（ＡＣＫ信号）、異常時は“Ｎ”（Ｎ
ＡＣＫ信号）となる。 （ｄ）画像処理器４１は、確認信号Ｓ１０を受信後、電
子海図画像データＳ６をコントロール信号Ｓ９に合わせ
た処理を行ない、電子海図画像データＳ１２を画像デー
タ記憶器５７へ出力する。 （ｅ）その後、画像処理器４１は、通信入力処理器５１
へ図４（ｂ）に示す確認信号Ｓ１１を送信する。この確
認信号Ｓ１１中の「Sequential number 」は、連続番号
で、受信した確認信号Ｓ１０内の連続番号をコピーす
る。また、「Confirmation」は、確認信号Ｓ１０の受信
正常時は“Ａ”（ＡＣＫ信号）、異常時は“Ｎ”（ＮＡ
ＣＫ信号）となる。 （ｆ）画像インタフェース装置５では、確認信号Ｓ１１
を受信した後、レーダ信号Ｓ１を処理して画像データ記
憶器５６に記憶したレーダ画像データＳ２０と画像処理
器４１から受信して画像データ記憶器５７に記憶した電
子海図画像データＳ２１とを画像合成処理器５８で重ね
合わせ、その合成画像データＳ２２を表示装置６に出力
して表示する。

【００２４】次に画像インタフェース装置５内の各部の
動作について説明する。通信入力処理器５１は、コント
ロール信号Ｓ９を受信すると、ジャイロ３からの方位ψ
信号Ｓ４及びコントロール信号Ｓ９に基づいて表示方向
信号Ｓ１３、表示レンジ信号Ｓ１４、マスク信号Ｓ１
５、カラー制御信号Ｓ２３を作成する。

【００２５】表示方向信号Ｓ１３は、次に示す表示方向
コマンドＣ，Ｒ，Ｈ，Ｎを含んでいる。 Ｃ：コースアップ（進路を真上に表示する。）（但し、
コースアップコマンドがきた時のコースを真上にし、次
のコースアップコマンドが来るまで画面方向は固定され
る。） Ｒ：コースアップ時、進路を真上にして再表示する。

【００２６】 Ｈ：ヘッドアップ（船首方位を真上に表示する。） Ｎ：ノースアップ（北を真上に表示する。） 表示形態変換器５２は、通信入力処理器５１からの表示
方向信号Ｓ１３に基づき、レーダ信号Ｓ１を旋回し、Ｓ
１６として走行線形態変換器５３へ出力する。走行線形
態変換器５３は、図２（ａ）に示したように放射状の走
行線の形態であるレーダ信号Ｓ１６を平行線の形態に変
換し、画像データＳ１７として表示範囲処理器５４へ出
力する。表示範囲処理器５４は、通信入力処理器５１か
ら入力されるセンタ移動距離（Ｘ，Ｙ）及び表示レンジ
の信号Ｓ１４に基づき、画像データＳ１７から必要な部
分を抽出し、抽出画像データＳ１８をマスク処理器５５
へ出力する。

【００２７】上記表示レンジ信号Ｓ１４には、次に示す
信号から構成されている。 （１）シーケンシャル番号：連続番号で、“９９９”の
次は“０００”に戻る。

【００２８】 （２）センタ移動距離Ｘ：レーダ映像表示の中心位置か
らのセンタ移動距離で、単位は座標値とする。 （３）センタ移動距離Ｙ：レーダ映像表示の中心位置か
らのセンタ移動距離で、単位は座標値とする。

【００２９】 （４）表示レンジ(in use)：電子海図表示装置４側の表
示レンジの値である。 （５）表示レンジ単位Ｎ（ｎｍ）：表示レンジの単位、
Ｎ＝ｎｍ（海里）。 マスク処理器５５は、通信入力処理器５１からのマスク
信号Ｓ１５に基づき、マスクＯＮであればマスク処理
し、その画像データＳ１９を画像データ記憶器５６へ送
る。

【００３０】図５は、「マスク信号／カラー信号／レー
ダ映像ＯＮ・ＯＦＦ信号」の構成を示したものである。
上記マスク処理器５５に入力されるマスク信号Ｓ１５
は、図５に示したように次に示す信号により構成されて
いる。

【００３１】 （１）Mask ID ：マスクのＩＤ番号 （２）Mask 1 ：マスク範囲（長方形）左下隅位置のＸ座標 （３）Mask 2 ：マスク範囲（長方形）左下隅位置のＹ座標 （４）Mask 3 ：マスク範囲（長方形）右上隅位置のＸ座標 （５）Mask 4 ：マスク範囲（長方形）右上隅位置のＹ座標 （６）Mask ON/OFF ：マスクを実施するか否かの設定 Ｎ＝ＯＮ：マスクＩＤ番号及び範囲に従ってマスクを実施する。

【００３２】 Ｆ＝ＯＦＦ：ＩＤ番号のマスクを削除する。 画像データ記憶器５６は、マスク処理器５５から入力さ
れた画像データＳ１９を通信入力処理器５１から送られ
てくるカラー制御信号Ｓ２３と共に記憶する。

【００３３】上記カラー制御信号Ｓ２３は、レーダ映像
ＯＮ／ＯＦＦ信号及びカラー信号からなっている。レー
ダ映像ＯＮ／ＯＦＦ信号は、レーダ映像を画像合成処理
器５８に出力するか否かの指定を行なうものであり、 Ｎ＝ＯＮ：レーダ映像を出力 Ｆ：ＯＦＦ：レーダ映像を非出力 のように設定される。

【００３４】カラー信号は、レーダ映像の表示色で、次
に示すように設定される。 Ｄ：Day bright Ｗ：Day white back Ｂ：Day black back Ｓ：Dusk black back Ｆ：Night filtered Ｕ：Night unfiltered また、レーダ映像表示色は、次式により求められる。

【００３５】

【数１】

【００３６】図６は、上記レーダ映像表示色の詳細を示
したものである。一方、画像データ記憶器５７は、画像
処理器４１から送られてくる電子海図画像データＳ１２
を記憶し、その記憶した電子海図画像データＳ２１を画
像合成処理器５８に出力する。画像合成処理器５８は、
画像データ記憶器５６に記憶されたレーダ画像データＳ
２０と画像データ記憶器５７に記憶された電子海図画像
データＳ２１とを合成し、すなわち、レーダ画像データ
Ｓ２０に含まれる「マスク信号／カラー信号／レーダ映
像ＯＮ・ＯＦＦ信号」に従って合成し、その合成画像デ
ータＳ２２を表示装置６に送信して表示する。

【００３７】上記のように画像処理器４１から出力され
るコントロール信号Ｓ９により、レーダ映像中心位置の
移動、電子海図表示装置４に合わせた表示レンジ及び表
示モード（コースアップ／ヘッドアップ／ノースアッ
プ）の指定、レーダ映像のマスク指定、表示色の指定、
レーダ映像出力のＯＮ・ＯＦＦ指定を行ない、それらの
内容に従って画像インタフェース装置５がレーダ映像を
加工・処理する。

【００３８】上記レーダ映像のマスク指定とは、電子海
図表示装置４において、電子海図上に情報をウインドウ
表示させた場合、そのウインドウ上にレーダ映像が重な
らないようにレーダ映像をマスクする機能である。ま
た、マスク指定は、ＩＤ番号を変えることにより、複数
の設定が可能で、電子海図上に複数のウインドウを表示
させた場合に対応することができる。

【００３９】そして、上記画像インタフェース装置５を
使用することにより、以下の処理を実現することが可能
となる。 （１）電子海図上にレーダ映像を重ねて表示する。

【００４０】（２）電子海図とレーダ映像を同時にズー
ムアップ／ダウンさせる。 （３）ヘッドアップ／コースアップ／ノースアップの画
面表示の切換えを電子海図とレーダ映像同時に行なう。

【００４１】（４）電子海図上に種々の情報を表示させ
るためのウインドウを複数個任意の位置に表示させる。 （５）レーダ映像の表示色を変化させる。

【００４２】図７ないし図１０は、表示装置６の画像表
示例を示したものである。図７は、コントロール信号Ｓ
９の制御信号のセンタ移動距離Ｘ及びセンタ移動距離Ｙ
の値が零で、かつ「マスク信号／カラー信号／レーダ映
像ＯＮ・ＯＦＦ信号」によりマスク処理がされていない
場合のレーダ画像のイメージ図である。なお、この表示
例では、画面左側１０２４ドット×１０２４ドットの中
心が表示中心となっている。

【００４３】図８は、コントロール信号Ｓ９の制御信号
のセンタ移動距離Ｘ及びセンタ移動距離Ｙに値が設定さ
れた場合のレーダ画像のイメージ図で、レーダ画像の中
心位置を移動した場合の例である。

【００４４】図９は、コントロール信号Ｓ９の「マスク
信号／カラー信号／レーダ映像ＯＮ・ＯＦＦ信号」のマ
スク設定を実施した場合で、マスクＩＤが「０００」以
外の時のレーダ画像のイメージ図である。マスク設定を
実施した場合は、指定されたマスク範囲の部分のレーダ
画像が表示されない。

【００４５】図１０は、コントロール信号Ｓ９の「マス
ク信号／カラー信号／レーダ映像ＯＮ・ＯＦＦ信号」の
マスク設定を実施した場合で、マスクＩＤを「０００」
とした場合のレーダ画像のイメージ図である。この場合
には、指定されたマスク範囲だけレーダ画像が表示され
る。

【００４６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、レ
ーダ映像を重ねるための画像インタフェース装置を備え
ることにより、レーダ表示装置内で画像処理を追加する
必要が無くなり、既存のレーダ装置の改造は不要とな
り、種々にレーダ装置に対応することができる。また、
画像インタフェース装置は、レーダー等の操作が無いの
で、ユーザーインタフェース等を考慮せず、画像処理に
適した簡単な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る全体構成を示すブロ
ック図。

【図２】同実施形態におけるレーダ信号の説明図。

【図３】同実施形態におけるコントロール信号の説明
図。

【図４】同実施形態における確認信号の説明図。

【図５】同実施形態におけるマスク信号／カラー信号／
レーダ映像ＯＮ・ＯＦＦ信号の説明図。

【図６】同実施形態におけるレーダ映像表示色の詳細を
示す図。

【図７】同実施形態におけるレーダ画像のイメージ図。

【図８】同実施形態におけるオフセンタ設定時のレーダ
画像のイメージ図。

【図９】同実施形態におけるマスク設定時のレーダ画像
のイメージ図。

【図１０】同実施形態におけるマスクＩＤ番号「００
０」設定時のレーダ画像のイメージ図。

【符号の説明】

１ レーダ／ＡＲＰＡ装置 ２ 船位測定装置 ３ ジャイロ ４ 電子海図表示装置 ５ 画像インタフェース装置 ６ 表示装置 １１ レーダ画面 １２ 船舶 １３ 走行線 ４１ 画像処理器 ４２ 海図記憶器 ４３ 設定器 ４４ 表示器 ５１ 通信入力処理器 ５２ 表示形態変換器 ５３ 走行線形態変換器 ５４ 表示範囲処理器 ５５ マスク処理器 ５６ 画像データ記憶器 ５７ 画像データ記憶器 ５８ 画像合成処理器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−50376（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−55771（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−165980（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80143（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−264718（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−338867（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−33635（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダ装置と、電子海図の画像データを
   出力すると共に該画像データ及び設定情報に応じてコン
   トロール信号を出力する電子海図表示装置と、上記レー
   ダ装置及び電子海図表示装置とは別個に独立して設けら
   れ、上記レーダ装置から出力されるレーダ画像を上記電
   子海図表示装置のコントロール信号に応じて処理し、そ
   の処理画像と上記電子海図表示装置から出力される電子
   海図画像データとを合成して出力する画像インタフェー
   ス装置と、この画像インタフェース装置から出力される
   上記合成画像を表示する表示装置とを具備し、上記画像インタフェース装置は、上記表示装置にウイン
   ドウの範囲を指定して任意情報を表示するウインドウ表
   示手段と、上記ウインドウ上にレーダ映像が重ならない
   ように該レーダ映像をマスクするマスク手段とを備えた
   ことを特徴とする電子海図・レーダ画像表示装置。
2. 【請求項２】 電子海図表示装置からのコントロール信
   号及びジャイロからの方位信号に基づいて表示方向信
   号、表示レンジ信号、マスク信号、カラー制御信号を発
   生する通信入力処理手段と、この通信入力処理手段から
   の表示方向信号に基づき、レーダ装置からのレーダ信号
   を旋回して出力する表示形態変換手段と、この表示形態
   変換手段から出力される放射状の走行線の形態を平行線
   の形態に変換する走行線形態変換手段と、この走行線形
   態変換手段から出力されるレーダ信号を上記通信入力処
   理手段からの表示レンジ信号に基づいて必要な部分を抽
   出する表示範囲処理手段と、この表示範囲処理手段によ
   り抽出された画像データに対し、上記通信入力処理手段
   から出力されるマスクオン／オフ信号及びマスク範囲指
   定信号からなるマスク信号に基づいてマスクするマスク
   処理手段と、このマスク処理手段により処理された画像
   データを上記通信入力処理手段からのカラー制御信号と
   共に記憶する画像データ記憶手段と、この画像データ記
   憶手段に記憶された画像データと上記電子海図表示装置
   からの電子海図データとを合成して表示装置へ出力する
   画像合成処理手段とを具備したことを特徴とする画像イ
   ンタフェース装置。