JPS6011184A - 航法用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は９例えばロラン航法装置、衛星航法装置等の航
法装置、／ヤイロコンパス及びレーダから得られる自船
の位置情報、方位情報並びにレーダ情報を基にした海図
情報を、容易に識別できる任意の色で同一カラー表示器
上に表示できるよ５に／した航法用表示装置に関するも
のである。

従来これに頌１−る装置として、レース映画の中心を常
時ＣＲ’ｌ”画面の中）し・又は中心付近に置きレーダ
映１敦の座標系及び縮尺に合致させた所謂メルカトール
図法等に基づいて得られた海図情報を、同−ＣＲＴ画面
上に重畳させて表示１−る装置が提案されているが、こ
の種の装置は海図の７陥尺かレーダの有効レンジによっ
て駆足されてしまい、任意の縮尺で、１４図及びレーダ
１快像？表示することかできずばさらに自船の位置を中
心とした相対運：４１Ｉ表示に駆足されていた。また過
去のレーダ１沃隊を記憶２畜槓しておいて現在のレーダ
映隊及び海図情報に＠畳づ−ることによリレーズのイ４
効レンジの範囲外のＭ図情報等広範囲にわたる）ｔ４域
の情報を目船装置の移動に従った真運動表示で同−ＣＲ
Ｔ画面上に表示させる場合、自船位置が移動する状況下
では、過去のレーダ映１象に含まれる陸地エコー等の固
定物標の座標を現在における海図情報の座標系に合致さ
せて再表示する必要が生じる。それ故に。

記憶蓄積しておいた過去のレーダ映像の座標軸を、自船
が移動する毎に、現在表示されている海図の座標系の座
標軸に合せる為の計算及び計算の結果に基づいた記憶テ
ークの処理を行なわなくてはならず、これらの計算、処
理は極めて繁雑で実用上困難であった。

本発明は、上述したような事情から、任意の縮尺のメル
カトール図等の（原図座標系にレータ映（象を合致重畳
させることにより上記従来の欠点を解消した航法用表示
装置を提供１−ることを目的とする。

本発明の詳細な説明すると、メルカトール図等に従い任
意の縮尺で表示した緯度線＋Ｍ度線等の海図の座標系に
レーダ映像を合致重畳し。

自船が移動する毎に自船位置と合同であるレーダ映像の
中心が、その海図上で自船位置を表わ丁しかるべき位置
に移動するようにして、従来装置では困難であった真運
動表示を容易に行ない得るようにした。真運動表示が容
易に行なえることから１例えば一定時間間隔で記憶蓄積
しておいた過去のレーダ映像を現在のレーダ映像及び海
図情報に単純に重畳表示した場合、過去及び埃在のレー
ダ映像に含まれる総ての固定物標の座標は現在表示され
て℃・る海図の座標系に合致し、自船が陸地沿岸を航行
すれは、過去のレーダ映像をにγ積９表示ずろことによ
り広範囲にわたる海域の陸地の闇易な地形図等の海図情
報もＮ−ＣＲＴ画面上に容易に表示、生成することがで
きる。

またこれら表示された過去のレーダ映像において固定物
標の表示されている部分と表示されて℃・ない部分との
境界に、海岸線等のエコーの識別を容易ならしめろため
の境界線あるいは点を容易に識別できろ任意の色で表示
する。この境界線あるいは点の位置座標を数値化して記
憶蓄積しておく。この記憶蓄積しておいた位置座標は地
形図等親たな海図情報として再利用することができる。

以下本発明装置の一実施例を図面を参照しながら詳細に
説明する。

図中、１は海図情報制御部、２は海図生成部。

３は表示制御部、４はレーダインターフェイス。

５はジャイロインターフェイス、６はビデオ信号生成部
、７はカラー表示器、８はレーダエコーバッファ、９は
エコーメモリアドレスｆｌｉｌｌ　ＩＩ＋−１１音１１
０は座標変換部、１１はエコーメモリ制御部、　１２は
座標読出し部である。次にこれらの動作について説明す
る。

海図情報制御部１において１表示すべき海域の紬尺、緯
度線及び経度線を描く為の初期値を設定し、この初期１
直と予め内部のメモリに記１意しておいた又は後刻記憶
させた海岸線、危険圧域及び目的地等の情報と共にこれ
らの情￥しな海図生成部２へ送給する。また航法装置１
例えばロラン航法装置あるいは衛星航法装置等を介して
自船の位置清報を受信し、この自〕１ａの位置情報と前
記海域の縮尺をエコーメモリアドレス制御部９へ常時あ
るいは一定時間間隔で送給する。

さらに座標読出し部１２かり入力されてきたレーダエコ
ーの位置座標を、海図情報として使用できる形式に変換
して内部のメモリへ記憶すると。

共に、必要に応じて海図生成部２へ送給する。

ｌｎ図生成部２において＋　Ｎ１４図情報制御部１かも
入力されてきた７毎図情報に基づいて海図を生成し、こ
れをカラーのＣＲＴ情報に変換して内部のりフレツアー
メモリに記憶すると共に、カラー表示器７に表示する為
のビデオ信号を作り表示制御部３へ送給する。

以上が海図情報を表示する方法であるが９次にレーダ映
１象を上記海図上に一厘畳表示づ−る為の方法を説明１
−る。

レーダから送信されたレーダエコー、鉛酸マーカ、レー
ダスキャナの回転角度、送信トリガ及びレーダｌＰ：像
の最大距離祁囲を示す値であるし／ジ情報等の情報並び
にジャイロ・コンパスよりの自船の船灯方位情報は、総
てレーダインタフェイス４及びジャイロインターンエイ
ス５で受信される。レーダインタフェイス４においてレ
ーダエコーを量子化し、これをレータ゛エコーバッファ
８へ１スイ一プ分蓄積する。このレーダエコーは適尚な
タイミングで・ｖシみ出されエコーメモリ制御部１】に
送給される。また船首マーカ、レーダスキャナの回転角
、送信トリガ及びレン７′ｌｉ！］′報も例えばディジ
タル値に変換されてエコーメモリアドレス開側］部９及
び座標変換部１０へ送給される。

座標変換部１０においては、レーダインタフェイス４及
び２＋４図情報制御部１から受信した情報に基づいてラ
スタースキャン方式のカラー表示７ｕ：　７に表示さぜ
る為にレーダエコーの座標系を、１傘ｊ・１≦ａ′ｊ系
から直交ｊ坐標糸に吸換し、直又座標系によるレーダエ
コーの位置情報をエコーメモリアドレス！：ｉ制御部９
に送給１−る。

エコーメモリアドレス制御部９にお（・てレーダエコー
の大きさを重畳すべき海図の、間尺に合致させるべく、
レーダインタフェイス４より逐次送給される１スイ一プ
分のレーダエコーをスイープの方向に沿って圧７陥もし
くは伸長する為の圧縮（伸長）率を算出し、これと現在
の自船位置における緯度線方向及び緯度線方向の長さの
比並びに船首マーカ、レーダスキャナの回転角、自船の
船首方位等の角度情報、自船の位置座標の情報から海図
上でのレーダエコー１スイープの起点及び終点を、レー
ダエコーの送給を受ける度毎に逐次算出し、これに基づ
きエコーメモリａ、ｂ及び海図生成部２のリフレノン−
メモリの書き込みアドレスを算出しエコーメモリ制御部
１】へ送給する。

エコーメモリ制御部１」において、レーダインターフェ
イス４より送給されたレーダエコーをその強度に応じた
数棟類の色ＯＣＲ，Ｔ画面情報に変換し、このＣＲＴ情
報を上述の書き込みアドレス情報に基づし・てエコーメ
モリａの内部リフレノ７−メモリへ配慮する。このエコ
ーメモリａはレーダスキャナが１回転する間のレーダエ
コーしか記憶せず２次の１回転分のレーダエコーは、以
前に記憶していたものとは別のもう一つのメモリである
エコーメモリｂの内部り、フレツアーメモリへ記憶され
る。このとぎ以前に使用していたエコーメモリの全記憶
を消去する。

この様な動作をレーダスキャナが１回転する毎に交互に
繰り返′１−０加えて常時あるいは一定期間毎にレーダ
インタフェイス５より送給すれたレーダエコーのうち、
任意の強度範囲あるいは特定の強度のものを選択し任意
の数種の色又は単一の色のＣＲＴ画面情報に変換し上ポ
の書き込みアドレス情報に基づきエコーメモリＣへ記憶
する。エコーメモリＣに４６いては内部リフレノ／−メ
モリへレーダエコーを以前に記憶しておいたレーダエコ
ーの記憶情報と論理和なとりながら記憶蓄積する。なお
エコーメモＩＪ　Ｃの内部リフレノンユメモリは記憶し
た情報が不必要あるいは無意味なものとなったときにの
み記憶を消去する。ビデオ信号生成部６においては。

これらＣＲＴ画面情報をカラー表示器７に表示する為の
ビデオ信号に変換して表示制御部３に送給する。

座標読出し部１２において、エコーメモリＣの内部リフ
レッシュメモリに記憶されている過去及び現在のレーダ
エコーの外縁部分、すなわちメモリの（ｉ’Ｊも記憶さ
れていない部分と記憶されている部分の境界のアドレス
を検出し、これを位置座標情報として海図情報１ｆｉ１
ｊ御部１へ注意の時点で送給する。

表示制御部３においては、海図生成部３及びビデオ信号
生成部６から送給されたビデオ信号を合成し、かつ同期
信号を発生させ、これらをカラー表示器７に送給する。

ル〒様にして、上記各種の・１１１Ｙしを必要に応じて
。

同時にある℃・は分割してカラー表示七冷７に表示づ−
るものである。

以上要づ−るに本発明は、海域の箱尺、ｄ度線。

経度線、危険圧域等の海図情報により海図を任倉の比、
１６尺で生成づ−ろと共に、−１」記海図情報及びロラ
ノ航法装置、衛星航法装置等の航法装置により得られろ
自船の位置情報、ジャイロコンノくスにより得られる自
船の船首方位情報に基づいて、レーダ映像を上記の任ｇ
縮尺で生成されに海図上に海図の７１１６尺及び座標系
に合致するように、かつ自船位置の移動に従った真運動
表示で重畳表示し１重畳表示したレーダ映像を、過去の
時点より常時あるいは一定時間間隔で記１怠蓄積してお
いて、これらをさらに、汚図上に重畳し、これをカラー
表示器上に表示すると共に。

前記記憶蓄積してお（・た過去のレーダ映像に含まれる
陸地エコー等の固定物標のエコーの外縁部の位置座標を
海図′１Ｒ報として利用できる形に変換し記憶蓄積し得
るようにしたから、過去のレーダ映像を残留表示させる
と１例え６；ｉ自船が海岸線に沿って航行した場合など
広範囲にわたる海岸線のレーダエコーを表示することが
できる。しかも海岸線のレーダエコーの正確な位置座標
も判断てることができる。このことはレーダエコーによ
り、地形図等〃ｒたなｄ図情報を作成記録しブこことと
同様な効果がある。また上記レーダエコーの位置座標は
、容易に識別できる任意の色のＣＲＴ画面情報に変換し
て記憶蓄積せしめであるから、後刻地形図等の海図情報
が必要となった場合、新たにレーダエコーによって作成
することなく、これを簡易に杓現することができ、しか
も海岸物等の固定物標の境界が明確に色別された全く新
たな？ｊｌｊ図情報として再表示することかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るル□し法用表示装置の一実施例を示
すブロック図である。 １　海図情報制御部、２・海図生成部、３表示制御部、
４・・−シーダイ／クーフェイス、５ジヤイロインター
ンニーイス、６・・ビデオ信号生成部、７　カラー表示
器、８　・レニダエコーバッファ、９・・エコーメモリ
アドレスｆｉｌｌ　ｅｌｆ　部。 ＩＯ・座標変換部、１１　エコーメモリ制御部、１２座
標読出し部、ａ、ｂ、ｃ　・・・エコーメモリ。 特許用１願人　日本無線株式会社 手続ネ市正書（自発） 昭和５９年７月７≠日 １　事件の表示 昭和５８年特許願第１１９５４２号 ２　発明の名称 航法用表示装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号自発補正 ５　補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明ｊの欄及び図面（１）明細
書第８頁第１０行目の「海図生成部２ｊとあるのを「エ
コーメモリＣ」と８１正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海図情報に基づいて海図を任意の縮尺で生成する手段と
   、縮尺生成された海図の縮尺及び座標系にレーダ映像を
   自船位１゛置の移動に従った真運動表示で合致重畳する
   手段と２重畳表示されたレーダ映像を記・１．採蓄、猿
   し、これを前記荷図上にさらに重畳して同一カラー表示
   器に表示する手段と、前記記１、は詩、債された過去の
   レーダ映隊（ｌζ含まれる固定物標のエコーの外繍部の
   位１゛ｄ座標を注意の色のＣＲＴ画面情”ｉ８Ｋに変換
   してＦｊ己’は蓄積する手段とを備え前記固定物標のエ
   コー境界を色別表示するようにしたことを特徴と１−る
   航法用表示装置。