JP3171496B2 - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
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- JP3171496B2 JP3171496B2 JP32314492A JP32314492A JP3171496B2 JP 3171496 B2 JP3171496 B2 JP 3171496B2 JP 32314492 A JP32314492 A JP 32314492A JP 32314492 A JP32314492 A JP 32314492A JP 3171496 B2 JP3171496 B2 JP 3171496B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海底地形状況を検出し
て表示する装置に関し、特に魚群等の水中探知情報をも
海底地形の表示に対応させて表示可能とした水中探知装
置に関する。
て表示する装置に関し、特に魚群等の水中探知情報をも
海底地形の表示に対応させて表示可能とした水中探知装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１にソナーにより垂直断面を見た図を
示しており、Ｍは魚群の像、Ｎは海底の像である。この
ような表示情報から１本の海底ラインＬを検出し、この
ように検出した複数の海底ラインの情報から図２に示し
たように、海底の起伏状況を３次元表示する海底地形図
表示システムが既に実用化されている。
示しており、Ｍは魚群の像、Ｎは海底の像である。この
ような表示情報から１本の海底ラインＬを検出し、この
ように検出した複数の海底ラインの情報から図２に示し
たように、海底の起伏状況を３次元表示する海底地形図
表示システムが既に実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなシステムでは単に海底を表示するだけなので魚群探
知には利用できない。本発明は、上述した課題を解決す
るためになされたものであり、検出した魚群等の水中探
知像に、海底状況を関連づけて表示することにより、魚
群等の検出状況をより的確に把握できるようにした水中
探知装置を提供することを目的とする。
うなシステムでは単に海底を表示するだけなので魚群探
知には利用できない。本発明は、上述した課題を解決す
るためになされたものであり、検出した魚群等の水中探
知像に、海底状況を関連づけて表示することにより、魚
群等の検出状況をより的確に把握できるようにした水中
探知装置を提供することを目的とする。
【０００４】本発明(請求項１)は、自船の下方広範囲内
に対して送受波ビームを走査する送受波器を備え、前記
送受波器による１走査により得たデータに基づき、海底
像(Ｎ)並びに水中探知像(Ｍ)を表示する水中探知装置に
おいて、前記送受波器による１走査で得たデータから海
底のラインを抽出する海底ライン抽出部(１５)と、海底
ライン抽出部(１５)で検出した今回および過去の複数個
の海底ラインのデータから、海底を３次元表示すべく、
３次元表示の信号を作成する３Ｄ表示信号作成部(１６)
と、３Ｄ表示信号作成部(１６)で作成した複数個の海底
ラインを記憶するビデオメモリ(１９)とを備え、表示器
(２１)に表示した３次元の海底地形図における今回検出
に係わる海底ラインの表示位置に、今回検出に係わる海
底像(Ｎ)を、今回検出に係わる水中探知像(Ｍ)と共に表
示することを特徴とする。
に対して送受波ビームを走査する送受波器を備え、前記
送受波器による１走査により得たデータに基づき、海底
像(Ｎ)並びに水中探知像(Ｍ)を表示する水中探知装置に
おいて、前記送受波器による１走査で得たデータから海
底のラインを抽出する海底ライン抽出部(１５)と、海底
ライン抽出部(１５)で検出した今回および過去の複数個
の海底ラインのデータから、海底を３次元表示すべく、
３次元表示の信号を作成する３Ｄ表示信号作成部(１６)
と、３Ｄ表示信号作成部(１６)で作成した複数個の海底
ラインを記憶するビデオメモリ(１９)とを備え、表示器
(２１)に表示した３次元の海底地形図における今回検出
に係わる海底ラインの表示位置に、今回検出に係わる海
底像(Ｎ)を、今回検出に係わる水中探知像(Ｍ)と共に表
示することを特徴とする。
【０００５】本願発明(請求項２)は、自船の下方広範囲
内に対して送受波ビームを走査する送受波器を備え、前
記送受波器による１走査により得たデータに基づき、海
底像(Ｎ)並びに水中探知像(Ｍ)を表示する水中探知装置
において、前記送受波器による１走査で得たデータから
海底のラインを抽出する海底ライン抽出部(１５)と、海
底ライン抽出部(１５)で検出した今回および過去の複数
個の海底ラインのデータから、海底を３次元表示すべ
く、３次元表示の信号を作成する３Ｄ表示信号作成部
(１６)と、３Ｄ表示信号作成部(１６)で作成した複数個
の海底ラインを記憶するビデオメモリ(１９)とを備え、
表示器(２１)に表示した３次元の海底地形図における所
望の海底ラインの表示位置に、その海底ライン検出に係
わる海底像(Ｎ)を、その海底ライン検出に係わる水中探
知像(Ｍ)と共に表示することを特徴とする。
内に対して送受波ビームを走査する送受波器を備え、前
記送受波器による１走査により得たデータに基づき、海
底像(Ｎ)並びに水中探知像(Ｍ)を表示する水中探知装置
において、前記送受波器による１走査で得たデータから
海底のラインを抽出する海底ライン抽出部(１５)と、海
底ライン抽出部(１５)で検出した今回および過去の複数
個の海底ラインのデータから、海底を３次元表示すべ
く、３次元表示の信号を作成する３Ｄ表示信号作成部
(１６)と、３Ｄ表示信号作成部(１６)で作成した複数個
の海底ラインを記憶するビデオメモリ(１９)とを備え、
表示器(２１)に表示した３次元の海底地形図における所
望の海底ラインの表示位置に、その海底ライン検出に係
わる海底像(Ｎ)を、その海底ライン検出に係わる水中探
知像(Ｍ)と共に表示することを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、送受波器により、１走査分
のデータが検出される毎に海底ライン抽出部(１５)によ
り、海底のラインが検出され、次に、３Ｄ表示信号作成
部(１７)に取り込まれ、ここで、３次元表示のための３
次元表示信号が作成される。このようにして作成され
た、今回および過去の複数個の海底ラインはビデオメモ
リ(１９)に記憶され、このビデオメモリ(１６)に、複数
個の海底ラインが記憶された時点で、表示器(２１)に３
次元の海底地形図が表示される。その表示器(２１)に表
示された３次元の海底地形図における今回、即ち最新の
検出に係わる海底ラインの表示位置に、今回検出に係わ
る海底像(Ｎ)が、今回検出に係わる水中探知像(Ｍ)と共
に重畳して表示される。
のデータが検出される毎に海底ライン抽出部(１５)によ
り、海底のラインが検出され、次に、３Ｄ表示信号作成
部(１７)に取り込まれ、ここで、３次元表示のための３
次元表示信号が作成される。このようにして作成され
た、今回および過去の複数個の海底ラインはビデオメモ
リ(１９)に記憶され、このビデオメモリ(１６)に、複数
個の海底ラインが記憶された時点で、表示器(２１)に３
次元の海底地形図が表示される。その表示器(２１)に表
示された３次元の海底地形図における今回、即ち最新の
検出に係わる海底ラインの表示位置に、今回検出に係わ
る海底像(Ｎ)が、今回検出に係わる水中探知像(Ｍ)と共
に重畳して表示される。
【０００７】請求項２のシステムでは、表示器(２１)に
表示された３次元の海底地形図における随意の過去の海
底ラインの表示位置に、当該海底ラインに係わる海底像
(Ｎ)および水中探知像(Ｍ)が表示される。
表示された３次元の海底地形図における随意の過去の海
底ラインの表示位置に、当該海底ラインに係わる海底像
(Ｎ)および水中探知像(Ｍ)が表示される。
【０００８】
【実施例】図３は、本発明の装置の一実施例を示す制御
ブロック図である。１は、本装置における送信・受信系
を制御する制御部であり、２は、探査範囲や探査方位等
を設定入力するための操作部である。３は、超音波を送
受波する送受波器である。４は、送受波器３を自船の進
行方向と直交する方向へ機械的に振らせる(走査)ための
送受波器駆動部である。５は、送受波器３に送信信号を
供給する送信部であり、６は、送受波器３よりの受信信
号を増幅検波する受信部である。７は、受信部６よりの
出力信号を所定のサンプリングクロックでアナログから
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。８は、Ａ
／Ｄ変換器７より出力されるデジタル信号を記憶するバ
ッファメモリである。９は、バッファメモリ８から読み
出された受信信号画のデータＤに対する書き込みアドレ
スを極座標系(ｒ，θ)から直交座標系(Ｘ，Ｙ)に変換す
る座標変換部である。１０は、バッファメモリ８より出
力される受信信号画のデータＤを、座標変換部９より出
力される書き込みアドレスに従って取り込む受信信号画
ビデオメモリである。
ブロック図である。１は、本装置における送信・受信系
を制御する制御部であり、２は、探査範囲や探査方位等
を設定入力するための操作部である。３は、超音波を送
受波する送受波器である。４は、送受波器３を自船の進
行方向と直交する方向へ機械的に振らせる(走査)ための
送受波器駆動部である。５は、送受波器３に送信信号を
供給する送信部であり、６は、送受波器３よりの受信信
号を増幅検波する受信部である。７は、受信部６よりの
出力信号を所定のサンプリングクロックでアナログから
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。８は、Ａ
／Ｄ変換器７より出力されるデジタル信号を記憶するバ
ッファメモリである。９は、バッファメモリ８から読み
出された受信信号画のデータＤに対する書き込みアドレ
スを極座標系(ｒ，θ)から直交座標系(Ｘ，Ｙ)に変換す
る座標変換部である。１０は、バッファメモリ８より出
力される受信信号画のデータＤを、座標変換部９より出
力される書き込みアドレスに従って取り込む受信信号画
ビデオメモリである。
【０００９】但し、切り替えスイッチ１１を下側へ切り
替え時は、座標変換部９よりの書き込みアドレスＸおよ
びＹが直接に受信信号画ビデオメモリ１０に供給される
が、切り替えスイッチ１１を上側に切り替えた時は、座
標変換部９と受信信号画ビデオメモリ１０との間に、本
発明に係わる乗算器１２および加算器１３からなる傾斜
回路１４が挿入される。この加算器１２は、書き込みア
ドレスＸに例えば１/３を乗じて１/３・Ｘを出力し、加
算器１３は、書き込みアドレスＹに乗算器１２より出力
された１/３・Ｘを加算した書き込みアドレスＹ'＝Ｙ＋
１/３・Ｘを切り替えスイッチ１１を介して受信信号画
ビデオメモリ１０に供給する。
替え時は、座標変換部９よりの書き込みアドレスＸおよ
びＹが直接に受信信号画ビデオメモリ１０に供給される
が、切り替えスイッチ１１を上側に切り替えた時は、座
標変換部９と受信信号画ビデオメモリ１０との間に、本
発明に係わる乗算器１２および加算器１３からなる傾斜
回路１４が挿入される。この加算器１２は、書き込みア
ドレスＸに例えば１/３を乗じて１/３・Ｘを出力し、加
算器１３は、書き込みアドレスＹに乗算器１２より出力
された１/３・Ｘを加算した書き込みアドレスＹ'＝Ｙ＋
１/３・Ｘを切り替えスイッチ１１を介して受信信号画
ビデオメモリ１０に供給する。
【００１０】１５は、バッファメモリ８より出力された
１走査分の受信信号画のデータＤおよび書き込みアドレ
ス(ｒ，θ)に基づき１本の海底ラインＬを抽出する海底
ライン抽出部であり、１６は、海底ライン抽出部１５で
作成された海底ラインＬのデータから網目模様による３
次元表示の海底データＬ(Ｘ，Ｙ)を作成する３Ｄ表示信
号作成部であり、内部には、透視図法に従って表示する
ための遠近表示手段１７と、前述の傾斜回路１４の機能
をソフトウエア的に行う傾斜手段１８とを備え、３Ｄ表
示信号作成部１６によって作成されたデータの表示アド
レスを、この傾斜手段１７によって変換できるようにな
っている。１９は、３Ｄ表示信号作成部１６で作成され
た３Ｄ表示信号を１画面分記憶する３Ｄ表示画ビデオメ
モリである。
１走査分の受信信号画のデータＤおよび書き込みアドレ
ス(ｒ，θ)に基づき１本の海底ラインＬを抽出する海底
ライン抽出部であり、１６は、海底ライン抽出部１５で
作成された海底ラインＬのデータから網目模様による３
次元表示の海底データＬ(Ｘ，Ｙ)を作成する３Ｄ表示信
号作成部であり、内部には、透視図法に従って表示する
ための遠近表示手段１７と、前述の傾斜回路１４の機能
をソフトウエア的に行う傾斜手段１８とを備え、３Ｄ表
示信号作成部１６によって作成されたデータの表示アド
レスを、この傾斜手段１７によって変換できるようにな
っている。１９は、３Ｄ表示信号作成部１６で作成され
た３Ｄ表示信号を１画面分記憶する３Ｄ表示画ビデオメ
モリである。
【００１１】２０は、ビデオ信号変換部であり、受信信
号画ビデオメモリ１０から得られる受信信号画のデータ
Ｄ(Ｘ，Ｙ)またはＤ(Ｘ，Ｙ')と、３Ｄ表示画ビデオメ
モリ１９から得られる３次元表示の海底データＬ(Ｘ，
Ｙ)またはＬ(Ｘ，Ｙ')とをそれぞれアナログ信号に変換
し、表示器であるＣＲＴ２１に供給する。尚、Ｌ(Ｘ，
Ｙ')は傾斜手段１８が機能した時に出力されるデータで
ある。２２は、座標変換部９、受信信号画ビデオメモリ
１０、３Ｄ表示画ビデオメモリ１９、３Ｄ表示信号作成
部１６に対して読み出しクロックを供給すると共に、Ｃ
ＲＴ２１に水平および垂直同期信号を供給するビデオク
ロック部である。
号画ビデオメモリ１０から得られる受信信号画のデータ
Ｄ(Ｘ，Ｙ)またはＤ(Ｘ，Ｙ')と、３Ｄ表示画ビデオメ
モリ１９から得られる３次元表示の海底データＬ(Ｘ，
Ｙ)またはＬ(Ｘ，Ｙ')とをそれぞれアナログ信号に変換
し、表示器であるＣＲＴ２１に供給する。尚、Ｌ(Ｘ，
Ｙ')は傾斜手段１８が機能した時に出力されるデータで
ある。２２は、座標変換部９、受信信号画ビデオメモリ
１０、３Ｄ表示画ビデオメモリ１９、３Ｄ表示信号作成
部１６に対して読み出しクロックを供給すると共に、Ｃ
ＲＴ２１に水平および垂直同期信号を供給するビデオク
ロック部である。
【００１２】上記構成の装置において、最初に、切り替
えスイッチ１１を下側へ切り替え、傾斜回路１４をバイ
パスさせた時の動作を述べる。この時は、３Ｄ表示信号
作成部１６内の遠近表示手段１７は機能し、傾斜手段１
８は機能しないようになっている。バッファメモリ８よ
り出力される受信信号画データＤ(Ｄ1とする)は、受信
信号画ビデオメモリ１０に供給され、一方、この受信信
号画データＤ1の極座標系の書き込みアドレス(ｒ，θ)
は、座標変換部９にて直交座標系の書き込みアドレス
(Ｘ，Ｙ)に変換され、その書き込みアドレスは切り替え
スイッチ１１を経由してそのまま受信信号画ビデオメモ
リ１０に供給される。この受信信号画ビデオメモリ１０
のデータＤ1は読み出されてビデオ信号変換部２０によ
り、所定の信号形態に変換されてＣＲＴ２１へ供給され
るので、このＣＲＴ２１には、図１で示したような、自
船の左右方向における水中探知結果が表示される。
えスイッチ１１を下側へ切り替え、傾斜回路１４をバイ
パスさせた時の動作を述べる。この時は、３Ｄ表示信号
作成部１６内の遠近表示手段１７は機能し、傾斜手段１
８は機能しないようになっている。バッファメモリ８よ
り出力される受信信号画データＤ(Ｄ1とする)は、受信
信号画ビデオメモリ１０に供給され、一方、この受信信
号画データＤ1の極座標系の書き込みアドレス(ｒ，θ)
は、座標変換部９にて直交座標系の書き込みアドレス
(Ｘ，Ｙ)に変換され、その書き込みアドレスは切り替え
スイッチ１１を経由してそのまま受信信号画ビデオメモ
リ１０に供給される。この受信信号画ビデオメモリ１０
のデータＤ1は読み出されてビデオ信号変換部２０によ
り、所定の信号形態に変換されてＣＲＴ２１へ供給され
るので、このＣＲＴ２１には、図１で示したような、自
船の左右方向における水中探知結果が表示される。
【００１３】他方、バッファメモリ８より出力された前
記の受信信号画データＤ1は、海底ライン抽出部１５に
も供給される。この海底ライン抽出部１５において、図
２に示した海底Ｎを示すラインＬ(Ｌ1とする)が画像処
理によって抽出される。
記の受信信号画データＤ1は、海底ライン抽出部１５に
も供給される。この海底ライン抽出部１５において、図
２に示した海底Ｎを示すラインＬ(Ｌ1とする)が画像処
理によって抽出される。
【００１４】次の１走査で得られた受信信号画ビデオデ
ータＤ2に対しても座標変換部９、受信信号画ビデオメ
モリ１０およびビデオ信号変換部２０における同様に処
理により、ＣＲＴ２１には、今回検出した受信信号画デ
ータＤ2に基づく新たな水中探知情報が表示される。こ
の受信信号画データＤ2に対しても海底ライン抽出部１
５によってその海底ラインＬ2が抽出される。
ータＤ2に対しても座標変換部９、受信信号画ビデオメ
モリ１０およびビデオ信号変換部２０における同様に処
理により、ＣＲＴ２１には、今回検出した受信信号画デ
ータＤ2に基づく新たな水中探知情報が表示される。こ
の受信信号画データＤ2に対しても海底ライン抽出部１
５によってその海底ラインＬ2が抽出される。
【００１５】このように、以下の各走査毎で受信信号画
データＤ3，Ｄ4，Ｄ5，Ｄ6が検出される毎に、ＣＲＴ２
１には、新たな水中探知結果に更新される。一方、前記
受信信号画ビデオデータＤ3，Ｄ4，Ｄ5，Ｄ6に対して同
様に検出された海底ラインＬ3，Ｌ4，Ｌ5，Ｌ6が３Ｄ表
示信号作成部１６に取り込まれる。この３Ｄ表示信号作
成部１６において、既知の技法を用いて３次元表示のた
めの信号が作成されるが、その際、遠近表示手段１７が
機能することにより、遠近画法表示が採用され、図２に
示したような表示のための海底ラインデータＬ(Ｘ，Ｙ)
が作成される。尚、この３Ｄ表示信号作成部１６には、
書き込みアドレスを極座標系から直交座標系に変換する
機能をも持つものとする。
データＤ3，Ｄ4，Ｄ5，Ｄ6が検出される毎に、ＣＲＴ２
１には、新たな水中探知結果に更新される。一方、前記
受信信号画ビデオデータＤ3，Ｄ4，Ｄ5，Ｄ6に対して同
様に検出された海底ラインＬ3，Ｌ4，Ｌ5，Ｌ6が３Ｄ表
示信号作成部１６に取り込まれる。この３Ｄ表示信号作
成部１６において、既知の技法を用いて３次元表示のた
めの信号が作成されるが、その際、遠近表示手段１７が
機能することにより、遠近画法表示が採用され、図２に
示したような表示のための海底ラインデータＬ(Ｘ，Ｙ)
が作成される。尚、この３Ｄ表示信号作成部１６には、
書き込みアドレスを極座標系から直交座標系に変換する
機能をも持つものとする。
【００１６】前記の海底ラインデータＬ(Ｘ，Ｙ)が３Ｄ
表示画ビデオメモリ１９から読み出され、ビデオ信号変
換部２０に送給されることで、ＣＲＴ２１には、図４に
示したように、最新の受信信号画データＤ6で得られた
魚群Ｍ1，Ｍ2および海底像Ｎに、今回、前回、前々回、
…の海底ラインＬ6，Ｌ5，Ｌ4，Ｌ3，Ｌ2，Ｌ1が位置関
係を対応させて重ね合わせて表示される。つまり、共に
最新の受信画データＤ6で得られた、海底像Ｎと、海底
ラインＬ6とが合致するように表示される。
表示画ビデオメモリ１９から読み出され、ビデオ信号変
換部２０に送給されることで、ＣＲＴ２１には、図４に
示したように、最新の受信信号画データＤ6で得られた
魚群Ｍ1，Ｍ2および海底像Ｎに、今回、前回、前々回、
…の海底ラインＬ6，Ｌ5，Ｌ4，Ｌ3，Ｌ2，Ｌ1が位置関
係を対応させて重ね合わせて表示される。つまり、共に
最新の受信画データＤ6で得られた、海底像Ｎと、海底
ラインＬ6とが合致するように表示される。
【００１７】次に、切り替えスイッチ１１を上側に切り
替えた場合について述べる。この場合は、座標変換部９
より出力された書き込みアドレス(Ｘ，Ｙ)の内、Ｘはそ
のまま受信信号画ビデオメモリ１０に供給されるが、書
き込みアドレスＹは、傾斜回路１４を通ることで、Ｙ'
＝Ｙ＋１/３・Ｘに変換される。
替えた場合について述べる。この場合は、座標変換部９
より出力された書き込みアドレス(Ｘ，Ｙ)の内、Ｘはそ
のまま受信信号画ビデオメモリ１０に供給されるが、書
き込みアドレスＹは、傾斜回路１４を通ることで、Ｙ'
＝Ｙ＋１/３・Ｘに変換される。
【００１８】図５の表示画面で示したように、横軸に
Ｘ，縦軸にＹをとった場合、前記式を注目すると、画面
中の高さであるＹ'は、Ｘが大きくなる(表示画面中右方
向)につれて大きくなり、つまり表示ドットが上方に偏
移されることがわかる。従って、図４で示した海底像Ｎ
および魚群像Ｍ1，Ｍ2は、図５に示したように斜め方向
から見たような像Ｎ'、Ｍ1'，Ｍ2'として表示される。
又、この表示モードでは、３Ｄ表示信号作成部１６内の
傾斜手段１８が機能して、海底ラインＬも、傾斜回路１
４と同じように偏移されるが、この場合、遠近表示手段
１７は機能しないため(つまり、各ラインＬが同じ長ラ
インＬ6'ないしＬ1'で示すように偏移して表示され、こ
の表示においても、海底ラインＬ6と海底像Ｎ'とは合致
するようにして表示される。
Ｘ，縦軸にＹをとった場合、前記式を注目すると、画面
中の高さであるＹ'は、Ｘが大きくなる(表示画面中右方
向)につれて大きくなり、つまり表示ドットが上方に偏
移されることがわかる。従って、図４で示した海底像Ｎ
および魚群像Ｍ1，Ｍ2は、図５に示したように斜め方向
から見たような像Ｎ'、Ｍ1'，Ｍ2'として表示される。
又、この表示モードでは、３Ｄ表示信号作成部１６内の
傾斜手段１８が機能して、海底ラインＬも、傾斜回路１
４と同じように偏移されるが、この場合、遠近表示手段
１７は機能しないため(つまり、各ラインＬが同じ長ラ
インＬ6'ないしＬ1'で示すように偏移して表示され、こ
の表示においても、海底ラインＬ6と海底像Ｎ'とは合致
するようにして表示される。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、送受波
器の走査により得たデータから海底ラインを検出し、検
出した複数の海底ラインに基づき、３次元表示のための
信号を作成して表示器に表示すると同時に、その３次元
表示における最新の検出に係わる海底ラインの表示位置
に、今回検出に係わる海底像が合致するように、水中探
知像と共に重畳して表示したので、魚群等の検出状況を
より的確に把握することが可能となる。
器の走査により得たデータから海底ラインを検出し、検
出した複数の海底ラインに基づき、３次元表示のための
信号を作成して表示器に表示すると同時に、その３次元
表示における最新の検出に係わる海底ラインの表示位置
に、今回検出に係わる海底像が合致するように、水中探
知像と共に重畳して表示したので、魚群等の検出状況を
より的確に把握することが可能となる。
【図１】 垂直断面ソナーで検出した水中探知の図
【図２】 ３次元表示した海底地形図を示した図
【図３】 本発明の水中探知装置の１実施例を示した制
御ブロック図
御ブロック図
【図４】 本発明の装置による表示結果の一例を示した
図
図
【図５】 本発明の装置による表示結果の一例を示した
図
図
１ 制御部 ２ 操作部 ３ 送受波器 ４ 送受波器駆動部 ５ 送信部 ６ 受信部 ７ Ａ／Ｄ変換部 ８ バッファメモリ ９ 座標変換部 １０ 受信信号画ビデオメモリ １１ 切り替えスイッチ １２ 乗算器 １３ 加算器 １４ 傾斜回路 １５ 海底ライン抽出部 １６ ３Ｄ表示信号作成部 １７ 遠近表示手段 １８ 傾斜手段 １９ ３Ｄ表示画ビデオメモリ ２０ ビデオ信号変換部 ２１ ＣＲＴ ２１ ビデオクロック部
フロントページの続き (72)発明者 渡辺 勝一 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気 株式会社内 (72)発明者 藤本 博康 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−72076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−263486（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−102413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95266（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−85476（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−339287（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−35291（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−17484（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (2)
- 【請求項１】 自船の下方広範囲内に対して送受波ビー
ムを走査する送受波器を備え、前記送受波器による１走
査により得たデータに基づき、海底像(Ｎ)並びに水中探
知像(Ｍ)を表示する水中探知装置において、 前記送受波器による１走査で得たデータから海底のライ
ンを抽出する海底ライン抽出部(１５)と、 海底ライン抽出部(１５)で検出した今回および過去の複
数個の海底ラインのデータから、海底を３次元表示すべ
く、３次元表示の信号を作成する３Ｄ表示信号作成部
(１６)と、 ３Ｄ表示信号作成部(１６)で作成した複数個の海底ライ
ンを記憶するビデオメモリ(１９)とを備え、 表示器(２１)に表示した３次元の海底地形図における今
回検出に係わる海底ラインの表示位置に、今回検出に係
わる海底像(Ｎ)を、今回検出に係わる水中探知像(Ｍ)と
共に表示することを特徴とする水中探知装置。 - 【請求項２】 自船の下方広範囲内に対して送受波ビー
ムを走査する送受波器を備え、前記送受波器による１走
査により得たデータに基づき、海底像(Ｎ)並びに水中探
知像(Ｍ)を表示する水中探知装置において、 前記送受波器による１走査で得たデータから海底のライ
ンを抽出する海底ライン抽出部(１５)と、 海底ライン抽出部(１５)で検出した今回および過去の複
数個の海底ラインのデータから、海底を３次元表示すべ
く、３次元表示の信号を作成する３Ｄ表示信号作成部
(１６)と、 ３Ｄ表示信号作成部(１６)で作成した複数個の海底ライ
ンを記憶するビデオメモリ(１９)とを備え、 表示器(２１)に表示した３次元の海底地形図における所
望の海底ラインの表示位置に、その海底ライン検出に係
わる海底像(Ｎ)および水中探知像(Ｍ)を表示することを
特徴とする水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32314492A JP3171496B2 (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32314492A JP3171496B2 (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174830A JPH06174830A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3171496B2 true JP3171496B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=18151579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32314492A Expired - Fee Related JP3171496B2 (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171496B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP32314492A patent/JP3171496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06174830A (ja) | 1994-06-24 |
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