JP3247010B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP3247010B2 JP06139394A JP6139394A JP3247010B2 JP 3247010 B2 JP3247010 B2 JP 3247010B2 JP 06139394 A JP06139394 A JP 06139394A JP 6139394 A JP6139394 A JP 6139394A JP 3247010 B2 JP3247010 B2 JP 3247010B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
係わり、特に交通情報を受信する受信機と接続して用い
るのに好適なナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来技術に係る交通情報を表示するシス
テムとしては、特開平3−19000号公報に記載のも
のがある。これは、FM多重放送で受信した交通情報に
関するデータ、例えば、事故が起きた地点に関するデー
タを音声で聞いただけでは、位置が良くわからない場合
があるので、表示装置に表示された地図上の該地点に事
故のマークを表示するシステムである。また、本システ
ムは、FM多重放送で受信したデータを地図上に表示す
るために、地図を描画する機能を有するナビゲーション
システムとFM多重放送受信機との間でデータのやりと
りを行っている。そして、ナビゲーションシステムは、
受け取ったデータに基づいて、地図及び事故位置とを合
成した画面を生成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、交通情報の表示位置については、データが示す位置
例えば、事故のあった位置に表示することとしており、
表示位置についての配慮が充分でなかった。そのため、
交通情報の表示がユーザの知りたい地図情報の表示を妨
げる可能性がある。また、ナビゲーションシステムとF
M多重放送受信機との間でデータのやりとりを行ってい
るため、FM多重放送受信機とナビゲーションシステム
とはあらかじめお互いにデータ交換の形式について整合
が採れていなければならない。従って、ユーザーが所望
の機器同士を接続して使う場合の組み合せの自由度をせ
ばめていた。本発明の第1の目的は、ユーザの知りたい
地図情報の表示を妨げることなく、交通情報の表示を行
うナビゲーション装置を提供することにある。本発明の
第2の目的は、機器の組み合せの自由度を狭めることな
く、受信した交通情報を表示できるナビゲーション装置
を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記地図
情報記憶手段が記憶する地図情報を該地図情報記憶手段
から読み出す読出手段と、移動体の位置を検出する位置
検出手段と、上記移動体の進行方向を検出する進行方向
検出手段と、上記読出手段が出力する地図情報と、外部
から入力される交通情報と、上記位置検出手段が出力す
る移動体の位置と、上記進行方向検出手段が出力する移
動体の進行方向とに基づいて、上記移動体の位置および
該地図情報を表示するとともに、該位置を基準にして、
該移動体の進行方向の情報表示を妨げない表示画面上の
位置、例えば、該移動体の進行方向と反対側の表示画面
上の位置に該交通情報を表示する表示手段とを有するこ
ととした。また、上記読出手段は、上記地図情報をアナ
ログの第1の映像信号として出力し、上記交通情報は、
アナログの第2の映像信号として入力され、上記表示手
段は、上記地図情報を受付ける第1の映像信号入力手段
と、上記交通情報を受付ける第2の映像信号入力手段
と、上記第2の映像信号入力手段から入力される映像信
号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、上記デ
ジタル信号を記憶する記憶手段と、上記記憶手段が出力
するデジタル信号をアナログの映像信号に変換するD/
A変換手段と、上記第1の映像信号入力手段の出力およ
び上記D/A変換手段の出力を切り換えて出力する切換
手段と、上記切換手段の出力を表示する表示デバイス
と、上記記憶手段に入力された映像信号のうち交通情報
を含む部分を記憶させ、上記表示デバイス上の上記交通
情報を表示する位置に上記交通情報を表示するように、
上記切換手段を介して、上記記憶させた映像信号を上記
記憶手段から出力させる制御手段とを有することとし
た。
【0005】
【作用】表示手段は、地図上に表示される移動体の進行
方向の情報表示を妨げないところ、例えば、移動体の進
行方向と反対側に交通情報を表示するので、移動体から
見て、進行方向前方の地図表示を妨げることなく交通情
報を表示できる。さらに、表示手段は、地図情報や交通
情報をデータ形式で受け取るのではなく、映像信号で地
図情報及び交通情報を受けとるため、映像信号は標準化
されていることから、交通情報を受信するための装置が
限定されることが少ない。
【0006】
【実施例】本発明の第1の実施例を図1により説明す
る。図1は、本発明の実施例のブロック構成例を示す図
である。図1において、1はGPS(Grobal P
ositioning System)衛星からの電波
を受信するGPSアンテナ、2はGPSアンテナ1が受
信した信号をもとに自車両の現在位置と進行方向を検出
し地図上に表示するナビゲーション装置、3は例えばC
D−ROM(Compact Disc Read O
nly Memory)等の地図データ記憶手段、10
0は2種類の映像信号を合成し表示するディスプレイ
部、11は電波あるいは光信号などで送信されてくるV
ICS(Vehicle Information &
CommunicationSystem)等の交通
情報を受信するアンテナまたは光信号受信手段等の交通
情報受信手段、12は交通情報受信手段11が受信した
信号を処理するビーコン受信機である。ディスプレイ部
100は、映像信号切換手段4と、明るさや色合いの調
整、表示デバイス6の種類に応じた信号変換、及びγ補
正等を行う映像処理回路5と、CRTまたはLCDであ
る表示デバイス6と、制御回路7と、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するA/D変換回路8と、デジタル信
号を記憶するメモリ9と、メモリ9からのデジタル信号
をアナログ信号に変換するD/A変換回路10とを有す
る。なお、以下の説明では本発明のナビゲーション装置
は車両に搭載されているものとして説明する。GPSア
ンテナ1はGPS衛星(図示せず)からの電波を受信す
る。受信した電波情報をもとに、ナビゲーション手段2
は自車両の現在位置及び進行方向を検出する。さらに、
ナビゲーション手段2はCD−ROM3から上記検出し
た現在位置が含まれる地図データを読み出し、現在位置
及び進行方向を示すマークを合成して映像信号Vide
o1として出力する。上記映像信号Video1は、切
換手段4を介して映像処理回路5に印加される。映像処
理回路5は表示に必要な処理を行い、処理した映像信号
を表示デバイス6に出力する。これにより表示デバイス
6には現在位置および進行方向をマークで示した地図画
面が表示される。
【0007】次に交通情報受信手段11が交通情報を受
信した場合の動作を説明する。道路脇に設置されている
ビーコン信号送信器から送信されてくる電波信号あるい
は光信号、またはFM放送で送られてくるFM多重放送
の電波信号(いずれも図示せず)等のリアルタイム交通
情報が電波受信アンテナや光信号受信機等の信号受信手
段11によって受信される。受信された信号はビーコン
受信機12に伝達される。ビーコン受信機12は伝達さ
れた信号に基づいて画像を作成する。作成した画像は映
像信号Video2として出力される。上記映像信号V
ideo2はA/D変換回路8によってアナログ信号か
らデジタル信号に変換され、メモリ9に書き込まれる。
メモリ9には、受信した1画面分の映像のうち文字を表
示している部分のみを記憶する。映像のうちどの部分に
文字が表示されているかは、本実施例では、予め決めら
れていて、制御回路7は、同期信号Sync2からその
位置を検知してその部分のみを記憶させる。記憶する部
分は、具体的には、図2にウインドウ21で表示されて
いる部分である。次にメモリ9に書き込まれた情報が、
画面上の交通情報を表示するタイミングにあわせて、制
御回路7の制御により読み出され、D/A変換回路10
によってアナログ信号に変換される。D/A変換回路1
0の出力は切換手段4に印加される。切換手段4は制御
回路7の制御に従って、上記タイミング期間だけD/A
変換回路10の出力を選択する。これにより、表示手段
6には、例えば図2の例に示すような地図画面中に形成
されたウインドウ中に交通情報が表示された画像が表示
される。交通情報には、広い領域を対象に放送される情
報と、数100mの狭い範囲で放送される情報とがあ
り、狭い範囲を対象とする情報としては、図3の例に示
すように駐車場が空車であるか満車であるか等の補足的
交通情報がある。図1の実施例で説明したように、本発
明によればナビゲーション装置の地図画面上で自車両の
現在位置および進行方向を確認しながら、ほぼリアルタ
イムで送られてくる交通情報を同時に表示することがで
きる。さらに、図1の構成はナビゲーション手段2とビ
ーコン受信機12との間でデータを交換する方式ではな
く、ナビゲーション手段2とビーコン受信機12とから
標準化された信号である映像信号をディスプレイ部10
0が受付けるため、機器の選択、組み合わせに自由度を
持たせることができる。
【0008】なお、図1においてナビゲーション手段2
とディスプレイ部100は別個の構成であるように示さ
れているが、ナビゲーション手段2とディスプレイ部1
00は一体となった構成であっても同様な効果が得られ
ることは明らかである。また、現在位置や進行方向をG
PS衛星からの電波をGPSアンテナ1で受信して検出
する例を説明したが、角度センサ、速度センサ、ジャイ
ロセンサなどのセンサを用いて現在位置や進行方向を測
定しても同様な効果が得られる。また、図1において
は、ナビゲーション装置2とビーコン受信機12からは
各々映像信号と同期信号が別々に出力される例を示した
が、映像信号と同期信号が複合化された複合映像信号を
入力しディスプレイ部100内で同期信号を分離する構
成であってもかまわない。例えば、複合映像信号を受付
けた後、映像信号と同期信号に分離し、ナビゲーション
手段からの映像信号は、映像信号切換手段に送り、同期
信号は制御回路に送れば良い。また、ビーコン受信機か
らの複合映像信号から分離した映像信号は、A/D変換
回路に送り、同期信号は制御回路に送れば良い。さら
に、地図情報記憶手段としてCD−ROMを用いる例を
示したがICカード、光磁気ディスク、ハードディスク
などを用いてもかまわない。
【0009】図4に本発明の第2の実施例の構成を示
す。図4において、13は文字データを格納したROM
(Read Only Memory)、14はオンス
クリーン表示回路(以下OSD回路と略す)である。O
SD回路14は、制御回路7の指示を受けて、表示デバ
イス6の画面上の所定の位置に英数字、漢字等の文字を
表示するものである。これはICで構成されており、例
えば、(株)NEC製 μPD6143等を使って実現
できる。図3の実施例が図1の実施例と異なるのは、ビ
ーコン受信機12からは映像信号を送り出すのではな
く、データを送り出しており、ディスプレイ部100で
上記データをもとに地図画像と重ねて表示する内容を作
成している点である。ビーコン受信機12は、受信した
信号に基づいて交通情報を表す一連のデータをROM1
3に伝達する。ROM13は伝達された交通情報データ
に従ってOSD回路14に描画データを出力する。OS
D回路14は、制御回路7が出力する交通情報の画面上
の表示位置に合わせた出力の指示に従って、上記描画デ
ータから描画内容を作成・出力し、切換手段4に印加す
る。切換手段4は制御回路7の指示に従ってOSD回路
14から描画内容が出力される期間だけOSD回路14
の出力を選択し、これによって図2または図3の例のよ
うな画像を表示することができる。あるいは図5のよう
な文字だけを地図画面に重ね合わせた画像を表示するこ
とができる。図4の実施例で説明したように、図1の実
施例と同様、地図画面と交通情報とを同時に表示でき
る。また、ビーコン受信機12は交通情報データだけを
出力すれば良いので、表示画面内容を作成する必要がな
く構成を簡単にすることができる。また、本実施例にお
いて、次に述べる第3の実施例のように車両の進行方向
の情報をナビゲーション手段から制御回路が受けて、制
御回路が進行方向と反対側に交通情報を表示するように
OSD回路及び切換手段を制御することにより、ユーザ
が知りたい地図情報の表示を妨げることなく、交通情報
が表示できる。
【0010】図6に本発明の第3の実施例の構成を示
す。図6の実施例が図1の実施例と異なるのは、ナビゲ
ーション装置2から車両の進行方向を示す情報(Sta
rt)をディスプレイ部100の制御回路7に印加して
いる点である。制御回路7は進行方向を示す情報を参照
してウインドウ部分が進行方向の反対側に表示されるよ
うにメモリ9からの読み出し開始タイミングを制御す
る。これによって、進行方向が画面上方になっていると
きには図2の例のような画像を表示し、逆に進行方向が
画面下方になっているときは図7の例に示すような位置
にウインドウを表示して、常に進行方向と反対側にウイ
ンドウを表示させる。このようにすることで自動車の運
転に必要な進行方向の地図情報表示を妨げることなく交
通情報をウインドウ表示することができる。
【0011】図8に本発明の第4の実施例の構成を示
す。図8の実施例が図1、6の実施例と異なるのは、ナ
ビゲーション手段2とビーコン受信機12とで各々描画
された画面どうしをディスプレイ部100で重ね合わせ
るのではなく、ナビゲーション手段2、CD−ROM3
およびビーコン受信機12からのデータをディスプレイ
部100に入力し、描画はディスプレイ部100で行う
構成とした点である。図8において、GPSアンテナ1
が受信した情報がナビゲーション手段2に伝達される
と、ナビゲーション手段2は伝達された情報から現在位
置と進行方向を検出し、演算手段15に伝達するととも
に、CD−ROM3を制御して上記現在位置を含む地図
情報を読み出し演算手段15に印加させる。演算手段1
5は印加された現在位置および進行方向の情報と地図情
報とを合成するために描画コマンドを生成し、描画手段
(グラフィックプロセッサ、図形発生器、グラフィック
アクセラレータとも呼ばれる)16に該コマンドを伝達
する。描画手段16は上記合成された情報から描画内容
を作成し、映像処理回路5に印加する。また同期信号を
制御回路7に印加する。以後は図1の実施例と同様な動
作で現在位置および進行方向がマークで示された地図画
面が表示デバイス6に表示される。次に、信号受信手段
11が信号を受信しビーコン受信機12に伝達される
と、ビーコン受信機12は受信した信号から交通情報を
再生し演算手段15に伝達する。演算手段15は交通情
報が印加されると、上記地図情報と交通情報とを合成し
て描画手段16に伝達し、地図情報に交通情報を重ね合
わせた画像を作成する。これにより図2、図3、図5あ
るいは図7(図6と同様に車両の進行方向の情報を利用
した場合)の例に示したような地図画像に交通情報を重
ね合わせた画像を表示することができる。以上で説明し
たように図7の実施例によれば描画はすべてディスプレ
イ部100で行うので、ナビゲーション手段2とビーコ
ン受信機12で描画を行う必要はなく構成を簡単にする
ことができる。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ナ
ビゲーション装置において地図画面上に他の情報機器か
ら入力した交通情報を、進行方向の表示を妨げることの
ない位置に、ウインドウ表示できる。また、交通情報を
受信するための機器を比較的自由に選ぶことができるの
で汎用性のあるシステムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例のブロック図。
【図2】表示画面の例を示す説明図。
【図3】表示画面の他の例を示す説明図。
【図4】本発明の第2の実施例のブロック図。
【図5】表示画面の他の例を示す説明図。
【図6】本発明の第3の実施例のブロック図。
【図7】表示画面の他の例を示す説明図。
【図8】本発明の第4の実施例のブロック図。
【符号の説明】
1…GPSアンテナ、2…ナビゲーション手段、3…C
D−ROM、4…切換手段、5…映像処理回路、6…表
示デバイス、7…制御回路、8…A/D変換回路、9…
メモリ、10…D/A変換回路、11…交通情報受信手
段、12…ビーコン受信機、13…ROM、14…オン
スクリーン表示回路、15…演算手段、16…描画手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 剛三 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 映像メディア研究 所内 (56)参考文献 特開 平5−46089(JP,A) 特開 平6−66580(JP,A) 特開 平3−19000(JP,A) 特開 平6−325293(JP,A) 特開 平7−168997(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/09 - 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/00 - 29/10

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 上記地図情報記憶手段が記憶する地図情報を該地図情報
    記憶手段から読み出す読出手段と、 移動体の位置を検出する位置検出手段と、 上記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手段と、 上記読出手段が出力する地図情報と、外部から入力され
    る交通情報と、上記位置検出手段が出力する移動体の位
    置と、上記進行方向検出手段が出力する移動体の進行方
    向とに基づいて、上記移動体の位置および該地図情報を
    表示するとともに、該位置を基準にして該移動体の進行
    方向と反対側の表示画面上の位置に該交通情報を表示す
    る表示手段とを有し、 上記読出手段は、上記地図情報をアナログの第1の映像
    信号として出力し、 上記交通情報は、アナログの第2の映像信号として入力
    され、 上記表示手段は、 上記第1の映像信号を受付ける第1の映像信号入力手段
    と、 上記第2の映像信号を受付ける第2の映像信号入力手段
    と、 上記第2の映像信号入力手段から入力される映像信号を
    デジタル信号に変換するA/D変換手段と、 上記デジタル信号を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段が出力するデジタル信号をアナログの映像
    信号に変換するD/A変換手段と、 上記第1の映像信号入力手段の出力および上記D/A変
    換手段の出力を切り換えて出力する切換手段と、 上記切換手段の出力を表示する表示デバイスと、 上記記憶手段に入力された映像信号のうち交通情報を含
    む部分を記憶させ、上記表示デバイス上の上記交通情報
    を表示する位置に上記交通情報を表示するように、上記
    切換手段を介して、上記記憶させた映像信号を上記記憶
    手段から出力させる制御手段と を有することを特徴とす
    るナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 上記地図情報記憶手段が記憶する地図情報を該地図情報
    記憶手段から読み出す読出手段と、 移動体の位置を検出する位置検出手段と、 上記移動体の進行方向を検出する進行方向検出手段と、 上記読出手段が出力する地図情報と、外部から入力され
    る交通情報と、上記位置検出手段が出力する移動体の位
    置と、上記進行方向検出手段が出力する移動体の進行方
    向とに基づいて、上記移動体の位置および該地図情報を
    表示するとともに、該位置を基準にして該移動体の進行
    方向と反対側の表示画面上の位置に該交通情報を表示す
    る表示手段とを有し、 上記読出手段は、上記地図情報を映像信号として出力
    し、 上記表示手段は、 上記地図情報を受付ける映像信号入力手段と、 上記交通情報を受付ける情報入力手段と、 上記交通情報を記憶する情報記憶手段と、 上記記憶された情報に基づいて映像信号を生成する映像
    生成手段と、 上記映像信号入力手段の出力および上記映像生成手段の
    出力を切り換えて出力する切換手段と、 上記切換手段の出力を表示する表示デバイスと、 上記表示デバイス上の上記交通情報を表示する位置に上
    記交通情報を表示するように、上記切換手段を介して、
    上記生成された映像信号を上記映像生成手段から出力さ
    せる制御手段と を有することを特徴とするナビゲーショ
    ン装置。
  3. 【請求項3】請求項1および2のいずれか一項に記載の
    ナビゲーション装置において、 上記表示手段は、上記表示画面における上記移動体の進
    行方向の変更に基づき、上記交通情報が表示される該表
    示画面上の位置も変更することを特徴とするナビゲーシ
    ョン装置。
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