JP3208228B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3208228B2 JP3208228B2 JP15562693A JP15562693A JP3208228B2 JP 3208228 B2 JP3208228 B2 JP 3208228B2 JP 15562693 A JP15562693 A JP 15562693A JP 15562693 A JP15562693 A JP 15562693A JP 3208228 B2 JP3208228 B2 JP 3208228B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナのビーム幅に
起因した物標の拡大表示を防止する方位拡大補正処理回
路に関し、更にこの回路を備えたレーダ装置に関する。
起因した物標の拡大表示を防止する方位拡大補正処理回
路に関し、更にこの回路を備えたレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３には、一従来例に係るレーダ装置の
構成が示されている。
構成が示されている。
【０００３】この図に示される装置は、モータ１０によ
って水平面内で回転駆動されるアンテナ１２を備えてい
る。アンテナ１２は所定の水平ビーム幅θＨを有してお
り、送信機１４及び受信機１６によって共用される。す
なわち、送信機１４は、タイミング制御部１８から供給
され送信タイミングを示す送信トリガに応じ、パルス変
調された高周波信号を発生させこれをアンテナ１２に供
給する。アンテナ１２からこの信号が送信されると、こ
の信号はビーム方向に存在する物標によって反射され
る。アンテナ１２はこの反射波を受信し、受信機１６は
受信した反射波を増幅・検波してＡ／Ｄ変換器２０に供
給する。
って水平面内で回転駆動されるアンテナ１２を備えてい
る。アンテナ１２は所定の水平ビーム幅θＨを有してお
り、送信機１４及び受信機１６によって共用される。す
なわち、送信機１４は、タイミング制御部１８から供給
され送信タイミングを示す送信トリガに応じ、パルス変
調された高周波信号を発生させこれをアンテナ１２に供
給する。アンテナ１２からこの信号が送信されると、こ
の信号はビーム方向に存在する物標によって反射され
る。アンテナ１２はこの反射波を受信し、受信機１６は
受信した反射波を増幅・検波してＡ／Ｄ変換器２０に供
給する。
【０００４】Ａ／Ｄ変換器２０は、タイミング制御部１
８から供給される送信トリガに応じ、受信機１６の出力
を１又は複数ビットのディジタル信号に変換し、メモリ
２２に供給する。Ｄ／Ａ変換器２４は、メモリ２２上の
ディジタルデータをアナログの映像信号に変換し、表示
器２６に供給する。偏向回路２８は、タイミング制御部
１８から供給される水平／垂直同期信号に応じ表示器２
６の画面走査を制御する。
８から供給される送信トリガに応じ、受信機１６の出力
を１又は複数ビットのディジタル信号に変換し、メモリ
２２に供給する。Ｄ／Ａ変換器２４は、メモリ２２上の
ディジタルデータをアナログの映像信号に変換し、表示
器２６に供給する。偏向回路２８は、タイミング制御部
１８から供給される水平／垂直同期信号に応じ表示器２
６の画面走査を制御する。
【０００５】表示器２６としてラスタスキャン方式のＣ
ＲＴ等を用いる場合、受信機１６によって得られＡ／Ｄ
変換器２０によりディジタル信号に変換される極座標形
式の情報を、表示器２６の表示に適した直交座標形式の
情報に変換する必要がある。座標変換回路３０は、極座
標から直交座標への変換を行うための回路である。
ＲＴ等を用いる場合、受信機１６によって得られＡ／Ｄ
変換器２０によりディジタル信号に変換される極座標形
式の情報を、表示器２６の表示に適した直交座標形式の
情報に変換する必要がある。座標変換回路３０は、極座
標から直交座標への変換を行うための回路である。
【０００６】まず、方位信号発生器３２は、モータ１０
による駆動に伴うアンテナ１２の回転を示す方位パルス
を発生させ、これを相対／真方位演算部３４に供給す
る。方位パルスは、例えばアンテナ１２の１回転当り４
０９６個生成される。この場合、１個の方位パルスは、
０．０８°を示している。相対／真方位演算部３４は、
この方位パルスを基準方位を基準として計数し、相対方
位又は真方位に変換する。この場合基準方位として船首
方位（船舶に搭載する場合）を使用すると、得られる方
位は相対方位となり、真北方位を使用すると真方位とな
る。この図においては、基準方位がジャイロからのジャ
イロ信号により与えられている。
による駆動に伴うアンテナ１２の回転を示す方位パルス
を発生させ、これを相対／真方位演算部３４に供給す
る。方位パルスは、例えばアンテナ１２の１回転当り４
０９６個生成される。この場合、１個の方位パルスは、
０．０８°を示している。相対／真方位演算部３４は、
この方位パルスを基準方位を基準として計数し、相対方
位又は真方位に変換する。この場合基準方位として船首
方位（船舶に搭載する場合）を使用すると、得られる方
位は相対方位となり、真北方位を使用すると真方位とな
る。この図においては、基準方位がジャイロからのジャ
イロ信号により与えられている。
【０００７】一方、レーダ装置から物標までの距離情報
は、タイミング制御部１８から供給される送信トリガに
基づき、送信からの経過時間として求めることができ
る。座標変換回路３０は、このようにして得られる距離
Ｒ及び相対／真方位演算部３４から出力される方位θに
基づき、Ｘ，Ｙ直交アドレスを発生させる。すなわち、
Ｘ＝Ｘ０＋Ｒｓｉｎθ，Ｙ＝Ｙ０＋Ｒｃｏｓθを演算
し、これをメモリ制御部３６に供給する。ただし、Ｘ
０，Ｙ０は自船位置である。メモリ制御部３６は、送信
タイミングに同期して、Ａ／Ｄ変換器２０の出力をメモ
リ２２上に書き込む。具体的には、メモリ２２は例えば
表示器２６の画面に対応したフレームメモリであり、メ
モリ制御部３６は、Ａ／Ｄ変換器２０から出力され図示
しないスイープメモリ上に格納されている極座標形式の
データを、座標変換回路３０において生成されたＸ，Ｙ
直交アドレスに基づきメモリ２２上に転送格納する。こ
れにより極座標形式から直交座標形式への変換が実現さ
れる。
は、タイミング制御部１８から供給される送信トリガに
基づき、送信からの経過時間として求めることができ
る。座標変換回路３０は、このようにして得られる距離
Ｒ及び相対／真方位演算部３４から出力される方位θに
基づき、Ｘ，Ｙ直交アドレスを発生させる。すなわち、
Ｘ＝Ｘ０＋Ｒｓｉｎθ，Ｙ＝Ｙ０＋Ｒｃｏｓθを演算
し、これをメモリ制御部３６に供給する。ただし、Ｘ
０，Ｙ０は自船位置である。メモリ制御部３６は、送信
タイミングに同期して、Ａ／Ｄ変換器２０の出力をメモ
リ２２上に書き込む。具体的には、メモリ２２は例えば
表示器２６の画面に対応したフレームメモリであり、メ
モリ制御部３６は、Ａ／Ｄ変換器２０から出力され図示
しないスイープメモリ上に格納されている極座標形式の
データを、座標変換回路３０において生成されたＸ，Ｙ
直交アドレスに基づきメモリ２２上に転送格納する。こ
れにより極座標形式から直交座標形式への変換が実現さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このようなレーダ装置
において、例えば図４（ａ）に示されるように幅θＨを
有する水平ビームを用いて物標を捕捉し表示器の画面上
に表示する場合、物標の寸法は、実際の寸法に対応した
寸法に比べ、水平面内においてほぼ水平ビーム幅θＨに
相当する角度だけ、方位方向に拡大表示される。
において、例えば図４（ａ）に示されるように幅θＨを
有する水平ビームを用いて物標を捕捉し表示器の画面上
に表示する場合、物標の寸法は、実際の寸法に対応した
寸法に比べ、水平面内においてほぼ水平ビーム幅θＨに
相当する角度だけ、方位方向に拡大表示される。
【０００９】すなわち、図４（ｂ）に示される物標１０
０を、アンテナを回転させつつ捕捉する場合、まずある
時点において水平ビームの前縁によりこの物標１００が
捕捉される。この物標１００は、当該水平ビームの後縁
から逃れるまでは、当該水平ビームによって捕捉され続
ける。従って、表示器の画面上においては、物標１００
はその前後にθＨ／２ずつ拡大表示されることとなる。
すなわち、この図において破線１１０で示されるよう
に、物標１００は拡大表示される。
０を、アンテナを回転させつつ捕捉する場合、まずある
時点において水平ビームの前縁によりこの物標１００が
捕捉される。この物標１００は、当該水平ビームの後縁
から逃れるまでは、当該水平ビームによって捕捉され続
ける。従って、表示器の画面上においては、物標１００
はその前後にθＨ／２ずつ拡大表示されることとなる。
すなわち、この図において破線１１０で示されるよう
に、物標１００は拡大表示される。
【００１０】更に、この現象は、物標１００の位置によ
って当該物標１００の表示に係る大きさが相違するとい
う現象を発生させる。すなわち、物標１００の画面上に
おける大きさＬは、図５（ｂ）に示されるように、実際
の大きさＬＲに水平ビーム幅θＨによる拡大ＥＸＰを加
算した大きさとなる。その結果、図５（ａ）に示される
ように、画面上において、中心からの距離（物標１００
の表示位置）に応じ当該物標１００の大きさが変化する
という現象が生じる。
って当該物標１００の表示に係る大きさが相違するとい
う現象を発生させる。すなわち、物標１００の画面上に
おける大きさＬは、図５（ｂ）に示されるように、実際
の大きさＬＲに水平ビーム幅θＨによる拡大ＥＸＰを加
算した大きさとなる。その結果、図５（ａ）に示される
ように、画面上において、中心からの距離（物標１００
の表示位置）に応じ当該物標１００の大きさが変化する
という現象が生じる。
【００１１】このように、従来においては、物標の大き
さが方位方向に拡大され、かつその大きさが自船との距
離に応じて異なることとなるため、表示器の表示を見る
だけでは、物標の実際の形状、大きさ等を知ることが極
めて困難であった。
さが方位方向に拡大され、かつその大きさが自船との距
離に応じて異なることとなるため、表示器の表示を見る
だけでは、物標の実際の形状、大きさ等を知ることが極
めて困難であった。
【００１２】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、アンテナのビーム
幅に起因した物標の方位方向の拡がりを防止することに
より、画面から物標の形状、大きさを好適に読み取るこ
とを可能とすることを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、アンテナのビーム
幅に起因した物標の方位方向の拡がりを防止することに
より、画面から物標の形状、大きさを好適に読み取るこ
とを可能とすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の方位拡大補正処理回路は、アンテナ
を回転させつつ受信した反射波をアンテナの方位と対応
付けつつ少なくともビーム幅に亘って映像情報として記
憶する記憶手段と、記憶している映像情報に物標の存在
を示す情報が含まれておりかつこの情報がアンテナのビ
ームの前縁又は後縁により捕捉した情報である場合に、
当該映像情報から当該情報を除去する除去手段と、を備
え、ビームの前縁又は後縁により捕捉した情報を除去し
たうえで、映像情報に基づく表示を行なわせることによ
りビーム幅に起因した物標表示の拡大を除去することを
特徴とする。
るために、本発明の方位拡大補正処理回路は、アンテナ
を回転させつつ受信した反射波をアンテナの方位と対応
付けつつ少なくともビーム幅に亘って映像情報として記
憶する記憶手段と、記憶している映像情報に物標の存在
を示す情報が含まれておりかつこの情報がアンテナのビ
ームの前縁又は後縁により捕捉した情報である場合に、
当該映像情報から当該情報を除去する除去手段と、を備
え、ビームの前縁又は後縁により捕捉した情報を除去し
たうえで、映像情報に基づく表示を行なわせることによ
りビーム幅に起因した物標表示の拡大を除去することを
特徴とする。
【００１４】また、本発明のレーダ装置は、所定のビー
ム幅を有するアンテナと、このアンテナを所定面内で回
転させつつ信号を繰り返し送信し周囲の物標からの反射
波を受信する手段と、受信した反射波に基づき当該物標
の映像を表示する手段と、本発明の方位拡大補正処理回
路と、を備えることを特徴とする。
ム幅を有するアンテナと、このアンテナを所定面内で回
転させつつ信号を繰り返し送信し周囲の物標からの反射
波を受信する手段と、受信した反射波に基づき当該物標
の映像を表示する手段と、本発明の方位拡大補正処理回
路と、を備えることを特徴とする。
【００１５】更に、本発明は、除去手段が、受信した反
射波に係る情報及び／又は記憶手段上に記憶されている
映像情報から、表示すべき方位に対応する映像情報並び
にこの方位に対してしてビーム幅／２だけ前及び／又は
後の方位に対応する映像情報を選択する選択手段と、選
択した映像情報の論理積演算を行なうことにより、表示
すべき方位に対応する映像情報から、ビームの前縁又は
後縁により捕捉した情報を除去する論理積演算手段と、
を含むことを特徴とする。
射波に係る情報及び／又は記憶手段上に記憶されている
映像情報から、表示すべき方位に対応する映像情報並び
にこの方位に対してしてビーム幅／２だけ前及び／又は
後の方位に対応する映像情報を選択する選択手段と、選
択した映像情報の論理積演算を行なうことにより、表示
すべき方位に対応する映像情報から、ビームの前縁又は
後縁により捕捉した情報を除去する論理積演算手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１６】本発明は、更に、選択手段が、アンテナの
回転数及びビーム幅並びに送信繰り返し周波数に基づ
き、映像情報を選択することを特徴とする。
回転数及びビーム幅並びに送信繰り返し周波数に基づ
き、映像情報を選択することを特徴とする。
【００１７】そして、本発明の方位拡大補正処理方法
は、アンテナを回転させつつ受信した反射波をアンテナ
の方位と対応付けつつ少なくともビーム幅に亘って映像
情報として記憶し、記憶している映像情報に物標の存在
を示す情報が含まれておりかつこの情報がアンテナのビ
ームの前縁又は後縁により捕捉した情報である場合に、
当該映像情報から当該情報を除去することにより、ビー
ム幅に起因した物標表示の拡大を除去することを特徴と
する。
は、アンテナを回転させつつ受信した反射波をアンテナ
の方位と対応付けつつ少なくともビーム幅に亘って映像
情報として記憶し、記憶している映像情報に物標の存在
を示す情報が含まれておりかつこの情報がアンテナのビ
ームの前縁又は後縁により捕捉した情報である場合に、
当該映像情報から当該情報を除去することにより、ビー
ム幅に起因した物標表示の拡大を除去することを特徴と
する。
【００１８】
【作用】本発明の方位拡大補正処理回路及び方法におい
ては、まず、アンテナを回転させつつ受信した反射波
が、アンテナの方位と対応できつつ、少なくともビーム
幅に亘って映像情報として記憶される。更に、表示すべ
き映像情報に物標の存在を示す情報が含まれておりかつ
この情報がアンテナのビームの前縁又は後縁により捕捉
した情報である場合に、この映像情報からこの情報が除
去される。従って、ビームの前縁又は後縁により捕捉し
た情報が除去されたうえで、映像情報に基づく表示が行
われることとなる。この結果、ビーム幅に起因した物標
表示の拡大が防止され、従って物標までの距離による物
標の表示寸法の変化も防止される。
ては、まず、アンテナを回転させつつ受信した反射波
が、アンテナの方位と対応できつつ、少なくともビーム
幅に亘って映像情報として記憶される。更に、表示すべ
き映像情報に物標の存在を示す情報が含まれておりかつ
この情報がアンテナのビームの前縁又は後縁により捕捉
した情報である場合に、この映像情報からこの情報が除
去される。従って、ビームの前縁又は後縁により捕捉し
た情報が除去されたうえで、映像情報に基づく表示が行
われることとなる。この結果、ビーム幅に起因した物標
表示の拡大が防止され、従って物標までの距離による物
標の表示寸法の変化も防止される。
【００１９】また、アンテナのビームの前縁又は後縁に
より捕捉した情報を除去する手段としては、選択手段及
び論理積演算手段を含む構成を用いることができる。す
なわち、受信した反射波に係る情報及び／又は記憶手段
上に記憶されている映像情報から、表示すべき方位に対
応する映像情報並びにこの方位に対しビーム幅／２だけ
前及び／又は後の方位に対応する映像情報を選択し、選
択した映像情報の論理積演算を行なう。表示すべき方位
に対してビーム幅／２だけ前及び／又は後の方位に対応
する映像情報は、当該表示すべき方位を施行するビーム
の前縁又は後縁を施行する映像情報であるから、この論
理積演算を行なうことにより、ビームの前縁又は後縁に
より捕捉した情報が除去されることとなる。
より捕捉した情報を除去する手段としては、選択手段及
び論理積演算手段を含む構成を用いることができる。す
なわち、受信した反射波に係る情報及び／又は記憶手段
上に記憶されている映像情報から、表示すべき方位に対
応する映像情報並びにこの方位に対しビーム幅／２だけ
前及び／又は後の方位に対応する映像情報を選択し、選
択した映像情報の論理積演算を行なう。表示すべき方位
に対してビーム幅／２だけ前及び／又は後の方位に対応
する映像情報は、当該表示すべき方位を施行するビーム
の前縁又は後縁を施行する映像情報であるから、この論
理積演算を行なうことにより、ビームの前縁又は後縁に
より捕捉した情報が除去されることとなる。
【００２０】そして、本発明においては、この映像情報
の選択が、アンテナの回転数、アンテナのビーム幅及び
送信繰り返し周波数に基づき実行される。すなわち、表
示すべき方位に対してビーム幅／２だけ前及び／又は後
の方位は、アンテナの回転数及び送信繰り返し周波数に
基づき演算決定することが可能であるから、これらの情
報を用いることにより、必要な映像情報を好適に選択で
きる。
の選択が、アンテナの回転数、アンテナのビーム幅及び
送信繰り返し周波数に基づき実行される。すなわち、表
示すべき方位に対してビーム幅／２だけ前及び／又は後
の方位は、アンテナの回転数及び送信繰り返し周波数に
基づき演算決定することが可能であるから、これらの情
報を用いることにより、必要な映像情報を好適に選択で
きる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図３乃至図５に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
基づき説明する。なお、図３乃至図５に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２２】図１には、本発明の一実施例に係るレーダ
装置の構成が示されている。この図に示されるように、
本実施例は、Ａ／Ｄ変換器２０の後段に方位拡大補正処
理回路３８を設けたことを特徴としている。
装置の構成が示されている。この図に示されるように、
本実施例は、Ａ／Ｄ変換器２０の後段に方位拡大補正処
理回路３８を設けたことを特徴としている。
【００２３】図２には、この実施例における方位拡大補
正処理回路３８の一例構成が示されている。この図に示
されるように、方位拡大補正処理回路３８は、スイープ
メモリ４０、計数回路４２及び４４、水平ビーム幅設定
回路４６、θＨ／２・θＨ遅延スイープ数演算回路４
８、選択回路５０並びにＡＮＤ５２から構成されてい
る。
正処理回路３８の一例構成が示されている。この図に示
されるように、方位拡大補正処理回路３８は、スイープ
メモリ４０、計数回路４２及び４４、水平ビーム幅設定
回路４６、θＨ／２・θＨ遅延スイープ数演算回路４
８、選択回路５０並びにＡＮＤ５２から構成されてい
る。
【００２４】スイープメモリ４０は、アンテナ１２によ
る１回の送受信（１スイープ）によって得られるＡ／Ｄ
変換器２０の出力を、少なくともアンテナ１２の水平ビ
ーム幅θＨに亘って記憶するメモリである。アンテナ１
２の回転数をＮ（ｒｐｍ）と表わすと、１秒間における
アンテナ１２の回転角度は３６０°・Ｎ／６０＝６・Ｎ
となる。また、送信繰り返し周波数（アンテナ１２から
の１秒当りの送信回数）をＰＲＦとすると、アンテナ１
２が１°回転する間に実行される送信の回数はＰＲＦ／
６Ｎ回となる。従って、水平ビーム幅θＨにおける送信
の回数はθＨ・ＰＲＦ／６Ｎであるから、スイープメモ
リ４０の記憶容量は、少なくとも、θＨ・ＰＲＦ／６Ｎ
スイープ分必要とされる。
る１回の送受信（１スイープ）によって得られるＡ／Ｄ
変換器２０の出力を、少なくともアンテナ１２の水平ビ
ーム幅θＨに亘って記憶するメモリである。アンテナ１
２の回転数をＮ（ｒｐｍ）と表わすと、１秒間における
アンテナ１２の回転角度は３６０°・Ｎ／６０＝６・Ｎ
となる。また、送信繰り返し周波数（アンテナ１２から
の１秒当りの送信回数）をＰＲＦとすると、アンテナ１
２が１°回転する間に実行される送信の回数はＰＲＦ／
６Ｎ回となる。従って、水平ビーム幅θＨにおける送信
の回数はθＨ・ＰＲＦ／６Ｎであるから、スイープメモ
リ４０の記憶容量は、少なくとも、θＨ・ＰＲＦ／６Ｎ
スイープ分必要とされる。
【００２５】また、計数回路４２は、方位信号発生器３
２によって生成される空中線方位信号（方位パルス）を
１分間に亘って計数し、アンテナ１２の回転数Ｎを求め
る。計数回路４４は、タイミング制御部１８から出力さ
れる送信トリガを１秒間計数することにより、送信繰り
返し周波数ＰＲＦを求める。水平ビーム幅設定回路４６
は例えば０．１°単位のディップスイッチであり、この
水平ビーム幅設定回路４６を用いてθＨ／２・θＨ遅延
スイープ数演算回路４８に水平ビーム幅θＨを０．１°
単位で設定することができる。
２によって生成される空中線方位信号（方位パルス）を
１分間に亘って計数し、アンテナ１２の回転数Ｎを求め
る。計数回路４４は、タイミング制御部１８から出力さ
れる送信トリガを１秒間計数することにより、送信繰り
返し周波数ＰＲＦを求める。水平ビーム幅設定回路４６
は例えば０．１°単位のディップスイッチであり、この
水平ビーム幅設定回路４６を用いてθＨ／２・θＨ遅延
スイープ数演算回路４８に水平ビーム幅θＨを０．１°
単位で設定することができる。
【００２６】θＨ／２・θＨ遅延スイープ数演算回路４
８は、計数回路４２によって求められる回転数Ｎ、計数
回路４４によって求められる送信繰り返し周波数ＰＲＦ
及び水平ビーム幅設定回路４６により設定される水平ビ
ーム幅θＨに基づき、現方位からθＨ／２前の方位に係
るスイープ数と、θＨ前の方位に係るスイープ数とを演
算する。θＨ／２・θＨスイープ数演算回路４８は、こ
れらＮ、ＰＲＦ及びθＨの３入力をアドレスとするＲＯ
Ｍとして実現することができる。選択回路５０は、遅延
スイープ数演算回路４８によって演算される２種類のス
イープ数（θＨ／２及びθＨにそれぞれ対応）を入力
し、これに基づきスイープメモリ４０上からデータを読
み込む。すなわち、現時点のアンテナ１２の方位からθ
Ｈ／２前の方位に係るスイープと、θＨ前の方位に係る
スイープについて、スイープメモリ４０から情報を読み
込み、これをＡＮＤ５２に出力する。ここに、図中Ｂと
はθＨ／２前の情報であり、ＣはθＨ前の情報である。
ＡＮＤ５２は、Ａ／Ｄ変換器２０から出力される情報、
すなわち現在のアンテナ１２の方位に対応した生の情報
Ａ、選択回路５０から出力される情報Ｂ及びＣの論理積
を演算し、その結果をＤとして出力する。出力される情
報Ｄはメモリ２２上に格納され、座標変換に供される。
８は、計数回路４２によって求められる回転数Ｎ、計数
回路４４によって求められる送信繰り返し周波数ＰＲＦ
及び水平ビーム幅設定回路４６により設定される水平ビ
ーム幅θＨに基づき、現方位からθＨ／２前の方位に係
るスイープ数と、θＨ前の方位に係るスイープ数とを演
算する。θＨ／２・θＨスイープ数演算回路４８は、こ
れらＮ、ＰＲＦ及びθＨの３入力をアドレスとするＲＯ
Ｍとして実現することができる。選択回路５０は、遅延
スイープ数演算回路４８によって演算される２種類のス
イープ数（θＨ／２及びθＨにそれぞれ対応）を入力
し、これに基づきスイープメモリ４０上からデータを読
み込む。すなわち、現時点のアンテナ１２の方位からθ
Ｈ／２前の方位に係るスイープと、θＨ前の方位に係る
スイープについて、スイープメモリ４０から情報を読み
込み、これをＡＮＤ５２に出力する。ここに、図中Ｂと
はθＨ／２前の情報であり、ＣはθＨ前の情報である。
ＡＮＤ５２は、Ａ／Ｄ変換器２０から出力される情報、
すなわち現在のアンテナ１２の方位に対応した生の情報
Ａ、選択回路５０から出力される情報Ｂ及びＣの論理積
を演算し、その結果をＤとして出力する。出力される情
報Ｄはメモリ２２上に格納され、座標変換に供される。
【００２７】従って、本実施例によれば、θＨ／２遅延
に係る情報Ｂに物標の存在を示す情報が含まれている場
合であっても、同様の情報がＡ及びＣに含まれていなけ
れば、表示器２６の画面上には当該物標に係る映像が表
示されないこととなる。すなわち、水平ビーム幅θＨに
起因した物標１００の表示寸法の拡大が防止されること
となり、また自船からの距離による大きさの変化が防止
されることとなる。このような拡大表示の防止は、使用
者が表示器２６の画面を見て物標１００の寸法及び形状
を好適に認識することができる点で非常に有利である。
に係る情報Ｂに物標の存在を示す情報が含まれている場
合であっても、同様の情報がＡ及びＣに含まれていなけ
れば、表示器２６の画面上には当該物標に係る映像が表
示されないこととなる。すなわち、水平ビーム幅θＨに
起因した物標１００の表示寸法の拡大が防止されること
となり、また自船からの距離による大きさの変化が防止
されることとなる。このような拡大表示の防止は、使用
者が表示器２６の画面を見て物標１００の寸法及び形状
を好適に認識することができる点で非常に有利である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
映像情報に物標の存在を示す情報が含まれておりかつこ
の情報がビームの前縁又は後縁より捕捉した情報である
場合にこれを除去して表示を行なわせるようにしたた
め、ビーム幅に起因した物標表示の拡大、ひいては自船
と物標との距離による寸法の変化が防止されることとな
り、表示画面上から物標の形状及び寸法をより好適に読
み取ることが可能となる。また、この処理は、受信した
情報の記憶、受信した情報及び／又は記憶されている情
報の選択的な使用及び論理積演算によって実現すること
ができ、比較的簡素な回路構成で実現することができ
る。そして、この処理は、アンテナの回転数及びビーム
幅並びに送信繰り返し周波数に基づき映像情報を選択す
ることにより実現することができる。
映像情報に物標の存在を示す情報が含まれておりかつこ
の情報がビームの前縁又は後縁より捕捉した情報である
場合にこれを除去して表示を行なわせるようにしたた
め、ビーム幅に起因した物標表示の拡大、ひいては自船
と物標との距離による寸法の変化が防止されることとな
り、表示画面上から物標の形状及び寸法をより好適に読
み取ることが可能となる。また、この処理は、受信した
情報の記憶、受信した情報及び／又は記憶されている情
報の選択的な使用及び論理積演算によって実現すること
ができ、比較的簡素な回路構成で実現することができ
る。そして、この処理は、アンテナの回転数及びビーム
幅並びに送信繰り返し周波数に基づき映像情報を選択す
ることにより実現することができる。
【図１】本発明の一実施例にか係るレーダ装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】この実施例に係る方位拡大補正処理回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】一従来例に係るレーダ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】水平ビーム幅θＨによる物標の拡大を説明する
ための図であり、図４（ａ）は水平指向特性を、図４
（ｂ）は水平ビーム幅θＨによる物標の拡大原理を、そ
れぞれ示す図である。
ための図であり、図４（ａ）は水平指向特性を、図４
（ｂ）は水平ビーム幅θＨによる物標の拡大原理を、そ
れぞれ示す図である。
【図５】自船からの距離による物標の大きさの変化を説
明するための図であり、図５（ａ）は物標の表示画面
を、図５（ｂ）は自船からの距離Ｒによる変化の傾向
を、それぞれ示す図である。
明するための図であり、図５（ａ）は物標の表示画面
を、図５（ｂ）は自船からの距離Ｒによる変化の傾向
を、それぞれ示す図である。
１２ アンテナ １４ 送信機 １６ 受信機 １８ タイミング制御部 ２０ Ａ／Ｄ変換器 ２２ メモリ ２６ 表示器 ３８ 方位拡大補正処理回路 ４０ スイープメモリ ４２，４４ 計数回路 ４６ 水平ビーム幅設定回路 ４８ θＨ／２・θＨ遅延スイープ数演算回路 ５０ 選択回路 ５２ ＡＮＤ １００ 物標 θＨ 水平ビーム幅 Ｒ 自船から物標までの距離 Ｌ 画面上における物標の大きさ ＬＲ 物標の実際の大きさ Ｎ アンテナの回転数 ＰＲＦ 送信繰り返し周波数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (5)
- 【請求項１】 アンテナを回転させつつ受信した反射波
をアンテナの方位と対応付けつつ少なくともビーム幅に
亘って映像情報として記憶する記憶手段と、 記憶している映像情報に物標の存在を示す情報が含まれ
ておりかつこの情報がアンテナのビームの前縁又は後縁
により捕捉した情報である場合に、当該映像情報から当
該情報を除去する除去手段と、 を備え、 ビームの前縁又は後縁により捕捉した情報を除去した上
で、映像情報に基づく表示を行わせることにより、ビー
ム幅に起因した物標表示の拡大を除去することを特徴と
する方位拡大補正処理回路。 - 【請求項２】 所定のビーム幅を有するアンテナと、こ
のアンテナを所定面内で回転させつつ信号を繰り返し送
信し周囲の物標からの反射波を受信する手段と、受信し
た反射波に基づき当該物標の映像を表示する手段と、を
備えるレーダ装置において、 請求項１記載の方位拡大補正処理回路を備えることを特
徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の回路又は装置にお
いて、 除去手段が、 受信した反射波に係る情報及び／又は記憶手段上に記憶
されている映像情報から、表示すべき方位に対応する映
像情報並びにこの方位に対してビーム幅／２だけ前及び
／又は後の方位に対応する映像情報を選択する選択手段
と、 選択した映像情報の論理積演算を行うことにより、表示
すべき方位に対応する映像情報から、ビームの前縁又は
後縁により捕捉した情報を除去する論理積演算手段と、 を含むことを特徴とする回路又は装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の回路又は装置において、 選択手段が、アンテナの回転数及びビーム幅並びに送信
繰り返し周波数に基づき、映像情報を選択することを特
徴とする回路又は装置。 - 【請求項５】 アンテナを回転させつつ受信した反射波
をアンテナの方位と対応付けつつ少なくともビーム幅に
亘って映像情報として記憶し、 記憶している映像情報に物標の存在を示す情報が含まれ
ておりかつこの情報がアンテナのビームの前縁又は後縁
により捕捉した情報である場合に、当該映像情報から当
該情報を除去することにより、 ビーム幅に起因した物標表示の拡大を除去することを特
徴とする方位拡大補正処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15562693A JP3208228B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15562693A JP3208228B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712922A JPH0712922A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3208228B2 true JP3208228B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=15610115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15562693A Expired - Lifetime JP3208228B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208228B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15562693A patent/JP3208228B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712922A (ja) | 1995-01-17 |
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Legal Events
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