JPS5895276A - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
- Publication number
- JPS5895276A JPS5895276A JP56191410A JP19141081A JPS5895276A JP S5895276 A JPS5895276 A JP S5895276A JP 56191410 A JP56191410 A JP 56191410A JP 19141081 A JP19141081 A JP 19141081A JP S5895276 A JPS5895276 A JP S5895276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- counter
- converter
- time
- time series
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、水中に超音仮パルスを送受波して水中探知
４行なう水中探知装置において、広範囲方向ゲて゛きる
たけ短時間内に水中探知し侍る装置を実現することを目
的とする。
４行なう水中探知装置において、広範囲方向ゲて゛きる
たけ短時間内に水中探知し侍る装置を実現することを目
的とする。
広範囲方向の水中探知ｒ付なう装置として従来から徨々
の装置が用いられている。例えば、比較的簡単な装置と
して、一方向に超音波パルスを込受？反し又探知方向Ｉ
ｃ ｌ唄に変化びせていく、いわゆるＰ Ｐ Ｉソナー
が多く用いられ−Ｃいる。しかし、１）ＰＩソナーは探
知時間か極めて（ソくかかる欠点がある。例えは、超音
波パルスの送受波ビームのビーム間隔を６°として３６
０°方向の探知を行なう場合、探知距離を７５０ｍとす
ると、一方向の探知に−約１秒必要であるから、全部の
探知を行なうには６０秒必要である。従って、各方向の
水中探知が６０秒毎にしか行なわれないため、その間に
船が移動した場合は、その間の水田探知は行なわれず、
いわゆる死角が多く生じることになる。
の装置が用いられている。例えば、比較的簡単な装置と
して、一方向に超音波パルスを込受？反し又探知方向Ｉ
ｃ ｌ唄に変化びせていく、いわゆるＰ Ｐ Ｉソナー
が多く用いられ−Ｃいる。しかし、１）ＰＩソナーは探
知時間か極めて（ソくかかる欠点がある。例えは、超音
波パルスの送受波ビームのビーム間隔を６°として３６
０°方向の探知を行なう場合、探知距離を７５０ｍとす
ると、一方向の探知に−約１秒必要であるから、全部の
探知を行なうには６０秒必要である。従って、各方向の
水中探知が６０秒毎にしか行なわれないため、その間に
船が移動した場合は、その間の水田探知は行なわれず、
いわゆる死角が多く生じることになる。
他方、広範囲の水中探知を短時間内に一行なう装置とし
７て、例えば、指向方向が少しずつ異なる超音波受波器
をあらかじめ広範囲方向に配列しておき、各方向に指向
した超音波受波器の受改侶号を高速度で時系列化して広
範囲の水中探知を行なう装置が最近多く用いられている
。しかし、この陣の装置は、装置全体が悼めて複雑で大
型であるため価格的に高価であり、又、重量的にも大さ
くなりがちである。
７て、例えば、指向方向が少しずつ異なる超音波受波器
をあらかじめ広範囲方向に配列しておき、各方向に指向
した超音波受波器の受改侶号を高速度で時系列化して広
範囲の水中探知を行なう装置が最近多く用いられている
。しかし、この陣の装置は、装置全体が悼めて複雑で大
型であるため価格的に高価であり、又、重量的にも大さ
くなりがちである。
この発明は、比較的簡単な構成で短時間内に広範囲方向
の水中探知を竹い得る装置全実現する。
の水中探知を竹い得る装置全実現する。
以下この発明の実施例について説明する。
第１図において、１は送信器で送信パルスをくり返し送
出する、送信器１の送信パルスは切換器２を経て送受波
器３に導かれる。送受波器３は活化パルスが印加される
毎に超音波パルスを水中に送波する。
出する、送信器１の送信パルスは切換器２を経て送受波
器３に導かれる。送受波器３は活化パルスが印加される
毎に超音波パルスを水中に送波する。
超音波受波器３は、第２図に示すように、複数個の振動
子、例えば５個の振動子３Ａ乃至３Ｅが円弧状に配列さ
れている。振動子３Ａ乃至３Ｅは、それぞれの切換器２
人乃至２Ｅを介して送信器１の送信パルスが導かれ、従
って、各振動子３Ａ乃至３Ｅは同時に励振されて水中に
超音波パルス送波する。
子、例えば５個の振動子３Ａ乃至３Ｅが円弧状に配列さ
れている。振動子３Ａ乃至３Ｅは、それぞれの切換器２
人乃至２Ｅを介して送信器１の送信パルスが導かれ、従
って、各振動子３Ａ乃至３Ｅは同時に励振されて水中に
超音波パルス送波する。
倣動子３Ａ乃至３Ｅは同時に励振されるから、超音波パ
ルスの送波範囲角は振動子３Ａ乃至３Ｅの配列角をス帥
官設ボすることにより任意に設定することがｉ＝Ｊ能で
ある。そして、超音波パルスの送波範囲角は超音波送受
波器３が水中探知を竹なう探知範囲角によつ１決定され
、又、探知範囲角は全探升１絶囲角に比して比較的小さ
い範囲角、例えば３０゜に設定される。従って、振動子
３Ａ乃至３Ｅの配列角は、送波パルスの送波範囲角か少
なくとも探知範囲角を言むように設定されている。
ルスの送波範囲角は振動子３Ａ乃至３Ｅの配列角をス帥
官設ボすることにより任意に設定することがｉ＝Ｊ能で
ある。そして、超音波パルスの送波範囲角は超音波送受
波器３が水中探知を竹なう探知範囲角によつ１決定され
、又、探知範囲角は全探升１絶囲角に比して比較的小さ
い範囲角、例えば３０゜に設定される。従って、振動子
３Ａ乃至３Ｅの配列角は、送波パルスの送波範囲角か少
なくとも探知範囲角を言むように設定されている。
振動子３Ａ乃至３Ｅの各受波信号は切換器２人乃至２Ｅ
の各々を触て時系列回路４へ導かれる。時系列回路４は
各方向の受波信号を時系列化して送出するもので、振動
子３Ａ乃至３Ｅの各受波信号を缶相台成して送受波器３
の送波軛：）ｕ角内の特別方向に指向性を廟する受波ビ
ームを形成し、受波ビームの指向方向を送波範囲角内で
高速で変化させる。受波ビームの指１ｈ〕方向に、谷振
勧子３Ａ乃至３Ｅの谷受阪情号の位相関係を適宜調督し
て合成すると、公知のように、％受波信号の位相■１係
に応じて特定方向に指向性を有する受波ビームを形成す
ることができる。そして、各党仮倍匈の位相を変化させ
ることにより指向方向を他の方向に変化させることがで
きる。受波信号の位相変化６：、遅延回路あるいは移相
器を用いてその遅延量あるいは移相量を制御すればよい
。遅延量あるいは移相量の制御は、例えば、制御電圧に
応じて入力信号が遅処される公知のアナログ遅延回路を
用いて行なうことかできる。
の各々を触て時系列回路４へ導かれる。時系列回路４は
各方向の受波信号を時系列化して送出するもので、振動
子３Ａ乃至３Ｅの各受波信号を缶相台成して送受波器３
の送波軛：）ｕ角内の特別方向に指向性を廟する受波ビ
ームを形成し、受波ビームの指向方向を送波範囲角内で
高速で変化させる。受波ビームの指１ｈ〕方向に、谷振
勧子３Ａ乃至３Ｅの谷受阪情号の位相関係を適宜調督し
て合成すると、公知のように、％受波信号の位相■１係
に応じて特定方向に指向性を有する受波ビームを形成す
ることができる。そして、各党仮倍匈の位相を変化させ
ることにより指向方向を他の方向に変化させることがで
きる。受波信号の位相変化６：、遅延回路あるいは移相
器を用いてその遅延量あるいは移相量を制御すればよい
。遅延量あるいは移相量の制御は、例えば、制御電圧に
応じて入力信号が遅処される公知のアナログ遅延回路を
用いて行なうことかできる。
又、受波ビームの指向方向制御は、各振動子３Ａ乃至３
Ｅの受波信号を適宜合成して、送波パルスの送波範囲角
内において指向方向が少しずつ異なる受波ビームヶ複数
個生成して、各方向の受波信号を高速度で切換制御する
ようにしてもよ−６゜時系′列回路４の上記時系列動作
は方位カウンター５（第１図）に基ついて行なわれる。
Ｅの受波信号を適宜合成して、送波パルスの送波範囲角
内において指向方向が少しずつ異なる受波ビームヶ複数
個生成して、各方向の受波信号を高速度で切換制御する
ようにしてもよ−６゜時系′列回路４の上記時系列動作
は方位カウンター５（第１図）に基ついて行なわれる。
方位カラ：ｙ ター ５ ｔＢ クロックパルス源６の
クロソクパ／Ｌス列を計数するものて、送信器１が送信
パルスを送出したことに基ついてｉｆｆ数を開始する。
クロソクパ／Ｌス列を計数するものて、送信器１が送信
パルスを送出したことに基ついてｉｆｆ数を開始する。
方１ｑカウンター５はその計ｅｉ１直によって送受波器
３がら取り出す受波ビームの指向方向を１唄にくり返し
指定する。すなわち、時系列回路４は方位カウンター５
０訂数値に対応する方位の受波ビーム全切換えなから送
出する。そして、時系列、回路４が各方向の受波信号を
一巡して切換える切換速度はほぼ等距陥緋上の受波信号
が迭出芒れるように、方位カウンター５の計数速度、従
ってクロックパルス源６のパルス周期が設定されている
。
３がら取り出す受波ビームの指向方向を１唄にくり返し
指定する。すなわち、時系列回路４は方位カウンター５
０訂数値に対応する方位の受波ビーム全切換えなから送
出する。そして、時系列、回路４が各方向の受波信号を
一巡して切換える切換速度はほぼ等距陥緋上の受波信号
が迭出芒れるように、方位カウンター５の計数速度、従
ってクロックパルス源６のパルス周期が設定されている
。
方位カウンター５はクロックパルス源６のクロックパル
スケ計数して受波ビームの到来方位を−通り指定する毎
に出力パルスを距離カウンター７へ送出する。距離カウ
ンター７は送受波器３から反射体重での距離全計数する
もので方位カウンター５の出力パルスミｎ個計数したと
き出力パルスを送出して方位カウンター５の計数佃をリ
セットすると同時に計数ケ停止きせる。従って、時系列
回路４は、超音波パルスの送波後距離カウンター７から
出力パルスが送出されるまでの時間内に帰米する反射１
ｆｆｌｋ込出するから、距ｌｌ：ｙカウンター７の討数
芥首によって送受波器３の探知距駈が決定される。
スケ計数して受波ビームの到来方位を−通り指定する毎
に出力パルスを距離カウンター７へ送出する。距離カウ
ンター７は送受波器３から反射体重での距離全計数する
もので方位カウンター５の出力パルスミｎ個計数したと
き出力パルスを送出して方位カウンター５の計数佃をリ
セットすると同時に計数ケ停止きせる。従って、時系列
回路４は、超音波パルスの送波後距離カウンター７から
出力パルスが送出されるまでの時間内に帰米する反射１
ｆｆｌｋ込出するから、距ｌｌ：ｙカウンター７の討数
芥首によって送受波器３の探知距駈が決定される。
上記から明らかなように、方位カウンター５は送受波器
３に到来する受波ビームの方位を指定し、距離カウンタ
ー７は反射＃、壕での距離を指定する。
３に到来する受波ビームの方位を指定し、距離カウンタ
ー７は反射＃、壕での距離を指定する。
従って、方位カウンター５と距離カウンター７の計数値
（θ、Ｒ）によって送受波器３に帰米する反射数の位置
を知ることができる。
（θ、Ｒ）によって送受波器３に帰米する反射数の位置
を知ることができる。
方位カウンター５及び距離カウンター７の計数値（θ、
ｌは座標変換器８へ送出される。方位カウンター５及び
距離カウンター７によって示される反射体の位置は、方
位θ、距離Ｒによって指定される極座標上の位置である
から、座標ｆ換器８はこれをＸＹ直交座標上の位置に変
換する。又、座標変換器８は座檄変換奮行なうときに検
出器９の検出出力を用いて座標変換金倉なう。
ｌは座標変換器８へ送出される。方位カウンター５及び
距離カウンター７によって示される反射体の位置は、方
位θ、距離Ｒによって指定される極座標上の位置である
から、座標ｆ換器８はこれをＸＹ直交座標上の位置に変
換する。又、座標変換器８は座檄変換奮行なうときに検
出器９の検出出力を用いて座標変換金倉なう。
検出器９は送受波器３の回動方向を検出する。
送受波器３ｈ回動装置１ｏによって超音波パルスの送受
波方向が回動させられる。
波方向が回動させられる。
第３図において、方位Ｄ１は基準方位り。に対する送受
波器３の超音阪パルス送受彼方回ケ示し、送受波器３は
方位Ｉ〕１を基準にして土βの角度範囲Ｖこ超廿波パル
スケ送受阪する。
波器３の超音阪パルス送受彼方回ケ示し、送受波器３は
方位Ｉ〕１を基準にして土βの角度範囲Ｖこ超廿波パル
スケ送受阪する。
検出器９は基準方位Ｉ）。に対する送受波器３の方位角
αを検出して座標変換器８へ込ｄ＋する。座標を押器８
は、検出器９の送出する方位角α、送受１反器３の超晋
波パルス迭覚阪却、曲角２β、方位カウンター５の送出
する反射体Ｐの方位角θに基ついて、基準方位り。に対
する株知物Ｐの極座標上の方位θｘｙを θｘｙ−（α−β十〇） ・・・・・・・・・ （１）
として鳥出する。そして、この方１〜Ｔ角θｘｙと距離
カウンター７の送出する株知物Ｐ″！、での距離Ｒに基
ついて、極座標上の位置（θｘｙ、 Ｒ）をＸ＝Ｒ羞θ
ｘｙ ＝ Ｒ所（α−β十〇）・・・・・・・・・・ （２）
Ｙ ＝ Ｒｓｉｎ ’９ｘｙ Ｒｓｌｎ（α−β十〇）・・・・・・・・・・ （３）
の各式ｋｒに′録す２）ことにより、ＸＹ直交座標上の
位＋ｔ（Ｘ、Ｙ）に′に換する。
αを検出して座標変換器８へ込ｄ＋する。座標を押器８
は、検出器９の送出する方位角α、送受１反器３の超晋
波パルス迭覚阪却、曲角２β、方位カウンター５の送出
する反射体Ｐの方位角θに基ついて、基準方位り。に対
する株知物Ｐの極座標上の方位θｘｙを θｘｙ−（α−β十〇） ・・・・・・・・・ （１）
として鳥出する。そして、この方１〜Ｔ角θｘｙと距離
カウンター７の送出する株知物Ｐ″！、での距離Ｒに基
ついて、極座標上の位置（θｘｙ、 Ｒ）をＸ＝Ｒ羞θ
ｘｙ ＝ Ｒ所（α−β十〇）・・・・・・・・・・ （２）
Ｙ ＝ Ｒｓｉｎ ’９ｘｙ Ｒｓｌｎ（α−β十〇）・・・・・・・・・・ （３）
の各式ｋｒに′録す２）ことにより、ＸＹ直交座標上の
位＋ｔ（Ｘ、Ｙ）に′に換する。
上記において、検出器９は回動装置１０によって回動さ
せられる送受波器３の方位角αを検出する。
せられる送受波器３の方位角αを検出する。
そして、回動装置１０は、制御回路１３に基づいて、範
囲角設定器１４で設定された範囲角内において送受波器
３を回動させる。すなわち、範囲設定器１４において方
位Ｄ１とり、 （第３図）を設定した場合、制呻装飯１
３は回動装置ｋｌｏ全駆動して送受波器３を方位Ｄ０と
Ｄ２のｌｓｌを往復回動させる。そして、制御回路１３
は距離カウンター７から出力パルスが送出される毎に回
動装置１０を駆動させる。さらに、その駆動によって送
受波器３が回動する１回当たりの回動角は超音波パルス
の送受波範囲角２β、あるいは２β以下に設定されてい
る。促って、送受波器３は、距離カウンター７から出力
パルスが送出゛される毎に上記角匿すつ間歇的に回動し
、その回動角が検出器９によって検出される。
囲角設定器１４で設定された範囲角内において送受波器
３を回動させる。すなわち、範囲設定器１４において方
位Ｄ１とり、 （第３図）を設定した場合、制呻装飯１
３は回動装置ｋｌｏ全駆動して送受波器３を方位Ｄ０と
Ｄ２のｌｓｌを往復回動させる。そして、制御回路１３
は距離カウンター７から出力パルスが送出される毎に回
動装置１０を駆動させる。さらに、その駆動によって送
受波器３が回動する１回当たりの回動角は超音波パルス
の送受波範囲角２β、あるいは２β以下に設定されてい
る。促って、送受波器３は、距離カウンター７から出力
パルスが送出゛される毎に上記角匿すつ間歇的に回動し
、その回動角が検出器９によって検出される。
座標変換器８は上記のようにして座標変換を行なった後
、変換器の０１置をアドレス切換器１１ケ経て記憶回路
１２へ送出する゛。記憶回路１２は時系列回路４から送
出される時系列信号を記憶するもので、時糸夕旧回路４
がら送出される時系タリ匍号をＡ／Ｉ）変換器１５にお
いてディジタルデーターに変換（７た後、座標変換器８
の指定する記憶帯地に記憶する。
、変換器の０１置をアドレス切換器１１ケ経て記憶回路
１２へ送出する゛。記憶回路１２は時系列回路４から送
出される時系列信号を記憶するもので、時糸夕旧回路４
がら送出される時系タリ匍号をＡ／Ｉ）変換器１５にお
いてディジタルデーターに変換（７た後、座標変換器８
の指定する記憶帯地に記憶する。
上記において、アドレス切ｍ器１１は座標変換器８から
送出される指定番地とＸ用カウンター１６及びＹ輔カウ
ンター１７によって決定される指冗査地とを切換えて送
出する。Ｘ軸カウンター１６はクロックパルス源１８の
パルス列を計数して、計数匝が−ｙ埴になる母に出力パ
ルスをＹ軸カウンター１７へ送出する。そして、Ｘ軸カ
ウン！−１６の計数容量は記憶ＩＰｌ路１２のＸ＠方向
記憶番地に一致し、Ｙ晰カウンター１７の計数容量はＹ
軸方向記憶番地に一致するように設定されている。
送出される指定番地とＸ用カウンター１６及びＹ輔カウ
ンター１７によって決定される指冗査地とを切換えて送
出する。Ｘ軸カウンター１６はクロックパルス源１８の
パルス列を計数して、計数匝が−ｙ埴になる母に出力パ
ルスをＹ軸カウンター１７へ送出する。そして、Ｘ軸カ
ウン！−１６の計数容量は記憶ＩＰｌ路１２のＸ＠方向
記憶番地に一致し、Ｙ晰カウンター１７の計数容量はＹ
軸方向記憶番地に一致するように設定されている。
Ｘ軸カウンター１６及びＹ細カウンター１７の計数１１
１は記憶回路１２の記憶データーを読出すための・もの
で、計数値に対応する記憶番地の記憶データーが読出さ
れる。
１は記憶回路１２の記憶データーを読出すための・もの
で、計数値に対応する記憶番地の記憶データーが読出さ
れる。
アドレス切換回路１１はクロックパルスｍ、１８のパル
ス列の半周期丁つ切換動作を行なう。そして、クロック
パルスの半周期間はＸ１ｔｉｌｌｌカウンター１６、Ｙ
軸カウンター１７の計数埴を記憶回路１２へ送出し、他
の半周期は座標変換器８０指５Ｅ香地を記憶回路１２へ
導く。又、クロックパルス源１８のクロックパルスはア
ドレス切洟回路１１に切換動イを行なわせると同時に、
記憶回路１２に絖出しと畜込みの切換動作を連動して行
なわせる。従って、記憶回路１２はＸｌ１１１カウンタ
ー１６、Ｙ＠ｌカウンター１７によって番地指定が行な
われたとき、その記憶番地のＨピ憶データーを読出し、
又、座標変換器８によって番地指定が行なわれたとき、
その記憶番地にＡ／Ｄ変換器１５の出力データーが記憶
される。
ス列の半周期丁つ切換動作を行なう。そして、クロック
パルスの半周期間はＸ１ｔｉｌｌｌカウンター１６、Ｙ
軸カウンター１７の計数埴を記憶回路１２へ送出し、他
の半周期は座標変換器８０指５Ｅ香地を記憶回路１２へ
導く。又、クロックパルス源１８のクロックパルスはア
ドレス切洟回路１１に切換動イを行なわせると同時に、
記憶回路１２に絖出しと畜込みの切換動作を連動して行
なわせる。従って、記憶回路１２はＸｌ１１１カウンタ
ー１６、Ｙ＠ｌカウンター１７によって番地指定が行な
われたとき、その記憶番地のＨピ憶データーを読出し、
又、座標変換器８によって番地指定が行なわれたとき、
その記憶番地にＡ／Ｄ変換器１５の出力データーが記憶
される。
この場合、Ｘ４＠ｌカウンター１６のクロックパルスは
方位カウンター５のタロツクパルスに比してくり返し周
波数が十分高く設定されている。従って、記憶回路１２
はｉ込み速朋に比して読出し速度が十分に速く行なわれ
るから、読出し時間の一部を書込み時間に割り当又るこ
とにより、書込みと胱出しを円滑に行なわせることがで
きる。なお、上記において、座標変換器８・によって指
定されるＸＹ厘標上の位置とＸ軸カウンター１６、Ｙ＠
カウンター１７によって指定されるＸＹ座標上の位置は
記憶回路１２の記憶番地に対して共通でなければならな
い。従って、第３図のように、座標変換器８の指定番地
が、Ｘ軸カウンター１６、Ｙ＠カウンター１７によって
決まるＸＹ座標上の位置に対して（Ｘ１＋ｙ１）だけ偏
棧している場合、座標変換器８の出力側に偏移回路１９
を設げて、座標変換器８０指定番地を（Ｘ＋、Ｙ＋）だ
け偏移した後に記憶回ｖ＠１２に褥けばよ゛い′０ 記憶６路１２からｍｌ出された記憶データーは、Ｄ／Ａ
変換器２０においてアナログ信号に変換された後ブラウ
ン管表示器２１へ導かれる。ブラウン管表示器２１は、
記憶回路１２の＠記憶番地、に対応した画素を有し、走
査回路２２によって画素走査が行なわれる。走査回路２
２はＸ軸カウンター１６、Ｙ軸カウンター１７の計数値
に基づいて画素走査を行ない、各計数値に対応した画素
位負を指定する。
方位カウンター５のタロツクパルスに比してくり返し周
波数が十分高く設定されている。従って、記憶回路１２
はｉ込み速朋に比して読出し速度が十分に速く行なわれ
るから、読出し時間の一部を書込み時間に割り当又るこ
とにより、書込みと胱出しを円滑に行なわせることがで
きる。なお、上記において、座標変換器８・によって指
定されるＸＹ厘標上の位置とＸ軸カウンター１６、Ｙ＠
カウンター１７によって指定されるＸＹ座標上の位置は
記憶回路１２の記憶番地に対して共通でなければならな
い。従って、第３図のように、座標変換器８の指定番地
が、Ｘ軸カウンター１６、Ｙ＠カウンター１７によって
決まるＸＹ座標上の位置に対して（Ｘ１＋ｙ１）だけ偏
棧している場合、座標変換器８の出力側に偏移回路１９
を設げて、座標変換器８０指定番地を（Ｘ＋、Ｙ＋）だ
け偏移した後に記憶回ｖ＠１２に褥けばよ゛い′０ 記憶６路１２からｍｌ出された記憶データーは、Ｄ／Ａ
変換器２０においてアナログ信号に変換された後ブラウ
ン管表示器２１へ導かれる。ブラウン管表示器２１は、
記憶回路１２の＠記憶番地、に対応した画素を有し、走
査回路２２によって画素走査が行なわれる。走査回路２
２はＸ軸カウンター１６、Ｙ軸カウンター１７の計数値
に基づいて画素走査を行ない、各計数値に対応した画素
位負を指定する。
便って、記憶回路１２から読出された記憶データーは、
その記憶番地に対応する画素位置に表示される。
その記憶番地に対応する画素位置に表示される。
以上の結果、Ｘ帖カウンター１６がその計数容量だけ計
数値が変化したとき、Ｘｓ方向記憶番地の各記憶データ
ーが読出されてブラウン管表示器２１のＸ軸走査綴上に
表示され、Ｙ＠カウンター１７かその計数容量だけ計数
値が変化したとき、記憶回路１２の全記憶番地の記憶デ
ーターが読出きれてブラウン管表示器２１上に衣示芒れ
る。そして、記憶回路１２は送受波器３の探知信号會記
憶し、送受波器３は第３図に示すように、Ｄ、方位から
り、方位の間の探知信号を記憶するから、その方位間の
探知信号がブラウン管表示器２１上に表示さｎる。この
場合、方位Ｄ１からＤ２まで探知するのに要する時間は
次のようにして求めることができる。
数値が変化したとき、Ｘｓ方向記憶番地の各記憶データ
ーが読出されてブラウン管表示器２１のＸ軸走査綴上に
表示され、Ｙ＠カウンター１７かその計数容量だけ計数
値が変化したとき、記憶回路１２の全記憶番地の記憶デ
ーターが読出きれてブラウン管表示器２１上に衣示芒れ
る。そして、記憶回路１２は送受波器３の探知信号會記
憶し、送受波器３は第３図に示すように、Ｄ、方位から
り、方位の間の探知信号を記憶するから、その方位間の
探知信号がブラウン管表示器２１上に表示さｎる。この
場合、方位Ｄ１からＤ２まで探知するのに要する時間は
次のようにして求めることができる。
送受波器３の超音波パルスの送受波範囲角が１．３０°
、１回当たりの回動角が３０°、方位Ｄ１からり。
、１回当たりの回動角が３０°、方位Ｄ１からり。
までの回動角が９０°、水中探知全行なう探知距離が７
１０ｍの場合、３０°の範囲角を１回探知するのに要す
る時間は約１秒必要である。そして、送受波器３が３０
°回動するのに要する時間を約０．５秒とすると、送受
波器３か９０°回製するためには３回回動じなければな
らないから、全探知時間は（１＋０．５ ） Ｘ３ ＝
４．５ （抄）として求められる。
１０ｍの場合、３０°の範囲角を１回探知するのに要す
る時間は約１秒必要である。そして、送受波器３が３０
°回動するのに要する時間を約０．５秒とすると、送受
波器３か９０°回製するためには３回回動じなければな
らないから、全探知時間は（１＋０．５ ） Ｘ３ ＝
４．５ （抄）として求められる。
上記の場合、送受波器３の全探知角は１２０°であるか
ら、これを従来の１ビ一ム方式で探知する場合、ビーム
の指向角全６°とづると、探知角１２０゜を洩れなく探
知するためにはビームの指向方向を２０回変化させなけ
ればならないから、少なくとも２０秒必をである。従っ
て、従来装置に比して探知時間を著しく短靴することが
できる。
ら、これを従来の１ビ一ム方式で探知する場合、ビーム
の指向角全６°とづると、探知角１２０゜を洩れなく探
知するためにはビームの指向方向を２０回変化させなけ
ればならないから、少なくとも２０秒必をである。従っ
て、従来装置に比して探知時間を著しく短靴することが
できる。
上記において、送受波器３はその超音波パルスの送受波
範囲角内において複数のビームを合成するが、そのビー
ム数は各振動子３Ａ乃至３Ｅの受波信号の移相ｔを適宜
設尾することにより任意に設定することがてきる。
範囲角内において複数のビームを合成するが、そのビー
ム数は各振動子３Ａ乃至３Ｅの受波信号の移相ｔを適宜
設尾することにより任意に設定することがてきる。
なお、第２図において、振動子３Ａ乃至３Ｅは円弧状に
配列されているが平面状に配列してもよい。
配列されているが平面状に配列してもよい。
この場合、迭阪時の各振動子の励振信号の位相全適宜調
節して励１辰出力が広範囲に輻射されるようにチオｔば
よい。
節して励１辰出力が広範囲に輻射されるようにチオｔば
よい。
第１図はこの発明の央流例を示し、第２図はその送受波
器の具体例全第３図はその動作を説明するための図を示
す。 特許出願人 古野電気株式会社 オ）ａ 第２目 才・３０ １ 士ｆＸ輛正畳（自発） １１１オｋ１５７年ｑ月／ｌｆ日 １里柱の六本 昭オＩ］５６年符ｉ１ｔ’ｌ−願第１９１４１０号２９
■５明の名称 水中採知装置 ３、補止をうる者 串杆との関係 狩肚出願人 住 所 兵ｊ車児西菖市芦原町９香５２号＾己 １又、土圧ＶＣおいて、送受波器３は全周を探知するご
とくなされているか、深度方向、１なわち鉛直方向の探
知を行なう場８は、送受波器３は１８Ｔの範囲内で回動
させればよい。」
器の具体例全第３図はその動作を説明するための図を示
す。 特許出願人 古野電気株式会社 オ）ａ 第２目 才・３０ １ 士ｆＸ輛正畳（自発） １１１オｋ１５７年ｑ月／ｌｆ日 １里柱の六本 昭オＩ］５６年符ｉ１ｔ’ｌ−願第１９１４１０号２９
■５明の名称 水中採知装置 ３、補止をうる者 串杆との関係 狩肚出願人 住 所 兵ｊ車児西菖市芦原町９香５２号＾己 １又、土圧ＶＣおいて、送受波器３は全周を探知するご
とくなされているか、深度方向、１なわち鉛直方向の探
知を行なう場８は、送受波器３は１８Ｔの範囲内で回動
させればよい。」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 水中探知を行なう範囲角に比して比較的狭いあらかじめ
設定した範囲角方向に超音波パルスを送波し各方向から
帰米する反射波を各々の方向に指向性を有する受波ビー
ムで各方向毎に別個に受波する超音波送受波装置と、 上記超音波パルスの送仮に同期して上記設定範囲角内の
ほぼ等距＝Ｗ上の反射波が時系列化されるごとく上記指
向性受波ビームの受波信号を時系列化する時系列回路と
、 上記超音波送受波装置が上記範囲角方向に超音阪パルス
を送受波し、た後該超音波送受波装ｋを上記範囲角以内
の一定角朋だけ回動させる回動装置と、 上ｄピ超廿技送受波装置が受波した反射波を表示Ｉ［１
１ｒ［ｒｌ上の対応する画素位置に表示する表示器と、
該表示器の表示画面上の各々の画素位置に対応する記憶
番地を有する記憶回路と、 上記表示器上の画素走査をくり返し行なう走査回路と、 該走査回路の画素走査に同期して上記表示画向上の画素
位置に対応する上記記憶回路の記憶番地全指ボしてその
記憶データー全読出す読出し回路と、 上記回動装置によって決定される上記超音波送受波装置
の指向方位と上記時系列回路から送出烙れる時系列信号
の方位、距離データーに基ついて上記時系列信号の方位
、距離位置を上記表示画面上の対応する画素位置に変換
する座標変換器と、上記時系列回路から送出される時系
列信号を上記座標変換器によって指定される上記記憶回
路の記憶番地に書込む書込み回路とを具備してなる水中
探知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56191410A JPS5895276A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 水中探知装置 |
| CA000419663A CA1206583A (en) | 1981-11-27 | 1983-01-18 | Underwater detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56191410A JPS5895276A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 水中探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895276A true JPS5895276A (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=16274137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56191410A Pending JPS5895276A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 水中探知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895276A (ja) |
| CA (1) | CA1206583A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115884A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | Marine Instr Co Ltd | 超音波探知方法 |
| JP2008043928A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Asahipen Corp | ローラー式塗装具用容器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868680A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-23 | Koden Electronics Co Ltd | 複数セクタのエコ−表示装置 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56191410A patent/JPS5895276A/ja active Pending
-
1983
- 1983-01-18 CA CA000419663A patent/CA1206583A/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868680A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-23 | Koden Electronics Co Ltd | 複数セクタのエコ−表示装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115884A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | Marine Instr Co Ltd | 超音波探知方法 |
| JPH0427510B2 (ja) * | 1983-11-29 | 1992-05-12 | Kaijoo Kk | |
| JP2008043928A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Asahipen Corp | ローラー式塗装具用容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1206583A (en) | 1986-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5895276A (ja) | 水中探知装置 | |
| JP3088184B2 (ja) | 水中探知装置 | |
| JPH01118791A (ja) | 超音波ソナーにおける信号処理装置 | |
| JP2687300B2 (ja) | 座標変換器 | |
| JPS5948347B2 (ja) | 広範囲水中探知表示装置 | |
| JP2846550B2 (ja) | 映像位置補正半周ソナー装置 | |
| JPH0153433B2 (ja) | ||
| JPH025424Y2 (ja) | ||
| JPH02114189A (ja) | 超音波映像装置 | |
| JPH0464432B2 (ja) | ||
| JPS624981B2 (ja) | ||
| JP3208228B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP4683888B2 (ja) | 水中探知システム | |
| JPH05273336A (ja) | 水中物体表示装置 | |
| JP3524222B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH05673B2 (ja) | ||
| JPS58198775A (ja) | 水中探知装置における表示装置 | |
| JPH0427510B2 (ja) | ||
| JPS643083Y2 (ja) | ||
| JPH08271611A (ja) | ラスタースキャン方式ｐｐｉレーダ映像処理装置 | |
| JPS6011185A (ja) | 水中探知装置 | |
| JPS634153B2 (ja) | ||
| JPH01109281A (ja) | 水中探知装置 | |
| JPH0433394B2 (ja) | ||
| JPH0526546Y2 (ja) |