JP3066988B2 - レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置 - Google Patents
レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置Info
- Publication number
- JP3066988B2 JP3066988B2 JP3292697A JP29269791A JP3066988B2 JP 3066988 B2 JP3066988 B2 JP 3066988B2 JP 3292697 A JP3292697 A JP 3292697A JP 29269791 A JP29269791 A JP 29269791A JP 3066988 B2 JP3066988 B2 JP 3066988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- video data
- antenna
- video
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶等に搭載されるレ
ーダ装置に関し、特にその映像の拡大表示機能に関す
る。
ーダ装置に関し、特にその映像の拡大表示機能に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から船舶等にレーダ装置が搭載され
ている。このレーダ装置は、回動可能な空中線を船舶上
の見晴らしの良い個所に設置し、この空中線により電波
を送受信して周囲に存在する物標に関する情報を得る装
置である。例えば、空中線に対し送信パルスを供給し、
このパルスの反射波を再び空中線で受信して、周囲の情
報を得る。
ている。このレーダ装置は、回動可能な空中線を船舶上
の見晴らしの良い個所に設置し、この空中線により電波
を送受信して周囲に存在する物標に関する情報を得る装
置である。例えば、空中線に対し送信パルスを供給し、
このパルスの反射波を再び空中線で受信して、周囲の情
報を得る。
【０００３】レーダ装置によって得られた情報は、周囲
に存在する物標を示す情報であるので、これを表示器の
画面上に表示することができる。表示器としては、従来
からＰＰＩ（プランポジションインジケータ）やラスタ
ースキャン方式の表示器が用いられている。近年におい
ては、後者、すなわちラスタースキャン方式が多く用い
られており、これにより、従来より明るい画面で表示を
行うことが可能となっている。
に存在する物標を示す情報であるので、これを表示器の
画面上に表示することができる。表示器としては、従来
からＰＰＩ（プランポジションインジケータ）やラスタ
ースキャン方式の表示器が用いられている。近年におい
ては、後者、すなわちラスタースキャン方式が多く用い
られており、これにより、従来より明るい画面で表示を
行うことが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、表示器の画面中心部（自船近傍の物標
を示す映像）が小さくなってしまい見えにくいという問
題点があった。この問題を解決し、近距離から遠距離ま
でできるだけ高感度かつ高分解能で映像を表示させる手
段として、従来から、パルス幅切替えやパルス幅拡大等
の機能が知られている。しかし、これらの機能を付加し
たレーダ装置においても、アンテナビーム幅が一定であ
るため、自船に近い物標を表す画面中心部の映像は小さ
くなり読取りにくくなる。また、応用として、方位方向
に拡大する方式も考えられるが、この方式においても、
画面のごく中心部においてはやはり効果がなく、逆に周
辺部では映像が拡大され過ぎるという問題が新たに発生
する。
装置においては、表示器の画面中心部（自船近傍の物標
を示す映像）が小さくなってしまい見えにくいという問
題点があった。この問題を解決し、近距離から遠距離ま
でできるだけ高感度かつ高分解能で映像を表示させる手
段として、従来から、パルス幅切替えやパルス幅拡大等
の機能が知られている。しかし、これらの機能を付加し
たレーダ装置においても、アンテナビーム幅が一定であ
るため、自船に近い物標を表す画面中心部の映像は小さ
くなり読取りにくくなる。また、応用として、方位方向
に拡大する方式も考えられるが、この方式においても、
画面のごく中心部においてはやはり効果がなく、逆に周
辺部では映像が拡大され過ぎるという問題が新たに発生
する。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、画面の中心部でも
周辺部でも一様に映像を拡大することによりレーダ映像
をより見やすく表示可能とすることを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、画面の中心部でも
周辺部でも一様に映像を拡大することによりレーダ映像
をより見やすく表示可能とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のレーダ指示機は、直交座標形式のビ
デオデータに水平方向の遅延を施す水平遅延回路と、直
交座標形式のビデオデータに垂直方向の遅延を施す垂直
遅延回路と、遅延されていない直交座標形式のビデオデ
ータ、水平方向に遅延されたビデオデータ、及び垂直方
向に遅延されたビデオデータを混合し、水平方向及び垂
直方向に拡大されたレーダ映像を表すビデオデータを出
力するミキサと、ミキサから出力されるビデオデータに
基きレーダ映像を表示する表示器と、を備えることを特
徴とする。
るために、本発明のレーダ指示機は、直交座標形式のビ
デオデータに水平方向の遅延を施す水平遅延回路と、直
交座標形式のビデオデータに垂直方向の遅延を施す垂直
遅延回路と、遅延されていない直交座標形式のビデオデ
ータ、水平方向に遅延されたビデオデータ、及び垂直方
向に遅延されたビデオデータを混合し、水平方向及び垂
直方向に拡大されたレーダ映像を表すビデオデータを出
力するミキサと、ミキサから出力されるビデオデータに
基きレーダ映像を表示する表示器と、を備えることを特
徴とする。
【０００７】また、このレーダ指示機において、遅延さ
れていないビデオデータに基き水平方向及び垂直方向に
拡大されていないレーダ映像を表示するか、ミキサによ
り得られるビデオデータに基き水平方向及び垂直方向に
拡大されたレーダ映像を表示するか、を切り換える手段
を備えることを特徴とする。
れていないビデオデータに基き水平方向及び垂直方向に
拡大されていないレーダ映像を表示するか、ミキサによ
り得られるビデオデータに基き水平方向及び垂直方向に
拡大されたレーダ映像を表示するか、を切り換える手段
を備えることを特徴とする。
【０００８】そして、本発明のレーダ装置は、回動可能
な空中線と、空中線を回動させつつ当該空中線により所
定タイミングで電波を送信し、空中線により受信される
反射波から距離方向のビデオ信号を生成する送受信機
と、送受信機から出力されるビデオ信号を送信タイミン
グ及び空中線方位に基き直交座標形式に変換する手段を
備える本発明のレーダ指示機と、を備えることを特徴と
する。
な空中線と、空中線を回動させつつ当該空中線により所
定タイミングで電波を送信し、空中線により受信される
反射波から距離方向のビデオ信号を生成する送受信機
と、送受信機から出力されるビデオ信号を送信タイミン
グ及び空中線方位に基き直交座標形式に変換する手段を
備える本発明のレーダ指示機と、を備えることを特徴と
する。
【０００９】
【作用】本発明のレーダ指示機においては、直交座標形
式のビデオデータ（例えばレーダ送受信機から出力され
るビデオ信号を極座標から直交座標に変換して得られ
る）に水平方向及び垂直方向の遅延が施される。これら
水平又は垂直の遅延が施されたビデオデータと遅延され
ていないビデオデータ等をミキサにより混合すると、レ
ーダ映像は水平及び垂直方向に拡大された映像となる。
すなわち、水平方向に遅延が施されたビデオデータを遅
延されていないビデオデータと混合すると当該レーダ映
像の水平方向の大きさはより大きくなり、垂直方向に遅
延が施されたビデオデータと遅延が施されていないビデ
オデータ等を混合するとレーダ映像の垂直方向の大きさ
がより大きくなる。このようにして、ミキサにより得ら
れたビデオデータに基づき指示機においてレーダ映像を
表示すると、画面の中心部も周辺部も一様に拡大された
見やすいレーダ映像表示が実現されることとなる。
式のビデオデータ（例えばレーダ送受信機から出力され
るビデオ信号を極座標から直交座標に変換して得られ
る）に水平方向及び垂直方向の遅延が施される。これら
水平又は垂直の遅延が施されたビデオデータと遅延され
ていないビデオデータ等をミキサにより混合すると、レ
ーダ映像は水平及び垂直方向に拡大された映像となる。
すなわち、水平方向に遅延が施されたビデオデータを遅
延されていないビデオデータと混合すると当該レーダ映
像の水平方向の大きさはより大きくなり、垂直方向に遅
延が施されたビデオデータと遅延が施されていないビデ
オデータ等を混合するとレーダ映像の垂直方向の大きさ
がより大きくなる。このようにして、ミキサにより得ら
れたビデオデータに基づき指示機においてレーダ映像を
表示すると、画面の中心部も周辺部も一様に拡大された
見やすいレーダ映像表示が実現されることとなる。
【００１０】更に、上述した映像拡大の機能をオンする
かオフするかの選択機能を設けた場合には、必要に応じ
て、当該映像拡大機能を動作させることができ、より使
用性が向上する。
かオフするかの選択機能を設けた場合には、必要に応じ
て、当該映像拡大機能を動作させることができ、より使
用性が向上する。
【００１１】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について図面に基
づき説明する。
づき説明する。
【００１２】図１には、本発明の一実施例に係るレーダ
装置の構成が示されている。この図に示されるレーダ装
置は、レーダ送受信機１０、空中線１２及びレーダ指示
機３０を備えている。空中線１２は回動可能な空中線で
あって、本実施例の装置を船舶に搭載する場合には、船
舶上の見晴らしのよい個所に設置される。
装置の構成が示されている。この図に示されるレーダ装
置は、レーダ送受信機１０、空中線１２及びレーダ指示
機３０を備えている。空中線１２は回動可能な空中線で
あって、本実施例の装置を船舶に搭載する場合には、船
舶上の見晴らしのよい個所に設置される。
【００１３】レーダ送受信機１０は、モータエンコーダ
１４、送信機２０及び受信器２２から構成されている。
モータエンコーダ１４は、空中線１２を回動させると共
に、その方位を表す方位信号Ｓθをデータ指示機３０に
出力する。送信機２０は、データ指示機３０から供給さ
れる送信制御信号Ｓt に応じてマイクロ波を発生させ、
空中線１２により周囲に発射させる。空中線１２は、送
信機２０から供給されるマイクロ波を周囲に発射し、周
囲に存する物標からの反射波を受信する。空中線１２に
よって受信された反射波は、電気信号として受信器２２
に供給される。受信器２２は、空中線１２からの信号を
増幅・ビデオ検波し、ビデオ信号ＳV としてレーダ指示
機３０に出力する。なお、受信器２２は、測定距離範
囲、周囲の状況等に応じてレーダ指示機３０から受信制
御信号Ｓr による制御を受ける。
１４、送信機２０及び受信器２２から構成されている。
モータエンコーダ１４は、空中線１２を回動させると共
に、その方位を表す方位信号Ｓθをデータ指示機３０に
出力する。送信機２０は、データ指示機３０から供給さ
れる送信制御信号Ｓt に応じてマイクロ波を発生させ、
空中線１２により周囲に発射させる。空中線１２は、送
信機２０から供給されるマイクロ波を周囲に発射し、周
囲に存する物標からの反射波を受信する。空中線１２に
よって受信された反射波は、電気信号として受信器２２
に供給される。受信器２２は、空中線１２からの信号を
増幅・ビデオ検波し、ビデオ信号ＳV としてレーダ指示
機３０に出力する。なお、受信器２２は、測定距離範
囲、周囲の状況等に応じてレーダ指示機３０から受信制
御信号Ｓr による制御を受ける。
【００１４】レーダ指示機３０は、制御回路３２、座標
変換回路３４、ビデオ処理回路３６及びビデオメモリ４
０を備えている。制御回路３２は、前述した送信制御信
号Ｓt 及び受信制御信号Ｓr を送信機２０及び受信器２
２にそれぞれ供給する制御回路である。ビデオ処理回路
３６は、受信器２２から供給されるビデオ信号Ｓv につ
いて量子化、ノイズ除去等の処理を施し、ビデオデータ
としてビデオメモリ４０に出力する。ビデオ処理回路３
６からビデオメモリ４０へのビデオデータの書込みタイ
ミングは制御回路３２によって与えられる。一方、ビデ
オメモリ４０への書込みアドレスは座標変換回路３４に
よって与えられ、アドレス指定のタイミングはやはり制
御回路３２によって与えられる。
変換回路３４、ビデオ処理回路３６及びビデオメモリ４
０を備えている。制御回路３２は、前述した送信制御信
号Ｓt 及び受信制御信号Ｓr を送信機２０及び受信器２
２にそれぞれ供給する制御回路である。ビデオ処理回路
３６は、受信器２２から供給されるビデオ信号Ｓv につ
いて量子化、ノイズ除去等の処理を施し、ビデオデータ
としてビデオメモリ４０に出力する。ビデオ処理回路３
６からビデオメモリ４０へのビデオデータの書込みタイ
ミングは制御回路３２によって与えられる。一方、ビデ
オメモリ４０への書込みアドレスは座標変換回路３４に
よって与えられ、アドレス指定のタイミングはやはり制
御回路３２によって与えられる。
【００１５】座標変換回路３４は、ビデオメモリ４０へ
のビデオデータの書込みアドレスを制御することによ
り、レーダ送受信機１０によって得られる極座標形式の
情報を直交座標形式のビデオデータに変換する回路であ
る。座標変換回路３４には、モータエンコーダ１４から
方位信号Ｓθが入力されており、制御回路３２からは、
マイクロ波の送信からの経過時間を表す信号が供給され
ている。言い換えれば、座標変換回路３４には、物標ま
での距離Ｒ，方位θに関する情報が与えられており、回
路３４は、これをＸＹ座標に変換してビデオメモリ４０
へのビデオデータの書込みアドレスを求めている。
のビデオデータの書込みアドレスを制御することによ
り、レーダ送受信機１０によって得られる極座標形式の
情報を直交座標形式のビデオデータに変換する回路であ
る。座標変換回路３４には、モータエンコーダ１４から
方位信号Ｓθが入力されており、制御回路３２からは、
マイクロ波の送信からの経過時間を表す信号が供給され
ている。言い換えれば、座標変換回路３４には、物標ま
での距離Ｒ，方位θに関する情報が与えられており、回
路３４は、これをＸＹ座標に変換してビデオメモリ４０
へのビデオデータの書込みアドレスを求めている。
【００１６】座標変換回路３４及びビデオメモリ４０に
よって、直交座標形式のビデオデータが得られると、こ
のデータは、本発明の特徴に係る水平遅延回路４２、垂
直遅延回路４４及びミキサ４６に入力される。水平遅延
回路４２は、例えば送信パルス幅（送信機２０により空
中線１２から発射させるマイクロ波のパルス幅）と同程
度の遅延時間を有している。また、垂直遅延回路４４は
ラインメモリを内蔵しており、ビデオメモリ４０から供
給されるビデオデータを一ライン遅延させる。ミキサ４
６は、ビデオメモリ４０から供給される遅延が施されて
いないビデオデータと水平遅延回路４２から供給される
一パルス幅遅延されたビデオデータと垂直遅延回路４４
から供給される一ライン遅延されたビデオデータとを混
合する。この混合が行われた結果得られるデータは、表
示器５０の画面上に表示した場合に、水平及び垂直方向
にそれぞれ２倍に拡大された映像となる。さらに遅延回
路を２段、３段と付加すれば、さらに大きな拡大率を得
ることも可能である。なお、ミキサ４６には映像拡大を
ＯＮ／ＯＦＦするための信号が入力されている。
よって、直交座標形式のビデオデータが得られると、こ
のデータは、本発明の特徴に係る水平遅延回路４２、垂
直遅延回路４４及びミキサ４６に入力される。水平遅延
回路４２は、例えば送信パルス幅（送信機２０により空
中線１２から発射させるマイクロ波のパルス幅）と同程
度の遅延時間を有している。また、垂直遅延回路４４は
ラインメモリを内蔵しており、ビデオメモリ４０から供
給されるビデオデータを一ライン遅延させる。ミキサ４
６は、ビデオメモリ４０から供給される遅延が施されて
いないビデオデータと水平遅延回路４２から供給される
一パルス幅遅延されたビデオデータと垂直遅延回路４４
から供給される一ライン遅延されたビデオデータとを混
合する。この混合が行われた結果得られるデータは、表
示器５０の画面上に表示した場合に、水平及び垂直方向
にそれぞれ２倍に拡大された映像となる。さらに遅延回
路を２段、３段と付加すれば、さらに大きな拡大率を得
ることも可能である。なお、ミキサ４６には映像拡大を
ＯＮ／ＯＦＦするための信号が入力されている。
【００１７】図２には、この実施例における映像拡大の
効果が示されている。
効果が示されている。
【００１８】まず、ミキサ４６に映像拡大をＯＦＦする
信号を入力した場合、ビデオメモリ４０から出力される
ビデオデータは水平遅延又は垂直遅延が施されたビデオ
データと混合されることなしに表示器５０の画面上に表
示される。この場合、図２（ａ）に示されるように、表
示器５０の画面上においては中心部の物標が比較的小さ
く表示されてしまう。一方、ミキサ４６に対し映像拡大
をＯＮする信号を供給した場合、図２（ｂ）に示される
ように、中心部の映像も周辺部の映像も一様に拡大され
た映像となる。従って、この実施例の場合、使用者が必
要に応じて映像拡大機能をＯＮさせ、見やすいレーダ映
像表示を行わせることができる。
信号を入力した場合、ビデオメモリ４０から出力される
ビデオデータは水平遅延又は垂直遅延が施されたビデオ
データと混合されることなしに表示器５０の画面上に表
示される。この場合、図２（ａ）に示されるように、表
示器５０の画面上においては中心部の物標が比較的小さ
く表示されてしまう。一方、ミキサ４６に対し映像拡大
をＯＮする信号を供給した場合、図２（ｂ）に示される
ように、中心部の映像も周辺部の映像も一様に拡大され
た映像となる。従って、この実施例の場合、使用者が必
要に応じて映像拡大機能をＯＮさせ、見やすいレーダ映
像表示を行わせることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビデオデータに水平遅延及び垂直遅延を施し、これを遅
延されていないビデオデータと混合して、レーダ映像を
表示させるようにしたため、画面の中心部及び周辺部の
いずれにおいても映像拡大率が一様となり、中心部にお
いても物標をより見やすく表示させることができる。更
には、高精細画面においてこの効果が著しくなる。
ビデオデータに水平遅延及び垂直遅延を施し、これを遅
延されていないビデオデータと混合して、レーダ映像を
表示させるようにしたため、画面の中心部及び周辺部の
いずれにおいても映像拡大率が一様となり、中心部にお
いても物標をより見やすく表示させることができる。更
には、高精細画面においてこの効果が著しくなる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダ装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】この実施例の機能及び効果を示す図であり、図
２（ａ）は映像拡大をＯＦＦした場合の画面を、図２
（ｂ）は映像拡大をＯＮした場合の画面を、それぞれ示
す図である。
２（ａ）は映像拡大をＯＦＦした場合の画面を、図２
（ｂ）は映像拡大をＯＮした場合の画面を、それぞれ示
す図である。
１０ レーダ送受信機 １２ 空中線 ３０ レーダ指示機 ４２ 水平遅延回路 ４４ 垂直遅延回路 ４６ ミキサ ５０ 表示器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−253484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−231474（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−163687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−181672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−23492（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−193678（ＪＰ，Ａ) 国際公開90／15341（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/04 - 7/26 G01S 7/295
Claims (3)
- 【請求項１】 直交座標形式のビデオデータに水平方向
の遅延を施す水平遅延回路と、 直交座標形式のビデオデータに垂直方向の遅延を施す垂
直遅延回路と、 遅延されていない直交座標形式のビデオデータ、水平方
向に遅延されたビデオデータ、及び垂直方向に遅延され
たビデオデータを混合し、水平方向及び垂直方向に拡大
されたレーダ映像を表すビデオデータを出力するミキサ
と、 ミキサから出力されるビデオデータに基きレーダ映像を
表示する表示器と、 を備えることを特徴とするレーダ指示機。 - 【請求項２】 請求項１記載のレーダ指示機において、 前記遅延されていないビデオデータに基き水平方向及び
垂直方向に拡大されていないレーダ映像を表示するか、
ミキサにより得られるビデオデータに基き水平方向及び
垂直方向に拡大されたレーダ映像を表示するか、を切り
換える手段を備えることを特徴とするレーダ指示機。 - 【請求項３】 回動可能な空中線と、 空中線を回動させつつ当該空中線により所定タイミング
で電波を送信し、空中線により受信される反射波から距
離方向のビデオ信号を生成する送受信機と、 送受信機から出力されるビデオ信号を送信タイミング及
び空中線方位に基き直交座標形式に変換する手段を有す
る請求項１記載のレーダ指示機と、 を備えることを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292697A JP3066988B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292697A JP3066988B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126936A JPH05126936A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3066988B2 true JP3066988B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17785134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3292697A Expired - Fee Related JP3066988B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066988B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101730721B1 (ko) * | 2015-08-13 | 2017-04-26 | 김성권 | 접이식 가구의 프레임 결합구조 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4413585B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2010-02-10 | 古野電気株式会社 | レーダ装置および類似装置 |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP3292697A patent/JP3066988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101730721B1 (ko) * | 2015-08-13 | 2017-04-26 | 김성권 | 접이식 가구의 프레임 결합구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126936A (ja) | 1993-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5418535A (en) | Mixed radar/graphics indicator | |
| KR20000006087A (ko) | 3차원적표시레이더 | |
| JP2002062349A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3066988B2 (ja) | レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置 | |
| JP3131450B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3126475B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US3121223A (en) | Radar and television and to navigation | |
| JPH04295784A (ja) | レーダ映像表示方法及び装置 | |
| JP3323292B2 (ja) | レーダ画像真位置計測装置 | |
| JPH0498179A (ja) | レーザ装置 | |
| JP3208228B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP6703798B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ映像生成方法 | |
| JPH0972958A (ja) | Ｓｔｃ回路及びこれを用いたレーダ装置 | |
| JPH0815419A (ja) | ２周波レーダ装置 | |
| JPH0138539Y2 (ja) | ||
| JP3990830B2 (ja) | レーダビデオ合成装置 | |
| JPH11183614A (ja) | 船舶レーダ装置及びその映像表示方法 | |
| JP3130636B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH08166441A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH05281348A (ja) | マルチアンテナレーダ装置 | |
| JPH04125483A (ja) | レーダシステム | |
| JP2968386B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2687300B2 (ja) | 座標変換器 | |
| JP2001201559A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH09218258A (ja) | レーダ装置における表示方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |