JPH05281348A - マルチアンテナレーダ装置 - Google Patents
マルチアンテナレーダ装置Info
- Publication number
- JPH05281348A JPH05281348A JP4082288A JP8228892A JPH05281348A JP H05281348 A JPH05281348 A JP H05281348A JP 4082288 A JP4082288 A JP 4082288A JP 8228892 A JP8228892 A JP 8228892A JP H05281348 A JPH05281348 A JP H05281348A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antennas
- antenna
- radar equipment
- switch
- speed
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- Pending
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速船舶にレーダ装置を搭載する場合にアン
テナを高速回転させる必要をなくする。 【構成】 複数のアンテナＡ、Ｂ及びＣを用いる。各ア
ンテナは、互いに１２０°ずつ送受信方向が異なるよう
に配置し、同一の回転軸により一体に回転させる。各ア
ンテナＡ、Ｂ、Ｃのいずれを用いるかは、制御部２２か
らのアンテナ切替信号によりスイッチ１４により切り替
える。各アンテナＡ、Ｂ及びＣに係るデータはそれぞれ
異なる表示メモリ３０に書き込まれ、ＣＲＴ３８の画面
上に合成表示される。 【効果】 高速船舶にレーダ装置を搭載する場合にアン
テナを高速回転させる必要がなくなる。
テナを高速回転させる必要をなくする。 【構成】 複数のアンテナＡ、Ｂ及びＣを用いる。各ア
ンテナは、互いに１２０°ずつ送受信方向が異なるよう
に配置し、同一の回転軸により一体に回転させる。各ア
ンテナＡ、Ｂ、Ｃのいずれを用いるかは、制御部２２か
らのアンテナ切替信号によりスイッチ１４により切り替
える。各アンテナＡ、Ｂ及びＣに係るデータはそれぞれ
異なる表示メモリ３０に書き込まれ、ＣＲＴ３８の画面
上に合成表示される。 【効果】 高速船舶にレーダ装置を搭載する場合にアン
テナを高速回転させる必要がなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶等の移動体に搭載
されるレーダ装置の改良に関する。
されるレーダ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、船舶等においてレーダ装置が
用いられている。レーダ装置は、見晴らしの良い個所に
設置したアンテナを回転させつつ周囲に電波を送信し、
物標（他船等）からの反射波を受信してこれを映像化す
る装置である。物標までの距離は送信から反射波の受信
までの時間により、物標の方位はアンテナの方位によ
り、知ることができる。
用いられている。レーダ装置は、見晴らしの良い個所に
設置したアンテナを回転させつつ周囲に電波を送信し、
物標（他船等）からの反射波を受信してこれを映像化す
る装置である。物標までの距離は送信から反射波の受信
までの時間により、物標の方位はアンテナの方位によ
り、知ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにアンテナを回転させつつ電波の送受信を行うレーダ
装置においては、高速船舶に搭載する上で不具合が生じ
てしまう。すなわち、高速船舶にレーダ装置を搭載させ
る場合、相手船等との相対速度が速くなり、より早く避
行操船を実行するには、他船情報を早く得る必要が生じ
る。そのためには、アンテナを高速回転させねばならな
くなる。
うにアンテナを回転させつつ電波の送受信を行うレーダ
装置においては、高速船舶に搭載する上で不具合が生じ
てしまう。すなわち、高速船舶にレーダ装置を搭載させ
る場合、相手船等との相対速度が速くなり、より早く避
行操船を実行するには、他船情報を早く得る必要が生じ
る。そのためには、アンテナを高速回転させねばならな
くなる。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、アンテナの回転数
を抑制しつつ、かつアンテナを高速回転させた場合と同
等のレーダ映像を得ることが可能なレーダ装置を得るこ
とを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、アンテナの回転数
を抑制しつつ、かつアンテナを高速回転させた場合と同
等のレーダ映像を得ることが可能なレーダ装置を得るこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のレーダ装置は、送受信方向が互いに
異なるよう配置され一体回転される複数のアンテナと、
各アンテナに交互又は同時に電波の送受信を行わせる手
段とを有し、マルチアンテナレーダ装置として構成され
ること及び高速スキャンコンバータ等を必要としないこ
とを特徴とする。
るために、本発明のレーダ装置は、送受信方向が互いに
異なるよう配置され一体回転される複数のアンテナと、
各アンテナに交互又は同時に電波の送受信を行わせる手
段とを有し、マルチアンテナレーダ装置として構成され
ること及び高速スキャンコンバータ等を必要としないこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のマルチアンテナレーダ装置において
は、複数のアンテナにより電波の送受信が行われる。各
アンテナは、互いの送受信方向が異なるように、例えば
回転軸に対してそれぞれ１２０°ずつ送受信方向が異な
るように、それぞれ配置される。これらのアンテナは一
体回転されるため、アンテナの設置個数に応じてアンテ
ナの回転数を低減することが可能になり、より高速船舶
に適したレーダ装置が得られることとなる。
は、複数のアンテナにより電波の送受信が行われる。各
アンテナは、互いの送受信方向が異なるように、例えば
回転軸に対してそれぞれ１２０°ずつ送受信方向が異な
るように、それぞれ配置される。これらのアンテナは一
体回転されるため、アンテナの設置個数に応じてアンテ
ナの回転数を低減することが可能になり、より高速船舶
に適したレーダ装置が得られることとなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【０００８】図１には、本発明の一実施例に係るマルチ
アンテナレーダ装置の回路構成が示されている。この図
に示されているアンテナユニット１０は、３個のアンテ
ナＡ、Ｂ及びＣを含む構成である。これらのアンテナ
Ａ、Ｂ及びＣは、図２に示されるように、回転軸１２に
対してそれぞれ１２０°ずつ送受信方向が異なるよう配
置されている。アンテナＡ、Ｂ及びＣは、図１に示され
るようにスイッチ１４及びサーキュレータ１６を介して
送信機１８及び受信機２０に接続されている。
アンテナレーダ装置の回路構成が示されている。この図
に示されているアンテナユニット１０は、３個のアンテ
ナＡ、Ｂ及びＣを含む構成である。これらのアンテナ
Ａ、Ｂ及びＣは、図２に示されるように、回転軸１２に
対してそれぞれ１２０°ずつ送受信方向が異なるよう配
置されている。アンテナＡ、Ｂ及びＣは、図１に示され
るようにスイッチ１４及びサーキュレータ１６を介して
送信機１８及び受信機２０に接続されている。
【０００９】送信機１８は、制御部２２から送信トリガ
を入力し、このトリガに応じて送信を実行する。すなわ
ち、送信機１８の出力は、サーキュレータ１６を介して
スイッチ１４に入力され、スイッチ１４を介してアンテ
ナユニット１０にこの送信出力が与えられる。スイッチ
１４は、制御部２２から供給されるアンテナ切替信号に
応じてアンテナＡ、Ｂ及びＣのうちいずれかを選択的に
サーキュレータ１６に接続するスイッチであり、これに
よりいずれかのアンテナにより送信が行われる。
を入力し、このトリガに応じて送信を実行する。すなわ
ち、送信機１８の出力は、サーキュレータ１６を介して
スイッチ１４に入力され、スイッチ１４を介してアンテ
ナユニット１０にこの送信出力が与えられる。スイッチ
１４は、制御部２２から供給されるアンテナ切替信号に
応じてアンテナＡ、Ｂ及びＣのうちいずれかを選択的に
サーキュレータ１６に接続するスイッチであり、これに
よりいずれかのアンテナにより送信が行われる。
【００１０】また、選択されたアンテナ、すなわちアン
テナＡ、Ｂ及びＣのうちいずれかの出力は、スイッチ１
４及びサーキュレータ１６を介して受信機２０に入力さ
れる。受信機２０は、サーキュレータ１６から供給され
る受信信号について所定の処理を施した上でＡ／Ｄコン
バータ２４に入力する。Ａ／Ｄコンバータ２４は、サン
プルクロックを用いてこの受信信号をデジタル化し、ス
イープデータメモリ２６に書き込む。スイープデータメ
モリ２６は、空中線ユニット１０の１回のスイープによ
り得られたデータを格納するバッファであり、このデー
タはメモリユニット２８に入力される。
テナＡ、Ｂ及びＣのうちいずれかの出力は、スイッチ１
４及びサーキュレータ１６を介して受信機２０に入力さ
れる。受信機２０は、サーキュレータ１６から供給され
る受信信号について所定の処理を施した上でＡ／Ｄコン
バータ２４に入力する。Ａ／Ｄコンバータ２４は、サン
プルクロックを用いてこの受信信号をデジタル化し、ス
イープデータメモリ２６に書き込む。スイープデータメ
モリ２６は、空中線ユニット１０の１回のスイープによ
り得られたデータを格納するバッファであり、このデー
タはメモリユニット２８に入力される。
【００１１】メモリユニット２８は、各アンテナＡ、Ｂ
及びＣに対応して、３個の表示メモリ３０を有してい
る。また、各表示メモリ３０に対応して、３個のスキャ
ンコンバータ（ＳＣ）３２が設けられている。
及びＣに対応して、３個の表示メモリ３０を有してい
る。また、各表示メモリ３０に対応して、３個のスキャ
ンコンバータ（ＳＣ）３２が設けられている。
【００１２】制御部２２は、送信からの経過時間から距
離Ｒを示す信号を生成し、また、アンテナユニット１０
から供給されアンテナの回転を示すアンテナ回転信号か
ら方位θを示す信号を生成する。制御部２２は、これら
の距離Ｒ及びθを表す信号に加え自船の位置（Ｘ0 ，Ｙ
0 ）を示す信号をメモリユニット２８に与える。制御部
２２は、スイープデータメモリ２６に格納されておりこ
れから表示メモリ３０に書き込もうとするデータがいず
れのアンテナＡ、Ｂ及びＣにより得られたかに応じ、書
き込むべき表示メモリ３０を選択する。すなわち、メモ
リ切替信号をメモリユニット２８に供給する。
離Ｒを示す信号を生成し、また、アンテナユニット１０
から供給されアンテナの回転を示すアンテナ回転信号か
ら方位θを示す信号を生成する。制御部２２は、これら
の距離Ｒ及びθを表す信号に加え自船の位置（Ｘ0 ，Ｙ
0 ）を示す信号をメモリユニット２８に与える。制御部
２２は、スイープデータメモリ２６に格納されておりこ
れから表示メモリ３０に書き込もうとするデータがいず
れのアンテナＡ、Ｂ及びＣにより得られたかに応じ、書
き込むべき表示メモリ３０を選択する。すなわち、メモ
リ切替信号をメモリユニット２８に供給する。
【００１３】メモリユニット２８においては、スイープ
データメモリ２６に格納されているデータが、メモリ切
替信号により選択された表示メモリ３０に書き込まれ
る。この書き込みの際、ＳＣ３２は、書き込みアドレス
を制御する。すなわち、ＳＣ３２は、Ｒ、θ及び（Ｘ0
，Ｙ0 ）に基づき表示メモリ３０への書き込みアドレ
スを制御することにより、スイープデータメモリ２６上
の極座標形式のデータを直交座標形式に変換する。メモ
リユニット２８の後段に接続されている処理部３４は、
表示メモリ３０上に格納されているデータの合成等の処
理を実行し、Ｄ／Ａコンバータ３６に出力する。Ｄ／Ａ
コンバータ３６によってデータがアナログ信号に変換さ
れると、このアナログ信号に基づき、ＣＲＴ３８の画面
上にレーダ映像の表示が行われることとなる。
データメモリ２６に格納されているデータが、メモリ切
替信号により選択された表示メモリ３０に書き込まれ
る。この書き込みの際、ＳＣ３２は、書き込みアドレス
を制御する。すなわち、ＳＣ３２は、Ｒ、θ及び（Ｘ0
，Ｙ0 ）に基づき表示メモリ３０への書き込みアドレ
スを制御することにより、スイープデータメモリ２６上
の極座標形式のデータを直交座標形式に変換する。メモ
リユニット２８の後段に接続されている処理部３４は、
表示メモリ３０上に格納されているデータの合成等の処
理を実行し、Ｄ／Ａコンバータ３６に出力する。Ｄ／Ａ
コンバータ３６によってデータがアナログ信号に変換さ
れると、このアナログ信号に基づき、ＣＲＴ３８の画面
上にレーダ映像の表示が行われることとなる。
【００１４】なお、制御部２２は、実際のレーダ装置に
おける各制御機能を一体化して表したものであり、例え
ばメモリユニット２８に対する読み出し／書き込み制御
をも含めて描いたものである。
おける各制御機能を一体化して表したものであり、例え
ばメモリユニット２８に対する読み出し／書き込み制御
をも含めて描いたものである。
【００１５】図３には、この実施例におけるスイッチ１
４の切替タイミングが示されている。この図に示される
ように、本実施例では、送信トリガに同期してアンテナ
切替信号が発せられ、スイッチ１４の状態が切り替わ
る。例えば、ある時点でスイッチ１４がアンテナＡをサ
ーキュレータ１６に接続する状態となっている場合、次
の送信トリガが発生した時点でスイッチ１４はアンテナ
Ｂをサーキュレータ１６に接続するよう切り替わる。こ
のように、本実施例では、制御部２２がアンテナ切替信
号によりスイッチ１４を制御し、アンテナＡ、Ｂ及びＣ
を選択的にサーキュレータ１６に接続している。
４の切替タイミングが示されている。この図に示される
ように、本実施例では、送信トリガに同期してアンテナ
切替信号が発せられ、スイッチ１４の状態が切り替わ
る。例えば、ある時点でスイッチ１４がアンテナＡをサ
ーキュレータ１６に接続する状態となっている場合、次
の送信トリガが発生した時点でスイッチ１４はアンテナ
Ｂをサーキュレータ１６に接続するよう切り替わる。こ
のように、本実施例では、制御部２２がアンテナ切替信
号によりスイッチ１４を制御し、アンテナＡ、Ｂ及びＣ
を選択的にサーキュレータ１６に接続している。
【００１６】なお、スイッチ１４の構成としては、例え
ばロータリジョイントにｐｉｎダイオードを付加した構
成を挙げることができる。この場合、送信電力を賄い得
る大電力のｐｉｎダイオードを用いる必要がある。
ばロータリジョイントにｐｉｎダイオードを付加した構
成を挙げることができる。この場合、送信電力を賄い得
る大電力のｐｉｎダイオードを用いる必要がある。
【００１７】図４には、本発明の第２実施例に係るマル
チアンテナレーダ装置、特にそのアンテナユニットの内
部構成が示されている。この実施例の場合、４個のアン
テナＡ、Ｂ、Ｃ及びＤが用いられており、これらのアン
テナは互いに回転軸１２に対して９０°ずつ異なる方向
に送受信を行う。このような構成でも、図１に示される
３個のアンテナの構成と同様の効果を得ることができ
る。
チアンテナレーダ装置、特にそのアンテナユニットの内
部構成が示されている。この実施例の場合、４個のアン
テナＡ、Ｂ、Ｃ及びＤが用いられており、これらのアン
テナは互いに回転軸１２に対して９０°ずつ異なる方向
に送受信を行う。このような構成でも、図１に示される
３個のアンテナの構成と同様の効果を得ることができ
る。
【００１８】なお、本発明は、アンテナの個数に限定さ
れるものではなく、またスイッチの構成に限定されるも
のではない。
れるものではなく、またスイッチの構成に限定されるも
のではない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のアンテナを互いに送受信方向が異なるように配置
し、各アンテナに交互又は同時に電波の送受信を行わせ
るようにしたため、アンテナの回転数をアンテナ個数に
応じて低減することができ、高速船にレーダ装置を搭載
する場合でもアンテナを高速回転させる必要がなくな
る。
複数のアンテナを互いに送受信方向が異なるように配置
し、各アンテナに交互又は同時に電波の送受信を行わせ
るようにしたため、アンテナの回転数をアンテナ個数に
応じて低減することができ、高速船にレーダ装置を搭載
する場合でもアンテナを高速回転させる必要がなくな
る。
【図１】本発明の一実施例に係るマルチアンテナレーダ
装置の回路構成を示すブロック図である。
装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】この実施例におけるアンテナの位置関係を示す
図である。
図である。
【図３】この実施例におけるスイッチの切替を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第２実施例に係るマルチアンテナレー
ダ装置の構成、特にそのアンテナの位置関係を示す図で
ある。
ダ装置の構成、特にそのアンテナの位置関係を示す図で
ある。
１０ アンテナユニット １２ 回転軸 １４ スイッチ １８ 送信機 ２０ 受信機 ２２ 制御部 ２８ メモリユニット ３８ ＣＲＴ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ アンテナ
Claims (1)
- 【請求項１】 送受信方向が互いに異なるよう配置され
一体回転される複数のアンテナと、 各アンテナに交互又は同時に電波の送受信を行わせる手
段と、 アンテナの受信出力に基づきレーダ映像を蓄え表示する
手段と、 を備えることを特徴とするマルチアンテナレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082288A JPH05281348A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | マルチアンテナレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082288A JPH05281348A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | マルチアンテナレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281348A true JPH05281348A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=13770345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082288A Pending JPH05281348A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | マルチアンテナレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05281348A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185758A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-07-03 | Hilti Ag | 強磁性体又は非鉄導電体を探知する誘導性センサ装置及び方法 |
| JP2006153517A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JP2012512387A (ja) * | 2008-12-15 | 2012-05-31 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のためのｆｍｃｗレーダセンサ |
| WO2022064601A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 株式会社日立国際電気 | レーダー装置及びレーダーシステム |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP4082288A patent/JPH05281348A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185758A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-07-03 | Hilti Ag | 強磁性体又は非鉄導電体を探知する誘導性センサ装置及び方法 |
| JP2006153517A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JP4706239B2 (ja) * | 2004-11-25 | 2011-06-22 | 日本電気株式会社 | レーダ装置 |
| JP2012512387A (ja) * | 2008-12-15 | 2012-05-31 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のためのｆｍｃｗレーダセンサ |
| WO2022064601A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 株式会社日立国際電気 | レーダー装置及びレーダーシステム |
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