JPH0380268B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、波長の異なるレーダ、例えばＸバン
ドレーダとＳバンドレーダとの合成ビデオ画像を
同一画面に表示するようにした複合レーダ装置に
関する。

（従来技術） 従来、船用レーダ装置では、波長が約３cm程度
と短いが故に分解能に優れ小物標の探知に有効な
Ｘバンドレーダと、波長が約10cm程度と長い故に
遠距離感度に優れ雨や雪の影響を受けにくいＳバ
ンドレーダが知られている。

従つて、通常の船舶では、短距離用のＸバンド
レーダ及び遠距離用のＳバンドレーダの両方を装
備するようにしている。

このようにＸバンドとＳバンドのレーダを装備
した場合には、各レーダ毎にレーダ表示器を設け
て物標探知を行なうか、あるいは単一のレーダ表
示器を設け、必要に応じてＸバンドとＳバンドの
レーダ映像に切替ができるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このように波長の異なる２台の
レーダを装備した場合、個別にレーダ映像を表示
させた場合には、両方のレーダ映像をオペーレー
タが比較して物標探知の判断を行なわなければな
らない煩しさがあり、一方、切替方式にあつても
レーダ映像を切替えると、２台のPPI表示が同期
していないことから、レーダ画面の掃引線の位置
も突然切替わり、切替前との比較判断が行ないず
らいという問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、波長の相違による利点を有効に生
かした合成レーダ映像を単一の表示画面に掃引表
示するようにした複合レーダ装置を提供すること
を目的とする。

この目的を達成するため本発明にあつては、波
長の異なる第１及び第２のレーダユニツトからの
ビデオ情報をアンテナ回転角度に基くアドレス指
定で記憶する第１及び第２のメモリをレーダユニ
ツト毎に設け、第１及び第２のメモリから各レー
ダユニツトの波長に応じて定めた距離範囲のビデ
オ情報を読出して合成メモリに転送して合成ビデ
オ情報を作り出し、この合成メモリのビデオ情報
を読出してCRTに合成ビデオ画像をPPI表示する
ようにしたものである。

更に詳細に説明するならば、本発明の複合レー
ダ装置は、所定波長のレーダ電波を発射する第１
のレーダユニツトと、第１のレーダユニツトで得
られた１画面分のビデオ情報をアンテナ回転角で
定まるPPI座標アドレスに記憶する第１のメモリ
と、第１のレーダユニツトの波長とは異なる波長
のレーダ電波を発射する第２のレーダユニツト
と、第２のレーダユニツトで得られた１画面分の
ビデオ情報をアンテナ回転角で定まるPPI座標ア
ドレスに記憶する第２のメモリと、第１及び第２
のメモリに格納された１画面分のビデオ情報の中
から、各レーダユニツトの波長に応じて異なる１
画面分のビデオ情報を読出して転送する転送手段
と、転送手段により第１及び第２のメモリからそ
れぞれ部分的に転送された１画面分のビデオ情報
を合成して１画面分の合成ビデオ情報を記憶する
合成メモリと、合成メモリの合成ビデオ情報を読
出してCRTに合成レーダ映像として掃引表示す
る表示手段とを備えたことを特徴とする。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図である。

まず構成を説明すると、１は第１のレーダユニ
ツトとしてのＸバンドレーダユニツトであり、波
長が３cm程度と短いことから短距離について高い
物標分解能を有する。

２は第２のレーダユニツトとしてのＳバンドレ
ーダユニツトであり、波長が10cm程度と長いこと
から遠距離感度が高く、雨や雪の影響を受け難い
遠距離用として用いられる。

ここでＸバンドレーダユニツト１とＳバンドレ
ーダユニツト２の内部構成は、同じになることか
らＸバンドレーダユニツト１について代表して示
す。

Ｘバンドレーダユニツト１に於いて、図示しな
いレーダ受信部より、トリガ信号、ビデオ信号及
びアンテナの回転角度信号が入力している。３は
サンプリングクロツク発生部であり、トリガ信号
に同期してビデオ信号を量子化するためのサンプ
リングクロツクを発生する。ビデオ信号はＡ／Ｄ
変換器４に於いてサンプリングクロツクで定まる
量子化周期をもつてデジタル信号に変換され、１
スイープ分の量子化ビデオ信号がスイープバツフ
アメモリ５に書込まれる。

更にアンテナ回転角度信号はＡ／Ｄ変換器６で
デジタル角度信号に変換され、次のラツチ回路７
でＡ／Ｄ変換器４がビデオ信号を１スイープ分の
量子化数だけデジタル変換する間、ラツチされ
る。ラツチ回路７でラツチされたデジタル角度信
号は、正弦・余弦変換テーブル８によつてsinθ及
びcosθのデジタルデータに変換される。この正
弦・余弦変換テーブル８としては、Ｐ−ROMが
使用され、デジタル角度をアドレス情報として、
sinθ及びcosθの正弦デジタルデータ及び余弦デジ
タルデータを記憶しており、ラツチ回路７からの
デジタル角度信号によるアドレス指定で一義的に
正弦及び余弦データを読み出すことができる。正
弦・余弦変換テーブル８に続いては座標変換部９
が設けられ、サンプリングパルスの計数による距
離データをｎとすると、次式により直交座標ｘ、
ｙを求める。

ｘ＝ｎ cosθ ｙ＝ｎ sinθ ……(1) この座標変換部９の機能を第２及び第３図を用
いて詳細に説明すると、まずアンテナ角度θとな
る回転位置に於いて、第３図に示す様に掃引開始
時はｎ＝０であり、サンプリングクロツクは時間
経過に伴い、ｎ＝１、２、３、…と順次増加し、
前記第(1)式の座標変換がサンプリングクロツク毎
に実行されることでPPIによる掃引値のＸ、Ｙ座
標データを計算することができる。勿論、この座
標変換のためのサンプリングクロツクは、ビデオ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４に
も同時に与えられていることから、スイープバツ
フアメモリ５にはサンプリングクロツクの数ｎ、
即ち各距離毎の量子化データが記憶されることに
なる。

再び第１図を参照するに、座標変換部９に続い
ては書込アドレス発生部１０が設けられ、座標変
換部９で得られたＸ、Ｙ座標データに基づいて、
スイープバツフアメモリ５に記憶されているｎ個
の量子化データをメモリに記憶するための書込ア
ドレスを発生する。

更に書込アドレス発生部１０に対しては、オフ
センタ設定器１１の出力が与えられている。この
オフセンタ設定器１１は後の説明で明らかにする
様に、レーダユニツトのアンテナ設置位置と
CRT表示器の設置位置との距離差に応じて書込
み開始アドレスをずらすためのアドレスオフセツ
トを行なうために設けている。

この様なＸバンドレーダユニツト１の構成はＳ
バンドレーダユニツト２についても同様である。

Ｘバンドレーダユニツト１に続いては、アンテ
ナ１回転で得られた１画面分のビデオ情報を記憶
する第１のメモリ１２が設けられ、またＳバンド
レーダユニツト２についても同様な第２のメモリ
１３が設けられている。第１のメモリ１２はＸバ
ンドレーダユニツト１に於ける書込アドレス発生
部１０からの書込アドレス信号を切替スイツチ１
４を介して受け、スイープバツフアメモリ５に記
憶されている１スイープ分の量子化ビデオ情報を
１スキヤニング毎に書込み、レーダアンテナの１
回転にわたる書込みの繰返しで模式的に示すＸバ
ンドレーダユニツト１のビデオ情報を記憶する。

ここでＸバンドレーダユニツト１は、物標分解
能に優れるが、波長が短いために雨や霧の影響を
受け易いので短距離用に使用し、探知距離ａに相
当するビデオ情報のみを記憶し、距離ａを越える
ビデオ情報の書込みは行なわれない。これに対し
Ｓバンドレーダユニツト２に設けた第２のメモリ
１３は、Ｓバンドレーダユニツト２が遠距離感度
に優れることから、残りの距離ｂに対応する遠距
離のビデオ情報のみを書込み、短距離成分となる
距離ａのビデオ情報は書込まない。

この様に第１及び第２のメモリ１２，１３に記
憶される異なるレーダユニツトからのビデオ情報
の書込みが各レーダユニツトの波長に応じた距離
範囲についてのみ行なわれ、ＸバンドとＳバンド
に於ける各波長の優れた点を生かしたビデオ情報
のみを記憶する様にしている。

第１及び第２のメモリ１２，１３に続いては、
合成メモリ１６が設けられる。この合成メモリ１
６は第１のメモリ１２に記憶された短距離ビデオ
情報と第２のメモリ１３に記憶された遠距離ビデ
オ情報の転送を受け、両者の合成ビデオ情報を作
り出す機能を有する。

この様に合成メモリ１６の合成ビデオ情報を書
込むためのデータ転送は、転送クロツク発生部１
７、ドツトカウンタ１８、ドツト数比較器１９、
データ転送切替部２０、転送角度発生部２１、転
送アドレス発生部２２、読み出しと書込みを切替
えるＲ／Ｗ切替部、切替スイツチ１４，１５，２
４、更にフレーム切替部３０の切替制御で行なわ
れる。

この転送制御のための回路部をその作用と共に
説明すると次の様になる。

第１のメモリ及び第２のメモリ１２，１３は、
合成メモリ１６への転送タイミング以外のタイミ
ングでＲ／Ｗ切替スイツチ１４，１５をフレーム
切替部３０の信号によりＷ側へ切替ることでスイ
ープバツフアメモリ５からの書込みを受けてい
る。合成メモリ１６への転送タイミングになると
切替スイツチ１４，１５は、図示のＷ側からＲ側
に切替わる。一方、切替スイツチ２４は、CRT
表示のタイミングで図示のＲ側にあり、CRT帰
線時間となる転送タイミングでＷ側に切替わる。
一方、データ転送切替部２０は、１スイープ分の
転送につき切替スイツチ２５を初期状態で図示の
様に短距離ビデオ情報を記憶している第１のメモ
リ１２側に切替えている。

第１のメモリ１２及び第２のメモリ１３から合
成メモリ１６への転送は、転送クロツク発生部１
７よりクロツクパルスが転送角度発生部２１に与
えられ、転送角度発生部２１は転送クロツクの計
数に応じて角度データを発生し、転送アドレス発
生部２２に於いて、角度データに基づいた第１の
メモリ１２のXYアドレスを発生し、切替スイツ
チ１４を介して第１メモリ１２の読出アドレスを
設定する。転送角度発生部２１の角度データは、
量子化ビデオ数ｎに一致した数のクロツクパルス
が出るまで一定角度に保たれており、ｎ＋１で次
の角度ステツプにインクリメントし、同じくｎ個
の転送クロツクが得られる間、同じ角度データを
出力する。この角度データが保たれている間、転
送アドレス発生部２２は、転送クロツクを順次加
算して角度データから前記第(1)式と同様な座標変
換の演算により、読出アドレスを作り出す。従つ
て、第１のメモリ１２からは、まず実線で示す様
に探知距離ａに相当する数のビデオ情報が合成メ
モリ１６に与えられる。同時に転送アドレス発生
部２２のアドレスデータは、切替スイツチ２４を
介して合成メモリ１６の書込アドレスを指定する
ことから、合成メモリ１６に第１のメモリ１２に
於ける探知距離ａ分のビデオ情報が転送記憶され
る。

一方、転送クロツクはドツトカウンタ１８で計
数されており、ドツト数比較部１９で設定カウン
ト数Noと比較されている。この設定カウントNo
は第１のメモリ１２に於ける探知距離ａを与え、
ドツトカウンタ１８の計数値が設定カウント数
Noに達するとドツト数比較部１９は、データ転
送切替部２０に比較出力を生じ、この比較出力を
受けてデータ転送切替部２０は、切替スイツチ２
５を第２のメモリ１３側に切替える。このため第
１のメモリ１２に於ける短距離ビデオ成分ａの転
送が終了すると、第２のメモリ１３より残りの探
知距離ｂに対応した遠距離ビデオ成分ｂが合成メ
モリ１６に転送され、１スイープ分の合成ビデオ
情報を記憶する。以下、転送角度発生部２１の角
度データ毎に同様な転送制御を繰返し、１画面分
の合成ビデオ情報を合成メモリ１６に転送記憶す
る。尚、第１または第２のメモリ１２，１３から
合成メモリ１６への転送中にCRTの帰線時間が
終了すると、転送を休止し、次の帰線時間から転
送を再開する。

合成メモリ１６に続いては、量子化されたビデ
オ情報をアナログビデオ信号に変換するための
Ｄ／Ａ変換器２６が設けられ、CRTタイミング
制御部２７によるCRT掃引制御のもとにCRT２
８に合成メモリ１６に記憶された合成ビデオ情報
を画像表示する。合成メモリ１６からのビデオ情
報の読出しは、Ｒ／Ｗ切替部２３による切替スイ
ツチ２４のＲ側への切替で読出アドレス発生部２
９のアドレス指定をもつて行なう様になる。

更に転送角度発生部２１の角度データを入力し
た角度比較部３０が設けられており、この角度比
較部３０は後の説明で明らかにする各データユニ
ツトに於けるシヤドウ角範囲でレーダ映像を補間
するために設けている。

次に第１図の実施例の動作を第６図のタイミン
グチヤートを参照して説明する。

Ｘバンドレーダユニツト１及びＳバンドレーダ
ユニツト２のそれぞれは、第４図のように各レー
ダユニツト固有のタイミングで動作している。

一方、CRT２８はCRTタイミング制御部２７
による水平垂直同期信号を受けて合成メモリ１６
の情報を読出して表示しており、第６図のタイミ
ングチヤートに示す様にCRT表示の帰線時間の
タイミングで第１及び第２のメモリ１２，１３か
らの情報転送を受けている。

即ち、合成メモリ１６への転送は、転送パルス
の発生で開始され、まず探知距離ａ分のビデオ情
報を記憶している第１メモリ１２からの転送が帰
線時間のタイミングで行なわれる。このとき帰線
時間の間に探知距離ａ分のビデオ情報の転送が終
了しなかつた場合は、次のCRT表示のタイミン
グで情報転送を一旦休止し、次の帰線時間で引き
続いて情報転送を行ない、第１メモリにおける探
知距離ａ分のビデオ情報を合成メモリ１６に書込
む。

一方、第１メモリに対するスイープバツフアメ
モリ５からの新たなビデオ情報の転送書込みは、
転送期間の間だけ休止されており、転送以外のタ
イミングでCRT表示とは無関係に行なわれる。

このように第１のメモリ１２から合成メモリ１
６への探知距離ａ分のビデオ情報の転送が終了す
ると、第２のメモリ１３からの転送に切替わる。

この第２のメモリ１３から合成メモリ１６への
転送も同様にCRTの帰線時間のタイミングで行
なわれ、CRT表示のタイミングでは転送が休止
され、残りの探知距離ｂ分のビデオ情報を合成メ
モリ１６に転送する。また、第２のメモリ１３に
対するＳバンドレーダユニツト２に内蔵したスイ
ープバツフアメモリからの転送も、合成メモリ１
６に対する転送タイミング以外のタイミングで行
なわれている。以下、同様な処理を転送角度発生
部２１で角度情報がインクリメントされる毎に繰
返す。

この結果、CRT２８の表示画面には、短距離
部分については波長の短いＸバンドレーダユニツ
ト１によるレーダ映像が表示され、また遠距離レ
ーダ映像については、波長の長いＳバンドレーダ
ユニツト２によるレーダ映像が表示されることと
なり、ＸバンドとＳバンドのそれぞれが有する利
点を有効に生かした合成レーダ画像を得ることが
できる。

第７図はＸバンドレーダユニツト１及びＳバン
ドレーダユニツト２のそれぞれに設けたオフセン
タ設定器１１による第１及び第２のメモリ１２，
１３に対する記憶アドレスのオフセツトを示した
説明図である。

即ち、２台のレーダユニツトを使用した場合に
は、相互干渉を避けるためにある程度のアンテナ
設置距離を確保する必要があり、また実際に
CRT２８が設置される位置もアンテナ設置位置
とは離れた位置になる。特に、ハーバーレーダ
（港湾監視レーダ）や沿岸警備レーダのように陸
上設置の場合は、シヤドウ補間のため２つのレー
ダの位置を離す場合が多い。そのため各レーダユ
ニツトのアンテナとCRT２８の設置位置との間
には、所定の方位と距離で成る距離差を持つこと
になる。そこでオフセンタ設定器１１により、レ
ーダアンテナを見かけ上CRT２８の設置位置に
設けたと同じ状態とするため、例えばＸバンドレ
ーダユニツトのアンテナとCRT２８の設置位置
の距離差及び方位に基づいて、第１のメモリ１２
を図示の様に方位θ１にΔl１だけ書込アドレス
をオフセツトし、一方、第２のメモリ１３につい
ても方位θ２の方向にΔl２だけ書込アドレスを
オフセツトさせている。

この様な書込アドレスのオフセツトにより合成
メモリ１６への転送で得られる合成ビデオ情報
は、アンテナ位置の如何に係わらず常にCRT２
８の設置場所から物標を見ることとなり、２台の
レーダユニツトを使用することによるアンテナ設
置位置との距離差によるレーダ映像のズレを防ぐ
ことができる。

尚、第７図の様な書込アドレスのオフセツトを
行なつた場合、短距離ビデオ成分ａと遠距離ビデ
オ成分ｂのいずれも得られない空き部分を生ずる
場合があることから、この空き部分が置きない様
に短距離ビデオ成分ａと遠距離ビデオ成分ｂが重
複する様なビデオ情報の書込みが必要となる。

第８図は第１図の実施例に於ける角度比較部３
０によるレーダユニツトのシヤドウ角に対するビ
デオ情報の補完処理を示した説明図である。

即ち、Ｘバンド及びＳバンドレーダユニツト
１，２は、設置場所によつて近接した障害物によ
りレーダ探知ができないシヤドウ角を持つてい
る。

今、Ｘバンドレーダユニツト１に於けるシヤド
ウ角の範囲は、第８図の第１のメモリ１２に示す
様にθ１１〜θ１２の斜線部の範囲であり、また
Ｓバンドレーダユニツト２に於けるシヤドウ角の
範囲が第２のメモリ１３に示すθ２１〜θ２２の
範囲であつたとする。これら、各レーダユニツト
に於けるシヤドウ角の範囲θ１１〜θ１２及びθ
２１〜θ２２のそれぞれは、角度比較部３０にシ
ヤドウ角範囲として設定されている。

そのため、第１及び第２のメモリ１２，１３か
ら合成メモリ１６にビデオ情報を転送する際、例
えば転送角度発生部２１の角度データが、角度比
較部３０に設定しているＸバンドレーダユニツト
１のシヤドウ角θ１１を越えたならば、データ転
送切替部２０に比較出力を与え、トツト数比較部
１９の比較出力の如何に係わらず、シヤドウ角θ
１１〜θ１２の範囲では切替スイツチ２５を第２
のメモリ１３側に切替え、シヤドウ角に入つてい
るＸバンドレーダユニツト１で得られたビデオ情
報の転送を禁止し、θ１１〜θ１２にシヤドウ角
を持たないＳバンドレーダユニツト２で得られた
ビデオ情報を転送する。

一方、角度比較部３０でＳバンドレーダユニツ
ト２のシヤドウ角の範囲θ２１〜θ２２が判別さ
れた時には、データ転送切替部２０により逆に切
替スイツチ２５を第１のメモリ１２側に切替えた
ままとし、θ２１〜θ２２の範囲でシヤドウ角を
持たないＸバンドレーダユニツト１で得られたビ
デオ情報を合成メモリ１６に転送する。その結
果、合成メモリ１６に得られる合成ビデオ情報
は、砂地で示すＸバンドレーダユニツト１のビデ
オ情報と斜線部で示すＳバンドレーダユニツト２
のレーダ情報の合成情報となり、シヤドウ角の範
囲については他のレーダユニツトのビデオ情報に
より補間した合成ビデオ情報を得ることができ
る。

尚、第８図に示すシヤドウ角の範囲に於けるビ
デオ情報の補間処理にあつては、第１及び第２の
メモリ１２，１３のそれぞれに距離範囲の如何に
係わらず、全距離についてビデオ情報を記憶して
おき、合成メモリ１６への転送制御のための読出
しの際に短距離ビデオａと、遠距離ビデオｂの区
分けを行なう様にすれば良い。

尚、上記の実施例は短距離用としてＸバンドレ
ーダ、遠距離用としてＳバンドレーダを使用して
合成レーダ映像を得る様にしたが、それぞれの欠
点を相互に補う関係にあれば適宜のレーダユニツ
トの組合わせをもつて、同様の合成レーダ画像を
一画面に表示させることができる。また、レーダ
設置位置の差を無くすオフセンタ処理及びシヤド
ウ角の補間処理については、同じ性能のレーダユ
ニツトを２台使用した場合にもそのまま適用でき
る。更に本発明はレーダ装置に限定されず、ソナ
ーや超音波診断装置の様に周期性の情報を画像表
示する適宜のシステムにそのまま適用することが
できる。

（発明の効果） 以上説明してきた様に本発明によれば、波長の
異なる第１及び第２のレーダユニツトからのビデ
オ情報をアンテナ回転角度に基づくアドレス指定
で、第１及び第２のメモリに各レーダユニツト毎
に記憶し、第１及び第２のメモリから各レーダユ
ニツトの波長に依存して決まる特性に応じて定め
た距離範囲のビデオ情報を読出して、合成メモリ
に転送することで合成ビデオ情報を作り出し、そ
の合成メモリのビデオ情報を読出してCRTに合
成ビデオ画像を掃引表示する様にしたため、例え
ば短距離用のＸバンドレーダと遠距離用のＳバン
ドレーダを組合わせた場合には、両者の利点を併
せもつたレーダ映像を得ることができる。

また、メモリにレーダユニツトで得られたビデ
オ情報を書込む時、アンテナ設置位置とCRT設
置位置との距離差に応じた書込アドレスのオフセ
ツトを施すことで、常にCRT設置位置を中心と
した合成レーダ映像を得ることができ、アンテナ
設置位置の異なる２つのレーダ映像を距離範囲に
分けて合成してもレーダ物標の位置ズレをなくす
ことができ、特にシヤドウ対策のため設置距離を
離している陸上レーダ施設に有効である。

更に、各レーダユニツト固有のシヤドウ角の範
囲を他のレーダユニツトのビデオ情報で補間する
ことにより、シヤドウ角を持たない鮮明な合成レ
ーダ画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図、第２，３図は座標変換の原理説明図、第４
図は第１及び第２メモリへの書込みを示した説明
図、第５図は第１及び第２メモリから合成メモリ
への転送を示した説明図、第６図はメモリへの転
送とCRT表示のタイミングチヤート、第７図は
記憶アドレスのオフセツト処理の説明図、第８図
はシヤドウ角範囲の補間処理の説明図である。 １：Ｘバンドレーダユニツト、２：Ｓバンドレ
ーダユニツト、３：サンプリングクロツク発生
部、４，６：Ａ／Ｄ変換器、５：スイープバツフ
アメモリ、７：ラツチ回路、８：正弦・余弦変換
テーブル、９：座標変換部、１０：書込アドレス
発生部、１１：オフセンタ設定部、１２：第１の
メモリ、１３：第２のメモリ、１４，１５，２
４，２５：切替スイツチ、１６：合成メモリ、１
７：転送クロツク発生部、１８：ドツトカウン
タ、１９：ドツト数比較部、２０：データ転送切
替部、２１：転送角度発生部、２２：転送アドレ
ス発生部、２３：Ｒ／Ｗ切替部、２６：Ｄ／Ａ変
換器、２７：CRTタイミング制御部、２８：
CRT、２９：読出アドレス発生部、３０：フレ
ーム切替部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定波長のレーダ電波を発射する第１のレー
   ダユニツトと、 該第１のレーダユニツトで得られた１画面分の
   ビデオ情報をアンテナ回転角で定まるPPI座標ア
   ドレスに記憶する第１のメモリと、 前記第１のレーダユニツトの波長とは異なる波
   長のレーダ電波を発射する第２のレーダユニツト
   と、 該第２のレーダユニツトで得られた１画面分の
   ビデオ情報をアンテナ回転角で定まるPPI座標ア
   ドレスに記憶する第２のメモリと、 前記第１及び第２のメモリに格納された１画面
   分のビデオ情報の中から、前記各レーダユニツト
   の波長に応じて異なる前記１画面分のビデオ情報
   を読出して転送する転送手段と、 該転送手段により前記第１及び第２のメモリか
   らそれぞれ部分的に転送された前記１画面分のビ
   デオ情報を合成して１画面分の合成ビデオ情報を
   記憶する合成メモリと、 前記合成メモリの合成ビデオ情報を読出して
   CRTに合成レーダ映像として掃引表示する表示
   手段とを備えたことを特徴とする複合レーダ装
   置。 ２ 前記第１及び第２のメモリは、前記表示手段
   のCRT設置位置と第１及び第２のレーダユニツ
   トのアンテナ設置位置との距離差に応じて書込ア
   ドレスをオフセツトする手段を備えたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の複合レーダ装
   置。 ３ 前記転送手段は、前記各レーダユニツトのシ
   ヤドウ角範囲を設定する手段を有し、一方のレー
   ダユニツトの設定シヤドウ角の範囲で他方のレー
   ダユニツトのビデオ情報の転送に切替える手段を
   備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の複合レーダ装置。