JP2576180Y2 - レーダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数の送受信機及び複
数の指示機の間を相互に切り換え接続することが可能な
レーダ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、船舶等にレーダ装置が搭載さ
れている。レーダ装置は自船周辺における物標（他船
等）の存否や運動を検出し、映像として指示する装置で
あり、そのため空中線、送受信機及び指示機を備えるの
が一般的である。

【０００３】また、レーダ装置としては、複数の空中線
を用いて複数波で周囲を探索する構成が知られている。
図５には、このような構成を有する従来のレーダ装置の
構成が示されている。

【０００４】この図の装置は、送受信部及び指示部をそ
れぞれ２系統備えている。空中線部１は、空中線、駆動
用モータを内蔵する構成であり、送受信部２は対応する
空中線により電波の送受信を行う回路である。空中線部
１の空中線は、駆動用モータにより水平面内で回転さ
れ、送受信部２から与えられる信号を送受信部２から与
えられるタイミングで送信する。周囲に存在する物標か
らの反射波が空中線により受信されると、空中線部１は
対応する送受信部２に受信信号を出力し送受信部２はこ
れに所定の処理を施して出力する。指示部４は、レーダ
切換装置３を介して送受信部２の出力を入力し、ＣＲＴ
等の画面上にレーダ映像を指示させる。

【０００５】ここに、いずれの指示部４によりいずれの
送受信部２からの信号に係る指示を行うかは、レーダ切
換装置３により設定する。レーダ切換装置３は、スイッ
チ、リレー等から構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、レーダ切換装置に故障が生じた場合、全
体の動作が異常になってしまう。また、このような構成
のレーダ装置を船舶に装備する場合、レーダ切換装置に
おける結線を正確に行わねばならないが、送受信器又は
指示機の系統数が多くなればなるほど、この作業に時間
が掛かり、また間違いも生じやすい。さらに、系統数が
増えるほど、装置構成も大きくなる。加えて、レーダ切
換装置をマニュアルのスイッチにより構成した場合に
は、指示機画面を監視しているオペレータが切り換えの
都度指示機を離れなければならず、場合によっては船舶
周囲の監視に支障となる。

【０００７】本考案は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、装置間の集中結線
を要する切換装置を用いることなく複数系統の送受信機
及び指示機を相互に切換接続可能にすることにより、故
障に伴う動作停止の防止、装備結線作業の簡素化、装置
構成の簡素化及び使用性の向上を実現することを目的と
する。

【０００８】

【０００９】

【課題を解決するための手段】 このような目的を達成す
るために、本願出願人は、以下のような構成を有するレ
ーダ装置を提案する。

【００１０】まず、本考案の第１の構成に係るレーダ装
置は、その空中線から所定タイミングにて周囲に信号を
送信し当該空中線によって周囲からの信号を受信する送
受信部と、上記空中線からの信号を送信タイミング、上
記空中線からの信号送信包囲及び上記受信により得られ
たスイープにかかるビデオを表示する指示部と、を備え
るレーダ装置において、上記送受信部と上記指示部と
が、送受信部指示部間通信用の信号伝送路乃至通信路に
て接続されており、上記送受信部及び上記指示部が、上
記送受信部指示部間通信用の信号伝送路乃至通信路を介
して、上記送信、受信または表示の制御に関する相互通
信を行うことを特徴とする。

【００１１】また、本考案の第２の構成に係るレーダ装
置は、第１の構成における送受信部及び指示部がそれぞ
れ複数個設けられており、上記複数個の指示部が、指示
部相互間通信用の信号伝送路乃至通信路にて直接にまた
は他の指示部を介して互いに接続されており、上記送受
信部指示部間通信用の信号伝送路乃至通信路並びに上記
指示部相互間通信用の信号伝送路乃至通信路を介して、
上記複数個の指示部が上記複数個の送受信部に属する任
意の送受信部との間で信号伝送を行い、上記複数個の送
受信部が上記複数個の指示部に属する任意の指示部との
間で信号伝送を行うことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本考案のレーダ装置においては、送受信部と指
示部との間で送受信制御又は指示動作に係る通信が行わ
れる。このように通信機能を有するレーダ送受信機及び
レーダ指示機を用いることにより、指示部からの指令の
みで送受信部の動作を設定できるレーダ装置や、集中結
線なしに切換機能を実現したレーダ装置が得られる。

【００１３】例えば、本考案の第２の構成においては、
複数個の指示部が指示部相互間通信用の信号伝送路乃至
通信路にて直接にまたは他の指示部を介して互いに接続
されている。従って、送受信部指示部間通信用の信号伝
送路乃至通信路と、指示部相互間通信用の信号伝送路乃
至通信路によって、複数個の送受信部と複数個の指示部
とを任意に接続できる。このように、信号伝送技術を用
いることにより、従来のような集中的な切換手段を設け
ることなく、切換機能が実現され、従って集中結線が不
要になる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の好適な実施例について図面を
基づき説明する。

【００１５】図１には、本考案の第１実施例に係るレー
ダ装置の構成が示されている。この図に示されるレーダ
装置は、空中線部５、送受信部６及び指示部７を備えて
いる。空中線部５は図示しないが駆動用モータを備えて
おり、この駆動用モータにより輻射部を回転させ、周囲
に電波を送受信する。空中線部５には、輻射部の回転に
応じて方位パルスを発生させる方位信号発生回路８が設
けられている。この方位パルスは送受信部６に入力され
る。

【００１６】送受信部６は、デュプレクサ９、送信部１
０、送受信制御部１１及び受信部１２から構成されてい
る。デュプレクサ９は、空中線部５を送信部１０と受信
部１２とで共用するための部材である。送受信制御部１
１は、送信部１０に対し送信タイミング及び送信パルス
幅を指令し、送信信号を出力させる。この信号は、デュ
プレクサ９を介して空中線部５に供給され、空中線部５
により送受信動作が実行される。空中線部５において受
信された反射波は、デュプレクサ９を介し受信信号とし
て受信部１２に入力される。

【００１７】送受信制御部１１は、受信部１２に対し受
信利得及び受信帯域幅を予め設定しておく。受信部１２
からは、レーダ映像を示すビデオ信号が出力される。こ
のビデオは、空中線部５の１回の送受信（１スイープ）
に係るものである。このビデオ信号は送受信制御部１１
において送信タイミングを示すトリガと重畳された上
で、レーダビデオ／トリガ信号伝送路１３に送出され
る。

【００１８】この実施例では、送受信部６と指示部７と
を接続する伝送路としてレーダビデオ／トリガ信号伝送
路１３、方位信号伝送路１４及び通信路１５が設けられ
ている。レーダビデオ／トリガ信号伝送路１３は、ビデ
オ信号と送信タイミングを示すトリガとを重畳させた信
号を伝送する。方位信号伝送路１４上には、送受信制御
部１１から方位パルスが送出される。通信路１５は送受
信制御部１１と指示部７とで通信を行うための通信路で
ある。

【００１９】指示部７は、レーダ通信制御部１６、処理
部１７及びＣＲＴ１８を備えている。処理部１７は、レ
ーダビデオ／トリガ信号伝送路１３及び方位信号伝送路
１４からレーダ通信制御部１６を介してビデオ信号、ト
リガ及び方位パルスを入力した上で、これらに基づき、
レーダ映像を生成する処理を実行する。ＣＲＴ１８の画
面上には処理部１７によって生成されたレーダ映像が画
面表示される。

【００２０】この実施例が特徴とするところは、送受信
制御部１１とレーダ制御部１６とを伝送路１３及び１４
並びに通信路１５により接続し、半二重通信によって送
受信部６の動作条件の設定等を可能にしたことである。

【００２１】すなわち、図２に示されるように、表示部
７のレーダ通信制御部１６から送受信設定、例えば送信
タイミング、送信パルス幅、受信利得、受信帯域幅等の
設定を行う旨の指令が発せられると、通信路１５を介し
てこの指令が送受信部６の送受信制御部１１に与えられ
る。送受信制御部１１は、この指令に応じて設定を行
い、設定を行った旨を通信路１５を介してレーダ通信制
御部１６に知らせる。レーダ通信制御部１６は、この信
号をアクノリッジ、すなわち、内容確認の信号として受
取り、これにより上述の半二重通信が成立する。したが
って、本実施例によれば、半二重通信を用いたレーダ装
置が構成され、送受信部６の設定を切換える場合に、指
示部７から指令を発するのみで足りることとなる。すな
わち、使用性が向上したレーダ装置が得られる。

【００２２】図３には本考案の第２実施例に係るレーダ
装置の構成が示されている。

【００２３】この図に示されるレーダ装置は、図１に示
される構成を有するレーダ装置をｎ個用いると共に更に
指示部７に切換制御部２０を内蔵させ、各指示部７の切
換制御部２０をそれぞれ切換用通信路２１及び装置間信
号伝送路２２により接続したことを特徴としている。

【００２４】すなわち、この実施例では、例えばある指
示部７のレーダ通信制御部１６から送信先を指定して指
令が発せられると、この指令が切換制御部２０及び切換
用通信路２１を介して他の切換制御部２０に与えられ
る。要求に含まれる送信先に対応する切換制御部２０は
この指令を受付け、当該指令を対応する送受信部６の送
受信制御部１１に与える。逆に送受信部６の送受信制御
部１１によって送信先を指定した指令が発せられると、
対応する切換制御部２０及び切換用通信路２１を介して
送信先に係る切換制御部２０に対し、当該指令が与えら
れ、要求を受付けた切換制御部２０は対応するレーダ通
信制御部１６に対しこの指令を与える。

【００２５】例えば、図４に示されるように、第１番目
のレーダ装置に係るレーダ通信制御部１６から第ｎ番目
のレーダ装置の指示部７を指定して送受信設定を行う旨
の指令が発せられた場合、指令を発したレーダ通信制御
部１６に対応する切換制御部２０は、この指令に応じて
第ｎ番目のデータ装置との回線接続の動作に移行する。
この切換制御部２０は、切換用通信路２１を介して第ｎ
番目のレーダ装置と装置間信号伝送路２２を接続する旨
の信号を供給し、第ｎ番目のレーダ装置に係る切換制御
部２０がこれを受信する。この切換制御部２０は、装置
間信号伝送路２２を接続した上で、対応する送受信部６
の送受信制御部１１に対し、送受信設定を行う旨の指令
を与える。この送受信制御部１１から設定を行った旨の
信号が第１番目のレーダ装置を指定して発せられると、
これまでと逆の経路で確認を示す信号が戻される。

【００２６】したがって、本実施例によれば、複数系統
の送受信機及び指示機を集中結線なしに接続することが
可能になる。したがって、切換制御部２０等の機能が一
部停止た場合であっても、装置全体の機能が停止するこ
とがない。また、装備結線作業も容易になり、間違いも
少くなる。加えて、オペレータは指示部７の近傍に所在
するままで、切換えを行うことができ、レーダ装置によ
る周囲の監視作業に何等影響は与えない。

【００２７】なお、本考案は、通信規約に限定を要する
ものではない。

【００２８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
信号伝送技術を用いて送受信部と指示部との間を接続す
るようにしたため、両者の間の集中結線などが不要にな
る。この結果、装備結線作業の容易化・正確化、故障に
対する余裕の確保、使用性の向上、装置構成の小型化等
の効果が得られる。加える、伝送路が十分に高速であれ
ば、船舶の航行上のデータの伝送路として用いることに
より、安全、航行、経済性向上に大きく寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るレーダ装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】この実施例の動作を示す伝送チャートである。

【図３】本考案の第２実施例に係るレーダ装置の構成を
示すブロック図である。

【図４】この実施例の動作を示す伝送チャートである。

【図５】一従来例に係るレーダ装置の構成を示すブロッ
ク図である。 ５ 空中線部 ６ 送受信部 ７ 指示部 ８ 方位信号発生回路 １０ 送信部 １１ 送受信制御部 １２ 受信部 １３ レーダビデオ／トリガ信号伝送路 １４ 方位信号伝送路 １５ 通信路 １６ レーダ通信制御部 １７ 処理部 １８ ＣＲＴ ２０ 切換制御部 ２１ 切換用通信部 ２２ 装置間信号伝送路

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 その空中線から所定タイミングにて周囲
   に信号を送信し当該空中線によって周囲からの信号を受
   信する送受信部と、上記空中線からの信号送信タイミン
   グ、上記空中線からの信号送信方位及び上記受信により
   得られたスイープに係るビデオを表示する指示部と、を
   備えるレーダ装置において、 上記送受信部と上記指示部とが、送受信部指示部間通信
   用の信号伝送路乃至通信路にて接続されており、 上記送受信部及び上記指示部が、上記送受信部指示部間
   通信用の信号伝送路乃至通信路を介して、上記送信、受
   信又は表示の制御に関する相互通信を行うことを特徴と
   するレーダ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレーダ装置において、 上記送受信部及び上記指示部がそれぞれ複数個設けられ
   ており、 上記複数個の指示部が、指示部相互間通信用の信号伝送
   路乃至通信路にて直接に又は他の指示部を介して互いに
   接続されており、 上記送受信部指示部間通信用の信号伝送路乃至通信路並
   びに上記指示部相互間通信用の信号伝送路乃至通信路を
   介して、上記複数個の指示部が上記複数個の送受信部に
   属する任意の送受信部との間で信号伝送を行い、上記複
   数個の送受信部が上記複数個の指示部に属する任意の指
   示部との間で信号伝送を行うことを特徴とするレーダ装
   置。