JPH0526931A - アンテナの指向特性測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手に頼らず自動的にアンテナの指向特性を
測定することのできる装置を提供する。 【構成】 固定装置１に測定対象のアンテナＡを保持さ
せ、ロボット３のアーム２の先端に、特性の分かってい
る標準アンテナＢを保持させる。制御装置４によりロボ
ットアーム２を制御して、アンテナＢを、アンテナＡを
中心にした円弧軌跡Ｆに沿って移動させる。同時にアン
テナＢをアンテナＡを指向するよう姿勢制御する。そし
て、ロボット制御装置４にて、アンテナＡとアンテナＢ
の対向角度を算出する。同時にアンテナＡから一定出力
の電波を送信してアンテナＢで受信し、送受信電波のレ
ベル差を制御装置５で算出する。算出した結果は、ロボ
ット制御装置４により、対向角度とレベル差の関係とし
てプロッタ駆動信号に変換され、プロッタ６により表示
出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロ波やミリ波用
のアンテナの指向特性測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】指向性アンテナを開発する場合、その指
向特性を充分に把握しておくことが重要である。指向特
性を把握するには、送信側アンテナと受信側アンテナの
対向角度と出力の関係を測定しておけば充分である。従
来、この測定は人手により行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この測定作業
は、片方のアンテナを固定し、もう一方のアンテナを所
定の条件で動かし複数点について電波の送受信を繰り返
し、その都度送受信電波のレベル差を割り出して、アン
テナの対向角度とレベル差の関係をグラフ化しなければ
ならず、作業が大変で能率が悪かった。

【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、人手によら
ずに微小移動距離ごとにアンテナの指向特性を測定する
ことのできる装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のアンテナの指向
特性測定装置は、第１のアンテナを一定の姿勢で保持す
る固定装置と、この固定装置に対向配置され、第２のア
ンテナをアームの先端に保持するロボットと、このロボ
ットのアームの先端を、上記固定装置に保持された第１
のアンテナを中心とする円弧軌跡に沿って移動させ、か
つアーム先端に保持された第２のアンテナを第１のアン
テナを指向する姿勢に制御するロボット制御手段と、上
記第１のアンテナと第２のアンテナの対向角度を算出す
る手段と、上記第１のアンテナと第２のアンテナのうち
の一方から一定出力レベルの電波を送信する送信制御手
段と、他方のアンテナで上記電波を受信し、受信した電
波のレベルと上記送信時の電波のレベルの差を演算する
手段と、該手段で演算されたレベル差と上記対向角度算
出手段からの対向角度との関係を表示する手段と、を有
し、上記第１のアンテナと第２のアンテナのうちの一方
を予め特性の知られた標準アンテナとし、他方を測定対
象のアンテナとしたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明の測定装置においては、ロボット制御手
段によってロボットのアームを動かすことにより、人手
によらずにアンテナを所定の条件を満足しながら移動さ
せる。そして、アンテナを移動させるのと同時に、送信
側アンテナと受信側アンテナの対向角度と、送受信電波
のレベル差（電圧差）を算出し、算出した結果を対向角
度とレベル差の関係として表示する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。この実施例のアンテナの指向特性測定装置
は、測定対象のアンテナＡを一定の姿勢で保持する固定
装置１と、この固定装置１に対向配置されるロボット３
とを有している。ロボット３のアーム２の先端には、予
め特性の分かっている標準アンテナＢが保持されてい
る。ロボット３はロボット制御装置４により動作制御さ
れ、ロボット３のアーム２の先端は、固定装置１に保持
されたアンテナＡを中心とする円弧軌跡Ｆに沿って上下
または左右に移動させられる。また、このアーム２の先
端の移動に伴ない、ロボット制御装置４は、アーム２の
先端に保持したアンテナＢを、アンテナＡを指向する姿
勢に制御する。この場合、動作の基準点として、まずア
ンテナＡとアンテナＢの軸を一致させた状態が設定され
る。

【０００８】上記のようにアンテナＢを移動させた際、
アンテナＡとアンテナＢの対向角度つまり両アンテナの
なす角が変化するが、ロボット制御装置４の中には、上
記の基準点を基準にしてアンテナＡとアンテナＢの対向
角度を算出する手段が含まれている。対向角度は、アン
テナＢの移動位置から算出される。

【０００９】また、この実施例の装置は、アンテナＡか
ら一定出力レベルの電波を送信する送信制御手段と、ア
ンテナＢで受信した上記電波のレベルと送信時の電波の
レベルの差（ゲイン）を演算する手段と、を含んだ送受
信制御装置５を有している。この送受信制御装置５で算
出されたレベル差信号はロボット制御装置４に取り込ま
れ、ロボット制御装置４にて、対向角度と対応させられ
る。そして、プロッタ駆動信号に変換されて、その駆動
信号がプロッタ６に送出される。これによりプロッタ６
は、対向角度とレベル差の関係を表示する。

【００１０】この装置を使ってアンテナの特性を測定す
るには、まず上記のように固定装置１に測定対象のアン
テナＡを固定し、ロボットアーム２に標準アンテナＢを
固定する。これは逆でも構わない。次に、基準点を求
め、アンテナＡから一定出力の電波を送信し、アンテナ
Ｂでそれを受信する。これも逆で構わない。それと同時
にロボットアーム２を動かしてアンテナＢを移動し、ア
ンテナＢのアンテナＡに対する対向角度を変化させる。
この操作は自動的に行われる。そして、この操作により
対向角度の変化に応じた送受信レベルの差がプロッタ６
にて出力される。出力の例は、図２に示すようになる。
したがって、操作は始動のためのスイッチ操作程度です
み、自動的に特性が測定され、プロッタ出力される。な
お、固定装置１側に保持させたアンテナＡを軸回りに回
転させて姿勢を変え、その状態で上記と同様の操作をす
ることにより、アンテナの一方向の特性だけでなく全方
向の特性も分かる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアンテナ
指向特性測定装置によれば、ほとんど人手によらず自動
的にアンテナの指向特性を測定し表示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】同実施例による出力表示の例を示す図である。

【符号の説明】

Ａ … 測定対象のアンテナ Ｂ … 標準アンテナ Ｆ … 円弧軌跡 １ … 固定装置 ２ … アーム ３ … ロボット ４ … ロボット制御装置 ５ … 送受信制御装置 ６ … プロッタ（表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草皆 茂長 東京都世田谷区宮坂２丁目25番25号 株式 会社潤工社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】第１のアンテナを一定の姿勢で保持する固
   定装置と、 この固定装置に対向配置され、第２のアンテナをアーム
   の先端に保持するロボットと、 このロボットのアームの先端を、上記固定装置に保持さ
   れた第１のアンテナを中心とする円弧軌跡に沿って移動
   させ、かつアーム先端に保持された第２のアンテナを第
   １のアンテナを指向する姿勢に制御するロボット制御手
   段と、 上記第１のアンテナと第２のアンテナの対向角度を算出
   する手段と、 上記第１のアンテナと第２のアンテナのうちの一方から
   一定出力レベルの電波を送信する送信制御手段と、 他方のアンテナで上記電波を受信し、受信した電波のレ
   ベルと上記送信時の電波のレベルの差を演算する手段
   と、 該手段で演算されたレベル差と上記対向角度算出手段の
   演算した対向角度との関係を表示する手段と、を有し、 上記第１のアンテナと第２のアンテナのうちの一方を予
   め特性の知られた標準アンテナとし、他方を測定対象の
   アンテナとしたことを特徴とするアンテナの指向特性測
   定装置。