JPS63296502A - アンテナ指向システム - Google Patents
アンテナ指向システムInfo
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- JPS63296502A JPS63296502A JP13267087A JP13267087A JPS63296502A JP S63296502 A JPS63296502 A JP S63296502A JP 13267087 A JP13267087 A JP 13267087A JP 13267087 A JP13267087 A JP 13267087A JP S63296502 A JPS63296502 A JP S63296502A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ヘリコプタ等の移動体に搭載した指向性アン
テナから地上局の方向にテレビ信号等を中継伝送するよ
うにしたアンテナ指向システムに関する。
テナから地上局の方向にテレビ信号等を中継伝送するよ
うにしたアンテナ指向システムに関する。
（従来技術）
従来、この種のアンテナ指向システムとしては、例えば
特公昭５６−３０５６２号の方向自動制御方式を使用し
たものが知られている。
特公昭５６−３０５６２号の方向自動制御方式を使用し
たものが知られている。
このアンテナ指向システムにあっては、機体下部に引き
上げ回転自在に指向性アンテナを内蔵したアンテナレド
ームを吊り下げ、アンテナレドーム内の指向性アンテナ
は、２軸回動機構により機体座標の俯仰角回り及び方位
角回りに回転駆動自在に装着される。
上げ回転自在に指向性アンテナを内蔵したアンテナレド
ームを吊り下げ、アンテナレドーム内の指向性アンテナ
は、２軸回動機構により機体座標の俯仰角回り及び方位
角回りに回転駆動自在に装着される。
そして中継飛行中の指向制御は、地上局からの無線によ
る方位コマンドから得た設定方位角φｅと機上で設定し
た設定俯仰角αｅをアンテナ指向角情報として入力し、
機体運動による機種の方位角φ、ロール角ｏｒ及びピッ
チ角θｐを検出して設定方位角及び設定俯仰角で与えら
れるアンテナ指向方向を示す基準ベクトルの地球座標に
おける（ｘ 、 ｙ 、 ｚ ）成分を機体座標におけ
る３構成分（Ｘ２．Ｖ２．Ｚ２ ）に座標変換し、更に
機体座標にお（プるアンテナ方位角φａ及びアンテナ俯
仰角θａを計算して指向性アンテナを方位角及び俯仰角
回りに回動制御し、機体運動のいかんに係わらず設定し
た地上局の方向に自動的にアンテナを指向制御するよう
にしている。
る方位コマンドから得た設定方位角φｅと機上で設定し
た設定俯仰角αｅをアンテナ指向角情報として入力し、
機体運動による機種の方位角φ、ロール角ｏｒ及びピッ
チ角θｐを検出して設定方位角及び設定俯仰角で与えら
れるアンテナ指向方向を示す基準ベクトルの地球座標に
おける（ｘ 、 ｙ 、 ｚ ）成分を機体座標におけ
る３構成分（Ｘ２．Ｖ２．Ｚ２ ）に座標変換し、更に
機体座標にお（プるアンテナ方位角φａ及びアンテナ俯
仰角θａを計算して指向性アンテナを方位角及び俯仰角
回りに回動制御し、機体運動のいかんに係わらず設定し
た地上局の方向に自動的にアンテナを指向制御するよう
にしている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来のアンテナ指向システム
にあっては、機体運動のいかんに係わらず常に正確な自
動指向制御ができる点では優れているが、指向性アンテ
ナを２軸制御の機構にする必要があり方位及び俯仰角回
りに自由度をもつジンバル機構に吊り下げていることか
ら、指向制御のためのアンテナ駆動機構が複雑で大型化
し、ヘリの搭載重量が大きく、また飛行抵抗も増加する
という問題があった。
にあっては、機体運動のいかんに係わらず常に正確な自
動指向制御ができる点では優れているが、指向性アンテ
ナを２軸制御の機構にする必要があり方位及び俯仰角回
りに自由度をもつジンバル機構に吊り下げていることか
ら、指向制御のためのアンテナ駆動機構が複雑で大型化
し、ヘリの搭載重量が大きく、また飛行抵抗も増加する
という問題があった。
更に、指向制御は機体の方位角、ロール角及びピッチ角
を検出して設定方位角及び俯仰角からアンテナ方位角及
び俯仰角を求める複雑な座標変換演算を行なっているこ
とから、座標変換及びアンテナ方位角と俯仰角計算のた
めの演算ユニットも複雑で大型化するという問題が残さ
れていた。
を検出して設定方位角及び俯仰角からアンテナ方位角及
び俯仰角を求める複雑な座標変換演算を行なっているこ
とから、座標変換及びアンテナ方位角と俯仰角計算のた
めの演算ユニットも複雑で大型化するという問題が残さ
れていた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされても
ので、アンテナの機械的な駆動や複雑な座標変換演算を
不要にした構造が簡単でコスト的にも安価な簡易型のア
ンテナ指向システムを提供することを目的とする。
ので、アンテナの機械的な駆動や複雑な座標変換演算を
不要にした構造が簡単でコスト的にも安価な簡易型のア
ンテナ指向システムを提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明にあっては、ヘリコプタ
等の移動体に搭載された指向性アンテナから所定の地上
局の方向に電波を送信するアンテナ指向システムに於い
て、移動体の前部と後部のそれぞれに設置され、所定の
俯仰角をもって複数の指向性アンテナを異なる方位角で
方位角回りに順次配列した一対のアンテナユニットと：
磁北に対する機種方位角を検出する機種方位検出手段と
；地上局からの指令又は機上操作により地球座標にあけ
るアンテナ指向方向を示すコマンド方位角を設定する設
定手段と：前記機種方位角とコマンド方位角に基づいて
機体座標におけるアンテナ方位角を演算する演算手段と
：該演算手段によるアンテナ方位角と前記一対のアンテ
ナユニットにおける各指向性アンテナの設定方位角とを
比較して対応する１つの指向性アンテナを送信アンテナ
として選択するアンテナ制御手段と：を設けるにうにし
たものである。
等の移動体に搭載された指向性アンテナから所定の地上
局の方向に電波を送信するアンテナ指向システムに於い
て、移動体の前部と後部のそれぞれに設置され、所定の
俯仰角をもって複数の指向性アンテナを異なる方位角で
方位角回りに順次配列した一対のアンテナユニットと：
磁北に対する機種方位角を検出する機種方位検出手段と
；地上局からの指令又は機上操作により地球座標にあけ
るアンテナ指向方向を示すコマンド方位角を設定する設
定手段と：前記機種方位角とコマンド方位角に基づいて
機体座標におけるアンテナ方位角を演算する演算手段と
：該演算手段によるアンテナ方位角と前記一対のアンテ
ナユニットにおける各指向性アンテナの設定方位角とを
比較して対応する１つの指向性アンテナを送信アンテナ
として選択するアンテナ制御手段と：を設けるにうにし
たものである。
（作用）
このような構成を備えた本発明のアンテナ指向システム
にあっては、アンテナの方位角の指向制御は所謂マルチ
ホーンアンテナとして機体前後に装着した一対のアンテ
ナユニットの中の機体ｆｆｌ（Ｍにおけるアンテナ方位
角に対応した設定方位角ををもつ１つの指向性アンテナ
を送信アンテナとして選択することから、アンテナ駆動
機構が不要となり、また機種方位角を方向ジャイロによ
り検出すればコマンド方位角との差から機体座標におけ
るアンテナ方位角が得られるため、複雑な座標を演算も
不要になり、システムが大幅に簡易化され、大きなコス
トダウンを図ることができる。
にあっては、アンテナの方位角の指向制御は所謂マルチ
ホーンアンテナとして機体前後に装着した一対のアンテ
ナユニットの中の機体ｆｆｌ（Ｍにおけるアンテナ方位
角に対応した設定方位角ををもつ１つの指向性アンテナ
を送信アンテナとして選択することから、アンテナ駆動
機構が不要となり、また機種方位角を方向ジャイロによ
り検出すればコマンド方位角との差から機体座標におけ
るアンテナ方位角が得られるため、複雑な座標を演算も
不要になり、システムが大幅に簡易化され、大きなコス
トダウンを図ることができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示したシステムブロック図
である。
である。
まず構成を説明すると、１Ａは前体前部に設置されるア
ンテナ方位角１〜．１Ｂは機体１多部に設置されるアン
テナユニットであり、例えば第２図に示す機体２の先端
のレドーム３Ａ内にアンテナユニット１Ａが収納され、
機体２の後部下側のレドーム３Ｂ内にアンテナユニット
１Ｂが収納される。
ンテナ方位角１〜．１Ｂは機体１多部に設置されるアン
テナユニットであり、例えば第２図に示す機体２の先端
のレドーム３Ａ内にアンテナユニット１Ａが収納され、
機体２の後部下側のレドーム３Ｂ内にアンテナユニット
１Ｂが収納される。
再び第１図を参照するに、機体前部のアンテナユニット
１Ａは例えば４つのホーンアンテナ４ａ〜４ｄを所定の
俯仰角をもって図示のように方位角回り（機体座標の水
平回り）に異なる方位角をもって順次配列している。
１Ａは例えば４つのホーンアンテナ４ａ〜４ｄを所定の
俯仰角をもって図示のように方位角回り（機体座標の水
平回り）に異なる方位角をもって順次配列している。
ここでアンテナユニット１Ａに於ける４つのホーンアン
テナ４ａ〜４ｄの境界部分の指向方向をφ７．φ８．φ
１．φ２．φ３とすると、ホーンアンテナ４ａ〜４ｄが
それぞれのカバーする機体座標に於ける方位角の範囲は
φ７〜φ８．・・・φ２〜φ３となる。
テナ４ａ〜４ｄの境界部分の指向方向をφ７．φ８．φ
１．φ２．φ３とすると、ホーンアンテナ４ａ〜４ｄが
それぞれのカバーする機体座標に於ける方位角の範囲は
φ７〜φ８．・・・φ２〜φ３となる。
機体後部のアンテナユニット１Ｂも同様に４つのホーン
アンテナ４０〜４ｈを所定俯仰角をもって方位角回りに
順次異なる方位角で配列している３、ここでアンテナユ
ニット１Ｂに於けるホーンアンテナ４０〜４ｈの境界部
分の機体座標に於ける方位角をφ３．φ４．φ５．φ６
．φ７とすると、各ホーンアンテナ４０〜４ｈの指向範
囲はφ３〜φ４．・・・φ６〜φ７となる。
アンテナ４０〜４ｈを所定俯仰角をもって方位角回りに
順次異なる方位角で配列している３、ここでアンテナユ
ニット１Ｂに於けるホーンアンテナ４０〜４ｈの境界部
分の機体座標に於ける方位角をφ３．φ４．φ５．φ６
．φ７とすると、各ホーンアンテナ４０〜４ｈの指向範
囲はφ３〜φ４．・・・φ６〜φ７となる。
従って、ホーンアンテナ１Ａと１Ｂによって３６０度方
向の方位角回りをカバーすることができる。
向の方位角回りをカバーすることができる。
５１は磁気方位発娠器、５は方向ジャイロでおり、地球
座標、即ち磁北に対する機首方位角φを検出する。６は
地上局からのコマンド信号を受信するコマンド受信機で
あり、地上局から送信されるアンテナ指向方向を示すコ
マンド情報を受信解読する。受信機６で受信された地上
局からのコマンド情報は自動方位設定器７に入力され、
自動方位設定器７より受信したコマンド情報に基づく地
上局の方向、即ち地球座標に於けるアンテナ指向方向を
示すコマンド方位角φＣが設定される。８は手動方位設
定器であり、機上操作により地球座標に於（プるアンテ
ナ指向方向を示すコマンド方位角φＣを設定する。自動
方位設定器７又は手動方位設定器８の設定出力は切換ス
イッチ９を介して減算器１０に与えられる。切換スイッ
チ９は図示の切換位置で自動方位設定器７より出力され
る地上局からのコマンド情報に基づいたコマンド方位角
φＣ４ｆｉ−選択する。又、地上局からのコマンド情報
が受信できない場合、若しくは地上局からコマンド情報
が送信されていない場合には、手動方位設定器８側に切
換えて、手動設定されたコマンド方位角φＣを選択する
。
座標、即ち磁北に対する機首方位角φを検出する。６は
地上局からのコマンド信号を受信するコマンド受信機で
あり、地上局から送信されるアンテナ指向方向を示すコ
マンド情報を受信解読する。受信機６で受信された地上
局からのコマンド情報は自動方位設定器７に入力され、
自動方位設定器７より受信したコマンド情報に基づく地
上局の方向、即ち地球座標に於けるアンテナ指向方向を
示すコマンド方位角φＣが設定される。８は手動方位設
定器であり、機上操作により地球座標に於（プるアンテ
ナ指向方向を示すコマンド方位角φＣを設定する。自動
方位設定器７又は手動方位設定器８の設定出力は切換ス
イッチ９を介して減算器１０に与えられる。切換スイッ
チ９は図示の切換位置で自動方位設定器７より出力され
る地上局からのコマンド情報に基づいたコマンド方位角
φＣ４ｆｉ−選択する。又、地上局からのコマンド情報
が受信できない場合、若しくは地上局からコマンド情報
が送信されていない場合には、手動方位設定器８側に切
換えて、手動設定されたコマンド方位角φＣを選択する
。
減算器１０は方向ジャイロ５で検出された機首方位角φ
と切換スイッチ９を介して得られたコマンド方位角φＣ
とに基づいて、機体座標に於けるアンテナ方位角φａを
演算する。
と切換スイッチ９を介して得られたコマンド方位角φＣ
とに基づいて、機体座標に於けるアンテナ方位角φａを
演算する。
第３図は減算器１０による機体座標のアンテナ方位角φ
ａの演算原理を示したもので、磁気方位発（辰器５１及
び方向ジャイロ５は磁北に対する機首方位角φを検出し
、一方、自動方位設定器又は手動方位設定器８は磁北に
対する地上局の方向を示すコマンド方位角φＣ＠設定す
ることから、機体座標に於けるアンテナ方位角φａはφ
ａ＝φＣ−φとして演算される。
ａの演算原理を示したもので、磁気方位発（辰器５１及
び方向ジャイロ５は磁北に対する機首方位角φを検出し
、一方、自動方位設定器又は手動方位設定器８は磁北に
対する地上局の方向を示すコマンド方位角φＣ＠設定す
ることから、機体座標に於けるアンテナ方位角φａはφ
ａ＝φＣ−φとして演算される。
再び第１図を参照するに、減算器１ｏで演算された機体
座標に於けるアンテナ方位角φａは象現デコーダ１１に
入力される。象現デコーダ１１にはアンテナユニット１
Ａ、１Ｂに於ける各ホーンアンテナの境界を示す閾値φ
１〜φ８が基準値として設定されてあり、これらの基準
値φ１〜φ８と減算器１０より出力される機体座標に於
けるアンテナ方位角φａとを比較し、この比較結果に基
づいてアンテナユニット１Ａ又は１Ｂに於けるいづれか
１つのホーンアンテナを送信アンテナとして選択するた
めの制御信号を出力する。
座標に於けるアンテナ方位角φａは象現デコーダ１１に
入力される。象現デコーダ１１にはアンテナユニット１
Ａ、１Ｂに於ける各ホーンアンテナの境界を示す閾値φ
１〜φ８が基準値として設定されてあり、これらの基準
値φ１〜φ８と減算器１０より出力される機体座標に於
けるアンテナ方位角φａとを比較し、この比較結果に基
づいてアンテナユニット１Ａ又は１Ｂに於けるいづれか
１つのホーンアンテナを送信アンテナとして選択するた
めの制御信号を出力する。
１２はテレビカメラで眼影したテレビ信号等を中継伝送
するための送信機であり、送信機１２からの送信信号（
ＳＨＦ波信号）は切換スイッチ１３を介してＳＨＦ増幅
器１４又は１５に出力され、Ｓ Ｉ−Ｉ Ｆ増幅器１４
の出力はアンテナ切換スイッチ１６を介してアンテナユ
ニット１Ａに於けるホーンアンテナ４ａ〜４ｄのいづれ
か１つに供給され、又ＳＨＦ増幅器１５の出力はアンテ
ナ切換スイッチ１７を介してアンテナユニット１Ｂに於
けるホーンアンテナ４ｅ〜４ｈのいづれか１つに出力さ
れる。
するための送信機であり、送信機１２からの送信信号（
ＳＨＦ波信号）は切換スイッチ１３を介してＳＨＦ増幅
器１４又は１５に出力され、Ｓ Ｉ−Ｉ Ｆ増幅器１４
の出力はアンテナ切換スイッチ１６を介してアンテナユ
ニット１Ａに於けるホーンアンテナ４ａ〜４ｄのいづれ
か１つに供給され、又ＳＨＦ増幅器１５の出力はアンテ
ナ切換スイッチ１７を介してアンテナユニット１Ｂに於
けるホーンアンテナ４ｅ〜４ｈのいづれか１つに出力さ
れる。
切換スイッチ１３は象現デコーダ１１により切換制御さ
れ、一体性後方向をＸ軸、左右方向をｙ軸とした図示の
機体水平面の座標を考えると、機体座標に於けるアンテ
ナ方位角φａが第３象現及び第４象現にあるとき、象現
デコーダ１１は切換スイッチ１３を図示のように切換え
て送信機１２の出力を前部のアンテナユニット１Ａ側に
出力する。又、アンテナ方位角φａが第１象現及び第２
象現にあるときには、象現デコーダ１１は切換スイッチ
１３をｂ側に切換え、送信機１２の出力を後部アンテナ
ユニット１Ｂ側の供給する。
れ、一体性後方向をＸ軸、左右方向をｙ軸とした図示の
機体水平面の座標を考えると、機体座標に於けるアンテ
ナ方位角φａが第３象現及び第４象現にあるとき、象現
デコーダ１１は切換スイッチ１３を図示のように切換え
て送信機１２の出力を前部のアンテナユニット１Ａ側に
出力する。又、アンテナ方位角φａが第１象現及び第２
象現にあるときには、象現デコーダ１１は切換スイッチ
１３をｂ側に切換え、送信機１２の出力を後部アンテナ
ユニット１Ｂ側の供給する。
更にアンテナ切換スイッチ１６．１７も象現デコーダ１
１により切換制御される。例えばアンテナ切換スイッチ
１６を例に取ると、象現デコーダ１１にはアンテナ方位
角１−１Ａに於けるホーンアンテナ４ａ〜４ｄの境界を
与える方位角φ７．φ８゜φ１．φ２．φ３が閾値とし
て設定されていることから、例えばアンテナ方位角φａ
がφ２〜φ３の範囲にあるとき、図示のようにアンテナ
切換スイッチ１６をホーンアンテナ４ｄの選択位置に切
換える。
１により切換制御される。例えばアンテナ切換スイッチ
１６を例に取ると、象現デコーダ１１にはアンテナ方位
角１−１Ａに於けるホーンアンテナ４ａ〜４ｄの境界を
与える方位角φ７．φ８゜φ１．φ２．φ３が閾値とし
て設定されていることから、例えばアンテナ方位角φａ
がφ２〜φ３の範囲にあるとき、図示のようにアンテナ
切換スイッチ１６をホーンアンテナ４ｄの選択位置に切
換える。
後部のホーンアンテナ１Ｂ側に設けたアンテナ切換スイ
ッチ１７についても同様であり、アンテナ方位角φａを
象現デコーダ１１に於いてホーンアンテナ４０〜４ｈの
境界を示す閾値φ３．φ４．φ５、φ６．φ７と比較し
、例えばアンテナ方位角φａがφ３〜φ４の範囲におる
とき、図示のようにアンテナ切換スイッチ１７はホーン
アンテナ４ｅを選択す゛る位置に切換えられる。
ッチ１７についても同様であり、アンテナ方位角φａを
象現デコーダ１１に於いてホーンアンテナ４０〜４ｈの
境界を示す閾値φ３．φ４．φ５、φ６．φ７と比較し
、例えばアンテナ方位角φａがφ３〜φ４の範囲におる
とき、図示のようにアンテナ切換スイッチ１７はホーン
アンテナ４ｅを選択す゛る位置に切換えられる。
次に第１図の実施例の動作を説明する。まず中継飛行に
際しては、中継対象となる地上局よりＵＨＦ帯又はＶ
ＨＦ帯の電波を使用してコマンド情報が送信されており
、このコマンド情報をコマンド受信機６で受信再生して
自動方位設定器７に入力することで、地上局の方向を示
す地球座標に於けるコマンド方位角φＣが得られ、図示
の切換位置にある切換スイッチ９を介して減算器１０に
入力される。一方、方向ジャイロ５は飛行中の地球座標
、即ち磁北に対する機首方位角φを検出しており、この
ため減算器１０はφａ＝φＣ−φとして機体座標に於け
るアンテナ方位角φａを象現デコーダ１１に出力する。
際しては、中継対象となる地上局よりＵＨＦ帯又はＶ
ＨＦ帯の電波を使用してコマンド情報が送信されており
、このコマンド情報をコマンド受信機６で受信再生して
自動方位設定器７に入力することで、地上局の方向を示
す地球座標に於けるコマンド方位角φＣが得られ、図示
の切換位置にある切換スイッチ９を介して減算器１０に
入力される。一方、方向ジャイロ５は飛行中の地球座標
、即ち磁北に対する機首方位角φを検出しており、この
ため減算器１０はφａ＝φＣ−φとして機体座標に於け
るアンテナ方位角φａを象現デコーダ１１に出力する。
このとき減算器１０より出力される機体座標に於けるア
ンテナ方位角φａが機体前部に設置したアンテナユニッ
ト１Ａに於けるホーンアンテナ４ｄの指向角φ２〜φ３
の範囲にあったとすると、アンテナ方位角φａは機体水
平座標に於ける第４象現にあることから、象現デコーダ
１１の出力により切換スイッチ１３は切換位置ａ側に切
換えられ、又アンテナ切換スイッチ１６はホーンアンテ
ナ４ｄの選択位置に切換えられ、送信機１２からの送信
信号は切換スイッチ１３を介してＳ ＨＦ増幅器１４に
与えられ、更にアンテナ切換スイッチ１６を介してホー
ンアンテナ４ｄに供給され、ホーンアンテナ４ｄより地
上局の方向に向けて電波を送信するようになる。
ンテナ方位角φａが機体前部に設置したアンテナユニッ
ト１Ａに於けるホーンアンテナ４ｄの指向角φ２〜φ３
の範囲にあったとすると、アンテナ方位角φａは機体水
平座標に於ける第４象現にあることから、象現デコーダ
１１の出力により切換スイッチ１３は切換位置ａ側に切
換えられ、又アンテナ切換スイッチ１６はホーンアンテ
ナ４ｄの選択位置に切換えられ、送信機１２からの送信
信号は切換スイッチ１３を介してＳ ＨＦ増幅器１４に
与えられ、更にアンテナ切換スイッチ１６を介してホー
ンアンテナ４ｄに供給され、ホーンアンテナ４ｄより地
上局の方向に向けて電波を送信するようになる。
このような中継飛行中に機体の旋回により減算器１０よ
り得られるアンテナ方位角φａが変化し、例えば後部の
アンテナユニット１Ｂに於けるホーンアンテナ４ｅの指
向範囲φ３〜φ４の範囲に変化したとすると、アンテナ
方位角φａは機体水平座標に於ける第１象現になること
から、切換スイッチ１３はｂ側に切換えられ、又アンテ
ナ切換スイッチ１７がホーンアンテナ４ｅの選択位置に
切換えられ、送信機１２からの送信信号は切換スイッチ
１３を介してＳＨＦ増幅器１５に入力され、更にアンテ
ナ切換スイッチ１７を介してホーンアンテナ４ｅに供給
され、ホーンアンテナ４ｅより地上局の方向に向けて送
信されるようになる。
り得られるアンテナ方位角φａが変化し、例えば後部の
アンテナユニット１Ｂに於けるホーンアンテナ４ｅの指
向範囲φ３〜φ４の範囲に変化したとすると、アンテナ
方位角φａは機体水平座標に於ける第１象現になること
から、切換スイッチ１３はｂ側に切換えられ、又アンテ
ナ切換スイッチ１７がホーンアンテナ４ｅの選択位置に
切換えられ、送信機１２からの送信信号は切換スイッチ
１３を介してＳＨＦ増幅器１５に入力され、更にアンテ
ナ切換スイッチ１７を介してホーンアンテナ４ｅに供給
され、ホーンアンテナ４ｅより地上局の方向に向けて送
信されるようになる。
ここで象現デコーダ１１による切換スイッチ１３、及び
アンテナ切換スイッチ１６．１７の切換えは、送信機１
２より送信されるテレビ信号のブランキングタイムに同
期して行っており、このためアンテナ切換えが行われて
も地上局で受信するテレビ信号にアンテナ切換えによる
ノイズ分が混入することはない。
アンテナ切換スイッチ１６．１７の切換えは、送信機１
２より送信されるテレビ信号のブランキングタイムに同
期して行っており、このためアンテナ切換えが行われて
も地上局で受信するテレビ信号にアンテナ切換えによる
ノイズ分が混入することはない。
尚、上記の実施例は移動体としてヘリコプタ−を例に取
るものであったが、この他に車両等の適宜の移動体につ
きそのまま適用することができる。
るものであったが、この他に車両等の適宜の移動体につ
きそのまま適用することができる。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、機首方位とコ
マンド方位角に基づいて機体座標に於けるアンテナ方位
角を演算し、機体の前部と後部に分けて設置した所謂マ
ルチホーンアンテナとしての一対のアンテナユニットの
中の演算により求めた機体座標に於けるアンテナ方位角
に対応した設定方位角をもつ１つの指向性アンテナを送
信アンテナとして選択するため、アンテナ駆動機構が一
切不要となり、又前言方位角を方向ジャイロにより検出
すればコマンド方位角との差から機体座標に於けるアン
テナ方位角が得られるため、複雑な座標演算も不要とな
り、システムが大幅に簡略化でき、又大きなコストダウ
ンを図ることができる。
マンド方位角に基づいて機体座標に於けるアンテナ方位
角を演算し、機体の前部と後部に分けて設置した所謂マ
ルチホーンアンテナとしての一対のアンテナユニットの
中の演算により求めた機体座標に於けるアンテナ方位角
に対応した設定方位角をもつ１つの指向性アンテナを送
信アンテナとして選択するため、アンテナ駆動機構が一
切不要となり、又前言方位角を方向ジャイロにより検出
すればコマンド方位角との差から機体座標に於けるアン
テナ方位角が得られるため、複雑な座標演算も不要とな
り、システムが大幅に簡略化でき、又大きなコストダウ
ンを図ることができる。
又、実施例特有の効果として、アンテナ切換えを送信す
るテレビ信号のブランキングタイムのタイミングで行っ
ているため、アンテナ切換えによるノイズ分が地上局の
受信信号に含まれず、ＳＺＮ比の高い中継伝送を行うこ
とができる。
るテレビ信号のブランキングタイムのタイミングで行っ
ているため、アンテナ切換えによるノイズ分が地上局の
受信信号に含まれず、ＳＺＮ比の高い中継伝送を行うこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示したシステムブロック図
、第２図は機体に対するアンテナ装着状態を示した説明
図、第３図は機種方位角、コマンド方位角及びアンテナ
方位角の関係を示した説明図である。 １Ａ、’１８：アンテナユニット ２：機体 ３Ａ、３Ｂニレドーム ４ａ〜４ｈ：ホーンアンテナ ５二方向ジヤイロ ５１：磁気方位発振器 ６：コマンド受信機 ７：自動方位設定器 ８：手動方位設定器 ９：切換スイッチ １０：減算器 １１：象現デコーダ １２：送信機 １３：象現切換スイッチ １４．１５：ＳＨＦ増幅器
、第２図は機体に対するアンテナ装着状態を示した説明
図、第３図は機種方位角、コマンド方位角及びアンテナ
方位角の関係を示した説明図である。 １Ａ、’１８：アンテナユニット ２：機体 ３Ａ、３Ｂニレドーム ４ａ〜４ｈ：ホーンアンテナ ５二方向ジヤイロ ５１：磁気方位発振器 ６：コマンド受信機 ７：自動方位設定器 ８：手動方位設定器 ９：切換スイッチ １０：減算器 １１：象現デコーダ １２：送信機 １３：象現切換スイッチ １４．１５：ＳＨＦ増幅器
Claims (1)
- （１）ヘリコプタ等の移動体に搭載された指向性アンテ
ナから所定の地上局の方向に電波を送信するアンテナ指
向システムに於いて、 前記移動体の前部と後部のそれぞれに設置され、所定の
俯仰角をもつて複数の指向性アンテナを異なる方位角で
方位角回りに順次配列した一対のアンテナユニットと； 磁北に対する機種方位角を検出する機種方位検出手段と
； 地上局からの指令または機上操作により地球座標におけ
るアンテナ指向方向を示すコマンド方位角を設定する設
定手段と； 前記機種方位角とコマンド方位角に基づいて機体座標に
おけるアンテナ方位角を演算する演算手段と； 該演算手段によるアンテナ方位角と前記一対のアンテナ
ユニットにおける各指向性アンテナの設定指向角を比較
して対応する１つの指向性アンテナを送信アンテナとし
て選択するアンテナ制御手段と； を備えたことを特徴とするアンテナ指向システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62132670A JPH07109963B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | アンテナ指向システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62132670A JPH07109963B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | アンテナ指向システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63296502A true JPS63296502A (ja) | 1988-12-02 |
| JPH07109963B2 JPH07109963B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=15086751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62132670A Expired - Lifetime JPH07109963B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | アンテナ指向システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109963B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008518844A (ja) * | 2004-11-03 | 2008-06-05 | フライト・セイフティー・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 衝突警告回避システム |
| JP2009239758A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Nec Corp | 情報伝送システム、該情報伝送システムに用いられる空中線制御方法及び空中線制御プログラム |
| JP2010154293A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nec Corp | 無線機およびアンテナ切換方法 |
| CN112130590A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-25 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于瞬时惯性系下速度补偿的星载天线对地指向确定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125503A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | Antenna automatic directivity device |
| JPS6219807U (ja) * | 1985-07-18 | 1987-02-05 |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP62132670A patent/JPH07109963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125503A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | Antenna automatic directivity device |
| JPS6219807U (ja) * | 1985-07-18 | 1987-02-05 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008518844A (ja) * | 2004-11-03 | 2008-06-05 | フライト・セイフティー・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 衝突警告回避システム |
| JP2009239758A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Nec Corp | 情報伝送システム、該情報伝送システムに用いられる空中線制御方法及び空中線制御プログラム |
| JP2010154293A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nec Corp | 無線機およびアンテナ切換方法 |
| CN112130590A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-25 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于瞬时惯性系下速度补偿的星载天线对地指向确定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109963B2 (ja) | 1995-11-22 |
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