JPH07131228A - アンテナ方向調整装置 - Google Patents
アンテナ方向調整装置Info
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- JPH07131228A JPH07131228A JP27860393A JP27860393A JPH07131228A JP H07131228 A JPH07131228 A JP H07131228A JP 27860393 A JP27860393 A JP 27860393A JP 27860393 A JP27860393 A JP 27860393A JP H07131228 A JPH07131228 A JP H07131228A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気的影響を受ることなく正しく目標地点に
指向方向を向ける。 【構成】 主アンテナ１１にその指向方向と平行に配列
したＧＰＳアンテナ１３，１４を取付け、ＧＰＳアンテ
ナ１３，１４により、その位置と高度と、配列方位θM
と俯仰角φM とをＧＰＳ衛星電波を利用してＧＰＳ演算
部１６で求める。これら位置及び高度と、入力された目
標地点の位置及び高度とから、アンテナ１３，１４から
目標地点を見た方向の方位θA と俯仰角φA とを方位演
算部１７で演算し、θM 、φM 、θA 、φA を表示部１
８に表示する。θM ＝θA 、φM ＝φA になるようにア
ンテナ指向方向を回動すればよい。
指向方向を向ける。 【構成】 主アンテナ１１にその指向方向と平行に配列
したＧＰＳアンテナ１３，１４を取付け、ＧＰＳアンテ
ナ１３，１４により、その位置と高度と、配列方位θM
と俯仰角φM とをＧＰＳ衛星電波を利用してＧＰＳ演算
部１６で求める。これら位置及び高度と、入力された目
標地点の位置及び高度とから、アンテナ１３，１４から
目標地点を見た方向の方位θA と俯仰角φA とを方位演
算部１７で演算し、θM 、φM 、θA 、φA を表示部１
８に表示する。θM ＝θA 、φM ＝φA になるようにア
ンテナ指向方向を回動すればよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば取材現場で取材
したテレビジョン信号をマイクロ波により本社に中継す
る際に用いられ、この例で取材現場でマイクロ波アンテ
ナの指向方向を本社へ向けるためのアンテナ方向調整装
置に関する。
したテレビジョン信号をマイクロ波により本社に中継す
る際に用いられ、この例で取材現場でマイクロ波アンテ
ナの指向方向を本社へ向けるためのアンテナ方向調整装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】指向性アンテナの現在位置及び高度と、
そのアンテナの指向方向を向けたい目標位置及び高度と
が予め知られていれば、その各位置の緯度、経度と高度
とから、そのアンテナ位置から目標地点を見た方向の方
位角と、俯仰角とを演算して、その演算した方位角及び
俯仰角に、アンテナの指向方向を向ければよい。
そのアンテナの指向方向を向けたい目標位置及び高度と
が予め知られていれば、その各位置の緯度、経度と高度
とから、そのアンテナ位置から目標地点を見た方向の方
位角と、俯仰角とを演算して、その演算した方位角及び
俯仰角に、アンテナの指向方向を向ければよい。
【０００３】最近ではＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を使用して、Ｇ
ＰＳ人工衛星（位置測定用人工衛星）からの電波を受信
して、アンテナの位置を簡単に測定できる。また、目的
とする地点の位置も、ＧＰＳや地図を利用して簡単に測
定できるので、アンテナの指向方向を向けるべき方向は
計算で求まる。その俯仰角については、傾斜センサーを
基準にほぼ必要な精度が得られる。
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を使用して、Ｇ
ＰＳ人工衛星（位置測定用人工衛星）からの電波を受信
して、アンテナの位置を簡単に測定できる。また、目的
とする地点の位置も、ＧＰＳや地図を利用して簡単に測
定できるので、アンテナの指向方向を向けるべき方向は
計算で求まる。その俯仰角については、傾斜センサーを
基準にほぼ必要な精度が得られる。
【０００４】水平方位角の基準としては、従来において
は、磁気方位センサーや方位ジャイロ（磁気方位センサ
ーを磁気方位基準としつつ、これにジャイロの慣性を利
用して動的安定性を向上させたもの、ジャイロ磁気コン
パスと呼ばれることもある）などが使われていたが、い
ずれも、周辺の電力線や金属構造物などによる影響を受
け、特に、車両にアンテナを搭載した場合は、車両自身
の金属材料による磁気歪の影響が大きいため、方位角誤
差が大きく、満足すべき結果が得られない場合が少なく
なかった。
は、磁気方位センサーや方位ジャイロ（磁気方位センサ
ーを磁気方位基準としつつ、これにジャイロの慣性を利
用して動的安定性を向上させたもの、ジャイロ磁気コン
パスと呼ばれることもある）などが使われていたが、い
ずれも、周辺の電力線や金属構造物などによる影響を受
け、特に、車両にアンテナを搭載した場合は、車両自身
の金属材料による磁気歪の影響が大きいため、方位角誤
差が大きく、満足すべき結果が得られない場合が少なく
なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は電力
線の影響や、周囲の磁性材の影響を受けることなくアン
テナ指向方向を正しく目標地点方向に、容易に向けるこ
とを可能とするアンテナ方向調整装置を提供することに
ある。
線の影響や、周囲の磁性材の影響を受けることなくアン
テナ指向方向を正しく目標地点方向に、容易に向けるこ
とを可能とするアンテナ方向調整装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、目標地点の方向に指向方向を設定したい主アンテナ
と一体に二つのＧＰＳアンテナが取付けられ、これら二
つのＧＰＳアンテナの配列方向は、主アンテナの指向方
向と一致されている。これら二つのＧＰＳアンテナで受
信されたＧＰＳ人工衛星からの電波により、その受信位
置と、高度と、二つのＧＰＳアンテナの配列方位角及び
俯仰角とがＧＰＳ演算手段で演算される。二つのＧＰＳ
アンテナから目標地点を見た方位角と俯仰角とが、先に
演算した位置及び高度と、入力された目標地点の位置及
び高度データとから方位演算手段で演算される。演算さ
れた二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角及び俯仰
角と、演算された目標地点を見た方位角及び俯仰角とが
表示器に表示される。
ば、目標地点の方向に指向方向を設定したい主アンテナ
と一体に二つのＧＰＳアンテナが取付けられ、これら二
つのＧＰＳアンテナの配列方向は、主アンテナの指向方
向と一致されている。これら二つのＧＰＳアンテナで受
信されたＧＰＳ人工衛星からの電波により、その受信位
置と、高度と、二つのＧＰＳアンテナの配列方位角及び
俯仰角とがＧＰＳ演算手段で演算される。二つのＧＰＳ
アンテナから目標地点を見た方位角と俯仰角とが、先に
演算した位置及び高度と、入力された目標地点の位置及
び高度データとから方位演算手段で演算される。演算さ
れた二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角及び俯仰
角と、演算された目標地点を見た方位角及び俯仰角とが
表示器に表示される。
【０００７】請求項２の発明によれば、目標地点に指向
方向を設定したい主アンテナが移動体に取付けられ、こ
の移動体に二つのＧＰＳアンテナが取付けられ、これら
二つのＧＰＳアンテナの配列方向は主アンテナの指向方
向の基準方向と平行とされ、二つのＧＰＳアンテナに受
信されたＧＰＳ人工衛星からの電波でその受信位置及び
高度と、その二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角
とがＧＰＳ演算手段で演算され、また二つのＧＰＳアン
テナの配列方向の俯仰角が検出され、二つのＧＰＳアン
テナから目標地点を見た方位角及び俯仰角が、先に演算
した位置及び高度と、入力された目標地点の位置及び高
度データとから方位演算手段で演算される。主アンテナ
の指向方向の方位角及び俯仰角がアンテナ方位検出手段
で検出され、主アンテナの指向方向の方位角及び俯仰角
がアンテナ駆動手段で制御される。二つのＧＰＳアンテ
ナの配列方向の方位角と、目標地点を見た方位角との差
が指向方向の方位角と一致し、かつ二つのＧＰＳアンテ
ナの配列方向の俯仰角と目標地点を見た俯仰角との差が
指向方向の俯仰角と一致するようにアンテナ制御手段に
よりアンテナ駆動手段が駆動制御される。
方向を設定したい主アンテナが移動体に取付けられ、こ
の移動体に二つのＧＰＳアンテナが取付けられ、これら
二つのＧＰＳアンテナの配列方向は主アンテナの指向方
向の基準方向と平行とされ、二つのＧＰＳアンテナに受
信されたＧＰＳ人工衛星からの電波でその受信位置及び
高度と、その二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角
とがＧＰＳ演算手段で演算され、また二つのＧＰＳアン
テナの配列方向の俯仰角が検出され、二つのＧＰＳアン
テナから目標地点を見た方位角及び俯仰角が、先に演算
した位置及び高度と、入力された目標地点の位置及び高
度データとから方位演算手段で演算される。主アンテナ
の指向方向の方位角及び俯仰角がアンテナ方位検出手段
で検出され、主アンテナの指向方向の方位角及び俯仰角
がアンテナ駆動手段で制御される。二つのＧＰＳアンテ
ナの配列方向の方位角と、目標地点を見た方位角との差
が指向方向の方位角と一致し、かつ二つのＧＰＳアンテ
ナの配列方向の俯仰角と目標地点を見た俯仰角との差が
指向方向の俯仰角と一致するようにアンテナ制御手段に
よりアンテナ駆動手段が駆動制御される。
【０００８】
【実施例】図１に請求項１の発明の実施例を示す。主ア
ンテナ１１はその指向方向を目標地点に向けたいアンテ
ナであり、この例ではパラボラアンテナを示し、指向方
向がほぼ水平として、マイクロ波送受信機本体１２の一
側面に取付けられている。主アンテナ１１と機械的に一
体に二つのＧＰＳアンテナ１３，１４が取付けられる。
ＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向は主アンテナ１１
の指向方向と平行とされている。この例では送受信機本
体１２の上面にＧＰＳアンテナ１３，１４が取付けられ
ている。
ンテナ１１はその指向方向を目標地点に向けたいアンテ
ナであり、この例ではパラボラアンテナを示し、指向方
向がほぼ水平として、マイクロ波送受信機本体１２の一
側面に取付けられている。主アンテナ１１と機械的に一
体に二つのＧＰＳアンテナ１３，１４が取付けられる。
ＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向は主アンテナ１１
の指向方向と平行とされている。この例では送受信機本
体１２の上面にＧＰＳアンテナ１３，１４が取付けられ
ている。
【０００９】主アンテナ１１はその指向方向を目標地点
に向けることができるように、水平方向の向き、俯仰角
をそれぞれ調整できるように三脚１５に送受信機本体１
２が取付けられている。三脚１５の頂部に水平面内に回
動自在に回動部１５ａが設けられ、その回動部１５ａ上
に垂直面内で回動自在の取付け部１５ｂが設けられ、取
付け部１５ｂに送受信機本体１２が取付けられる。
に向けることができるように、水平方向の向き、俯仰角
をそれぞれ調整できるように三脚１５に送受信機本体１
２が取付けられている。三脚１５の頂部に水平面内に回
動自在に回動部１５ａが設けられ、その回動部１５ａ上
に垂直面内で回動自在の取付け部１５ｂが設けられ、取
付け部１５ｂに送受信機本体１２が取付けられる。
【００１０】この二つのＧＰＳアンテナ１３，１４で受
信されたＧＰＳ人工衛星からの電波信号によりＧＰＳ演
算部１６でＧＰＳアンテナ１３，１４の位置と高度、そ
れに二つのＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向の方位
θM と俯仰角φM が演算される。いま、アンテナ１３と
アンテナ１４およびＧＰＳ衛星１０が、図２Ａに示すよ
うに同一平面上にあると仮定すると、両アンテナ１３，
１４への到来電波の時間差から距離ｄが求まり、時間差
だけでなく、ＧＰＳ衛星からの搬送波の位相差もあわせ
て測定することにより、高精度な距離測定が可能であ
る。距離ｄが測定できれば、アンテテ１３，１４の軸間
距離Ｄは既知であるのであるから角度θが計算でき、衛
星の位置も既知であるから、角度θを絶対方位として決
定することができる。なお、位置、高度のみならず、方
位、俯仰角も測定するものがジャイロ型ＧＰＳ受信機と
呼ばれて市販されている。この場合は３基のアンテナを
使用してロール角を含めて測定するものが普通である。
信されたＧＰＳ人工衛星からの電波信号によりＧＰＳ演
算部１６でＧＰＳアンテナ１３，１４の位置と高度、そ
れに二つのＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向の方位
θM と俯仰角φM が演算される。いま、アンテナ１３と
アンテナ１４およびＧＰＳ衛星１０が、図２Ａに示すよ
うに同一平面上にあると仮定すると、両アンテナ１３，
１４への到来電波の時間差から距離ｄが求まり、時間差
だけでなく、ＧＰＳ衛星からの搬送波の位相差もあわせ
て測定することにより、高精度な距離測定が可能であ
る。距離ｄが測定できれば、アンテテ１３，１４の軸間
距離Ｄは既知であるのであるから角度θが計算でき、衛
星の位置も既知であるから、角度θを絶対方位として決
定することができる。なお、位置、高度のみならず、方
位、俯仰角も測定するものがジャイロ型ＧＰＳ受信機と
呼ばれて市販されている。この場合は３基のアンテナを
使用してロール角を含めて測定するものが普通である。
【００１１】その演算されたＧＰＳアンテナの位置と高
度のデータと、入力された目標地点の緯度・経度および
高度のデータから方位演算部１７でＧＰＳアンテナ１
３，１４の位置、すなわち、主アンテナ１１の位置から
目標地点を見た方位角θA と俯仰角φA を計算する。演
算した二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角θM と
俯仰角φM と、ＧＰＳアンテナの位置から目標地点を見
た方位角θA と俯仰角φA 、つまり主アンテナ１１を指
向させるべき方向とを表示部１８に、例えば図２Ｂに示
すように表示する。
度のデータと、入力された目標地点の緯度・経度および
高度のデータから方位演算部１７でＧＰＳアンテナ１
３，１４の位置、すなわち、主アンテナ１１の位置から
目標地点を見た方位角θA と俯仰角φA を計算する。演
算した二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角θM と
俯仰角φM と、ＧＰＳアンテナの位置から目標地点を見
た方位角θA と俯仰角φA 、つまり主アンテナ１１を指
向させるべき方向とを表示部１８に、例えば図２Ｂに示
すように表示する。
【００１２】つまり図では主アンテナ１１の指向方向
（ＧＰＳアンテナ配列方位）を真上へ向う矢印１９で示
し、その真北に対する方位角θM がわかるように真北方
向が矢印２１で示され、更に目標地点方向が真北に対す
る方位角がθA となるように点線２２で表示される。更
に真北方向２１に対し、南、東，西の各方向を示す線２
３，２４，２５も表示されている。一方俯仰角について
は水平基線２６に対し、俯仰角φM の角度で矢印２７に
より主アンテナの方向が表示され、また目標方向が水平
基線２６に対する俯仰角φA の矢印２８で表示される。
（ＧＰＳアンテナ配列方位）を真上へ向う矢印１９で示
し、その真北に対する方位角θM がわかるように真北方
向が矢印２１で示され、更に目標地点方向が真北に対す
る方位角がθA となるように点線２２で表示される。更
に真北方向２１に対し、南、東，西の各方向を示す線２
３，２４，２５も表示されている。一方俯仰角について
は水平基線２６に対し、俯仰角φM の角度で矢印２７に
より主アンテナの方向が表示され、また目標方向が水平
基線２６に対する俯仰角φA の矢印２８で表示される。
【００１３】表示面には必要に応じてその時の日付、時
刻、アンテナ１１の測定位置の緯度Ｅ、経度Ｎ、高度
Ｈ、衛星電波の受信状態の良、不良、データの信頼度更
に入力した目標地点に対する方位角θA 、俯仰角φA 、
距離、受信角も表示する。またこの例では二つの目標地
点の方向も表示されている。操作員はこの表示を見なが
ら、主アンテナ１９の指向方向矢印１９が目標方向線２
２と一致するように主アンテナ１９を水平面内で回動
し、かつ主アンテナ指向方向矢印２７が目標方向矢印２
８と一致するように主アンテナ１９を垂直面内で回動す
れば、主アンテナ１９の指向方向は目標地点に正しく向
く。ＧＰＳ演算部１６、方位演算部１７、表示部１８を
送受信機本体１２に組込んでもよい。
刻、アンテナ１１の測定位置の緯度Ｅ、経度Ｎ、高度
Ｈ、衛星電波の受信状態の良、不良、データの信頼度更
に入力した目標地点に対する方位角θA 、俯仰角φA 、
距離、受信角も表示する。またこの例では二つの目標地
点の方向も表示されている。操作員はこの表示を見なが
ら、主アンテナ１９の指向方向矢印１９が目標方向線２
２と一致するように主アンテナ１９を水平面内で回動
し、かつ主アンテナ指向方向矢印２７が目標方向矢印２
８と一致するように主アンテナ１９を垂直面内で回動す
れば、主アンテナ１９の指向方向は目標地点に正しく向
く。ＧＰＳ演算部１６、方位演算部１７、表示部１８を
送受信機本体１２に組込んでもよい。
【００１４】次に請求項２の発明の実施例を図３以下の
図面を参照して説明する。この例は主アンテナ１１を自
動車３１に搭載した場合である。主アンテナ１１は、自
動車３１の天井から上に突出された支柱３２上に水平面
内、及び垂直面内でそれぞれ回動自在に取付けられる。
また２つのＧＰＳアンテナ１３，１４は自動車３１の上
面の前方中央に、自動車３１の前後方向に配列して取付
けられている。主アンテナ１１の指向方向と、自動車３
１を基準とし、この例では自動車３１の前方（正面方
向）３３を基準方向とし、つまり０°とし、この基準方
向と、ＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向とを一致
（平行）とさせる。主アンテナ１１の指向方向の俯仰角
は水平線方向３４を基準値０°としている。
図面を参照して説明する。この例は主アンテナ１１を自
動車３１に搭載した場合である。主アンテナ１１は、自
動車３１の天井から上に突出された支柱３２上に水平面
内、及び垂直面内でそれぞれ回動自在に取付けられる。
また２つのＧＰＳアンテナ１３，１４は自動車３１の上
面の前方中央に、自動車３１の前後方向に配列して取付
けられている。主アンテナ１１の指向方向と、自動車３
１を基準とし、この例では自動車３１の前方（正面方
向）３３を基準方向とし、つまり０°とし、この基準方
向と、ＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向とを一致
（平行）とさせる。主アンテナ１１の指向方向の俯仰角
は水平線方向３４を基準値０°としている。
【００１５】主アンテナ１１の指向方向を、アンテナ架
台駆動部３５で方位角及び俯仰角について調整すること
ができるようにされている。また主アンテナ１１の基準
方向３３に対する方位角θM 及び俯仰角φM が架台方位
検出部３６で検出される。この検出には例えば回転形ポ
テンショメータが用いられる。主アンテナ１１の指向方
向の俯仰角φM は例えば傾斜計を使用して検出される。
台駆動部３５で方位角及び俯仰角について調整すること
ができるようにされている。また主アンテナ１１の基準
方向３３に対する方位角θM 及び俯仰角φM が架台方位
検出部３６で検出される。この検出には例えば回転形ポ
テンショメータが用いられる。主アンテナ１１の指向方
向の俯仰角φM は例えば傾斜計を使用して検出される。
【００１６】ＧＰＳアンテナ１３，１４で受信されたＧ
ＰＳ衛星からの電波信号により、ＧＰＳ演算部１６でＧ
ＰＳアンテナ１３，１４の位置と高度、およびＧＰＳア
ンテナ１３，１４の配列方向の方位角θV が演算され
る。この演算されたＧＰＳアンテナの位置と高度のデー
タと、入力された目標地点の緯度・経度および高度のデ
ータとから、方位演算部１７でＧＰＳアンテナ１３，１
４の位置、すなわち、主アンテナ１１の位置から目標地
点を見た方位角θAと俯仰角φA が計算される。
ＰＳ衛星からの電波信号により、ＧＰＳ演算部１６でＧ
ＰＳアンテナ１３，１４の位置と高度、およびＧＰＳア
ンテナ１３，１４の配列方向の方位角θV が演算され
る。この演算されたＧＰＳアンテナの位置と高度のデー
タと、入力された目標地点の緯度・経度および高度のデ
ータとから、方位演算部１７でＧＰＳアンテナ１３，１
４の位置、すなわち、主アンテナ１１の位置から目標地
点を見た方位角θAと俯仰角φA が計算される。
【００１７】架台制御演算部３７でアンテナ配列方向、
つまり自動車３１の進行方向３３の方位角θV と、アン
テナ位置から目標地点を見た方位角θA 及び俯仰角φA
と、主アンテナ１１の指向方向の基準方向３３に対する
方位θM 及び水平線方向３４に対する俯仰角φM とか
ら、（θA −θV ）−θM と、φA −φM とが演算さ
れ、この演算結果がゼロになるように、アンテナ架台駆
動部３５に対し、制御信号が与えられる。アンテナ架台
駆動部３５はその制御信号を受けて主アンテナ１１の指
向方向の方位θM 及び俯仰角φM を制御してθA −θV
＝θM 、φA ＝φMとなり、主アンテナ１１の指向方向
は自動的に目標地点に向く。
つまり自動車３１の進行方向３３の方位角θV と、アン
テナ位置から目標地点を見た方位角θA 及び俯仰角φA
と、主アンテナ１１の指向方向の基準方向３３に対する
方位θM 及び水平線方向３４に対する俯仰角φM とか
ら、（θA −θV ）−θM と、φA −φM とが演算さ
れ、この演算結果がゼロになるように、アンテナ架台駆
動部３５に対し、制御信号が与えられる。アンテナ架台
駆動部３５はその制御信号を受けて主アンテナ１１の指
向方向の方位θM 及び俯仰角φM を制御してθA −θV
＝θM 、φA ＝φMとなり、主アンテナ１１の指向方向
は自動的に目標地点に向く。
【００１８】この場合も必要に応じて各方位角θV 、θ
M 、θA 、各俯仰角φM 、φA を表示部１８に図５に図
２と同様に表示してもよい。この場合車両方向、つまり
ＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向（主アンテナ１１
の指向方向の基準方向３８）を真上方向に表示してい
る。上述においては主アンテナ１１の指向方向の俯仰角
を水平方向を基準としたが、ＧＰＳアンテナ１３，１４
の配列方向を基準として俯仰角φA を検出し、ＧＰＳア
ンテナの配列方向の俯仰角φV を方位演算部１７で演算
し、架台制御演算部３７で（φA −φV ）−φM がゼロ
になるように制御信号をアンテナ架台駆動部３５へ与え
てもよい。つまり、前述のように主アンテナの指向方向
の俯仰角φMを水平線方向を基準とする場合はＧＰＳア
ンテナの配列方向を水平方向とし、これを基準としてい
る場合、つまり常にφV ＝０としている場合に相当す
る。
M 、θA 、各俯仰角φM 、φA を表示部１８に図５に図
２と同様に表示してもよい。この場合車両方向、つまり
ＧＰＳアンテナ１３，１４の配列方向（主アンテナ１１
の指向方向の基準方向３８）を真上方向に表示してい
る。上述においては主アンテナ１１の指向方向の俯仰角
を水平方向を基準としたが、ＧＰＳアンテナ１３，１４
の配列方向を基準として俯仰角φA を検出し、ＧＰＳア
ンテナの配列方向の俯仰角φV を方位演算部１７で演算
し、架台制御演算部３７で（φA −φV ）−φM がゼロ
になるように制御信号をアンテナ架台駆動部３５へ与え
てもよい。つまり、前述のように主アンテナの指向方向
の俯仰角φMを水平線方向を基準とする場合はＧＰＳア
ンテナの配列方向を水平方向とし、これを基準としてい
る場合、つまり常にφV ＝０としている場合に相当す
る。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、Ｇ
ＰＳ受信機を利用して目標地点の方位を測定するため、
磁気コンパスによる場合と比較して周囲の磁性体に影響
されず、正しく方位を測定でき、指向方向を簡単にかつ
正しく目標地点に向けることができる。請求項２及び３
の発明によれば、アンテナ指向方向を正しく、目標地点
に自動的に向けることができる。
ＰＳ受信機を利用して目標地点の方位を測定するため、
磁気コンパスによる場合と比較して周囲の磁性体に影響
されず、正しく方位を測定でき、指向方向を簡単にかつ
正しく目標地点に向けることができる。請求項２及び３
の発明によれば、アンテナ指向方向を正しく、目標地点
に自動的に向けることができる。
【図１】請求項１の発明の実施例を示すブロック図。
【図２】図１の中の表示部１８の表示例を示す図。
【図３】請求項２の発明の実施例を示し、Ａは平面図、
ＢはＡの正面図である。
ＢはＡの正面図である。
【図４】請求項３の発明の実施例における電気的構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図５】図４の表示部１８の表示例を示す図。
Claims (3)
- 【請求項１】 目標地点の方向に指向方向を設定したい
主アンテナと、 その主アンテナと一体に取付けられ、その指向方向と平
行に配列された二つのＧＰＳアンテナと、 これら二つのＧＰＳアンテナに受信された位置測定用人
工衛星からの電波により、その受信位置と、高度と、上
記二つのＧＰＳアンテナの配列方位角及び俯仰角とを演
算するＧＰＳ演算手段と、 上記二つのＧＰＳアンテナから上記目標地点を見た方位
角と俯仰角とを、上記演算した位置及び高度と、入力さ
れた上記目標地点の位置及び高度データとから演算する
方位演算手段と、 上記演算された二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位
角及び俯仰角と、上記演算された目標地点を見た方位角
及び俯仰角とを表示する表示器と、 を具備するアンテナ方向調整装置。 - 【請求項２】 移動体に回動自在に取付けられ、目標地
点の方向に指向方向を設定したい主アンテナと、 上記移動体に取付けられ、上記主アンテナの指向方向の
基準方向と対応する方向と平行に配列された二つのＧＰ
Ｓアンテナと、 これら二つのＧＰＳアンテナに受信された位置測定用人
工衛星からの電波により、その受信位置と、高度と、上
記二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角とを演算す
るＧＰＳ演算手段と、 上記二つのＧＰＳアンテナから上記目標地点を見た方位
角と俯仰角とを、上記演算した位置及び高度と、入力さ
れた上記目標地点の位置及び高度データとから演算する
方位演算手段と、 上記主アンテナの指向方向の方位角と俯仰角とを制御す
るアンテナ駆動手段と、 上記主アンテナの指向方向の上記基準方向に対する方位
角を検出するアンテナ方位検出手段と、 上記主アンテナの指向方向の水平線方向に対する俯仰角
を得る手段と、 上記二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角と上記目
標地点を見た方位角との差が上記指向方向の方位角と一
致し、上記主アンテナの指向方向の俯仰角と上記目標地
点を見た俯仰角とが一致するように上記アンテナ駆動手
段を駆動制御するアンテナ制御演算手段と、 を具備するアンテナ方向調整装置。 - 【請求項３】 移動体に回動自在に取付けられ、目標地
点の方向に指向方向を設定したい主アンテナと、 上記移動体に取付けられ、上記主アンテナの指向方向の
基準方向と対応する方向と平行に配列された二つのＧＰ
Ｓアンテナと、 これら二つのＧＰＳアンテナに受信された位置測定用人
工衛星からの電波により、その受信位置と、高度と、上
記二つのＧＰＳアンテナの配列方向と方位及び俯仰角と
を演算するＧＰＳ演算手段と、 上記二つのＧＰＳアンテナから上記目標地点を見た方位
角と俯仰角とを、上記演算した位置及び高度と、入力さ
れた上記目標地点の位置及び高度データとから演算する
方位演算手段と、 上記主アンテナの指向方向の方位角と俯仰角とを制御す
るアンテナ駆動手段と、 上記主アンテナの指向方向の上記基準方向に対する方位
角と俯仰角とを検出するアンテナ方位検出手段と、 上記二つのＧＰＳアンテナの配列方向の方位角と上記目
標地点を見た方位角との差が上記指向方向の方位角と一
致し、上記二つのＧＰＳアンテナの配列方向の俯仰角と
上記目標地点を見た俯仰角との差が、上記指向方向の俯
仰角と一致するように上記アンテナ駆動手段と駆動制御
するアンテナ制御演算手段と、 を具備するアンテナ方向調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27860393A JP3524944B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | アンテナ方向調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27860393A JP3524944B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | アンテナ方向調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131228A true JPH07131228A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3524944B2 JP3524944B2 (ja) | 2004-05-10 |
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ID=17599579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27860393A Expired - Fee Related JP3524944B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | アンテナ方向調整装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3524944B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001021639A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-26 | Taiyo Musen Co Ltd | 目標指向装置の制御法 |
| EP1924029A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-21 | Alcatel Lucent | Method for controlling beam-forming at a base station, and a base station |
| WO2010114065A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | マスプロ電工株式会社 | レベルチェッカ |
| JP2010239540A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Maspro Denkoh Corp | レベルチェッカ |
-
1993
- 1993-11-08 JP JP27860393A patent/JP3524944B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2001021639A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-26 | Taiyo Musen Co Ltd | 目標指向装置の制御法 |
| EP1924029A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-21 | Alcatel Lucent | Method for controlling beam-forming at a base station, and a base station |
| WO2010114065A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | マスプロ電工株式会社 | レベルチェッカ |
| JP2010239540A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Maspro Denkoh Corp | レベルチェッカ |
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|---|---|
| JP3524944B2 (ja) | 2004-05-10 |
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