JP2001021639A - 目標指向装置の制御法 - Google Patents
目標指向装置の制御法Info
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- JP2001021639A JP2001021639A JP11229377A JP22937799A JP2001021639A JP 2001021639 A JP2001021639 A JP 2001021639A JP 11229377 A JP11229377 A JP 11229377A JP 22937799 A JP22937799 A JP 22937799A JP 2001021639 A JP2001021639 A JP 2001021639A
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＧＰＳを用いて自己位置、指向する絶対方位を
測定することにより、遠隔地点に設置された複数の装置
を、同一目標地点、あるいは、同一方向に同時に指向さ
せ、かつ、時間的同期を保ちつつ各装置を、協同運用さ
せる制御法を提供する。 【構成】ＧＰＳにより絶対方位、自己位置、時間同期を
得られるＧＰＳ測定装置と、その測定データと、外部か
ら伝送される目標データを受けて、駆動装置を制御する
制御装置とによって、回転が制御されるプラットホーム
に搭載された目標指向装置を、離隔した地点に複数配備
し、伝送される目標データと、ＧＰＳ測定装置から測位
データと同時に得られる時刻信号とによって、同一目標
に指向させると同時に、各装置を同期駆動させるように
したことを特徴とする。
測定することにより、遠隔地点に設置された複数の装置
を、同一目標地点、あるいは、同一方向に同時に指向さ
せ、かつ、時間的同期を保ちつつ各装置を、協同運用さ
せる制御法を提供する。 【構成】ＧＰＳにより絶対方位、自己位置、時間同期を
得られるＧＰＳ測定装置と、その測定データと、外部か
ら伝送される目標データを受けて、駆動装置を制御する
制御装置とによって、回転が制御されるプラットホーム
に搭載された目標指向装置を、離隔した地点に複数配備
し、伝送される目標データと、ＧＰＳ測定装置から測位
データと同時に得られる時刻信号とによって、同一目標
に指向させると同時に、各装置を同期駆動させるように
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は目標点、あるいは同一方
向に指向させる必要のある装置を、離隔して配置した複
数の目標指向装置の協同運用を行う場合の制御法に関す
る。
向に指向させる必要のある装置を、離隔して配置した複
数の目標指向装置の協同運用を行う場合の制御法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】遠隔の地に離隔して配備した複数の目標
指向装置で、同一目標を指向させて事項される協同運用
の場合には、個々の指向装置の姿勢を個別に設定してい
る。また、協同運用の基準となる同期信号としては、時
報信号やＬＯＲＡＮシステムの信号等があり、時報信号
では時間的同期、ＬＯＲＡＮシステムの信号では自己位
置情報と時間同期信号を取り出している。
指向装置で、同一目標を指向させて事項される協同運用
の場合には、個々の指向装置の姿勢を個別に設定してい
る。また、協同運用の基準となる同期信号としては、時
報信号やＬＯＲＡＮシステムの信号等があり、時報信号
では時間的同期、ＬＯＲＡＮシステムの信号では自己位
置情報と時間同期信号を取り出している。
【０００３】しかしながら、これらの方法では絶対方位
を測定することが困難であったため、異なった地点に配
備された目標指向装置を同一目標、あるいは同一方向に
同時に指向させることは困難であった。
を測定することが困難であったため、異なった地点に配
備された目標指向装置を同一目標、あるいは同一方向に
同時に指向させることは困難であった。
【０００４】
【解決しようとする課題】本発明は、このような課題を
解決するために為されたもので、高精度の自己位置、絶
対方位データと、一点から伝送される目標データとか
ら、遠隔地点に配備された各目標指向装置を、同一目
標、あるいは同一方向に同時に指向させ、かつ、時間的
同期を保ちつつ協同運用させると同時に、指向する対象
が移動する様な場合には、自己位置測位、目標方位の算
出をリアルタイムで継続し、追従するための制御方法を
提供する。
解決するために為されたもので、高精度の自己位置、絶
対方位データと、一点から伝送される目標データとか
ら、遠隔地点に配備された各目標指向装置を、同一目
標、あるいは同一方向に同時に指向させ、かつ、時間的
同期を保ちつつ協同運用させると同時に、指向する対象
が移動する様な場合には、自己位置測位、目標方位の算
出をリアルタイムで継続し、追従するための制御方法を
提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】現在ＧＰＳを用いて自己
位置測位、時刻同期、絶対方位測定を行う装置は、一般
的に知られており入手も容易である。このようなＧＰＳ
装置と、各々連動させようとする目標指向装置とを、以
下の概念に従い組み合わせて動作させる。
位置測位、時刻同期、絶対方位測定を行う装置は、一般
的に知られており入手も容易である。このようなＧＰＳ
装置と、各々連動させようとする目標指向装置とを、以
下の概念に従い組み合わせて動作させる。
【０００６】図１に装置制御の構成概念図を示す。１は
ＧＰＳ測定装置であって、ＧＰＳアンテナアレイ３から
得られるＧＰＳ信号から絶対方位情報、自己位置情報、
時間同期信号を算出し、計算・制御装置２へ出力する。
計算・制御装置２は、外部から入力された目標地点の座
標、動作開始時刻等の情報と、ＧＰＳ測定装置１から出
力される絶対方位、自己位置、時間同期信号をもとに目
標指向装置５、及びプラットフォーム４への制御信号を
出力する。
ＧＰＳ測定装置であって、ＧＰＳアンテナアレイ３から
得られるＧＰＳ信号から絶対方位情報、自己位置情報、
時間同期信号を算出し、計算・制御装置２へ出力する。
計算・制御装置２は、外部から入力された目標地点の座
標、動作開始時刻等の情報と、ＧＰＳ測定装置１から出
力される絶対方位、自己位置、時間同期信号をもとに目
標指向装置５、及びプラットフォーム４への制御信号を
出力する。
【０００７】プラットフォーム４は、計算・制御装置２
から出力される制御信号で、ＧＰＳ測定装置１で測定し
た自己位置データと、絶対方位情報を基準に決定された
方位に指向され、その指向方位はＧＰＳ信号としてＧＰ
Ｓ測定装置１にフィードバックされる。
から出力される制御信号で、ＧＰＳ測定装置１で測定し
た自己位置データと、絶対方位情報を基準に決定された
方位に指向され、その指向方位はＧＰＳ信号としてＧＰ
Ｓ測定装置１にフィードバックされる。
【０００８】指向終了後、目標指向装置５は計算・制御
装置２が同期信号を基準として出力した制御信号で動作
する。このとき時間差を付ける必要がある場合などは、
同期信号を基準として計算・制御装置２が時間差を設け
る。
装置２が同期信号を基準として出力した制御信号で動作
する。このとき時間差を付ける必要がある場合などは、
同期信号を基準として計算・制御装置２が時間差を設け
る。
【０００９】
【作用】上記のように本発明の装置制御法によれば、１
点から伝送される目標情報で、離隔して配備した複数の
目標指向装置を、同一目標に指向させると同時に、時間
同期を保持した協同運用が可能になる。
点から伝送される目標情報で、離隔して配備した複数の
目標指向装置を、同一目標に指向させると同時に、時間
同期を保持した協同運用が可能になる。
【００１０】
【実施例１】電波などを対象とした大規模な位相干渉計
を実施例１として以下に示す。図２は実施例１の概念、
図３は測定される信号の例を示した図である。図１にお
いて、２１は測定装置Ａ、２２は測定装置Ａ’であっ
て、共に同一方向に指向され、信号２３を受信している
様子を示している。測定装置Ａ１１、測定装置Ａ’で各
々受信される信号は図３の３１、３２のように、ほぼ、
同一の信号が時間差Δｔをもって受信される。この時間
差ΔｔはＧＰＳ測定装置１から出力される同期信号３３
をもとに解析するようにすれば、非常に大きな規模での
位相干渉計を構成できる。
を実施例１として以下に示す。図２は実施例１の概念、
図３は測定される信号の例を示した図である。図１にお
いて、２１は測定装置Ａ、２２は測定装置Ａ’であっ
て、共に同一方向に指向され、信号２３を受信している
様子を示している。測定装置Ａ１１、測定装置Ａ’で各
々受信される信号は図３の３１、３２のように、ほぼ、
同一の信号が時間差Δｔをもって受信される。この時間
差ΔｔはＧＰＳ測定装置１から出力される同期信号３３
をもとに解析するようにすれば、非常に大きな規模での
位相干渉計を構成できる。
【００１１】また、この実施例１において、信号品質を
向上させるために測定装置２１、及び２２を回転させる
場合においても、全ての測定装置に指向方向、回転速
度、回転開始時刻を伝達することにより、同時に全ての
測定装置を回転させることができる。
向上させるために測定装置２１、及び２２を回転させる
場合においても、全ての測定装置に指向方向、回転速
度、回転開始時刻を伝達することにより、同時に全ての
測定装置を回転させることができる。
【００１２】
【実施例２】分散して配置された火砲による集中砲撃が
行われる場合の、空間的、時間的関係を実施例２として
以下に示す。図３は実施例２の概念を示した図であっ
て、分散して配置された各火砲４１は事前に伝達された
標的４２座標へ、自己位置測位結果と方位測定結果をも
とに指向される。
行われる場合の、空間的、時間的関係を実施例２として
以下に示す。図３は実施例２の概念を示した図であっ
て、分散して配置された各火砲４１は事前に伝達された
標的４２座標へ、自己位置測位結果と方位測定結果をも
とに指向される。
【００１３】その後、時間同期信号を基準として砲撃開
始・終了時間にあわせて砲撃を行う。このとき、距離差
による遅延などが発生する場合は、これも時間同期信号
を基準に調整することができる。また、砲撃中、移動し
た火砲４３にあっても、移動後直ちに砲撃を継続でき
る。
始・終了時間にあわせて砲撃を行う。このとき、距離差
による遅延などが発生する場合は、これも時間同期信号
を基準に調整することができる。また、砲撃中、移動し
た火砲４３にあっても、移動後直ちに砲撃を継続でき
る。
【００１４】
【発明の効果】遠隔地点に設置された複数の装置の制
御、ならびに、データ統合による測定精度の向上、複数
のレーダー探知機の統合、分散した火砲からの砲撃の空
間的、時間的集中等に利用できる。また、本発明を用い
ることにより、遠隔地点に配置された複数の装置の間で
空間的、時間的同期をとることが可能となり、実施例に
示したように、従来困難であった装置の協同運用が可能
になる。
御、ならびに、データ統合による測定精度の向上、複数
のレーダー探知機の統合、分散した火砲からの砲撃の空
間的、時間的集中等に利用できる。また、本発明を用い
ることにより、遠隔地点に配置された複数の装置の間で
空間的、時間的同期をとることが可能となり、実施例に
示したように、従来困難であった装置の協同運用が可能
になる。
【図１】本発明の構成概念図である。
１ ＧＰＳ測定装置 ２ 計算制御装置 ３ ＧＰＳアンテナアレイ ４ プラットホーム ５ 目標指向装置
【図２】位相干渉計を例とした実施例である。
２１ 測定装置Ａ ２２ 測定装置Ａ’ ２３ 測定される信号
【図３】実施例１における、測定信号の時間的関係を示
す図である。
す図である。
３１ 測定装置Ａで測定された信号 ３２ 測定装置Ａ’で測定された信号 ３３ 基準となる同期信号
【図４】火砲による砲撃の集中を例とした実施例であ
る。
る。
４１ 砲撃を行う火砲（複数） ４２ 砲撃を集中する対象、地点等 ４３ 移動した火砲（移動前） ４４ 移動後砲撃を継続する火砲の例
Claims (1)
- 【請求項１】離隔して配備された複数の目標指向装置
を、同一目標、または、同一方向に指向させると同時
に、時間的に同期をとって協同運用させるための装置制
御法において、目標指向装置を搭載するプラットホーム
の上面に設置したＧＰＳ（全世界測位システム）アンテ
ナアレイと、アレイを構成するアンテナ素子対応のＧＰ
Ｓ受信機と、受信信号を処理する信号処理装置とで構成
したＧＰＳ測定装置によって算出される自己位置、及び
絶対方位と、外部から入力される目標の３次元位置情報
とを受けて駆動量を算出し、該目標指向装置の仰角、及
びプラットホームの回転角を制御すると同時に、前記Ｇ
ＰＳ測定装置から得られる時刻信号によって、各装置を
同期駆動させるようにしたことを特徴とする目標指向装
置の制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11229377A JP2001021639A (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 目標指向装置の制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11229377A JP2001021639A (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 目標指向装置の制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001021639A true JP2001021639A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16891232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11229377A Pending JP2001021639A (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 目標指向装置の制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001021639A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117977A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-10 | Japan Radio Co Ltd | Gps gyroscope |
| JPS63153925A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-06-27 | Nkk Corp | 空中線姿勢制御装置 |
| JPH07131228A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | Tokyo Hoso:Kk | アンテナ方向調整装置 |
| JPH09133749A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 方位測定装置 |
| JPH10213432A (ja) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 発光源判定装置 |
| JPH10325113A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 仮設誘導灯 |
-
1999
- 1999-07-12 JP JP11229377A patent/JP2001021639A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117977A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-10 | Japan Radio Co Ltd | Gps gyroscope |
| JPS63153925A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-06-27 | Nkk Corp | 空中線姿勢制御装置 |
| JPH07131228A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | Tokyo Hoso:Kk | アンテナ方向調整装置 |
| JPH09133749A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 方位測定装置 |
| JPH10213432A (ja) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 発光源判定装置 |
| JPH10325113A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 仮設誘導灯 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| LEWANTOWICZ: ""Information Fusion Building on the GPS Revolution, an Update"", ION GPS 98, JPN6008005259, September 1998 (1998-09-01), pages 865 - 872, ISSN: 0000974770 * |
| ULMER: ""Performance Improvements Achieved Using Differential Phase Map Compensation in a Direction Finding", ION GPS 98, JPN6008005262, September 1998 (1998-09-01), pages 563 - 572, ISSN: 0000974769 * |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060427 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080212 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080715 |