JP2001174547A - 複数レーダ連携システム及びその運用方法並びに複数レーダ管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の複数のレーダ装置を統括制御するシス
テムは、各レーダ装置が測定した目標データを比較し
て、そのうちの最適のデータだけを利用するものであっ
たので、例えば自然条件の変動により、そのレーダ装置
の性能が低下しても、最も条件のよいレーダ装置の測定
結果以上のものを得ることは出来なかった。 【解決手段】 レーダ装置１０は、目標諸元の測定デー
タ３２の他に、測定している空間のレーダ環境状態情報
３１を出力する。複数のレーダ装置１０ａ…１０ｎと通
信回線１３で接続された複数レーダ管理制御装置１４
は、目標諸元データ３２またはレーダ環境状態情報３１
にもとづき決定した運転条件３３を出力し、各レーダ装
置１０に指令して、自然条件の変動により性能が低下し
たレーダ装置の補完を他のレーダ装置により行って、シ
ステム全体としての性能の低下を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のレーダ装置の
上位に各レーダ装置を管理制御する装置を設置し全体を
ネットワーク化して連携して動作させる複数レーダの連
携システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複数レーダ装置として、特開平３
−２４５０８１号公報に開示されたものと類似のレーダ
システムのブロック図を図１５に示す。図において、１
０は送信パルスに基づく信号を含むビームを、アンテナ
の方位方向および（又は）仰角方向にアンテナより繰り
返して送信し、目標より反射された信号をアンテナで受
信して、目標の検出および表示を行うレーダ装置であ
る。１０ａ〜１０ｎはｎ基のレーダ装置を示している。

【０００３】１は入力処理部で、レーダ装置１０の複数
のレーダ１０ａ〜１０ｎからのデータ、例えば目標の位
置、速度、進行方向などを入力し、統合処理部２に送出
する。統合処理部２はレーダ装置１０の複数のデータが
それぞれ一定距離内に捕捉した目標がある場合には、こ
れを同一目標であると見なし、この目標の示すデータに
指標を付加し、優先度算出部３に送出する。優先度算出
部３は統合処理部２で付加された指標によって指定され
る空間領域に最適追尾を行うことが出来る運用優先度の
最も高いレーダ装置を主レーダとして算出、決定し、主
レーダのデータのみを表示処理部４に送出する。

【０００４】従来のレーダ装置は上記のように各地に設
置された単体のレーダが、それぞれ独立して運用され、
この独立した運用によって得られたデータの内から、最
適なものを選択して使用するようになっていた。即ち、
各レーダ装置は単体のセンサとして機能し、レーダ装置
間での運用情報の交換は行われていなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】従来のレーダ装置
は以上のように、単体のセンサとして機能し、隣接レー
ダ装置とは何ら運用情報のやりとりが無いため、例えば
クラッタ等の多発により当該レーダ装置の目標検出追尾
能力が低下した場合であって隣接レーダ装置に能力余裕
がある場合においても、隣接レーダ装置による覆域拡大
等の能力補完がなされず、レーザシステム全体としては
性能が低下してしまうという問題があった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、複数のレーダの内の特定のレ
ーダ装置に何らかの性能低下が認められる場合に、他の
レーダ装置によって低下した前述の性能を補完し、レー
ダシステム全体としては性能の低下を防止できるレーダ
システム及び運用方法並びにその装置、を得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の複数レーダ管
理制御装置は、各々が、目標を監視すべき空間に外部か
らの指令信号にもとづき設定した運用条件で電波を発射
し、目標からの反射波を受信して、目標の諸元を計測し
て諸元データを出力するとともに、反射波の状態にもと
づき空間のレーダ環境状態を計測してレーダ環境状態情
報を出力する複数のレーダ装置に、運用条件を指令する
ものであって、複数のレーダ装置と通信回線で接続さ
れ、目標の諸元又はレーダ環境状態情報にもとづき運用
条件を決定し、各レーダ装置に指令するものである。

【０００８】この発明の連携システムは、各々が、目標
を監視すべき空間に外部からの指令信号にもとづき設定
した運用条件で電波を発射し、目標からの反射波を受信
して、目標の諸元を計測して諸元データを出力するとと
もに、反射波の状態にもとづき空間のレーダ環境状態を
計測してレーダ環境状態情報を出力する複数のレーダ装
置、この複数のレーダ装置と通信回線で接続され、目標
の諸元またはレーダ環境状態情報にもとづき運用条件を
決定し、複数のレーダ装置の各々に指令する複数レーダ
管理制御装置を備えたものである。

【０００９】この発明の複数レーダ連携システムの運用
方法は、各々が、目標を監視すべき空間に外部からの指
令信号にもとづき設定した運用条件で電波を発射し、目
標からの反射波を受信して目標の諸元を計測するととも
に、反射波の状態にもとづき空間のレーダ環境状態を計
測する複数のレーダ装置と、この複数のレーダ装置と通
信回線で接続され、空間のレーダ環境状態にもとづき運
用条件を決定し、複数のレーダ装置の各々に指令する複
数レーダ管理制御装置とを有する複数レーダ連携システ
ムの運用方法であって、反射波から各々のレーダ装置の
監視範囲内のクラッタの大小を解析する手順と、クラッ
タの大小に基づき各レーダ装置の使用、不使用を決定
し、運用条件として指令する手順とを含むものである。

【００１０】また、各々のレーダ装置の監視範囲内のク
ラッタの大小に基づき、使用するレーダ装置の探索方位
幅を決定し、運用条件として指令する手順を含むもので
ある。

【００１１】また、各々のレーダ装置の監視範囲内のク
ラッタの大小に基づき、使用するレーダ装置から送出す
る電波のビーム仰角を決定し、運用条件として指令する
手順を含むものである。

【００１２】また、各々のレーダ装置の監視範囲内のク
ラッタの大小に基づき、使用するレーダ装置から送出す
る電波のデータレートを決定し、運用条件として指令す
る手順を含むものである。

【００１３】また、各々のレーダ装置の監視範囲内のク
ラッタの大小に基づき、使用するレーダ装置の監視距離
範囲を決定し、運用条件として指令する手順を含むもの
である。

【００１４】また、各レーダ装置から得た目標の位置デ
ータに基づいて目標の今後の位置を予測する手順と、予
測に基づいて各レーダ装置の覆域を決定し運用条件とし
て指令する手順とを含むものである。

【００１５】また、目標の位置の予測に基づいて、同時
に使用するレーダ装置の使用台数を決定し、運用条件と
して指令する手順を含むものである。

【００１６】また、目標の位置の予測に基づいて、ビー
ムのデータレートを決定し、運用条件として指令する手
順を含むものである。

【００１７】また、目標の位置の予測に基づいて、目標
の位置の予測範囲に応じて探索方位幅を決定し運用条件
として指令する手順を含むものである。

【００１８】また、目標の予測範囲の位置に応じてビー
ム仰角を決定し、運用条件として指令する手順を含むも
のである。

【００１９】また、目標の予測範囲の広さに応じて探索
方位幅を決定し運用条件として指令する手順を含むもの
である。

【００２０】また、目標の予測範囲の広さに応じて監視
範囲の位置と幅を決定し、運用条件として指令する手順
を含むものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１によるレーダシステムを示すブロック図で
ある。なお、以下の各図に於いて同符号は同一または相
当部分を示すので、その詳細な説明は省略する。図に於
いて、１０は後述する他のブロックからの制御指令信号
に基づいて、電波周波数、電力、パルスレート、角度範
囲、受信したあとのレーダ画像の処理条件、その他レー
ダ操作に関する全ての運用条件を設定し、これらによつ
て決定され発生された送信パルスに基づく電波ビームを
方位方向および（又は）仰角方向にアンテナより繰り返
して送信し、目標より反射された電波信号をアンテナで
受信して、目標の諸元データ３２（例えば大きさ、形、
速度、高度、方向など）の検出および表示を行う複数の
レーダ装置である。１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、…１０ｎ
は各レーダ装置を示している。

【００２２】１２は通信制御装置であり、レーダ装置１
０と他のブロックとの間で、データ及び指令信号の授受
を行う。１３は全ての通信制御装置１２が接続されたネ
ットワーク、１４はこのネットワーク１３に図示しない
通信制御装置を介して接続された複数レーダ管理制御装
置である。

【００２３】このシステムにおいて、授受されるデータ
について図２に説明する。これらレーダ装置１０a 、１
０ｂ、１０ｃ、…１０ｎは、指令を受けた各種の運用条
件３３で運用され、また、後述するレーダ環境状態情報
３１とレーダ装置１０により測定された目標の諸元に関
するデータ３２とが、各々通信制御装置１２a 、１２
ｂ、１２ｃ、…１２ｎを通じ、ネットワーク線路１３に
送出される。ネットワーク線路３を経由したレーダ環境
状態情報３１と目標諸元のデータ３２とは複数レーダ管
理制御装置１４にて受信され、各種の計算処理が実行さ
れて、レーダ装置１０a 、１０ｂ、１０ｃ、…１０ｎを
制御するための運用条件３３が決定される。この運用条
件３３（制御情報とも言う）は逆経路をたどりレーダ装
置１０a 、１０ｂ、１０ｃ、…１０ｎにフィードバック
される。

【００２４】上記に於けるレーダ環境状態情報３１と目
標諸元データ３２とには、前述した目標の位置等のデー
タの他、例えば、レーダ画像を処理した結果判明する各
種のクラッタの存在、その位置、降雨などの自然条件に
よつて左右される画像精度など（これらを総称してレー
ダ環境状態情報３１という）も含まれる。レーダ装置１
０a 、１０ｂ、１０ｃ、…１０ｎ、通信制御装置１２a
、１２ｂ、１２ｃ、…１２ｎ、ネットワーク１３、複
数レーダ管理制御装置１４により複数レーダ連携システ
ムが構成される。

【００２５】実施の形態２．実施の形態１の図１のレー
ダシステムを具体的なレーダ環境状態情報３１の一つに
対応させた運用方法の実施形態について説明する。図３
のシステム構成は実施の形態１の図１のシステム構成と
同じ構成であるが、例えばレーダ装置１０ｂの主監視方
向に過度のクラッタ領域６が発生し、レーダ装置１０ｂ
による監視続行が不能となった場合の運用方法を説明す
るものである。

【００２６】レーダ装置１０ｂは、受信した反射波を解
析して、クラッタの有無又は大小、あるいは、その位置
などを判定する。そして過度のクラッタ領域６の発生に
より、フォールスが増加している場合には、フォールス
が増加したという情報２１を複数レーダ管理制御装置１
４に提供する。この情報２１を受けた複数レーダ管理制
御装置１４は、システム全体のリソース配分の観点から
レーダ装置１０ｂの監視続行の可否を判断する。そして
可否に応じて各レーダ装置の使用、不使用を決定する。
続行不可の判断に至った場合、運用条件３３としてレー
ダ装置１０ｂをシステムより切り離し運用を停止する指
令を発信する。このことにより無駄なシステムリソース
の消費を防止することが可能となる。フォールス増加情
報２１はレーダ環境状態を表す情報３１の一つである。

【００２７】実施の形態３．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの運用方法の他の実施の形態について図４により
説明する。レーダ装置１０ｂの主監視方向に無視できな
いクラッタ領域６の発生により実質的なレーダ覆域が減
少しレーダ装置１０ｂによる監視続行が困難となった場
合の他の対応を説明するものである。レーダ装置１０ｂ
はクラッタ領域６の発生により、フォールスが増加した
情報２１を複数レーダ管理制御装置１４に情報提供す
る。この情報２１を受けた複数レーダ管理制御装置１４
は、システム全体のリソース配分とシステム全体の能力
向上の観点からレーダ装置１０ｂの監視続行の可否と隣
接レーダ装置１０ａまたは１０ｃによる覆域能力補完の
可否を判断する。レーダ装置１０ｂによる監視続行が不
可との判断に至った場合、レーダ装置１０ｂをシステム
より切り離し運用を停止する。ここまでは実施の形態２
と同じである。

【００２８】本実施の形態では、さらに、隣接レーダ装
置１０ａもしくは１０ｃの覆域をそれぞれ５ａ、５ｃに
記載のように拡大し、即ち、探索方位幅を変更しレーダ
装置１０ｂの覆域を補完する。このことにより能力の不
足したレーダ装置１０ｂ対し、隣接レーダ装置により補
完し、レーダシステム全体としての能力減少を最小限に
することが可能となる。

【００２９】実施の形態４．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの実施の形態４による運用方法について図５によ
り説明する。例えばレーダ装置１０ｂの主監視方向に無
視できないクラッタ領域６の発生により、レーダ装置１
０ｂによる監視続行が困難となった場合の他の運用方法
を説明する。レーダ装置１０ｂはクラッタ領域６の発生
により、フォールスが増加したことを複数レーダ管理制
御装置１４に情報提供する。この情報２１を受けた複数
レーダ管理制御装置１４はシステム全体のリソース配分
とシステム全体の能力の観点からレーダ装置１０ｂの運
用条件の変更を判断する。

【００３０】即ち、隣接レーダ装置との覆域の関係上、
レーダ装置１０ｂによる監視の続行は可能であるが、レ
ーダ装置１０ｂから放出されるビームの仰角の変更が必
要との結論に至った場合、新たに仰角が設定され新たな
レーダ覆域５１ｂが実現される。このことによりレーダ
システム全体としての能力減少を最小限にすることが可
能となる。

【００３１】実施の形態５．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの実施の形態５による運用方法について図６によ
り説明する。図６のシステム構成は実施の形態１の図１
の構成と同じ構成のシステムであるが、例えばレーダ装
置１０ｂが低データレートビーム７にて運用中、主監視
方向にクラッタ領域６の発生した場合の運用方法を考え
る。レーダ装置１０ｂはクラッタ領域６の発生により、
フォールスが増加したことを複数レーダ管理制御装置１
４に情報提供する。この情報２１を受けた複数レーダ管
理制御装置１４はシステム全体のリソース配分とシステ
ム全体の能力の観点からレーダ装置１０ｂの運用条件の
変更を判断する。例えば、隣接レーダ装置との覆域の関
係上、レーダ装置１０ｂによる監視の続行は可能である
が、レーダ装置１０ｂから放出されるビームのデータレ
ートの変更が必要との結論に至った場合、新たに高デー
タレートビーム７１が設定される。このことによりレー
ダシステム全体としての能力減少を最小限にすることが
可能となる。

【００３２】実施の形態６．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの実施の形態６による運用方法について図７によ
り説明する。図７のシステム構成は実施の形態１の図１
のシステムと同じ構成のものであるが、例えばレーダ装
置１０ｂが縮小ゲート（監視範囲とも言う）１００にて
運用中、主監視方向にクラッタ領域６の発生した場合の
運用方法を考える。レーダ装置１０ｂはクラッタ領域６
の発生により、フォールスが増加したことを複数レーダ
管理制御装置１４に情報提供する。この情報２１を受け
た複数レーダ管理制御装置１４はシステム全体のリソー
ス配分とシステム全体の能力の観点からレーダ装置１０
ｂの運用条件の変更を判断する。例えば、隣接レーダ装
置との覆域の関係上、レーダ装置１０ｂによる監視の続
行は可能であるが、レーダ装置１０ｂのゲートの変更が
必要との結論に至った場合、新たに拡大されたゲート１
０１が設定される。このことによりレーダシステム全体
としての能力減少を最小限にすることが可能となる。

【００３３】実施の形態７．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの実施の形態７による運用方法について図８によ
り説明する。図８は実施の形態１のシステム構成と同じ
ものであるが、例えば追尾目標８がレーダ装置１０ａ、
１０ｂ、１０ｃの覆域５ａ、５ｂ、５ｃを航跡９にて順
次通過する場合を考える。当初、レーダ覆域５ａにて探
知された目標８は５ａの覆域限界まで追尾され、この追
尾情報２２を複数レーダ管理制御装置１４に送出する。
この追尾情報２２を受けた複数レーダ管理制御装置１４
が追尾方位、目標位置などのデータから、目標がレーダ
覆域５ａを通過した後はレーダ覆域５ｂに入ると予測し
た場合、レーダ装置１０ｂは予想情報を複数レーダ管理
制御装置１４より得て、目標８を待ち受ける準備に入
り、探知・追尾を実行する。この後、同様に追尾情報２
２を複数レーダ管理制御装置１４を通じ、レーダ装置１
０ｃに渡し、追尾がレーダ覆域５ｃにて実行される。こ
のように複数レーダ管理制御装置１４の仲介により順
次、追尾情報２２を受け渡して行くことにより単体レー
ダ装置ではなし得ないレーダ覆域の大幅な拡大が実現さ
れ、レーダシステム全体としての性能が向上する。

【００３４】実施の形態８．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの実施の形態８による運用方法について図９によ
り説明する。図９は実施の形態１のシステム構成と同じ
ものであるが、目標の距離方位精度の高低による動作に
ついて説明する。例えば領域１１で示される様な距離方
位精度が比較的低い場合、複数レーダ管理制御装置１４
からの指示により複数レーダ装置１０ａ、１０ｂ、１０
ｃによる探知・追尾を行うものとする。その後、より精
度の高い距離方位情報が領域１１１として得られた場
合、即座にレーダ装置１０ｎによる探知・追尾動作に移
行する。このように得られる情報に応じ、使用するレー
ダ装置及びその数を指示することにより、臨機応変な運
用が可能となりレーダシステム全体としての性能が向上
する。

【００３５】実施の形態９．本発明の複数レーダ連携シ
ステムの実施の形態９による運用方法について図１０に
より説明する。図１０のシステム構成は実施の形態１の
システム構成と同じだが目標の距離方位精度の高低によ
る動作について異なる運用方法を説明する。例えば領域
１１で示される様な距離方位精度が比較的低い場合、複
数レーダ管理制御装置１４からの指示により複数のレー
ダ装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより、高データレート
ビーム７１を使用した探知・追尾を行う。つまり複数の
レーダ装置を用いることと、高データレートビームの使
用により、実効的にデータレートがさらに高い状態で運
用を行う。その後、より精度の高い距離方位情報が領域
１１１として得られた場合、即座に低データレート７に
よる探知・追尾動作に移行し、システム全体としての負
荷を軽減する。このように得られる情報に応じ、使用す
るレーダ装置の数、運用条件を指示することにより、臨
機応変な運用が可能となりレーダシステム全体としての
負荷軽減、性能の向上が実現できる。

【００３６】実施の形態１０．本発明の複数レーダ連携
システムの実施の形態１０による運用方法について図１
１により説明する。図１１は実施の形態１の図１の構成
と同じシステム構成のものであり、目標の予測範囲の大
小による運転方法と動作について説明する。例えば領域
１２で示される様な目標の予測範囲が比較的大きい場
合、当該複数レーダ管理制御装置１４からの指示により
複数のレーダ装置例えば１０ｃ…、１０ｎによる捜索を
行うものとする。この際、捜索方位幅を最大とする様な
運用条件にて運用する。その後、より確度の高い目標の
予測範囲情報であるがより遠方である領域１２１が得ら
れた場合、即座にレーダ装置１０ａ、１０ｂによる捜索
に移行する。この際、探索方位幅を減少させビームを狭
い範囲に集中させ、より遠方を捜索するものである。こ
のように得られる情報に応じ、使用するレーダ装置及び
その数、捜索方位幅等を指示することにより、臨機応変
な運用が可能となりレーダシステム全体としての性能が
向上する。

【００３７】実施の形態１１．本発明の複数レーダ連携
システムの実施の形態１１による運用方法について図１
２により説明する。図１２は実施の形態１のシステム構
成と同じ構成のものであるが、目標の予測範囲の大小に
よる動作について説明する。例えば領域１２で示される
様な目標の予測範囲が比較的大きい場合、複数レーダ管
理制御装置１４からの指示により例えばレーダ装置１０
ｂによる所定の仰角（例えば低仰角）の捜索を行う。そ
の後、より確度の高い目標の予測範囲情報で領域１２１
が得られた場合、複数レーダ管理制御装置１４からの再
度の指示によりレーダ装置１０ｂの仰角に関する運用条
件３３が変更される。このように得られる情報に応じ、
使用するレーダ装置の仰角の運用条件を指示することに
より、臨機応変な運用が可能となりレーダシステム全体
としての性能が向上する。

【００３８】実施の形態１２．本発明の複数レーダ連携
システムの実施の形態１２による運用方法について図１
３により説明する。図１３は実施の形態１のシステム構
成と同じものであるが、目標の予測範囲の大小による動
作について説明する。例えば領域１２で示される様な目
標の予測範囲が比較的大きい場合、複数レーダ管理制御
装置１４からの指示により例えばレーダ装置１０ｂは高
データレートビーム７１による捜索を行うものとする。
その後、より確度の高い目標の予測範囲情報でより狭い
領域１２１が得られた場合、複数レーダ管理制御装置１
４からの再度の指示によりレーダ装置１０ｂの発射する
ビームは低データレートビーム７に変更される。このよ
うに得られる情報に応じ、使用するレーダ装置のデータ
レートの条件を指示することにより、臨機応変な運用が
可能となりレーダシステム全体としてのリソースの有効
配分が図れる。

【００３９】実施の形態１３．本発明の複数レーダ連携
システムの実施の形態１３による運用方法について図１
４により説明する。図１４は実施の形態１の図１のシス
テム構成と同じシステムのものであるが、目標の予測範
囲の大小による動作について説明する。例えば領域１２
１で示される様な目標の予測範囲が比較的大きい場合、
複数レーダ管理制御装置１４からの指示により複数のレ
ーダ装置例えば１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより拡大ゲー
ト（監視範囲とも言う）１０１をもって捜索を行うもの
とする。その後、より確度の高い目標の予測範囲情報で
領域１２２が得られた場合、複数レーダ管理制御装置１
４からの再度の指示によりレーダ装置１０ｎによる縮小
ゲート１０による運用条件に変更される。このように得
られる情報に応じ、使用するレーダ装置及びその数、ゲ
ートを指示することにより、臨機応変な運用が可能とな
りレーダシステム全体としてのリソース効率と性能が向
上する。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明の複数レーダ管
理制御装置によれば、各レーダ装置が出力するレーダ環
境状態情報または目標諸元データにもとづき、各レーダ
装置の運用条件を決定しているので、システムリソース
の最適配分とシステム総合性能の向上を図ることが可能
となる。

【００４１】また、この発明の複数レーダ連携システム
によれば、各レーダ装置をネットワーク化し、その上位
に一元管理する複数レーダ管理制御装置を配したので、
システムリソースの最適配分とシステム総合性能の向上
を図ることが可能となる。

【００４２】また、この発明の複数レーダ連携システム
の運用方法によれば、レーダ装置の主監視方向に過度の
クラッタ領域が発生し、フォールスが多発し監視続行が
不能となった場合、当該レーダ装置の運用を停止するこ
とにより無駄なシステムリソースの消費を防止すること
ができる。

【００４３】また、レーダ装置の主監視方向に無視でき
ないクラッタ領域が発生し、フォールスが多発し実質的
レーダ覆域が減少した場合、当該レーダ装置をシステム
より切り離し、隣接レーダ装置もしくは隣接レーダ装置
の覆域を拡大することにより能力の補完が可能となる。

【００４４】また、レーダ装置の主監視方向に無視でき
ないクラッタ領域が発生し、フォールスが多発した場
合、当該レーダ装置より発射されるビームの仰角を変更
することによりシステムリソースの有効活用が可能とな
る。

【００４５】また、レーダ装置の主監視方向に無視でき
ないクラッタ領域が発生し、フォールスが多発した場
合、当該レーダ装置より発射されるビームのデータレー
トを変更することによりレーダシステム全体としての能
力減少を最小限にすることが可能となる。

【００４６】また、レーダ装置の主監視方向に無視でき
ないクラッタ領域が発生し、フォールスが多発した場
合、レンジゲートを変更することによりレーダシステム
全体としての能力減少を最小限にすることが可能とな
る。

【００４７】また、覆域の重なりを持つ隣接レーダ装置
に順次、追尾情報を受け渡して行くことにより単体レー
ダ装置ではなし得ないレーダ覆域の大幅な拡大が実現さ
れ、レーダシステム全体としての性能が向上する。

【００４８】また、目標の距離方位精度情報に応じ、使
用するレーダ装置及びその数を指示することにより、臨
機応変な運用が可能となりレーダシステム全体としての
リソース効率と性能の向上が図れる。

【００４９】また、目標の距離方位精度情報に応じ、使
用するレーダ装置の数、データレートを指示することに
より、臨機応変な運用が可能となりレーダシステム全体
としての負荷軽減、性能の向上が実現できる。

【００５０】また、目標の予測範囲の大小に応じ、使用
するレーダ装置及びその数、捜索方位幅を指示すること
により、臨機応変な運用が可能となりレーダシステム全
体としてのリソース効率と性能が向上する。

【００５１】また、目標の予測範囲の大小に応じ、使用
するレーダ装置の仰角の条件を指示することにより、臨
機応変な運用が可能となりレーダシステム全体としての
リソース効率と性能が向上する。

【００５２】また、目標の予測範囲の大小に応じ、使用
するレーダ装置のデータレートの条件を指示することに
より、臨機応変な運用が可能となりレーダシステム全体
としてのリソース効率と性能が向上する。

【００５３】また、目標の予測範囲の大小に応じ、使用
するレーダ装置及びその数、ゲートを指示することによ
り、臨機応変な運用が可能となりレーダシステム全体と
してのリソース効率と性能が向上する。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による複数レーダ連
携システムのブロック図である。

【図２】 図１の複数レーダ連携システムにおいて授受
されるデータの種類の説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態２の運用方法を説明す
る図である。

【図４】 この発明の実施の形態３の運用方法を説明す
る図である。

【図５】 この発明の実施の形態４の運用方法を説明す
る図である。

【図６】 この発明の実施の形態５の運用方法を説明す
る図である。

【図７】 この発明の実施の形態６の運用方法を説明す
る図である。

【図８】 この発明の実施の形態７の運用方法を説明す
る図である。

【図９】 この発明の実施の形態８の運用方法を説明す
る図である。

【図１０】 この発明の実施の形態９の運用方法を説明
する図である。

【図１１】 この発明の実施の形態１０の運用方法を説
明する図である。

【図１２】 この発明の実施の形態１１の運用方法を説
明する図である。

【図１３】 この発明の実施の形態１２の運用方法を説
明する図である。

【図１４】 この発明の実施の形態１３の運用方法を説
明する図である。

【図１５】 従来の複数レーダ装置の模式図である。

【符号の説明】

５ レーダ覆域、 ６ クラッタ領域、 ７ 低デ
ータレートビーム、８ 目標、 ９ 目標航跡、 １０
レーダ装置、 １１ 低目標精度域、１２ 通信制御
装置、 １３ ネットワーク線路、１４ 複数レーダ管
理制御装置、 ５１ 新設定レーダ覆域、７１ 高デー
タレートビーム、 １００ ゲート、 １０１ 拡大ゲ
ート、１０２ 縮小ゲート、 １１１ 高目標精度域、
１２１ 低精度目標予測範囲、 １２２ 高精度目標予
測範囲。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々が、目標を監視すべき空間に外部か
   らの指令信号にもとづき設定した運用条件で電波を発射
   し、前記目標からの反射波を受信して、前記目標の諸元
   を計測して諸元データを出力するとともに、前記反射波
   の状態にもとづき前記空間のレーダ環境状態を計測して
   レーダ環境状態情報を出力する複数のレーダ装置に、前
   記運用条件を指令する複数レーダ管理制御装置であっ
   て、 複数の前記レーダ装置と通信回線で接続され、前記目標
   の諸元または前記レーダ環境状態情報にもとづき前記運
   用条件を決定し、前記各レーダ装置に指令する複数レー
   ダ管理制御装置。
2. 【請求項２】 各々が、目標を監視すべき空間に外部か
   らの指令信号にもとづき設定した運用条件で電波を発射
   し、前記目標からの反射波を受信して、前記目標の諸元
   を計測して諸元データを出力するとともに、前記反射波
   の状態にもとづき前記空間のレーダ環境状態を計測して
   レーダ環境状態情報を出力する複数のレーダ装置、 前記複数のレーダ装置と通信回線で接続され、前記目標
   の諸元または前記レーダ環境状態情報にもとづき前記運
   用条件を決定し、前記複数のレーダ装置の各々に指令す
   る複数レーダ管理制御装置を備えたことを特徴とする複
   数レーダ連携システム。
3. 【請求項３】 各々が、目標を監視すべき空間に外部か
   らの指令信号にもとづき設定した運用条件で電波を発射
   し、前記目標からの反射波を受信して、前記目標の諸元
   を計測して諸元データを出力するとともに、前記反射波
   の状態にもとづき前記空間のレーダ環境状態を計測して
   レーダ環境状態情報を出力する複数のレーダ装置と、 前記複数のレーダ装置と通信回線で接続され、前記目標
   の諸元又は前記レーダ環境状態情報にもとづき前記運用
   条件を決定し、前記複数のレーダ装置の各々に指令する
   複数レーダ管理制御装置とを有する複数レーダ連携シス
   テムの運用方法であって、 前記反射波から各々のレーダ装置の監視範囲内のクラッ
   タの大小を解析する手順と、前記クラッタの大小に基づ
   き各レーダ装置の使用、不使用を決定し、前記運用条件
   として指令する手順とを含むことを特徴とする複数レー
   ダ連携システムの運用方法。
4. 【請求項４】 計測した空間のレーダ環境状態情報に含
   まれる各レーダ装置の監視範囲内のクラッタの大小情報
   に基づき、使用するレーダ装置の探索方位幅を決定し、
   運用条件として指令する手順を含むことを特徴とする請
   求項３記載の複数レーダ連携システムの運用方法。
5. 【請求項５】 計測した空間のレーダ環境状態に含まれ
   る各レーダ装置の監視範囲内のクラッタの大小情報に基
   づき、使用するレーダ装置から送出する電波のビーム仰
   角を決定し、運用条件として指令する手順を含むことを
   特徴とする請求項３記載の複数レーダ連携システムの運
   用方法。
6. 【請求項６】 計測した空間のレーダ環境状態に含まれ
   る各レーダ装置の監視範囲内のクラッタの大小情報に基
   づき、使用するレーダ装置から送出する電波のデータレ
   ートを決定し、運用条件として指令する手順を含むこと
   を特徴とする請求項３記載の複数レーダ連携システムの
   運用方法。
7. 【請求項７】 計測した空間のレーダ環境状態に含まれ
   る各レーダ装置の監視範囲内のクラッタの大小情報に基
   づき、使用するレーダ装置の監視距離範囲を決定し、運
   用条件として指令する手順を含むことを特徴とする請求
   項３記載の複数レーダ連携システムの運用方法。
8. 【請求項８】 計測した目標諸元に含まれる目標の位置
   データに基づいて前記目標の今後の位置を予測する手順
   と、前記予測に基づいて各レーダ装置の覆域を決定し運
   用条件として指令する手順とを含むことを特徴とする請
   求項３記載の複数レーダ連携システムの運用方法。
9. 【請求項９】 予測した目標の位置に基づいて、同時に
   使用するレーダ装置の使用台数を決定し、運用条件とし
   て指令する手順を含むことを特徴とする請求項８記載の
   複数レーダ連携システムの運用方法。
10. 【請求項１０】 予測した目標の位置に基づいて、ビー
    ムのデータレートを決定し、運用条件として指令する手
    順を含むことを特徴とする請求項８記載の複数レーダ連
    携システムの運用方法。
11. 【請求項１１】 予測した目標の位置に基づいて、探索
    方位幅を決定し、運用条件として指令する手順を含むこ
    とを特徴とする請求項８記載の複数レーダ連携システム
    の運用方法。
12. 【請求項１２】 予測した目標の位置に応じてビーム仰
    角を決定し、運用条件として指令する手順を含むことを
    特徴とする請求項８記載の複数レーダ連携システムの運
    用方法。
13. 【請求項１３】 予測した目標の広さに応じて探索方位
    幅を決定し運用条件として指令する手順を含むことを特
    徴とする請求項８記載の複数レーダ連携システムの運用
    方法。
14. 【請求項１４】 予測した目標の広さに応じて監視範囲
    の位置と幅を決定し、運用条件として指令する手順を含
    むことを特徴とする請求８記載の複数レーダ連携システ
    ムの運用方法。