JP2010513932A - 多センサ処理 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
Claims (21)
- 多センサ処理の方法であって、
第1のセンサシステムにおいて、第2のセンサシステムからトラックデータを受信すること、
前記第1のセンサシステムからのトラックデータを前記第2のセンサシステムからの前記トラックデータと比較することであって、或る時間期間の間にトラックが前記第1のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断する、比較すること、
前記第1のセンサシステムにおいて、前記トラックデータに基づいてトラックの予測品質を求めること、
前記トラックの予測品質をブロードキャストすること、
前記第2のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すること、並びに
前記第1のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第2のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第1のタスクのセットを決定すること、
を含む、方法。 - 前記第2のセンサシステムにおいて、前記第1のセンサシステムからトラックデータを受信すること、
前記第2のセンサシステムからのトラックデータを前記第1のセンサシステムからの前記トラックデータと比較することであって、前記時間期間の間にトラックが前記第2のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断する、比較すること、
前記第1のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すること、並びに
前記第2のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第1のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第2のタスクのセットを決定すること、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のタスクのセット及び前記第2のタスクのセットは実質的に均等である、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のタスクのセットを決定することは、各センサシステムによって実施されるタスクのセットを決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のタスクのセットを決定することは、タブーアルゴリズムを使用して前記第1のタスクのセットを決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のタスクのセットを決定することは資源の利用を決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のタスクのセットを決定することは、前記ブロードキャストされたトラック予測に基づいて組み込み資源利用利益計算を決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トラックの予測品質を求めることは、前記トラックのトラック観察の品質を求めることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トラックの前記トラック観察の品質を求めることは、該トラックの運動学的測定分散を求めることを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記トラックの予測品質を求めることは、前記トラックに関する資源コストを求めることを含む、請求項1に記載の方法。
- 多センサ処理において使用される実行可能命令を記憶する機械可読媒体を含む製品であって、前記命令は機械が、
第1のセンサシステムにおいて、第2のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第1のセンサシステムからのトラックデータを前記第2のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、或る時間期間の間にトラックが前記第1のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第1のセンサシステムにおいて、前記トラックデータに基づいてトラックの予測品質を求め、
前記トラックの予測品質をブロードキャストし、
前記第2のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第1のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第2のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第1のタスクのセットを決定するようにする、製品。 - 前記機械が、
前記第2のセンサシステムにおいて、前記第1のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第2のセンサシステムからのトラックデータを前記第1のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、前記時間期間の間にトラックが前記第2のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第1のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第2のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第1のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第2のタスクのセットを決定するようにする命令をさらに含む、請求項11に記載の製品。 - 前記第1のタスクのセット及び前記第2のタスクのセットは実質的に均等である、請求項12に記載の製品。
- 前記機械が前記第1のタスクのセットを決定するようにする前記命令は、前記機械が各センサシステムによって実施されるタスクのセットを決定するようにする命令を含む、請求項11に記載の製品。
- 前記機械が前記第1のタスクのセットを決定するようにする前記命令は、前記機械がタブーアルゴリズムを使用して前記第1のタスクのセットを決定するようにする命令を含む、請求項11に記載の製品。
- 多センサ処理において使用される装置であって、
回路であって、
第1のセンサシステムにおいて、第2のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第1のセンサシステムからのトラックデータを前記第2のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、或る時間期間の間にトラックが前記第1のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第1のセンサシステムにおいて、前記トラックデータに基づいてトラックの予測品質を求め、
前記トラックの予測品質をブロードキャストし、
前記第2のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第1のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第2のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第1のタスクのセットを決定する、回路を備える、装置。 - 前記回路は、プロセッサ、メモリ、プログラマブル論理及び論理ゲートのうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載の装置。
- 前記第2のセンサシステムにおいて、前記第1のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第2のセンサシステムからのトラックデータを前記第1のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、前記時間期間の間にトラックが前記第2のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第1のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第2のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第1のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第2のタスクのセットを決定する回路をさらに備える、請求項16に記載の装置。 - 前記第1のタスクのセット及び前記第2のタスクのセットは実質的に均等である、請求項18に記載の装置。
- 前記第1のタスクのセットを決定する前記回路は、各センサシステムによって実施されるタスクのセットを決定する回路を含む、請求項16に記載の装置。
- 前記第1のタスクのセットを決定する前記回路は、タブーアルゴリズムを使用して前記第1のタスクのセットを決定する回路を含む、請求項16に記載の装置。
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