JP2021143856A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかるレーダ装置のブロック図である。実施の形態1にかかるレーダ装置1は、目標の捜索と目標の追尾とを行う。目標は、航空機等の飛翔体である。
実施の形態2では、互いに近い位置に目標が存在している場合における目標追尾処理の例について説明する。図12は、実施の形態2にかかるレーダ装置による目標追尾処理の例を示す概念図である。実施の形態2にかかるレーダ装置1は、実施の形態1にかかるレーダ装置1と同様の構成を有する。実施の形態2では、上記の実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1とは異なる処理について主に説明する。
図14は、実施の形態3にかかるレーダ装置のブロック図である。実施の形態3にかかるレーダ装置2は、複数のアレイアンテナ10を有する。実施の形態3では、上記の実施の形態1または2と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1または2とは異なる構成について主に説明する。
図15は、実施の形態4にかかるレーダ装置のブロック図である。実施の形態4にかかるレーダ装置3は、目標諸元算出部18を有する。実施の形態4では、上記の実施の形態1から3と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1から3とは異なる構成について主に説明する。
Claims (14)
- 覆域に含まれる複数の捜索領域の各々へビームを照射し、かつ前記覆域に存在する目標における前記ビームの反射によって伝播した反射波を受信するアレイアンテナと、
前記反射波の受信によって得られた信号に基づく観測値を取得する信号処理部と、
前記目標の軌道である航跡の情報を捜索領域ごとに保持する航跡管理部と、
前記航跡管理部に航跡の情報が保持されることによって登録された航跡を前記観測値に基づいて更新する航跡更新部と、を備え、
前記航跡管理部は、前記複数の捜索領域のうちの第1の捜索領域に属する航跡と同じ航跡の情報を、前記第1の捜索領域以外の捜索領域である第2の捜索領域に属する航跡の情報として保持可能であって、
前記航跡更新部は、前記第1の捜索領域に属する航跡と前記第2の捜索領域に属する航跡とのうち、一方については前記観測値に基づいて更新後の航跡を求め、かつ他方については登録された航跡を基に予測される航跡を求めることを特徴とするレーダ装置。 - 前記航跡管理部は、前記覆域のうち前記目標の存在が予測される範囲である予測範囲を登録された航跡に基づいて求め、
前記第1の捜索領域に属する航跡に基づいて求められた前記予測範囲が前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域とに跨る場合に、前記航跡管理部は、前記第1の捜索領域に属する航跡と同じ航跡の情報を、前記第2の捜索領域に属する航跡の情報として保持することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記予測範囲のうち前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域との境界によって区分けされる部分ごとに前記観測値を収集可能な観測値収集部を備え、
前記航跡更新部は、前記観測値収集部によって収集された前記観測値に基づいて前記更新後の航跡を算出することを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記航跡更新部は、前記更新後の航跡を求めるときに用いられた前記観測値と航跡の情報とを保持し、前記捜索領域ごとの前記観測値が前記航跡更新部へ入力される順序と前記観測値の時系列とが逆転する場合に航跡を再計算することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。
- 前記航跡管理部は、前記予測範囲が3つ以上の捜索領域に跨る場合に、前記3つ以上の捜索領域の各々に属する航跡のうち評価値が最も高い航跡である最良航跡と同じ航跡の情報を、前記3つ以上の捜索領域のうち前記最良航跡が属する捜索領域以外の捜索領域に属する航跡の情報として保持することを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記航跡更新部は、複数の前記目標について目標ごとの評価値の合計が最大となるような航跡の組み合わせを、航跡を更新するための航跡の組み合わせとして選択し、かつ、2つ以上の目標についての各航跡が互いに共通の前記観測値と相関する場合における組み合わせを選択対象から除外することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。
- 前記覆域に含まれる各捜索領域を互いに分担して前記ビームの照射と前記反射波の受信とを行う複数の前記アレイアンテナを備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。
- 航跡の情報に基づいて前記目標についての情報である目標諸元を算出する目標諸元算出部を備え、
前記目標諸元算出部は、各航跡の評価値に基づく加重平均による平均値を前記目標諸元として算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。 - 前記航跡管理部は、前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域との境界のうち前記第1の捜索領域に属する航跡の予測位置に最も近い位置である参照点が前記予測範囲に含まれるか否かに基づいて、前記予測範囲が前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域とに跨るか否かを判定することを特徴とする請求項2または3に記載のレーダ装置。
- 前記航跡管理部は、前記第1の捜索領域に属する航跡の予測位置から固有ベクトル方向に伸ばした直線と、前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域との境界との交点である参照点が前記予測範囲に含まれるか否かに基づいて、前記予測範囲が前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域とに跨るか否かを判定することを特徴とする請求項2または3に記載のレーダ装置。
- 前記航跡管理部は、前記参照点の周囲に複数の参照点を設定し、前記予測範囲内に1つ以上の参照点が含まれる場合に前記予測範囲が前記第1の捜索領域と前記第2の捜索領域とに跨ると判定することを特徴とする請求項9または10に記載のレーダ装置。
- 前記航跡管理部は、航跡を2つ以上の捜索領域に属する航跡として登録するための複製を、前記観測値に基づいて更新された航跡を算出する直前に行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。
- 前記航跡管理部は、前記更新後の航跡の中から評価値が最も高い航跡を求め、前記評価値が最も高い航跡への更新を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。
- 前記航跡更新部は、航跡の前記予測範囲が2つ以上の捜索領域に跨る場合に、前記予測範囲のうち捜索領域と重複する部分の割合に基づいて航跡の評価値を調整することを特徴とする請求項2または3に記載のレーダ装置。
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