JPH02141687A

JPH02141687A - 水上レーダの自動追尾方式

Info

Publication number: JPH02141687A
Application number: JP29665088A
Authority: JP
Inventors: Shuji Oda; 小田　修治
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-11-22
Filing date: 1988-11-22
Publication date: 1990-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は水上レーダの自動追尾方式に関し、特に覆域が
一部つづ重なり合った領域を広範囲にわたり連続的に自
動追尾する水上レーダの自動追尾方式に関する。

〔従来の技術〕

従来の水上レーダの自動追尾方式の基本的なシステム構
成例を第２図の構成図に示す。第２図の従来例は＃ル−
ダ２１、ディジタイザ２３Ａ、追尾部２４Ａ、表示部２
５Ａの系統と、＃２レーダ２２、ディジタイザ２３Ｂ、
追尾部２４Ｂ、表示部２５Ｂの系統の独立した２系統か
ら構成されている。一般に、水上レーダでは海面から反
射等のノイズが多いために自動的に目標の検出を行い追
尾処理をすることは少なく、操作者が表示部のレーダ映
像上で追尾すべき目標を検出した後に、その目標を手動
で指定して追尾部に送られる。

方、レーダで受信した信号はディジタル処理するなめに
ディジタイザでディジタル信号化する。また、ディジタ
イザはレーダ信号中からあるレベル以上の信号を目標と
して検出し追尾部へ送る。追尾部では表示部から指定さ
れた位置の信号がディジタイザから入ると指定目標と認
識して自動追尾を開始する。第２図に示す従来例の追尾
部２４Ａ。

２４Ｂにおいては、＃１．＃２レーダ２１，２２のそれ
ぞれの覆域内の目標に対してのみ追尾が可能である。例
えば手動で＃ル−ダを指定した場合、目標の移動により
＃ル−ダの覆域から外れてしまうと、他の＃２レーダの
覆域内に存在しているものであっても、手動で＃２レー
ダを改めて指定しない限り＃ル−ダの追尾システムとは
まったく、独立のレーダシステムなので追尾処理不能と
なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の水上レーダの自動追尾方式は、＃１のレ
ーダシステムの追尾を継続したい場合には、新たに＃２
レーダシステムの表示部上での該当目標を識別ののち、
手動で追尾指示を＃２レーダの追尾部に対して出さなけ
ればならないので、多数の目標の追尾を行っている場合
その処理が繁雑となり目標の識別と追尾とが困難である
という欠点がある。

本発明の目的は、複数レーダの覆域間を任意に移動する
目標について、その位置管理、各追尾部の制御を集中的
に行い全レーダの覆域にわたる連続的な自動追尾処理が
可能な水上レーダの自動追尾方式を提供するものである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の水上レーダの自動追尾方式は　重覆域を持つ複
数の水上レーダにより各レーダ覆域間を任意に移動する
目標を追尾する水上レーダの自動追尾方式において、手動による移動目標の初期追尾を指示する第１の手段と
、前記第１の手段で指示された移動目標が存在す、るレ
ーダの覆域検査を自動的に行う第２の手段と、前記第２
の手段の覆域検査で検出された移動目標が存在する少な
くとも一つのレーダにより自動的に追尾指示する第３の
手段と、前記第３の手段の追尾指示の移動目標が複数レ
ーダの重覆域にある場合に複数のレーダに自動的に追尾
指示する第４の手段と、前記第４の手段における追尾失
敗のレーダに再度自動的に追尾指示を出す第５の手段と
、同一目標を追尾した複数レーダの追尾部から送られる
データを比較し、トラッククォリティの良い移動目標を
決定する第６の手段とを備えている。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図である。第１図の実
施例は、レーダ１，２．３、レーダの信号をディジタル
化し、目標信号の検出とその位置を出すディジタイザ４
，５．６．ディジタイザからのデータをもとに目標の追
尾を行う追尾部７゜８．９、各追尾部あるいは表示部が
ちのデータをもとに追尾部７，８．９の制御ならびにシ
ステムとして目標の管理を行う追尾制御部１０、全レー
ダの生ビデオを一つの表示部に表示し、追尾目標の選択
を行う表示部１１から構成される。

次に本実施例を説明するために移動目標が＃１゜＃２．
＃３のレーダの覆域内を移動する状況を示す第３図の説
明図により、本システムの動作を説明する。まず、移動
目標が＃１の表示部のレーダ映像上の点１２において目
標を認識し、操作者が追尾の指示を追尾制御部１０に対
し送出する。追尾制御部１０では覆域検査を行ない、＃
１の追尾部に対して追尾指示を出すことにより、目標の
追尾が開始される。目標の移動により点１３において＃
２追尾部に対し、＃１追尾部の目標データをもとにして
追尾指示が出される。点１３．１４の区間では、システ
ム目標としてはトラッククォリティーの高いデータを採
用するようになっている。

すなわち、最悪＃１．＃２どちらかの追尾部が追尾不能
となった場合でももう一方の追尾データをシステム目標
として追尾指示を出しつづける。移動目標の点１４にお
いては、新たに＃３追尾部に対しても追尾指示が出され
る。すなわち点１４゜１５の区間では＃１．＃２．＃３
全ての追尾部により追尾が行われることとなる。どれか
の追尾が不能となった場合の処理は前述の点１３．１４
の区間と同様である。移動目標の点１５においても前述
の点１４．１５の区間と同様の処理を行うが、＃１追尾
部での追尾が不能となった場合、再度の追尾指示を出さ
ない。点１６においては、点１５゜１６の区間と同様の
処理を行うが、＃２追尾部での追尾が不能となった場合
、再度の追尾指示は出さない。

以上に述べた水上レーダの自動追尾方式の動作説明を、
追尾処理の手順に従って補足説明する。

（１）手動追尾指定による追尾開始処理全レーダの生ビ
デオが表示されている表示器１１において、操作者の操
作により追尾をすべき目標を検出しビデオ位置を指定す
る。指定された目標の位置データが追尾制御部１０に送
信される事により以下の処理を行う。

１−１２表示部で指定した位置がとのレーダの覆域に入
っているかあらかじめ登録されている全レーダの覆域デ
ータにより覆域検査を行う。

１−２．覆域検査により判明した該当するレーダの追尾
部に対して識別のための追尾番号を付与し表示部で指定
した位置データにより追尾指示を出す。

１−３．前記１−２において、指定位置が複数のレーダ
の覆域である場合は、該当する全追尾部に対して、同時
に同一の追尾番号を付与し、表示部で指定した位置デー
タにより追尾指示を出す。

１−４．前記１−３の処理の結果、追尾成功した追尾部
からのデータによりシステムとしての目標を決定し、こ
のシステム目標の位置をもとに、目標の追尾に失敗した
追尾部に対しては、再度同じ追尾番号で追尾指示を出す
。

１−５．前記１−４の処理はシステム目標が重覆域内に
存在する間、常に実施される。

（２）重覆域における自動追尾指定前述の（１）の処理により追尾が開始された後、目標が
各レーダの覆域間の移動にともなう連続的な自動追尾処
理のために以下の処理を行う。

２−１．システム目標の位置がとのレーダの覆域に入っ
てｙ）るか覆域検査を行う。

２−２覆域検査により、別のレーダの覆域に入った事を
判断した場合は、そのレーダの追尾部に対して、システ
ム目標の位置をもとに同じ追尾番号で追尾指示を出す。

２−３９重覆域内では該当するすべての追尾部で各々の
レーダデータにより追尾処理を行うこととし、どれかが
追尾に失敗した場合は、必ず他の追尾部のデータにより
決定されるシステム目標の位置ともとに失敗した追尾部
に対して追尾指示を出す。

（３）システム目標の決定複数の追尾部からの追尾データがあるなめ、システムと
しての目標を決める必要がある。ひとつの追尾部のみで
追尾を行っている場合は、追尾がらの同じ追尾番号の目
標データのうち追尾データの確度を表わす指標であるト
ラッククォリティーと呼ぶ数値の１番高い目標データを
システム目標として採用する。トラッククォリティが同
値の場合は、一つ前のデータとして採用した追尾部のデ
ータを採用する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、追尾制御部において目標
データの覆域検査と、トラッククォリティーにようシス
テム目標の決定を行い、各追尾部の集中制御を行うこと
により、複数のレーダ覆域間を任意に移動する目標を、
連続的に自動追尾処理可能とした。また、地形条件によ
り１台のレーダでは、目標のエリアをカバーできない場
合あるいは、広範囲にわたる目標の追尾を実現する場合
、複数のレーダの自動追尾処理を実施することにより、
従来の１台毎の操作とまったく同様に、かつ重覆域での
重複追尾により、より信頼性の高い目標追尾が可能とな
る効果がある。さらに、各レーダ毎の追尾処理を分散し
、それらを−台の制御部で集中管理することにより、従
来のシステムの接続が容易であり、拡張性のあるシステ
ムとして構築できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は従来の
水上レーダの自動追尾方式の構成図、第３図は本実施例
の自動追尾処理の説明図である。１．２，３，２１．２２・・・＃１．＃２．＃３・・・
レーダ、４，５，６．２３Ａ、２３Ｂ・・・ディジタイ
ザ、７．８．９．２４Ａ、２４Ｂ・・・追尾部、１０・
・・追尾制御部、１１．２５Ａ、２５Ｂ・・・表示部、
１２〜１６・・・移動目標の点、１７・・・＃ル−ダの
覆域、１８、・・・＃２レーダの覆域、１９・・・＃３
レーダの覆域。

Claims

【特許請求の範囲】　重覆域を持つ複数の水上レーダにより各レーダ覆域間
を任意に移動する目標を追尾する水上レーダの自動追尾
方式において、手動による移動目標の初期追尾を指示する第１の手段と
、前記第１の手段で指示された移動目標が存在するレー
ダの覆域検査を自動的に行う第２の手段と、前記第２の
手段の覆域検査で検出された移動目標が存在する少なく
とも一つのレーダにより自動的に追尾指示する第３の手
段と、前記第３の手段の追尾指示の移動目標が複数レー
ダの重覆域にある場合に複数のレーダに自動的に追尾指
示する第４の手段と、前記第４の手段における追尾失敗
のレーダに再度自動的に追尾指示を出す第５の手段と、
同一目標を追尾した複数レーダの追尾部から送られるデ
ータを比較し、トラッククオリティの良い移動目標を決
定する第６の手段とを備えたことを特徴とする水上レー
ダの自動追尾方式。