JP2820136B2 - レーダデータ処理システム装置 - Google Patents
レーダデータ処理システム装置Info
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- JP2820136B2 JP2820136B2 JP8300357A JP30035796A JP2820136B2 JP 2820136 B2 JP2820136 B2 JP 2820136B2 JP 8300357 A JP8300357 A JP 8300357A JP 30035796 A JP30035796 A JP 30035796A JP 2820136 B2 JP2820136 B2 JP 2820136B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一次レーダ装置ま
たは／および二次レーダ装置で検出されたレーダ目標デ
ータを入力信号とし、このレーダ目標データに対する航
跡追尾データおよび航跡データを含む多数のデータの処
理を中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と略記す
る。）によって行なうレーダデータ処理システム装置に
関する。
たは／および二次レーダ装置で検出されたレーダ目標デ
ータを入力信号とし、このレーダ目標データに対する航
跡追尾データおよび航跡データを含む多数のデータの処
理を中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と略記す
る。）によって行なうレーダデータ処理システム装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のレーダデータ処理シス
テム装置には、航空機の安全な運行のために、レーダ装
置，ＣＰＵおよび表示装置が備えられている。
テム装置には、航空機の安全な運行のために、レーダ装
置，ＣＰＵおよび表示装置が備えられている。
【０００３】このようなレーダデータ処理システム装置
の動作について説明すると、次に示すようになる。すな
わち、一次レーダ装置または二次レーダ装置で検出され
た目標の位置データ等がＣＰＵに送られ、ここで航跡追
尾データ処理や識別処理等が行なわれる。この後、レー
ダ装置で検出された航空機に対するコールサイン，飛行
高度，飛行速度および飛行方向等の情報が抽出され、表
示データとして管制用のコンソールに送られる。そし
て、これらデータは、コンソールの表示画面上にシンボ
ルおよびタグ表示される。
の動作について説明すると、次に示すようになる。すな
わち、一次レーダ装置または二次レーダ装置で検出され
た目標の位置データ等がＣＰＵに送られ、ここで航跡追
尾データ処理や識別処理等が行なわれる。この後、レー
ダ装置で検出された航空機に対するコールサイン，飛行
高度，飛行速度および飛行方向等の情報が抽出され、表
示データとして管制用のコンソールに送られる。そし
て、これらデータは、コンソールの表示画面上にシンボ
ルおよびタグ表示される。
【０００４】一方、管制官は、コンソールの表示画面を
視認して管制対象とする航空機の状況や隣接する他の航
空機との間の位置関係を把握し、必要に応じて対空無線
やデータリンクによって航空機に指示を出し、安全な運
行を確保できるようにしている。
視認して管制対象とする航空機の状況や隣接する他の航
空機との間の位置関係を把握し、必要に応じて対空無線
やデータリンクによって航空機に指示を出し、安全な運
行を確保できるようにしている。
【０００５】ところで、この種の航空管制用のレーダデ
ータ処理システム装置においては、高速に飛行する航空
機の安全を確保することが目的であるため、高い信頼性
が要求されている。
ータ処理システム装置においては、高速に飛行する航空
機の安全を確保することが目的であるため、高い信頼性
が要求されている。
【０００６】従来、この種のレーダデータ処理システム
装置には、特開平５−６２９０号公報に「異常処理方
式」として開示されたものがある。これは、ＣＰＵが二
重化され、ＣＰＵの異常発生時には運用系から待機系に
切り替わる構成となっている。
装置には、特開平５−６２９０号公報に「異常処理方
式」として開示されたものがある。これは、ＣＰＵが二
重化され、ＣＰＵの異常発生時には運用系から待機系に
切り替わる構成となっている。
【０００７】このようにＣＰＵの二重化による異常検出
は、各系からの定期的なタイミング信号を検出し、これ
が所定の時間連続して検出されなかった場合にその系を
「異常」と判定する。このとき、運用系から待機系への
系切り替えが行なわれ、レーダデータ処理システム装置
としての動作が継続される。
は、各系からの定期的なタイミング信号を検出し、これ
が所定の時間連続して検出されなかった場合にその系を
「異常」と判定する。このとき、運用系から待機系への
系切り替えが行なわれ、レーダデータ処理システム装置
としての動作が継続される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のレー
ダデータ処理システム装置において、システム装置とし
ての信頼性をより高めるためには、ＣＰＵのみならずＣ
ＰＵ制御用のプログラムを新規に追加する必要が生じ、
装置全体が大型化するという問題があった。
ダデータ処理システム装置において、システム装置とし
ての信頼性をより高めるためには、ＣＰＵのみならずＣ
ＰＵ制御用のプログラムを新規に追加する必要が生じ、
装置全体が大型化するという問題があった。
【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、システム装置としての信頼性を高めるためにＣ
ＰＵおよびその制御用プログラムを不要とし、装置全体
の小型化を図ることができるレーダデータ処理システム
装置の提供を目的とする。
もので、システム装置としての信頼性を高めるためにＣ
ＰＵおよびその制御用プログラムを不要とし、装置全体
の小型化を図ることができるレーダデータ処理システム
装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のレーダデータ処理システム
装置は、レーダ装置で検出されたレーダ目標データを入
力信号としこのレーダ目標データを分配するデータ分配
手段と、このデータ分配手段からの出力信号を受けレー
ダ目標データに対する航跡追尾データおよび航跡データ
を含む多数のデータを処理する中央演算処理装置と、こ
の中央演算処理装置による処理データを表示する表示装
置とを備え、この表示装置は中央演算処理装置の動作異
常によってレーダ目標データを表示可能な表示装置から
なる構成としてある。したがって、表示装置に通常はＣ
ＰＵで処理されたデータが表示され、ＣＰＵに異常があ
った場合にレーダ側からのレーダ目標データが直接表示
される。
に、本発明の請求項１記載のレーダデータ処理システム
装置は、レーダ装置で検出されたレーダ目標データを入
力信号としこのレーダ目標データを分配するデータ分配
手段と、このデータ分配手段からの出力信号を受けレー
ダ目標データに対する航跡追尾データおよび航跡データ
を含む多数のデータを処理する中央演算処理装置と、こ
の中央演算処理装置による処理データを表示する表示装
置とを備え、この表示装置は中央演算処理装置の動作異
常によってレーダ目標データを表示可能な表示装置から
なる構成としてある。したがって、表示装置に通常はＣ
ＰＵで処理されたデータが表示され、ＣＰＵに異常があ
った場合にレーダ側からのレーダ目標データが直接表示
される。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のレ
ーダデータ処理システム装置において、中央演算処理装
置から定期的に出力される信号が予め設定された時間内
に検出されない場合に異常動作信号を出力するアラーム
検出手段を含ませた構成としてある。
ーダデータ処理システム装置において、中央演算処理装
置から定期的に出力される信号が予め設定された時間内
に検出されない場合に異常動作信号を出力するアラーム
検出手段を含ませた構成としてある。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のレーダデータ処理システム装置において、レーダ
装置が複数のレーダ装置からなる構成としてある。
記載のレーダデータ処理システム装置において、レーダ
装置が複数のレーダ装置からなる構成としてある。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載のレーダデータ処理システム装置において、表
示装置が複数の表示装置からなる構成としてある。
は３記載のレーダデータ処理システム装置において、表
示装置が複数の表示装置からなる構成としてある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施
形態に係るレーダデータ処理システム装置を示すブロッ
ク図である。同図において、符号１で示すレーダデータ
処理システム装置は、データ受信手段１１６とデータ分
配手段１１７，１１８，１２４とＣＰＵ１１９，１２０
と表示装置１２１〜１２３とを備えている。
き、図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施
形態に係るレーダデータ処理システム装置を示すブロッ
ク図である。同図において、符号１で示すレーダデータ
処理システム装置は、データ受信手段１１６とデータ分
配手段１１７，１１８，１２４とＣＰＵ１１９，１２０
と表示装置１２１〜１２３とを備えている。
【００１５】次に、このようなレーダデータ処理システ
ム装置の動作について説明する。すなわち、レーダ側か
らのレーダデータが回線データ１０１としてデータ受信
手段１１６に送られると、データ受信手段１１６が回線
データ１０１をベースバンド信号１０２に変換した後、
これをデータ分配手段１１７に送る。そして、データ分
配手段１１７がベースバンドのレーダデータ１０２をレ
ーダデータ１０３とレーダデータ１０４に２分配し、各
々をデータ分配手段１１８とデータ分配手段１２４に送
出する。
ム装置の動作について説明する。すなわち、レーダ側か
らのレーダデータが回線データ１０１としてデータ受信
手段１１６に送られると、データ受信手段１１６が回線
データ１０１をベースバンド信号１０２に変換した後、
これをデータ分配手段１１７に送る。そして、データ分
配手段１１７がベースバンドのレーダデータ１０２をレ
ーダデータ１０３とレーダデータ１０４に２分配し、各
々をデータ分配手段１１８とデータ分配手段１２４に送
出する。
【００１６】このうち、データ分配手段１１８は、レー
ダデータ１０３をさらにレーダデータ１０５とレーダデ
ータ１０６に２分配し、ＣＰＵ１１９，１２０に送出す
る。ここで、ＣＰＵ１１９，１２０は、一方が運用系と
して他方が待機系として動作し、航跡追尾データ処理，
識別処理，表示処理およびローカル・エリア・ネットワ
ーク（以下、「ＬＡＮ」と略記する。）制御処理等を行
なった後、処理データ（航跡データ）１０７または１０
８を出力する。
ダデータ１０３をさらにレーダデータ１０５とレーダデ
ータ１０６に２分配し、ＣＰＵ１１９，１２０に送出す
る。ここで、ＣＰＵ１１９，１２０は、一方が運用系と
して他方が待機系として動作し、航跡追尾データ処理，
識別処理，表示処理およびローカル・エリア・ネットワ
ーク（以下、「ＬＡＮ」と略記する。）制御処理等を行
なった後、処理データ（航跡データ）１０７または１０
８を出力する。
【００１７】これら処理データ１０７，１０８は、ＬＡ
Ｎ１０９，引き込みライン１１０〜１１２を介して表示
装置１２１〜１２３に送られる。これら表示装置１２１
〜１２３では送られてきた処理データ１０７，１０８を
表示画面（ディスプレイ）上に表示して航空管制に供す
る。
Ｎ１０９，引き込みライン１１０〜１１２を介して表示
装置１２１〜１２３に送られる。これら表示装置１２１
〜１２３では送られてきた処理データ１０７，１０８を
表示画面（ディスプレイ）上に表示して航空管制に供す
る。
【００１８】一方、データ分配手段１２４は、レーダデ
ータ１０４を表示装置１２１〜１２３の個数分に分配
し、直接表示データ１１３〜１１５として表示装置１２
１〜１２３に送出する。これら表示装置１２１〜１２３
は、通常ＬＡＮ１０９を介してＣＰＵ１１９，１２０か
らのデータを受けて表示するが、ＬＡＮ１０９からデー
タが途切れた場合には直接表示データ１１３〜１１５を
表示する。この場合（データが途切れた場合）、表示装
置１２１〜１２３には、アラーム検出手段（図示せず）
によって異常動作信号が出力される。
ータ１０４を表示装置１２１〜１２３の個数分に分配
し、直接表示データ１１３〜１１５として表示装置１２
１〜１２３に送出する。これら表示装置１２１〜１２３
は、通常ＬＡＮ１０９を介してＣＰＵ１１９，１２０か
らのデータを受けて表示するが、ＬＡＮ１０９からデー
タが途切れた場合には直接表示データ１１３〜１１５を
表示する。この場合（データが途切れた場合）、表示装
置１２１〜１２３には、アラーム検出手段（図示せず）
によって異常動作信号が出力される。
【００１９】したがって、２個のＣＰＵ１１９，１２０
が同時に故障した場合には、ＣＰＵを新規に追加するこ
となく、レーダ装置からの生データ（レーダ目標デー
タ）を表示装置１２１〜１２３に直接表示することによ
り、ＣＰＵ１１９，１２０からのデータが途切れた状況
においても運用継続することができる。
が同時に故障した場合には、ＣＰＵを新規に追加するこ
となく、レーダ装置からの生データ（レーダ目標デー
タ）を表示装置１２１〜１２３に直接表示することによ
り、ＣＰＵ１１９，１２０からのデータが途切れた状況
においても運用継続することができる。
【００２０】なお、ＣＰＵ１１９，１２０による処理デ
ータ１０７，１０８は、例えば航空機の位置および速度
について相関し、誤差，欠落部分が平滑化されたデータ
である。一方、レーダデータ１０５，１０６は、レーダ
装置による位置誤差を含むデータであるが、ビーコンコ
ードや高度の情報を含んでいるため、緊急時にもこれら
の情報で航空機を管制することは可能である。
ータ１０７，１０８は、例えば航空機の位置および速度
について相関し、誤差，欠落部分が平滑化されたデータ
である。一方、レーダデータ１０５，１０６は、レーダ
装置による位置誤差を含むデータであるが、ビーコンコ
ードや高度の情報を含んでいるため、緊急時にもこれら
の情報で航空機を管制することは可能である。
【００２１】次に、本発明の第二実施形態につき、図面
を参照して説明する。図２は本発明の第二実施形態に係
るレーダデータ処理システム装置を示すブロック図であ
る。同図において、符号２で示すレーダデータ処理シス
テム装置は、光モデム２３０，２３１とデータ分配器２
３２，２３３とラインスイッチ２３４とデータスイッチ
２３５とＣＰＵ２３６，２３７とシステムコンソール２
３９，２４１と磁気ディスク装置２４０，２４２とデー
タ分配器２４３と表示装置２４４〜２４６とを備えてい
る。
を参照して説明する。図２は本発明の第二実施形態に係
るレーダデータ処理システム装置を示すブロック図であ
る。同図において、符号２で示すレーダデータ処理シス
テム装置は、光モデム２３０，２３１とデータ分配器２
３２，２３３とラインスイッチ２３４とデータスイッチ
２３５とＣＰＵ２３６，２３７とシステムコンソール２
３９，２４１と磁気ディスク装置２４０，２４２とデー
タ分配器２４３と表示装置２４４〜２４６とを備えてい
る。
【００２２】光モデム２３０，２３１は、レーダ側から
ファイバ回線を介して送られてくるレーダデータ２０
１，２０２を受信しＲＳ２３２Ｃレベルのレーダデータ
２０３，２０４に復調する。
ファイバ回線を介して送られてくるレーダデータ２０
１，２０２を受信しＲＳ２３２Ｃレベルのレーダデータ
２０３，２０４に復調する。
【００２３】データ分配器２３２は、ＲＳ２３２Ｃレベ
ルのレーダデータ２０３を同じくＲＳ２３２Ｃレベルの
レーダデータ２０５，２０６に２分配する。データ分配
器２３３は、レーダデータ２０４を同じくＲＳ２３２Ｃ
レベルのレーダデータ２０７，２０８に２分配する。
ルのレーダデータ２０３を同じくＲＳ２３２Ｃレベルの
レーダデータ２０５，２０６に２分配する。データ分配
器２３３は、レーダデータ２０４を同じくＲＳ２３２Ｃ
レベルのレーダデータ２０７，２０８に２分配する。
【００２４】ラインスイッチ２３４は、レーダデータ２
０５またはレーダデータ２０７のいずれかを運用回線と
して手動選択し、運用回線のレーダデータ２０９，２１
０として出力する。データスイッチ２３５は、データ分
配器２３２，２３３で分配されたレーダデータ２０６，
２０８を入力信号とし、このうちいずれかを運用回線と
して手動選択した後ＲＳ４２２のレベルデータ２１７に
変換して出力する。
０５またはレーダデータ２０７のいずれかを運用回線と
して手動選択し、運用回線のレーダデータ２０９，２１
０として出力する。データスイッチ２３５は、データ分
配器２３２，２３３で分配されたレーダデータ２０６，
２０８を入力信号とし、このうちいずれかを運用回線と
して手動選択した後ＲＳ４２２のレベルデータ２１７に
変換して出力する。
【００２５】ＣＰＵ２３６，２３７は、レーダデータ２
０９，２１０を入力信号とし航跡追尾データ処理，識別
処理，表示処理およびＬＡＮ制御処理等を行なった後に
処理データ（航跡データ）２１１，２１２として出力す
る。
０９，２１０を入力信号とし航跡追尾データ処理，識別
処理，表示処理およびＬＡＮ制御処理等を行なった後に
処理データ（航跡データ）２１１，２１２として出力す
る。
【００２６】共通磁気ディスク装置２３８は、運用系と
待機系の切り替え時の引継データを格納する。システム
コンソール２３９，２４１は、ＣＰＵ２３６，２３７の
制御監視を行なう。
待機系の切り替え時の引継データを格納する。システム
コンソール２３９，２４１は、ＣＰＵ２３６，２３７の
制御監視を行なう。
【００２７】磁気ディスク装置２４０，２４２は、運用
プログラムを格納しシステム装置立ち上げ時にこれをＣ
ＰＵ２３６，２３７のメモリにダウンロードを行なう機
能を有している。
プログラムを格納しシステム装置立ち上げ時にこれをＣ
ＰＵ２３６，２３７のメモリにダウンロードを行なう機
能を有している。
【００２８】データ分配器２４３は、ＲＳ４２２レベル
に変換されたレーダデータ２１７を受信し再度ＲＳ２３
２Ｃレベルに変換した後にこのレーダデータ２１７を直
接表示データ２１８〜２２０に分配して出力する。
に変換されたレーダデータ２１７を受信し再度ＲＳ２３
２Ｃレベルに変換した後にこのレーダデータ２１７を直
接表示データ２１８〜２２０に分配して出力する。
【００２９】表示装置２４４〜２４６は、データ分配器
２４３からのレーダデータ２１８〜２２０を表示しＣＰ
Ｕ２３６，２３７からＬＡＮ２１３，引き込みライン２
１４〜２１６を介して送出された処理データ２１１，２
１２を表示する。
２４３からのレーダデータ２１８〜２２０を表示しＣＰ
Ｕ２３６，２３７からＬＡＮ２１３，引き込みライン２
１４〜２１６を介して送出された処理データ２１１，２
１２を表示する。
【００３０】次に、このように構成されたレーダデータ
処理システム装置の動作について説明する。なお、第二
実施形態における動作は、第一実施形態で述べた動作と
ほぼ同様であるため、ここではレーダデータ回線が二重
系であることによる動作と表示装置でのＬＡＮ回線異常
の検出動作について説明する。
処理システム装置の動作について説明する。なお、第二
実施形態における動作は、第一実施形態で述べた動作と
ほぼ同様であるため、ここではレーダデータ回線が二重
系であることによる動作と表示装置でのＬＡＮ回線異常
の検出動作について説明する。
【００３１】すなわち、二重系のデータはラインスイッ
チ２３４とデータスイッチ２３５にまで送られ、ここで
運用回線が選択される。ラインスイッチ２３４の回線選
択はシステムコンソール２３９または２４１で行なわ
れ、データスイッチ２３５での回線選択はデータスイッ
チ２３５により行なわれる。
チ２３４とデータスイッチ２３５にまで送られ、ここで
運用回線が選択される。ラインスイッチ２３４の回線選
択はシステムコンソール２３９または２４１で行なわ
れ、データスイッチ２３５での回線選択はデータスイッ
チ２３５により行なわれる。
【００３２】一方、ＬＡＮシステムの動作監視のため、
ＣＰＵ２３６または２３７は周期的（周期はパラメータ
で設定）にテストメッセージを出力しており、このテス
トメッセージを表示装置２４４〜２４６で表示し、所定
の時間（時間はパラメータで設定）テストメッセージが
受信されない場合は両ＣＰＵ２３６，２３７の故障と判
断し、この後各表示装置２４４〜２４６は直接表示デー
タ２１８〜２２０を表示する。この場合、アラーム検出
手段（図示せず）によって異常動作信号が出力される。
ＣＰＵ２３６または２３７は周期的（周期はパラメータ
で設定）にテストメッセージを出力しており、このテス
トメッセージを表示装置２４４〜２４６で表示し、所定
の時間（時間はパラメータで設定）テストメッセージが
受信されない場合は両ＣＰＵ２３６，２３７の故障と判
断し、この後各表示装置２４４〜２４６は直接表示デー
タ２１８〜２２０を表示する。この場合、アラーム検出
手段（図示せず）によって異常動作信号が出力される。
【００３３】なお、本発明におけるレーダ装置および表
示装置の個数は、特に限定されるものでないことは勿論
である。
示装置の個数は、特に限定されるものでないことは勿論
である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ーダ装置で検出されたレーダ目標データを入力信号とし
このレーダ目標データを分配するデータ分配手段と、こ
のデータ分配手段からの出力信号を受けレーダ目標デー
タに対する航跡追尾データおよび航跡データを含む多数
のデータを処理する中央演算処理装置と、この中央演算
処理装置による処理データを表示する表示装置とを備
え、この表示装置は中央演算処理装置の動作異常によっ
てレーダ目標データを表示可能な表示装置からなるの
で、表示装置に通常はＣＰＵで処理されたデータが表示
され、ＣＰＵに異常があった場合にレーダ側からのレー
ダ目標データが直接表示される。
ーダ装置で検出されたレーダ目標データを入力信号とし
このレーダ目標データを分配するデータ分配手段と、こ
のデータ分配手段からの出力信号を受けレーダ目標デー
タに対する航跡追尾データおよび航跡データを含む多数
のデータを処理する中央演算処理装置と、この中央演算
処理装置による処理データを表示する表示装置とを備
え、この表示装置は中央演算処理装置の動作異常によっ
てレーダ目標データを表示可能な表示装置からなるの
で、表示装置に通常はＣＰＵで処理されたデータが表示
され、ＣＰＵに異常があった場合にレーダ側からのレー
ダ目標データが直接表示される。
【００３５】したがって、システム装置としての信頼性
を高める場合にデータ分配手段と表示装置の機能追加に
よって行なうことができるから、従来のようにＣＰＵを
新規に追加する必要がなくなり、装置全体の小型化を図
ることができる。
を高める場合にデータ分配手段と表示装置の機能追加に
よって行なうことができるから、従来のようにＣＰＵを
新規に追加する必要がなくなり、装置全体の小型化を図
ることができる。
【図１】本発明の第一実施形態に係るレーダデータ処理
システム装置を示すブロック図である。
システム装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第二実施形態に係るレーダデータ処理
システム装置を示すブロック図である。
システム装置を示すブロック図である。
１０２〜１０４ レーダデータ １０７，１０８ 処理データ １１３〜１１５ 直接表示データ １１７，１１８ データ分配手段 １１９，１２０ ＣＰＵ １２１〜１２３ 表示装置 １２４ データ分配手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/64 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 レーダ装置で検出されたレーダ目標デー
タを入力信号とし、このレーダ目標データを分配するデ
ータ分配手段と、 このデータ分配手段からの出力信号を受け、前記レーダ
目標データに対する航跡追尾データおよび航跡データを
含む多数のデータを処理する中央演算処理装置と、 この中央演算処理装置による処理データを表示する表示
装置とを備え、 この表示装置は前記中央演算処理装置の動作異常によっ
て前記レーダ目標データを表示可能な表示装置であるこ
とを特徴とするレーダデータ処理システム装置。 - 【請求項２】 前記中央演算処理装置から定期的に出力
される信号が予め設定された時間内に検出されない場合
に異常動作信号を出力するアラーム検出手段を含ませた
ことを特徴とする請求項１記載のレーダデータ処理シス
テム装置。 - 【請求項３】 前記レーダ装置が複数のレーダ装置から
なることを特徴とする請求項１または２記載のレーダデ
ータ処理システム装置。 - 【請求項４】 前記表示装置が複数の表示装置からなる
ことを特徴とする請求項１，２または３記載のレーダデ
ータ処理システム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300357A JP2820136B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | レーダデータ処理システム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300357A JP2820136B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | レーダデータ処理システム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142316A JPH10142316A (ja) | 1998-05-29 |
| JP2820136B2 true JP2820136B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=17883816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8300357A Expired - Fee Related JP2820136B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | レーダデータ処理システム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820136B2 (ja) |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP8300357A patent/JP2820136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10142316A (ja) | 1998-05-29 |
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