JPH09212388A - Ｃｐｕの動作監視方法 - Google Patents
Ｃｐｕの動作監視方法Info
- Publication number
- JPH09212388A JPH09212388A JP8015696A JP1569696A JPH09212388A JP H09212388 A JPH09212388 A JP H09212388A JP 8015696 A JP8015696 A JP 8015696A JP 1569696 A JP1569696 A JP 1569696A JP H09212388 A JPH09212388 A JP H09212388A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- circuit
- signal
- reset
- cpus
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路を簡素化するＣＰＵの動作監視方法を提
供する。 【解決手段】 １台の装置内に複数のＣＰＵ２，３を搭
載して動作する装置のＣＰＵの動作監視方法において、
１つのＣＰＵ２が他の全てのＣＰＵ３に対してその動作
状態を問い合わせる動作状態問い合わせ信号を定期的に
出力し、この動作状態問い合わせ信号を受信した各ＣＰ
Ｕ３がＣＰＵ２に対して正常動作していることを示す動
作状態応答信号を返送し、かつ、ＣＰＵ２にその動作を
監視するための動作監視回路４が接続され、ＣＰＵ２が
動作監視回路４に対して正常動作していることを示す動
作表示信号を定期的に出力する。１つのＣＰＵ２が他の
全てのＣＰＵ３の動作を監視し、この１つのＣＰＵ２に
ついては動作監視回路４で監視することになる。
供する。 【解決手段】 １台の装置内に複数のＣＰＵ２，３を搭
載して動作する装置のＣＰＵの動作監視方法において、
１つのＣＰＵ２が他の全てのＣＰＵ３に対してその動作
状態を問い合わせる動作状態問い合わせ信号を定期的に
出力し、この動作状態問い合わせ信号を受信した各ＣＰ
Ｕ３がＣＰＵ２に対して正常動作していることを示す動
作状態応答信号を返送し、かつ、ＣＰＵ２にその動作を
監視するための動作監視回路４が接続され、ＣＰＵ２が
動作監視回路４に対して正常動作していることを示す動
作表示信号を定期的に出力する。１つのＣＰＵ２が他の
全てのＣＰＵ３の動作を監視し、この１つのＣＰＵ２に
ついては動作監視回路４で監視することになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１台の装置内に複
数のＣＰＵを搭載して動作する装置のＣＰＵの動作監視
方法に係り、特に、回路を簡素化するＣＰＵの動作監視
方法に関するものである。
数のＣＰＵを搭載して動作する装置のＣＰＵの動作監視
方法に係り、特に、回路を簡素化するＣＰＵの動作監視
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のＣＰＵを搭載した１台の装
置においてＣＰＵの動作を監視するには、図２に示され
るように、装置１１に搭載されるＣＰＵ３，３の１つ１
つにそれぞれ動作監視回路４を設け、いずれか１つの動
作監視回路４が当該ＣＰＵ３の動作停止を検出したと
き、この動作監視回路４がリセット回路５に対してリセ
ット要求信号１０３を出力し、このリセット回路５がリ
セット信号１０４により装置全体の動作をリセットする
ようになっていた。
置においてＣＰＵの動作を監視するには、図２に示され
るように、装置１１に搭載されるＣＰＵ３，３の１つ１
つにそれぞれ動作監視回路４を設け、いずれか１つの動
作監視回路４が当該ＣＰＵ３の動作停止を検出したと
き、この動作監視回路４がリセット回路５に対してリセ
ット要求信号１０３を出力し、このリセット回路５がリ
セット信号１０４により装置全体の動作をリセットする
ようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来はＣＰＵの１つ１
つにそれぞれ動作監視回路を設けたので、１つ１つのＣ
ＰＵの動作が個別に監視できるという利点はあるもの
の、ＣＰＵの個数に等しい個数の動作監視回路を必要と
し、全体の回路の規模が大きくなってしまう問題があっ
た。一方、複数のＣＰＵと動作監視回路とを直列連鎖的
につないで終端のＣＰＵからの信号で全てのＣＰＵの総
合的動作を判定するものがあり、動作監視回路は１つで
よいが、１つ１つのＣＰＵの動作が個別に監視できな
い。
つにそれぞれ動作監視回路を設けたので、１つ１つのＣ
ＰＵの動作が個別に監視できるという利点はあるもの
の、ＣＰＵの個数に等しい個数の動作監視回路を必要と
し、全体の回路の規模が大きくなってしまう問題があっ
た。一方、複数のＣＰＵと動作監視回路とを直列連鎖的
につないで終端のＣＰＵからの信号で全てのＣＰＵの総
合的動作を判定するものがあり、動作監視回路は１つで
よいが、１つ１つのＣＰＵの動作が個別に監視できな
い。
【０００４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、回路を簡素化するＣＰＵの動作監視方法を提供する
ことにある。
し、回路を簡素化するＣＰＵの動作監視方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、１台の装置内に複数のＣＰＵを搭載して動
作する装置のＣＰＵの動作監視方法において、１つのＣ
ＰＵが他の全てのＣＰＵに対してその動作状態を問い合
わせる動作状態問い合わせ信号を定期的に出力し、この
動作状態問い合わせ信号を受信した各ＣＰＵが上記動作
状態問い合わせ信号を出力したＣＰＵに対して正常動作
していることを示す動作状態応答信号を返送し、かつ、
上記動作状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵにその動
作を監視するための動作監視回路が接続され、上記動作
状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵが上記動作監視回
路に対して正常動作していることを示す動作表示信号を
定期的に出力するものである。
に本発明は、１台の装置内に複数のＣＰＵを搭載して動
作する装置のＣＰＵの動作監視方法において、１つのＣ
ＰＵが他の全てのＣＰＵに対してその動作状態を問い合
わせる動作状態問い合わせ信号を定期的に出力し、この
動作状態問い合わせ信号を受信した各ＣＰＵが上記動作
状態問い合わせ信号を出力したＣＰＵに対して正常動作
していることを示す動作状態応答信号を返送し、かつ、
上記動作状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵにその動
作を監視するための動作監視回路が接続され、上記動作
状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵが上記動作監視回
路に対して正常動作していることを示す動作表示信号を
定期的に出力するものである。
【０００６】上記動作監視回路が、これに接続されたＣ
ＰＵの動作停止を検出したときリセット回路にリセット
要求信号を出力し、このリセット回路が装置全体の動作
をリセットしてもよい。
ＰＵの動作停止を検出したときリセット回路にリセット
要求信号を出力し、このリセット回路が装置全体の動作
をリセットしてもよい。
【０００７】上記動作状態問い合わせ信号を出力するＣ
ＰＵが、他のＣＰＵの動作停止を検出したときリセット
回路にリセット要求信号を出力し、このリセット回路が
装置全体の動作をリセットしてもよい。
ＰＵが、他のＣＰＵの動作停止を検出したときリセット
回路にリセット要求信号を出力し、このリセット回路が
装置全体の動作をリセットしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の要点は、１つのＣＰＵが
他の全てのＣＰＵの動作を監視し、この１つのＣＰＵに
ついては動作監視回路で監視するようにしたもので、Ｃ
ＰＵの個数に係わらず１個の動作監視回路があればよい
ことになる。
他の全てのＣＰＵの動作を監視し、この１つのＣＰＵに
ついては動作監視回路で監視するようにしたもので、Ｃ
ＰＵの個数に係わらず１個の動作監視回路があればよい
ことになる。
【０００９】このために、本発明の１つのＣＰＵは、他
の全てのＣＰＵに対してその動作状態を問い合わせる動
作状態問い合わせ信号を定期的に出力し、この動作状態
問い合わせ信号を受信した各ＣＰＵは、正常動作してい
ることを示す動作状態応答信号を返送する。返送をしな
いＣＰＵは正常動作していないと判断できる。
の全てのＣＰＵに対してその動作状態を問い合わせる動
作状態問い合わせ信号を定期的に出力し、この動作状態
問い合わせ信号を受信した各ＣＰＵは、正常動作してい
ることを示す動作状態応答信号を返送する。返送をしな
いＣＰＵは正常動作していないと判断できる。
【００１０】また、他の全てのＣＰＵの動作を監視する
ＣＰＵ（動作状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵ）に
は動作監視回路が接続され、このＣＰＵが動作監視回路
に対して正常動作していることを示す動作表示信号を定
期的に出力する。この出力が来なければ、動作監視回路
はＣＰＵが正常動作していないと判断できる。
ＣＰＵ（動作状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵ）に
は動作監視回路が接続され、このＣＰＵが動作監視回路
に対して正常動作していることを示す動作表示信号を定
期的に出力する。この出力が来なければ、動作監視回路
はＣＰＵが正常動作していないと判断できる。
【００１１】以下本発明の一実施形態を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
【００１２】図１に示されるように、２つのＣＰＵを搭
載する装置１は、本装置１に装置としての動作をさせる
ための２つのＣＰＵ２，３と、１つのＣＰＵの動作を監
視する動作監視回路４と、装置全体の動作をリセットす
るためのリセット回路５とを備えている。ＣＰＵ２，３
同士は互いに動作状態を問い合わせ又は応答するための
情報を交換できるようになっている。
載する装置１は、本装置１に装置としての動作をさせる
ための２つのＣＰＵ２，３と、１つのＣＰＵの動作を監
視する動作監視回路４と、装置全体の動作をリセットす
るためのリセット回路５とを備えている。ＣＰＵ２，３
同士は互いに動作状態を問い合わせ又は応答するための
情報を交換できるようになっている。
【００１３】ここでは、ＣＰＵ２が他の全てのＣＰＵの
動作を個別に監視する機能を持つものとする。このため
にＣＰＵ２はＣＰＵ３に対し動作状態を問い合わせる動
作状態問い合わせ信号１０１を定期的に出力するように
なっている。一方、ＣＰＵ３は、動作状態問い合わせ信
号１０１を受けとるとＣＰＵ２に対して正常動作してい
ることを示す動作状態応答信号１０２を返送するように
なっている。ＣＰＵ２には動作監視回路４が接続され、
ＣＰＵ２は動作監視回路４に対して正常動作しているこ
とを示す動作表示信号１０５を定期的に出力するように
なっている。このＣＰＵ２と動作監視回路４とは、それ
ぞれリセット回路５に接続され、リセット回路５にリセ
ット要求信号１０３を出力することができる。リセット
回路５は全てのＣＰＵ２，３に接続され、リセット信号
１０４により全てのＣＰＵ２，３を一斉にリセットする
ことができる。
動作を個別に監視する機能を持つものとする。このため
にＣＰＵ２はＣＰＵ３に対し動作状態を問い合わせる動
作状態問い合わせ信号１０１を定期的に出力するように
なっている。一方、ＣＰＵ３は、動作状態問い合わせ信
号１０１を受けとるとＣＰＵ２に対して正常動作してい
ることを示す動作状態応答信号１０２を返送するように
なっている。ＣＰＵ２には動作監視回路４が接続され、
ＣＰＵ２は動作監視回路４に対して正常動作しているこ
とを示す動作表示信号１０５を定期的に出力するように
なっている。このＣＰＵ２と動作監視回路４とは、それ
ぞれリセット回路５に接続され、リセット回路５にリセ
ット要求信号１０３を出力することができる。リセット
回路５は全てのＣＰＵ２，３に接続され、リセット信号
１０４により全てのＣＰＵ２，３を一斉にリセットする
ことができる。
【００１４】次にこの実施形態の作用を述べる。
【００１５】ＣＰＵ２はＣＰＵ３に対し動作状態を問い
合わせる動作状態問い合わせ信号１０１を定期的に出力
する。これを受けてＣＰＵ３はＣＰＵ２に対して正常動
作していることを示す動作状態応答信号１０２を返送す
る。このときＣＰＵ２はＣＰＵ３が正常動作していると
判断する。
合わせる動作状態問い合わせ信号１０１を定期的に出力
する。これを受けてＣＰＵ３はＣＰＵ２に対して正常動
作していることを示す動作状態応答信号１０２を返送す
る。このときＣＰＵ２はＣＰＵ３が正常動作していると
判断する。
【００１６】もし、ＣＰＵ３が動作を停止していると、
ＣＰＵ２からの動作状態問い合わせ信号１０１に対しＣ
ＰＵ３は動作状態応答信号１０２を返送しない。このと
きＣＰＵ２はＣＰＵ３が動作を停止していると判断し、
リセット回路５にリセット要求信号１０３を出力する。
リセット回路５はリセット要求信号１０３を受けると、
装置全体の動作をリセットするためのリセット信号１０
４を出力する。リセット信号１０４を受けた全てのＣＰ
Ｕ２，３は初期化される。従って、動作を停止していた
ＣＰＵ３も動作を再開する。
ＣＰＵ２からの動作状態問い合わせ信号１０１に対しＣ
ＰＵ３は動作状態応答信号１０２を返送しない。このと
きＣＰＵ２はＣＰＵ３が動作を停止していると判断し、
リセット回路５にリセット要求信号１０３を出力する。
リセット回路５はリセット要求信号１０３を受けると、
装置全体の動作をリセットするためのリセット信号１０
４を出力する。リセット信号１０４を受けた全てのＣＰ
Ｕ２，３は初期化される。従って、動作を停止していた
ＣＰＵ３も動作を再開する。
【００１７】また、ＣＰＵ２は動作監視回路４に対して
正常動作していることを示す動作表示信号１０５を定期
的に出力する。この動作表示信号１０５により動作監視
回路４はＣＰＵ２が正常動作していると判断する。
正常動作していることを示す動作表示信号１０５を定期
的に出力する。この動作表示信号１０５により動作監視
回路４はＣＰＵ２が正常動作していると判断する。
【００１８】もし、ＣＰＵ２が動作を停止していると、
ＣＰＵ２は動作表示信号１０５を出力しない。このとき
動作監視回路４はＣＰＵ２が動作を停止していると判断
し、リセット回路５にリセット要求信号１０３を出力す
る。リセット回路５はリセット要求信号１０３を受ける
と、装置全体の動作をリセットするためのリセット信号
１０４を出力する。リセット信号１０４を受けた全ての
ＣＰＵ２，３は初期化される。従って、動作を停止して
いたＣＰＵ２も動作を再開する。
ＣＰＵ２は動作表示信号１０５を出力しない。このとき
動作監視回路４はＣＰＵ２が動作を停止していると判断
し、リセット回路５にリセット要求信号１０３を出力す
る。リセット回路５はリセット要求信号１０３を受ける
と、装置全体の動作をリセットするためのリセット信号
１０４を出力する。リセット信号１０４を受けた全ての
ＣＰＵ２，３は初期化される。従って、動作を停止して
いたＣＰＵ２も動作を再開する。
【００１９】この実施形態は２つのＣＰＵを搭載する装
置１であったが、ＣＰＵの個数がいくつであっても動作
監視方法は同じであり、１つのＣＰＵが他の全てのＣＰ
Ｕの動作を監視し、この１つのＣＰＵについては動作監
視回路で監視することにより装置内の全てのＣＰＵが動
作監視される。また、１つのＣＰＵに監視機能を持た
せ、このＣＰＵが他のＣＰＵを監視するために、互いに
動作状態の問い合わせ及び応答信号を交換するようにし
たので、各ＣＰＵが個別に監視できる。従って、上記実
施形態では１つでも動作を停止しているＣＰＵがあれば
装置全体の動作をリセットするようにしたが、停止して
いるＣＰＵのみを個別にリセットすることも可能にな
る。
置１であったが、ＣＰＵの個数がいくつであっても動作
監視方法は同じであり、１つのＣＰＵが他の全てのＣＰ
Ｕの動作を監視し、この１つのＣＰＵについては動作監
視回路で監視することにより装置内の全てのＣＰＵが動
作監視される。また、１つのＣＰＵに監視機能を持た
せ、このＣＰＵが他のＣＰＵを監視するために、互いに
動作状態の問い合わせ及び応答信号を交換するようにし
たので、各ＣＰＵが個別に監視できる。従って、上記実
施形態では１つでも動作を停止しているＣＰＵがあれば
装置全体の動作をリセットするようにしたが、停止して
いるＣＰＵのみを個別にリセットすることも可能にな
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００２１】（１）１つのＣＰＵが他の全てのＣＰＵの
動作を監視し、この１つのＣＰＵについては動作監視回
路で監視するようにしたので、ＣＰＵの個数に係わらず
１個の動作監視回路があればよいことになり、ＣＰＵの
個数がいくつであっても動作監視回路のために全体の回
路規模が大きくなることがない。
動作を監視し、この１つのＣＰＵについては動作監視回
路で監視するようにしたので、ＣＰＵの個数に係わらず
１個の動作監視回路があればよいことになり、ＣＰＵの
個数がいくつであっても動作監視回路のために全体の回
路規模が大きくなることがない。
【図１】本発明の実施形態を示す複数のＣＰＵを搭載す
る装置のブロック図である。
る装置のブロック図である。
【図２】従来例を示す複数のＣＰＵを搭載する装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 複数のＣＰＵを搭載する装置 ２ ＣＰＵ ３ ＣＰＵ ４ 動作監視回路 ５ リセット回路
Claims (3)
- 【請求項１】 １台の装置内に複数のＣＰＵを搭載して
動作する装置のＣＰＵの動作監視方法において、１つの
ＣＰＵが他の全てのＣＰＵに対してその動作状態を問い
合わせる動作状態問い合わせ信号を定期的に出力し、こ
の動作状態問い合わせ信号を受信した各ＣＰＵが上記動
作状態問い合わせ信号を出力したＣＰＵに対して正常動
作していることを示す動作状態応答信号を返送し、か
つ、上記動作状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵにそ
の動作を監視するための動作監視回路が接続され、上記
動作状態問い合わせ信号を出力するＣＰＵが上記動作監
視回路に対して正常動作していることを示す動作表示信
号を定期的に出力することを特徴とするＣＰＵの動作監
視方法。 - 【請求項２】 上記動作監視回路が、これに接続された
ＣＰＵの動作停止を検出したときリセット回路にリセッ
ト要求信号を出力し、このリセット回路が装置全体の動
作をリセットするようにしたことを特徴とする請求項１
記載のＣＰＵの動作監視方法。 - 【請求項３】 上記動作状態問い合わせ信号を出力する
ＣＰＵが、他のＣＰＵの動作停止を検出したときリセッ
ト回路にリセット要求信号を出力し、このリセット回路
が装置全体の動作をリセットすることを特徴とする請求
項１又は２記載のＣＰＵの動作監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015696A JPH09212388A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | Ｃｐｕの動作監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015696A JPH09212388A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | Ｃｐｕの動作監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09212388A true JPH09212388A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11895944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8015696A Pending JPH09212388A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | Ｃｐｕの動作監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09212388A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002024057A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Casio Comput Co Ltd | 分散処理型電子機器のシステムリセット方法及びその装置 |
| JP2003222053A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-08-08 | Denso Corp | 車両用電子制御装置 |
| US7502956B2 (en) | 2004-07-22 | 2009-03-10 | Fujitsu Limited | Information processing apparatus and error detecting method |
| JP2014178730A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 制御装置の異常監視装置および異常監視方法 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP8015696A patent/JPH09212388A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002024057A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Casio Comput Co Ltd | 分散処理型電子機器のシステムリセット方法及びその装置 |
| JP4623531B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2011-02-02 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器およびその制御方法、記録媒体 |
| JP2003222053A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-08-08 | Denso Corp | 車両用電子制御装置 |
| US7502956B2 (en) | 2004-07-22 | 2009-03-10 | Fujitsu Limited | Information processing apparatus and error detecting method |
| JP2014178730A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 制御装置の異常監視装置および異常監視方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |