JP2014178730A - 制御装置の異常監視装置および異常監視方法 - Google Patents
制御装置の異常監視装置および異常監視方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】トリガ信号TRGを出力する機能を有したサブマイクロコンピュータMC2と、前記トリガ信号TRGをトリガとして特定の演算処理を実施し、その演算結果を前記サブマイクロコンピュータMC2に送信するメインマイクロコンピュータMC1と、前記トリガ信号TRGが入力されるウォッチドッグタイマWDT1とを備えた制御装置において、前記サブマイクロコンピュータMC2が出力したトリガ信号TRGに基づいて、前記サブマイクロコンピュータMC2は前記メインマイクロコンピュータMC1を監視し、前記ウォッチドッグタイマWDT1は前記サブマイクロコンピュータMC2を監視する。
【選択図】図1
Description
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「トリガ信号を出力する機能を有したサブマイクロコンピュータと、前記トリガ信号をトリガとして特定の演算処理を実施し、その演算結果を前記サブマイクロコンピュータに送信するメインマイクロコンピュータと、前記トリガ信号が入力されるコンピュータ監視手段とを備えた制御装置において、
前記サブマイクロコンピュータが出力したトリガ信号に基づいて、
前記サブマイクロコンピュータは前記メインマイクロコンピュータを監視し、
前記コンピュータ監視手段は前記サブマイクロコンピュータを監視する」ことを特徴とする。
MC2…サブマイクロコンピュータ
WDT1…ウォッチドッグタイマ
TRG…トリガ信号
Data…演算結果データ
Res1、Res2…リセット信号
OR1…OR回路
Claims (10)
- トリガ信号を出力する機能を有したサブマイクロコンピュータと、前記トリガ信号をトリガとして特定の演算処理を実施し、その演算結果を前記サブマイクロコンピュータに送信するメインマイクロコンピュータと、前記トリガ信号が入力されるコンピュータ監視手段とを備えた制御装置において、
前記サブマイクロコンピュータが出力したトリガ信号に基づいて、
前記サブマイクロコンピュータは前記メインマイクロコンピュータを監視し、
前記コンピュータ監視手段は前記サブマイクロコンピュータを監視する
ことを特徴とする制御装置の異常監視装置。 - 請求項1記載の制御装置の異常監視装置において、
前記サブマイクロコンピュータは、前記メインマイクロコンピュータから送信された演算結果と期待値を照合してメインマイクロコンピュータの状態を診断することを特徴とする制御装置の異常監視装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置の異常監視装置において、
前記コンピュータ監視手段は、前記サブマイクロコンピュータから入力されたトリガ信号の周期が正常範囲内であるか否かによってサブマイクロコンピュータの状態を診断することを特徴とする制御装置の異常監視装置。 - 請求項3記載の制御装置の異常監視装置において、
前記メインマイクロコンピュータは、前記サブマイクロコンピュータから入力されたトリガ信号の周期が正常範囲内であるか否かを診断し、トリガ信号の周期が正常範囲内でない場合に自身の動作を停止することを特徴とする制御装置の異常監視装置。 - 請求項3又は4記載の制御装置の異常監視装置において、
前記コンピュータ監視手段は、前記サブマイクロコンピュータの状態を診断した結果、前記トリガ信号の周期が正常範囲内でない場合に前記サブマイクロコンピュータ及びメインマイクロコンピュータをリセットさせることを特徴とする制御装置の異常監視装置。 - サブマイクロコンピュータと、メインマイクロコンピュータと、コンピュータ監視手段とを備えた制御装置において、
前記サブマイクロコンピュータがトリガ信号を出力するステップと、
前記メインマイクロコンピュータが、前記トリガ信号をトリガとして特定の演算処理を実施し、その演算結果を前記サブマイクロコンピュータに送信するステップと、
前記サブマイクロコンピュータが、前記送信された演算結果を用いてメインマイクロコンピュータを監視するステップと、
前記コンピュータ監視手段が、前記トリガ信号に基づいてサブマイクロコンピュータを監視するステップと、
を備えたことを特徴とする制御装置の異常監視方法。 - 請求項6記載の制御装置の異常監視方法において、
前記メインマイクロコンピュータを監視するステップは、前記メインマイクロコンピュータから送信された演算結果と期待値を照合してメインマイクロコンピュータの状態を診断することを含んでいることを特徴とする制御装置の異常監視方法。 - 請求項6又は7記載の制御装置の異常監視方法において、
前記サブマイクロコンピュータを監視するステップは、前記サブマイクロコンピュータから入力されたトリガ信号の周期が正常範囲内であるか否かによってサブマイクロコンピュータの状態を診断することを含んでいることを特徴とする制御装置の異常監視方法。 - 請求項8記載の制御装置の異常監視方法において、
前記メインマイクロコンピュータが、前記サブマイクロコンピュータから入力されたトリガ信号の周期が正常範囲内であるか否かを診断し、トリガ信号の周期が正常範囲内でない場合に自身の動作を停止するステップを備えたことを特徴とする制御装置の異常監視方法。 - 請求項8又は9記載の制御装置の異常監視方法において、
前記サブマイクロコンピュータを監視するステップは、前記サブマイクロコンピュータの状態を診断した結果、前記トリガ信号の周期が正常範囲内でない場合に前記サブマイクロコンピュータ及びメインマイクロコンピュータをリセットさせるステップを含んでいることを特徴とする制御装置の異常監視方法。
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