JP6166473B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態に係わるモータ制御装置1の全体構成を示す回路図である。
モータ制御装置1は、第1マイコン100と、第2マイコン200と、統合制御部300と、第1モータ400と、第2モータ500とを備えている。
第1マイコン100及び第2マイコン200は常時故障診断を行っており、その診断結果は、第1マイコン100の第1故障判定通知部140及び第2マイコン200の第2故障判定通知部240より、統合制御部300へ通知されている。
図3は、第2の実施の形態に係わるモータ制御装置1の全体構成を示す回路図である。第1内部通信機能部130と第1CPU120の構成が第1の実施の形態と相違する。
モータ制御装置1は、第1マイコン100と、第2マイコン200と、統合制御部300と、第1モータ400と、第2モータ500とを備えている。
第1マイコン100及び第2マイコン200は常時故障診断を行っており、その診断結果は、第1マイコン100の第1故障判定通知部140及び第2マイコン200の第2故障判定通知部240より、統合制御部300へ通知されている。
図5は、第3の実施の形態に係わるモータ制御装置1の全体構成を示す回路図である。第1の実施の形態に、第1外部通信機能部160と第4CPU220と第2内部通信機能部230とを付加した構成である。
モータ制御装置1は、第1マイコン100と、第2マイコン200と、統合制御部300と、第1モータ400と、第2モータ500とを備えている。
正常の場合は、ステップS31に進む。
図7は、第4の実施の形態に係わるモータ制御装置1の全体構成を示す回路図である。第3の実施の形態における、第1外部通信機能部160と第2外部通信機能部260の接続関係が異なる構成である。
モータ制御装置1は、第1マイコン100と、第2マイコン200と、統合制御部300と、第1モータ400と、第2モータ500とを備えている。
第1マイコン100及び第2マイコン200は常時故障診断を行っており、その診断結果は、第1マイコン100の第1故障判定通知部140及び第2マイコン200の第2故障判定通知部240より、統合制御部300へ通知されている。
本発明は、以上説明した第1〜第4の実施の形態を次のように変形して実施することができる。
(1)モータ制御装置は、第1マイコン100及び第2マイコン200より故障に関する情報を受け取り、モータ400、500を制御する統合制御部300を備える。第1マイコン100は、第1CPU120と、第1自己診断機能部115を有する第2CPU110と、第2CPU110から第1CPU120へ通信をして第1CPU120の故障を検出する第1内部通信機能部130と有する。第2マイコン200は、第3CPU210と、第3CPU210から第1マイコン100へ通信して第1マイコン100の故障を検出する第2外部通信機能部260とを有する。統合制御部300は、第1マイコン100において、第2CPU110が第1自己診断機能部115により故障と判定された場合でも、第1内部通信機能部130と第2外部通信機能部260の故障検出結果に基づき、第1CPU120の故障を監視し、当該監視結果に基づき第1CPU120の処理を継続する。したがって、第2CPUが故障と診断されても、第1CPUの制御を継続できることにより、車両に搭載されるモータの制御が安全に継続可能である。
200 第2マイコン
300 統合制御部
400 第1モータ
500 第2モータ
120 第1CPU
110 第2CPU
115 第1自己診断機能部
130 第1内部通信機能部
140 第1故障判定通知部
150 第1PWM信号生成部
160 第1外部通信機能部
210 第3CPU
220 第4CPU
225 第2自己診断機能部
230 第2内部通信機能部
240 第2故障判定通知部
250 第2PWM信号生成部
260 第2外部通信機能部
Claims (6)
- 第1マイコン及び第2マイコンより故障に関する情報を受け取り、モータを制御する統合制御部を備え、
前記第1マイコンは、第1CPUと、第1自己診断機能部を有する第2CPUと、前記第2CPUから前記第1CPUへ通信をして前記第1CPUの故障を検出する第1内部通信機能部と有し、
前記第2マイコンは、第3CPUと、前記第3CPUから前記第1マイコンへ通信して前記第1マイコンの故障を検出する第2外部通信機能部とを有し、
前記統合制御部は、
前記第1マイコンにおいて、前記第2CPUが前記第1自己診断機能部により故障と判定された場合でも、前記第1内部通信機能部と前記第2外部通信機能部の故障検出結果に基づき、前記第1CPUの故障を監視し、当該監視結果に基づき前記第1CPUの処理を継続するモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記第1マイコンは、前記第2CPUと、前記第1CPUとを有するマルチコアマイコンであり、
前記第2CPUは、演算処理を実行する第1コアと演算処理を実行する第2コアを有し、
前記第1自己診断機能部は、前記第1コアの演算処理結果と前記第2コアの演算処理結果を比較して第2CPUの故障を検出し、
前記第1内部通信機能部は、前記第1コアと前記第1CPUと通信を行い、前記第1CPUの故障を検出するモータ制御装置。 - 請求項1または2のいずれか一項に記載のモータ制御装置において、
前記第1CPU及び前記第2CPUは、車両用のモータである第1モータの制御にかかわる処理を行い、
前記統合制御部は、
前記第1マイコンにおいて、前記第2CPUが前記第1自己診断機能部により故障と判定された場合でも、前記第1内部通信機能部と前記第2外部通信機能部の故障検出結果に基づき、前記第1CPUの故障を監視し、当該監視結果に基づき前記第1CPUの処理に基づき前記第1モータの制御を継続するモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記第1CPUは、演算処理を実行する第3コアを有し、
前記第1内部通信機能部は、前記第1コアから前記第3コアへの通信を行い、前記第1CPUの故障を検出し、且つ、前記第3コアから前記第1コアへの通信を行い、前記第2CPUの故障を検出するモータ制御装置。 - 請求項1〜4に記載のモータ制御装置において、
前記第2マイコンは、前記第3CPUと、第4CPUとを有するマルチコアマイコンであり、
前記第2マイコンは、第3CPUと、第2自己診断機能部を有する第4CPUと、前記第4CPUから前記第3CPUへ通信して前記第3CPUの故障を検出する第2内部通信機能部と有し、
前記第1マイコンは、前記第1CPUから前記第2マイコンへ通信して前記第2マイコンの前記第3CPUの故障を検出する第1外部通信機能部とを有し、
前記統合制御部は、
前記第2マイコンにおいて、前記第4CPUが前記第2自己診断機能部により故障と判定された場合でも、前記第2内部通信機能部と前記第1外部通信機能部の故障検出結果に基づき、前記第3CPUの故障を監視し、当該監視結果に基づき前記第3CPUの処理を継続するモータ制御装置。 - 請求項1〜4に記載のモータ制御装置において、
前記第2マイコンは、前記第3CPUと、第4CPUとを有するマルチコアマイコンであり、
前記第2マイコンは、第3CPUと、第2自己診断機能部を有する第4CPUと、前記第3CPUと前記第4CPUとの間で通信をして故障を検出する第2内部通信機能部と有し、
前記第2外部通信機能部は、前記第1CPUと前記第4CPUとの間で通信をして前記第4CPUの故障を検出し、
前記第1マイコンは、前記第1CPUから前記第2マイコンへ通信して前記第2マイコンの前記第4CPUの故障を検出する第1外部通信機能部とを有し、
前記統合制御部は、
前記第2マイコンにおいて、前記第4CPUが前記第2自己診断機能部により故障と判定された場合でも、前記第2内部通信機能部と前記第1外部通信機能部の故障検出結果に基づき、前記第4CPUの故障を監視し、当該監視結果に基づき前記第4CPUの処理を継続するモータ制御装置。
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