JP6222362B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、この種の安全機能を実現するためには、その安全機能が法令に基づいて各種規格に準拠しているだけでなく、安全機能が確実に果たされているか否かを診断するための診断機能や支援機能が必要となる。
図13において、501はインバータ装置、502は電動機であり、この従来技術では、電動機502の安全停止手段が以下のように構成されている。
この安全制御システム601は、図14に示すように、ネットワーク606を介して外部コントローラ607に接続された通信装置602と、プロセッサユニット603,604とを備え、これらのプロセッサユニット603,604から、電動機608を駆動する電力変換装置605に制御信号及び安全信号が入力されるようになっている。なお、一方のプロセッサユニット603は制御機能及び安全機能を備え、他方のプロセッサユニット604は安全機能のみを備えている。
すなわち、このシステムでは、安全機能が二重化され、制御機能については単一化されている。
このため、安全回路の正常動作を確認するため、安全回路を定期的に動作させる検査が必要になるが、検査員による手順ミスや見落とし等のヒューマンエラーがあると、安全回路の故障を見過ごしてしまうことになる。
前記主回路部の運転・停止を指令するための入力信号を生成する入力部と、前記入力信号を一方の入力とする論理部と、前記論理部の出力信号により前記遮断信号を生成する遮断停止部と、を前記安全回路に設け、
更に、前記遮断信号をフィードバック信号に用いて前記論理部の他方の入力となる遮断指令を生成する診断部と、
前記入力信号と前記遮断指令と前記フィードバック信号とに基づき、前記安全回路及び前記診断部の状態を監視して故障発生の有無及び故障発生箇所を推定し、故障発生と判定した時に遮断信号を生成して前記駆動回路部に送出し、前記主回路部の運転を停止させる監視手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項4に係る発明は、請求項2または3に記載した電力変換装置において、前記監視手段は、両チャンネルの前記入力信号及び前記フィードバック信号の論理レベルの組み合わせに基づいて故障発生箇所を推定することを特徴とする。
なお、本発明は、安全機能を実現するためにCPUを二重化するものではないため、前述した特許文献2に係る従来技術と比べて、ハードウェア及びソフトウェアの簡略化によるコストの低減が可能である。
図1において、入力部21には、2チャンネルに冗長化された入力信号A,Bが指令として入力されている。これらの入力信号A,Bは、電力変換装置を運転して負荷としての電動機を駆動する時には「High」レベル、電力変換装置を停止して電動機の駆動を停止する時には「Low」レベルとなるものである。
なお、入力部21は、後述するように入力信号A,Bをフォトカプラにより絶縁したうえ所定のレベルに変換して伝達する機能を備えている。
論理部22は、例えばANDゲートにより構成され、この論理部22では、診断部26から出力される遮断指令と入力部21の出力信号(入力信号A,B)との論理積をそれぞれとり、その結果を遮断停止部23に出力する。なお、論理部22は、ANDゲート以外のその他の論理ゲートを組み合わせて構成してもよい。
遮断信号A,Bは、駆動回路部24を介して電力変換装置の主回路部25に送られる。駆動回路部24は、後述するようにフォトカプラ及びゲート駆動回路を備えており、電力変換装置の運転時にはフォトカプラの動作電源をオンしてゲート駆動回路を動作させ、電力変換装置の停止時には遮断信号A,Bにより動作電源をオフしてゲート駆動回路の動作を停止させる。
なお、上述したように、電力変換装置の運転停止時には、遮断信号A,Bを用いて駆動回路部24の動作を停止させるほか、安全機能として、前記故障箇所推定部12から出力させた遮断信号を駆動回路部24に与えてその動作を停止させることが可能となっている。
前述したごとく、安全回路27の構成要素は何れも二重化され、入力部21A,21B、論理部22A,22B及び遮断停止部23A,23Bを備えている。診断部26は、遮断停止部23A,23Bから出力される遮断信号A,BをFB信号A,Bとして入力し、これらのFB信号A,Bの一致不一致を判断して故障を診断する。この診断結果(遮断指令)は論理部22A,22Bに送られ、入力部21A,21Bの出力信号との論理積がそれぞれ求められと共に、上記診断結果はCPU10にも送られている。
また、主回路部25には三相交流電源等の電源30及び電動機40が接続され、電動機40に取り付けられた速度/位置センサ41の出力信号がCPU10に入力されている。
図4において、211,212は入力部21A,21Bにそれぞれ設けられたフォトカプラである。また、231〜234は、遮断停止部23A,23Bをそれぞれ構成する半導体スイッチング素子である。
更に、241〜246は駆動回路部24内のフォトカプラであり、251〜256は、主回路部25を構成するIGBT等の半導体スイッチング素子である。
この駆動回路部24は、「Low」レベルの遮断信号A,Bにより、フォトカプラ241〜246の電源を遮断すると共に、スイッチング素子251〜256に対するゲート信号U,V,W,X,Y,Zを停止することにより、遮断機能を実現している。
ここで、診断部26は図6に示すごとくロジックIC等により構成されている。図6において、261はXOR(排他的論理和)ゲート、262,265はRCフィルタ、263はNANDゲート、264,266はラッチ回路を構成するNANDゲートである。
RCフィルタ262,265は、前述した部品故障とみなすまでに一定時間、例えば100[ms]が経過するのを待つためのもので、その時定数がロジックICの「High」レベルのしきい値に合うように設定してある。
これにより、図4の論理部22A,22Bの出力は「Low」レベルとなり、遮断信号A,Bをアクティブにして駆動回路部24のフォトカプラ241〜246の電源を遮断し、主回路部25による電動機40の運転を停止させる(ステップS4)。
つまり、診断部26は、FB信号A,Bが一致している場合には、特に動作せず、もとのままの状態を維持することになる(ステップS5)。
図8は、安全回路27の正常時に電力変換装置100の動作により電動機を運転または停止する場合の入力信号A,B及びFB信号A,Bを示し、図9は、例えば入力部21Bに故障が発生した時の入力信号A,B及びFB信号A,Bをそれぞれ示している。これらの図において、「stop」(時刻t1),「run」(時刻t2)は、電力変換装置100の停止、運転のタイミングである。
図10は、入力信号A,B及びFB信号A,Bを用いて故障発生箇所(故障の可能性がある箇所)を推定するための判定テーブルである。信号監視部11は入力信号A,B及びFB信号A,BをCPU10のディジタル入力(DI)端子経由で取得し、故障箇所推定部12は、各ケース(No.1〜No.16)について、各信号のレベル(「High」レベル,「Low」レベル)の組み合わせに基づいて故障発生箇所を推定する。なお、この判定テーブルにおいて、「異常」、「故障」の用語は特に意図的に使い分けたものではなく、何れも正常でない状態を意味している。
更に、「Ch(チャンネル)A」は入力信号Aの伝達経路(図1、図2における安全回路27内の入力部21A→論理部22A→遮断停止部23Aの経路)であり、「Ch(チャンネル)B」は入力信号Bの伝達経路(同じく安全回路27内の入力部21B→論理部22B→遮断停止部23Bの経路)である。
例えば、No.1,No.2は、入力信号A,B及びFB信号A,Bのレベルが全て一致しているため、故障がなく正常であると判定する。ちなみに、No.1は電力変換装置100の運転時、No.2は同じく停止時に相当する。
その他のNo.3,4,6,7,9,10についても、同様の手法により、ChAまたはChBの入力回路または出力回路の異常を推定することができる。
この場合、ChA,ChBの入力回路が同時に異常となる可能性は低いから、入力信号A,Bの「Low」レベルは正常、つまりChA,ChBの入力回路は正常と考えることができる。すると、入力信号A,Bとは異なるレベルのFB信号A,Bが異常である可能性が高くなり、言い換えれば、ChA,ChBの出力回路(例えば、遮断停止部23A,23B)が異常である可能性が高い。
従って、No.11のケースは、ChA,ChBの出力回路が異常であり、かつ、診断部26が故障している可能性が高い。
この場合も、ChA,ChBの入力回路が同時に異常となる可能性は低いから、入力信号A,Bの「High」レベルは正常、つまりChA,ChBの入力回路は正常と考えられる。すると、入力信号A,Bとは異なるレベルのFB信号A,Bが異常である可能性が高くなり、言い換えれば、ChA,ChBの出力回路が異常である可能性が高い。
従って、No.12のケースは、ChA,ChBの出力回路が異常であり、かつ、診断部26がラッチ状態である可能性が高い。
この場合、ChA,ChBともに入力信号に対するFB信号の関係は妥当であるから、ChA,ChBの出力回路の異常は考えられず、入力信号A,Bのレベルが不一致であることに着目してChA,ChBの入力回路が異常である可能性が高い。
この場合、ChA,ChBともに入力信号に対するFB信号の関係は異常であり、かつ、入力信号A,Bのレベルも不一致であるため、ChA,ChBの入力回路、出力回路がともに異常である可能性が高い。
すなわち、図示されていないが、遮断停止部23A,23Bから出力されるFB信号A,Bを二つの同一構成の診断部(診断部A,Bとする)に入力し、これらの診断部A,Bによる診断信号(遮断指令)A,Bを得る。つまり、図11の判定テーブルは、信号監視部11及び故障箇所推定部12が、入力信号A,B及び上記診断信号A,Bを用いて故障発生箇所を推定するためのものである。
例えば、No.21,No.22は、レベルが互いに一致している入力信号A,Bに対して、診断信号A,Bが何れも「High」レベルの場合であり、正常と判定する。
No.23,No.24は、レベルが互いに一致している入力信号A,Bに対して、診断信号A,Bが何れも「Low」レベルの場合である。この場合は、入力信号A,Bのレベルが互いに一致しているにも関わらず、診断信号A,Bが「Low」レベル、つまり遮断指令が出力されていることになるので、安全機能がロック中(自己診断中止)である可能性が高い。
これらのケースNo.33〜No.35は、主として診断信号A,Bの故障判定に有効である。
11:信号監視部
12:故障箇所推定部
13:情報表示部
14:制御部
21,21A,21B:入力部
22,22A,22B:論理部
23,23A,23B:遮断停止部
24:駆動回路部
25:主回路部
26:診断部
27:安全回路
28:安全回路・診断部
30:電源
40:電動機
41:速度/位置センサ
50:外部安全コントローラ
131:液晶モニタ
211,212,241〜246:フォトカプラ
231〜234,251〜256:半導体スイッチング素子
261:XOR(排他的論理和)ゲート
262,265:RCフィルタ
263,264,266:NANDゲート
Claims (5)
- 駆動回路部から出力される駆動信号により、主回路部を構成する半導体スイッチング素子を制御して負荷に電力を供給する電力変換装置であって、外部からの指令に基づき前記駆動回路部を動作させて前記駆動信号を生成し、かつ、装置内部の故障発生時に前記駆動回路部に遮断信号を送出して前記主回路部の運転を停止する安全回路を備えた電力変換装置において、
前記主回路部の運転・停止を指令するための入力信号を生成する入力部と、前記入力信号を一方の入力とする論理部と、前記論理部の出力信号により前記遮断信号を生成する遮断停止部と、を前記安全回路に設け、
更に、前記遮断信号をフィードバック信号に用いて前記論理部の他方の入力となる遮断指令を生成する診断部と、
前記入力信号と前記遮断指令と前記フィードバック信号とに基づき、前記安全回路及び前記診断部の状態を監視して故障発生の有無を推定し、故障発生と判定した時に遮断信号を生成して前記駆動回路部に送出し、前記主回路部の運転を停止させる監視手段と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載した電力変換装置において、
前記安全回路は、前記入力部,前記論理部及び前記遮断停止部からなるチャンネルを二組備えて二重化され、
前記診断部には、両チャンネルの前記遮断停止部から前記フィードバック信号がそれぞれ入力されると共に、
前記監視手段には、前記遮断指令のほかに、両チャンネルの前記入力部からの前記入力信号と、両チャンネルの前記遮断停止部からの前記フィードバック信号と、がそれぞれ入力されることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2に記載した電力変換装置において、
前記診断部を二組備えて二重化することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2または3に記載した電力変換装置において、
前記監視手段は、両チャンネルの前記入力信号及び前記フィードバック信号の論理レベルの組み合わせに基づいて故障発生箇所を推定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項4に記載した電力変換装置において、
前記監視手段は、少なくとも何れかのチャンネルにおける入力回路または出力回路を故障発生箇所として推定可能であることを特徴とする電力変換装置。
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