JP6625964B2 - 昇降機制御装置および昇降機制御方法 - Google Patents

Description

本発明は昇降機制御装置に関し、昇降機に係る安全装置からの接点信号を取り込み、昇降機を制御する昇降機制御装置に適用して好適なものである。

一般に、エレベーターの乗りかごや、昇降路などに設置されたエレベーターの安全装置からの接点信号は、リレー、フォトカプラなどを介し、間接的に制御マイコンを搭載したプリント基板に取り込まれることが知られている。この種の技術として、プリント基板を備えた制御装置において、プリント基板の最小絶縁距離と同間隔以上の劣化検知用配線と、配線に接続される絶縁抵抗の低下の有無を検知する劣化判定回路と、絶縁抵抗の低下の有無を検知した信号を積算する積算回路と、積算回路の積算回数に対応して異常信号を発生する異常信号発生回路を備え、劣化検知用配線における劣化状況を逐次診断することによりイオンマイグレーションによる短絡および腐食による断線を未然に防止する構成が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００９−２６４９８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、劣化検知用配線における劣化を未然に検出できるが、劣化検知用配線が配置されていないところについて直接は劣化の検出ができないため、実際の入力装置のイオンマイグレーションによる短絡等を未然に防止することは困難である。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、劣化検知用配線を設けることなく、イオンマイグレーション等による異常を検出し、昇降機を制御可能な昇降機制御装置および昇降機制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、昇降機に係る安全装置からの信号を受信する少なくとも１以上の入力回路と、前記入力回路から受信する信号に基づいて前記昇降機を制御する制御マイコンと、前記入力回路から受信する信号を想定するための取り込み条件を示す信号を前記制御マイコンから受信し、前記取り込み条件に基づいて前記入力回路が前記安全装置から受信する信号を前記制御マイコンに出力する際の出力論理を示す信号を前記入力回路に送信する設定回路と、を備える昇降機制御装置であって、前記入力回路は、前記安全装置からの信号を前記出力論理に従って出力した信号を前記制御マイコンに送信し、前記制御マイコンは、前記入力回路から信号を受信すると、前記信号と前記取り込み条件による想定値との比較結果に基づいて前記昇降機制御装置の異常を検出し、前記昇降機を制御するようにした。

また本発明においては、昇降機に係る安全装置からの信号を受信する少なくとも１以上の入力回路と、前記入力回路から受信する信号に基づいて前記昇降機を制御する制御マイコンと、前記入力回路から受信する信号を想定するための取り込み条件を示す信号を前記制御マイコンから受信し、前記取り込み条件に基づいて前記入力回路が前記安全装置から受信する信号を前記制御マイコンに出力する際の出力論理を示す信号を前記入力回路に送信する設定回路と、を備える昇降機制御装置が行う昇降機制御方法であって、前記入力回路が、前記安全装置からの信号を前記出力論理に従って出力した信号を前記制御マイコンに送信する第１のステップと、前記制御マイコンが、前記入力回路から信号を受信すると、前記信号と前記取り込み条件による想定値との比較結果に基づいて前記昇降機制御装置の異常を検出し、前記昇降機を制御する第２のステップと、を設けるようにした。

本発明によれば、劣化検知用配線を設けることなく、イオンマイグレーション等による異常を検出し、昇降機を制御できる。

本発明によれば、劣化検知用配線を設けることなく、イオンマイグレーション等による異常を検出し、昇降機を制御可能な昇降機制御装置および昇降機制御方法を実現することができる。

本実施の形態によるエレベーター安全信号制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態によるエレベーター安全信号制御装置による異常検出処理を示すフローチャートである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
図１は、本実施の形態によるエレベーター安全信号制御装置１００の構成を示す。エレベーター安全信号制御装置１００は、プリント基板、安全装置入力回路等であり、２系統の入力回路２、３と、取り込み条件出力回路４と、制御マイコン５と、を含んで構成される。

制御マイコン５は、入力回路２、３からの出力（取り込み条件）を指令する取り込み条件指令信号１１を取り込み条件出力回路４に出力し、取り込み条件出力回路４は、取り込み条件指令信号１１に基づいて入力回路２、３が安全装置信号１０をどのような論理で制御マイコン５に出力するかを指定する取り込み条件信号１２ａ、１２ｂを出力する。

入力回路２、３は、エレベーターの乗りかご、昇降路などに設置されたエレベーターに係る安全装置１から出力される安全装置信号１０を受信（入力）し、取り込み条件出力回路４により指定された出力論理に従って安全装置入力信号１３ａ、１３ｂを出力する。

制御マイコン５は、入力回路２、３から出力される安全装置入力信号１３ａ、１３ｂを受信（入力）し、出力した取り込み条件指令信号１１と入力した安全装置入力信号１３ａ、１３ｂとの論理の比較結果から異常の有無を検出する。また、制御マイコン５は、検出結果に応じて、エレベーター主電源６をモータ８に供給または遮断するコンタクタ７を駆動するエレベーター制御信号１４を、コンタクタ７に出力すると共に、外部へ故障発報するための故障信号１５を故障発報回路９に出力する。

ここで取り込み条件出力回路４から出力する取り込み条件信号１２ａ、１２ｂは、信号同士が短絡した場合にも異常検出できるように、２系統ある入力回路２、３から出力される安全装置入力信号１３ａ、１３ｂが必ず不一致となるように与える。つまり、この構成によれば、信号同士が短絡した場合にも異常検出できるので、例えば、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂの配線を近接して設けることができるようになる。また、例えば、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂと他の信号との配線を近接して設けることができるようになる。

また、制御マイコン５から出力される取り込み条件指令信号１１は、制御マイコン５に入力する安全装置入力信号１３ａ、１３ｂの取り込み周期により切り替える構成とする。取り込み条件指令信号１１を切り替える理由は、安全装置１から出力される安全装置信号１０がドアの開閉信号のように周期的にＯＮ／ＯＦＦするものであれば、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂも周期的にＯＮ／ＯＦＦするため、どちらかの信号が短絡していると、安全装置入力信号１３ａと１３ｂとが一致する条件があるため異常検出できるが、安全装置１から出力される安全装置信号１０が停止スイッチ信号のように通常ＯＦＦの場合は、周期的な信号変化が発生しないことから、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂのどちらかが短絡してＯＦＦ故障した場合は、正常動作と区別がつかず、検出できなくなるためである。

ここで、取り込み条件指令信号１１の切り替え時機（タイミング）は、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂの取り込み完了後、逐次切り替えることが望ましいが、最低限、エレベーターが不安全な状態にならない時間内に切り替えて異常検出できるよう設定する。例えば、取り込み条件指令信号１１の切り替え時機は、エレベーターの停止制御に係る時間より短い時間として周期的に設定してもよい。

図２は、上述したエレベーター安全信号制御装置１００による信号取り込み処理（異常検出処理）の手順を示す。

制御マイコン５の安全信号取り込みプログラムに従い、制御マイコン５は、取り込み条件出力回路４への取り込み条件指令信号１１を「Ｌ」→「Ｈ」に切り替える（ステップＳ１）。つまり、制御マイコン５は、取り込み条件指令信号１１「Ｈ」を取り込み条件出力回路４に指令することで、例えば、安全装置信号１０が接点ＯＦＦ信号である場合、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｈ」（入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｌ」）で出力を返し、安全装置信号１０が接点ＯＮ信号である場合、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｌ」（入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｈ」）で返すと予想できるようになる。

取り込み条件出力回路４は、入力回路２の取り込み条件信号１２ａを「Ｌ」→「Ｈ」に、入力回路３の取り込み条件信号１２ｂを「Ｈ」→「Ｌ」に、それぞれ切り替える（ステップＳ２）。より具体的には、取り込み条件出力回路４は、取り込み条件信号１２ａ「Ｈ」を入力回路２に送信し、取り込み条件信号１２ｂ「Ｌ」を入力回路３に送信する。

入力回路２、３は、安全装置１から出力する安全装置信号１０を受信し、取り込み条件信号１２ａ、１２ｂに従い、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂを出力する（ステップＳ３）。

制御マイコン５は、出力した取り込み条件指令信号１１と、受信した安全装置入力信号１３ａ、１３ｂとから入力回路２、３の状態を判定し（ステップＳ４）、その状態に応じて故障状況に対するフラグ出力をする（ステップＳ５）。より具体的には、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｈ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｌ」を受信した場合、安全装置信号１０が接点ＯＦＦ信号（安全装置接点が「ＯＦＦ」）であるので、安全入力フラグを「ＯＦＦ」とする（ステップＳ５Ａ）。また、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｌ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｌ」を受信した場合、入力回路２を含む回路がＯＦＦ故障しているので、入力回路２の故障フラグを「ＯＮ」とする（ステップＳ５Ｂ）。また、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｈ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｈ」を受信した場合、入力回路３を含む回路がＯＮ故障しているので、入力回路３の故障フラグを「ＯＮ」とする（ステップＳ５Ｃ）。また、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｌ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｈ」を受信した場合、安全装置信号１０が接点ＯＮ信号（安全装置接点が「ＯＮ」）であるので、安全入力フラグを「ＯＮ」とする（ステップＳ５Ｄ）。

制御マイコン５は、取り込み条件出力回路４への取り込み条件指令信号１１を「Ｈ」→「Ｌ」に切り替える（ステップＳ６）。つまり、制御マイコン５は、取り込み条件指令信号１１「Ｌ」を取り込み条件出力回路４に指令することで、例えば、安全装置信号１０が接点ＯＦＦ信号である場合、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｌ」（入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｈ」）で出力を返し、安全装置信号１０が接点ＯＮ信号である場合、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｈ」（入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｌ」）で返すと予想できるようになる。

取り込み条件出力回路４は、入力回路２の取り込み条件信号１２ａを「Ｈ」→「Ｌ」に、入力回路３の取り込み条件信号１２ｂを「Ｌ」→「Ｈ」に、それぞれ切り替える（ステップＳ７）。より具体的には、取り込み条件出力回路４は、取り込み条件信号１２ａ「Ｌ」を入力回路２に送信し、取り込み条件信号１２ｂ「Ｈ」を入力回路３に送信する。

入力回路２、３は、安全装置１から出力される安全装置信号１０を受信し、取り込み条件信号１２ａ、１２ｂに従い、安全装置入力信号１３ａ、１３ｂを出力する（ステップＳ８）。

制御マイコン５は、出力した取り込み条件指令信号１１と、受信した安全装置入力信号１３ａ、１３ｂとから入力回路２、３の状態を判定し（ステップＳ９）、その状態に応じて故障状況に対するフラグ出力をする（ステップＳ１０）。より具体的には、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｌ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｈ」を受信した場合、安全装置信号１０が接点ＯＦＦ信号（安全装置接点が「ＯＦＦ」）であるので、安全入力フラグを「ＯＦＦ」とする（ステップＳ１０Ａ）。また、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｈ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｈ」を受信した場合、入力回路２を含む回路がＯＮ故障しているので、入力回路２の故障フラグを「ＯＮ」とする（ステップＳ１０Ｂ）。また、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｌ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｌ」を受信した場合、入力回路３を含む回路がＯＦＦ故障しているので、入力回路３の故障フラグを「ＯＮ」とする（ステップＳ１０Ｃ）。また、制御マイコン５は、入力回路２が安全装置入力信号１３ａ「Ｈ」を受信し、入力回路３が安全装置入力信号１３ｂ「Ｌ」を受信した場合、安全装置信号１０が接点ＯＮ信号（安全装置接点が「ＯＮ」）であるので、安全入力フラグを「ＯＮ」とする（ステップＳ１０Ｄ）。

以上の安全信号取り込みプログラム動作から、制御マイコン５は、フラグの信号を確認し（ステップＳ１１）、その結果に応じてエレベーター制御信号１４を出力してコンタクタ７をＯＮ／ＯＦＦして駆動制御すると共に、故障を検出した場合は故障発報回路９に故障信号１５を出力する（ステップＳ１２）。より具体的には、制御マイコン５は、安全入力フラグが「ＯＦＦ」であり、入力回路２の故障フラグが「ＯＦＦ」であり、入力回路３の故障フラグが「ＯＦＦ」である場合、エレベーターの制御を継続（エレベーター制御出力ＯＮ継続）する（ステップＳ１２Ａ）。また、制御マイコン５は、安全入力フラグが「ＯＮ」であり、入力回路２の故障フラグが「ＯＦＦ」であり、入力回路３の故障フラグが「ＯＦＦ」である場合、エレベーターを停止制御（エレベーター制御出力ＯＦＦ）する（ステップＳ１２Ｂ）。また、制御マイコン５は、安全入力フラグが「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であり、入力回路２の故障フラグが「ＯＮ」であり、入力回路３の故障フラグが「ＯＦＦ」である場合、エレベーターを停止制御し、入力回路２を含む回路が故障していることを故障発報回路９に発報出力（入力回路故障発報）する（ステップＳ１２Ｃ）。また、制御マイコン５は、安全入力フラグが「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であり、入力回路２の故障フラグが「ＯＦＦ」であり、入力回路３の故障フラグが「ＯＮ」である場合、エレベーターを停止制御し、入力回路３を含む回路が故障していることを故障発報回路９に発報出力（入力回路故障発報）する（ステップＳ１２Ｄ）。

このような構成によれば、制御マイコン５からの指令と、その指令に応じた入力回路２、３からの安全装置入力信号１３ａ、１３ｂとにより、エレベーター安全信号制御装置１００（より具体的には、安全装置信号１０の入力系統に係る要素、例えば、入力回路２、入力回路３、取り込み条件出力回路４、取り込み条件指令信号１１に係る配線、取り込み条件信号１２ａに係る配線、取り込み条件信号１２ｂに係る配線、安全装置入力信号１３ａに係る配線、および安全装置入力信号１３ｂに係る配線）の異常（短絡および断線の少なくとも一方）を容易に検出することができる。また、エレベーター安全信号制御装置１００における異常を即時検出できるので、エレベーター安全信号制御装置１００の信頼性を向上することができる。

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、エレベーターを適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エスカレーター等の他の種類の昇降機に幅広く適用することができる。

また上述の実施の形態においては、本発明を２系統の入力回路２、３に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１系統の入力回路または３系統以上の入力回路を備える昇降機制御装置に広く適用することができる。

また上述の実施の形態においては、第１の切り替えを行い（取り込み条件指令信号１１を「Ｌ」→「Ｈ」に切り替えた後）、第２の切り替えを行う（取り込み条件指令信号１１を「Ｈ」→「Ｌ」に切り替える）場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１の切り替えにおいて入力信号の判定を一または複数回行った後に、第２の切り替えにおいて入力信号の判定を一または複数回行う構成にしてもよい。

また上述の実施の形態においては、第１の切り替えによる判定結果（取り込み条件指令信号１１を「Ｌ」→「Ｈ」に切り替えたときの入力信号の結果）と第２の切り替えによる判定結果（取り込み条件指令信号１１を「Ｈ」→「Ｌ」に切り替えたときの入力信号の結果）とに基づいてエレベーターの制御を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１の切り替えによる判定結果と第２の切り替えによる判定結果と第３の切り替えによる判定結果（再び、取り込み条件指令信号１１を「Ｌ」→「Ｈ」に切り替えたときの入力信号の結果）とに基づいて、エレベーターの制御を行うようにしてもよい。より広義には、取り込み条件指令信号１１の切り替えを３回以上行ってから、異常の有無を判定する構成としてもよい。

１……安全装置、２，３……入力回路、４……取り込み条件出力回路、５……制御マイコン、６……エレベーター主電源、７……コンタクタ、８……モータ、９……故障発報回路、１００……エレベーター安全信号制御装置

Claims (4)

1. 昇降機に係る安全装置からの信号を受信する少なくとも１以上の入力回路と、前記入力回路から受信する信号に基づいて前記昇降機を制御する制御マイコンと、前記入力回路から受信する信号を想定するための取り込み条件を示す信号を前記制御マイコンから受信し、前記取り込み条件に基づいて前記入力回路が前記安全装置から受信する信号を前記制御マイコンに出力する際の出力論理を示す信号を前記入力回路に送信する設定回路と、を備える昇降機制御装置であって、
   前記入力回路は、前記安全装置からの信号を前記出力論理に従って出力した信号を前記制御マイコンに送信し、
   前記制御マイコンは、前記入力回路から信号を受信すると、前記信号と前記取り込み条件による想定値との比較結果に基づいて前記昇降機制御装置の異常を検出し、前記昇降機を制御する、
   ことを特徴とする昇降機制御装置。
2. 前記制御マイコンは、前記取り込み条件を切り替える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機制御装置。
3. 前記入力回路は、２以上設けられ、
   前記制御マイコンは、隣接する入力回路からの出力論理に基づく信号がそれぞれ不一致となるように取り込み条件を示す信号を前記設定回路に送信する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降機制御装置。
4. 昇降機に係る安全装置からの信号を受信する少なくとも１以上の入力回路と、前記入力回路から受信する信号に基づいて前記昇降機を制御する制御マイコンと、前記入力回路から受信する信号を想定するための取り込み条件を示す信号を前記制御マイコンから受信し、前記取り込み条件に基づいて前記入力回路が前記安全装置から受信する信号を前記制御マイコンに出力する際の出力論理を示す信号を前記入力回路に送信する設定回路と、を備える昇降機制御装置が行う昇降機制御方法であって、
   前記入力回路が、前記安全装置からの信号を前記出力論理に従って出力した信号を前記制御マイコンに送信する第１のステップと、
   前記制御マイコンが、前記入力回路から信号を受信すると、前記信号と前記取り込み条件による想定値との比較結果に基づいて前記昇降機制御装置の異常を検出し、前記昇降機を制御する第２のステップと、
   を備えることを特徴とする昇降機制御方法。

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