CN108203029A - 升降机控制装置以及升降机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够检测离子迁移等所造成的异常并能够控制升降机的升降机控制装置。升降机控制装置具备：至少一个以上的输入电路，接收来自升降机涉及的安全装置的信号；控制微机，基于从输入电路接收的信号对升降机进行控制；以及设定电路，从控制微机接收示出用于设想从输入电路接收的信号的取入条件的信号，并基于取入条件，向输入电路发送示出将输入电路从安全装置接收的信号输出到控制微机时的输出逻辑的信号，其中，输入电路向控制微机发送将来自安全装置的信号按照输出逻辑进行了输出的信号，控制微机若从输入电路接收到信号，则根据信号与基于取入条件的设想值的比较结果来检测升降机控制装置的异常，并对升降机进行控制。

Description

升降机控制装置以及升降机控制方法

技术领域

本发明涉及升降机控制装置，适合应用于取入来自升降机所涉及的安全装置的接点信号并对升降机进行控制的升降机控制装置。

背景技术

一般来说，已知来自设置在电梯的轿厢、升降通路等的电梯的安全装置的接点信号经由继电器、光电耦合器等间接地取入到搭载有控制微机的印刷基板。作为这种技术，公开了如下结构，即，在具备了印刷基板的控制装置中，具备：与印刷基板的最小绝缘距离相同的间隔以上的劣化感测用布线；对与布线连接的绝缘电阻有无下降进行感测的劣化判定电路；将对绝缘电阻有无下降进行了感测的信号进行累计的累计电路；以及与累计电路的累计次数对应地产生异常信号的异常信号发生电路，通过对劣化感测用布线中的劣化状况逐次进行诊断，从而将离子迁移所造成的短路以及腐蚀所造成的断线防患于未然(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-264989号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的技术中，虽然能够事先检测劣化感测用布线中的劣化，但是对于未配置劣化感测用布线的地方则不能直接进行劣化的检测，因此难以防止实际的输入装置的离子迁移所造成的短路等于未然。

本发明是考虑了以上的方面而完成的，想要提出一种不设置劣化感测用布线而能够检测离子迁移等所造成的异常并能够控制升降机的升降机控制装置以及升降机控制方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决这样的课题，本发明的升降机控制装置具备：至少一个以上的输入电路，其接收来自升降机所涉及的安全装置的信号；控制微机，其基于从所述输入电路接收的信号对所述升降机进行控制；以及设定电路，其从所述控制微机接收示出用于设想从所述输入电路接收的信号的取入条件的信号，并基于所述取入条件向所述输入电路发送示出将所述输入电路从所述安全装置接收的信号输出到所述控制微机时的输出逻辑的信号，所述输入电路向所述控制微机发送将来自所述安全装置的信号按照所述输出逻辑进行了输出的信号，所述控制微机若从所述输入电路接收到信号，则根据所述信号与基于所述取入条件的设想值的比较结果来检测所述升降机控制装置的异常，并对所述升降机进行控制。

此外，本发明的升降机控制方法是由升降机控制装置进行的升降机控制方法，所述升降机控制装置具备：至少一个以上的输入电路，其接收来自升降机所涉及的安全装置的信号；控制微机，其基于从所述输入电路接收的信号对所述升降机进行控制；以及设定电路，其从所述控制微机接收示出用于设想从所述输入电路接收的信号的取入条件的信号，并基于所述取入条件向所述输入电路发送示出将所述输入电路从所述安全装置接收的信号输出到所述控制微机时的输出逻辑的信号，所述升降机控制方法设置了：第一步骤，所述输入电路向所述控制微机发送将来自所述安全装置的信号按照所述输出逻辑进行了输出的信号；以及第二步骤，若从所述输入电路接收到信号，则所述控制微机根据所述信号与基于所述取入条件的设想值的比较结果来检测所述升降机控制装置的异常，并对所述升降机进行控制。

根据本发明，能够不设置劣化感测用布线地检测离子迁移等所造成的异常，并能够对升降机进行控制。

发明效果

根据本发明，能够实现不设置劣化感测用布线就能够检测离子迁移等所造成的异常并能够对升降机进行控制的升降机控制装置以及升降机控制方法。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的电梯安全信号控制装置的结构的框图。

图2是示出本实施方式所涉及的电梯安全信号控制装置进行的异常检测处理的流程图。

附图标记说明

1：安全装置，2、3：输入电路，4：取入条件输出电路，5：控制微机，6：电梯主电源，7：接触器，8：电机，9：故障通报电路，100：电梯安全信号控制装置。

具体实施方式

以下，关于附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。

(1)第一实施方式

图1示出本实施方式所涉及的电梯安全信号控制装置100的结构。电梯安全信号控制装置100是印刷基板、安全装置输入电路等，构成为包含两个系统的输入电路2、3、取入条件输出电路4、以及控制微机5。

控制微机5将对来自输入电路2、3的输出(取入条件)进行指令的取入条件指令信号11输出到取入条件输出电路4，取入条件输出电路4基于取入条件指令信号11输出取入条件信号12a、12b，取入条件信号12a、12b指定输入电路2、3以什么样的逻辑向控制微机5输出安全装置信号10。

输入电路2、3接收(输入)从设置在电梯的轿厢、升降通路等的电梯涉及的安全装置1输出的安全装置信号10，并按照由取入条件输出电路4指定的输出逻辑来输出安全装置输入信号13a、13b。

控制微机5接收(输入)从输入电路2、3输出的安全装置输入信号13a、13b，并根据所输出的取入条件指令信号11与所输入的安全装置输入信号13a、13b的逻辑的比较结果来检测有无异常。此外，控制微机5根据检测结果将对接触器7进行驱动的电梯控制信号14输出到接触器7，并且将用于向外部进行故障通报的故障信号15输出到故障通报电路9，其中接触器7用于对电机8供给或切断电梯主电源6。

在此，从取入条件输出电路4输出的取入条件信号12a、12b提供为从两个系统的输入电路2、3输出的安全装置输入信号13a、13b一定不一致，使得在信号彼此短路的情况下也能够进行异常检测。即，根据该结构，在信号彼此短路的情况下也能够进行异常检测，因此例如能够将安全装置输入信号13a、13b的布线靠近设置。此外，例如能够将安全装置输入信号13a、13b和其它信号的布线靠近设置。

此外，从控制微机5输出的取入条件指令信号11构成为根据输入到控制微机5的安全装置输入信号13a、13b的取入周期进行切换。对取入条件指令信号11进行切换的理由是因为，如果从安全装置1输出的安全装置信号10是像门的开闭信号那样周期性地导通/断开(ON/OFF)的信号，则安全装置输入信号13a、13b也周期性地导通/断开，因此若某一方的信号短路，则因为存在安全装置输入信号13a和13b一致的条件，所以能够进行异常检测，但是在从安全装置1输出的安全装置信号10像停止开关信号那样通常断开的情况下，因为不会发生周期性的信号变化，所以在安全装置输入信号13a、13b中的某一方短路而发生断开故障的情况下，无法与正常动作进行区分而不能检测。

在此，取入条件指令信号11的切换时机(定时)优选为在安全装置输入信号13a、13b的取入完成后逐次进行切换，但是最低限度设定为在电梯未成为不安全的状态的时间内进行切换而能够进行异常检测。例如，取入条件指令信号11的切换时机可以作为比电梯的停止控制涉及的时间短的时间而周期性地设定。

图2示出上述的电梯安全信号控制装置100所涉及的信号取入处理(异常检测处理)的顺序。

按照控制微机5的安全信号取入程序，控制微机5将对取入条件输出电路4的取入条件指令信号11从“L”切换为“H”(步骤S1)。即，控制微机5将取入条件指令信号11“H”对取入条件输出电路4进行指令，从而能够预测例如在安全装置信号10为接点断开信号的情况下，输入电路2以安全装置输入信号13a“H”(输入电路3为安全装置输入信号13b“L”)返回输出，在安全装置信号10为接点导通信号的情况下，输入电路2以安全装置输入信号13a“L”(输入电路3为安全装置输入信号13b“H”)返回输出。

取入条件输出电路4将输入电路2的取入条件信号12a从“L”切换为“H”，并将输入电路3的取入条件信号12b从“H”切换为“L”(步骤S2)。更具体地，取入条件输出电路4将取入条件信号12a“H”发送到输入电路2，并将取入条件信号12b“L”发送到输入电路3。

输入电路2、3接收从安全装置1输出的安全装置信号10，并按照取入条件信号12a、12b输出安全装置输入信号13a、13b(步骤S3)。

控制微机5根据输出的取入条件指令信号11和接收到的安全装置输入信号13a、13b来判定输入电路2、3的状态(步骤S4)，并根据该状态进行对故障状况的标记输出(步骤S5)。更具体地，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“H”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“L”的情况下，安全装置信号10为接点断开信号(安全装置接点“断开”)，所以控制微机5将安全输入标记设为“断开”(步骤S5A)。此外，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“L”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“L”的情况下，包含输入电路2的电路为断开故障，所以控制微机5将输入电路2的故障标记设为“导通”(步骤S5B)。此外，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“H”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“H”的情况下，包含输入电路3的电路为导通故障，所以控制微机5将输入电路3的故障标记设为“导通”(步骤S5C)。此外，在输入电路2接收到安全装置输入信号13a“L”且输入电路3接收到安全装置输入信号13b“H”的情况下，安全装置信号10为接点导通信号(安全装置接点“导通”)，所以控制微机5将安全输入标记设为“导通”(步骤S5D)。

控制微机5将对取入条件输出电路4的取入条件指令信号11从“H”切换为“L”(步骤S6)。即，控制微机5通过将取入条件指令信号11“L”对取入条件输出电路4进行指令，从而能够预测例如在安全装置信号10为接点断开信号的情况下，输入电路2以安全装置输入信号13a“L”(输入电路3为安全装置输入信号13b“H”)返回输出，在安全装置信号10为接点导通信号的情况下，输入电路2以安全装置输入信号13a“H”(输入电路3为安全装置输入信号13b“L”)返回输出。

取入条件输出电路4将输入电路2的取入条件信号12a从“H”切换为“L”，并将输入电路3的取入条件信号12b从“L”切换为“H”(步骤S7)。更具体地，取入条件输出电路4将取入条件信号12a“L”发送到输入电路2，并将取入条件信号12b“H”发送到输入电路3。

输入电路2、3接收从安全装置1输出的安全装置信号10，并按照取入条件信号12a、12b输出安全装置输入信号13a、13b(步骤S8)。

控制微机5根据输出的取入条件指令信号11和接收到的安全装置输入信号13a、13b来判定输入电路2、3的状态(步骤S9)，并根据该状态进行对故障状况的标记输出(步骤S10)。更具体地，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“L”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“H”的情况下，安全装置信号10为接点断开信号(安全装置接点“断开”)，所以控制微机5将安全输入标记设为“断开”(步骤S10A)。此外，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“H”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“H”的情况下，包含输入电路2的电路为导通故障，所以控制微机5将输入电路2的故障标记设为“导通”(步骤S10B)。此外，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“L”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“L”的情况下，包含输入电路3的电路为断开故障，所以控制微机5将输入电路3的故障标记设为“导通”(步骤S10C)。此外，在从输入电路2接收到安全装置输入信号13a“H”且从输入电路3接收到安全装置输入信号13b“L”的情况下，安全装置信号10为接点导通信号(安全装置接点“导通”)，所以控制微机5将安全输入标记设为“导通”(步骤S10D)。

根据以上的安全信号取入程序动作，控制微机5确认标记的信号(步骤S11)，并根据其结果输出电梯控制信号14使接触器7导通/断开，从而进行驱动控制，并且在检测到故障的情况下对故障通报电路9输出故障信号15(步骤S12)。更具体地，在安全输入标记为“断开”、输入电路2的故障标记为“断开”、且输入电路3的故障标记为“断开”的情况下，控制微机5继续进行电梯的控制(电梯控制输出继续导通)(步骤S12A)。此外，在安全输入标记为“导通”、输入电路2的故障标记为“断开”、且输入电路3的故障标记为“断开”的情况下，控制微机5对电梯进行停止控制(电梯控制输出断开)(步骤S12B)。此外，在安全输入标记为“导通”或“断开”、输入电路2的故障标记为“导通”、且输入电路3的故障标记为“断开”的情况下，控制微机5对电梯进行停止控制，并将包含输入电路2的电路故障的情况对故障通报电路9进行通报输出(输入电路故障通报)(步骤S12C)。此外，在安全输入标记为“导通”或“断开”、输入电路2的故障标记为“断开”、且输入电路3的故障标记为“导通”的情况下，控制微机5对电梯进行停止控制，并将包含输入电路3的电路故障的情况对故障通报电路9进行通报输出(输入电路故障通报)(步骤S12D)。

根据这样的结构，能够根据来自控制微机5的指令和与该指令相应的来自输入电路2、3的安全装置输入信号13a、13b来容易地检测电梯安全信号控制装置100(更具体地，安全装置信号10的输入系统涉及的要素，例如，输入电路2、输入电路3、取入条件输出电路4、取入条件指令信号11涉及的布线、取入条件信号12a涉及的布线、取入条件信号12b涉及的布线、安全装置输入信号13a涉及的布线、以及安全装置输入信号13b涉及的布线)的异常(短路以及断线的至少一方)。此外，因为能够即时地检测电梯安全信号控制装置100中的异常，所以能够提高电梯安全信号控制装置100的可靠性。

(2)其它实施方式

另外，在上述的实施方式中，对应用于电梯的情况进行了说明，但是本发明不限于此，能够广泛地应用于自动扶梯等其它种类的升降机。

此外，在上述的实施方式中，对将本发明应用于两个系统的输入电路2、3的情况进行了说明，但是本发明不限于此，能够广泛地应用于具备一个系统的输入电路或3个系统以上的输入电路的升降机控制装置。

此外，在上述的实施方式中，对进行第一切换(将取入条件指令信号11从“L”切换为“H”之后)、进行第二切换的(将取入条件指令信号11从“H”切换为“L”)情况进行了说明，但是本发明不限于此，也可以构成为，在第一切换中进行一次或多次输入信号的判定之后，在第二切换中进行一次或多次输入信号的判定。

此外，在上述的实施方式中，对基于根据第一切换的判定结果(将取入条件指令信号11从“L”切换为“H”时的输入信号的结果)和根据第二切换的判定结果(将取入条件指令信号11从“H”切换为“L”时的输入信号的结果)来进行电梯的控制的情况进行了说明，但是本发明不限于此，也可以基于根据第一切换的判定结果、根据第二切换的判定结果以及根据第三切换的判定结果(再次将取入条件指令信号11从“L”切换为“H”时的输入信号的结果)来进行电梯的控制。更广义地，也可以构成为，在进行3次以上取入条件指令信号11的切换之后判定有无异常。

Claims (4)

1.一种升降机控制装置，其特征在于，具备：

至少一个以上的输入电路，其接收来自升降机所涉及的安全装置的信号；

控制微机，其基于从所述输入电路接收的信号对所述升降机进行控制；以及

设定电路，其从所述控制微机接收示出用于设想从所述输入电路接收的信号的取入条件的信号，并基于所述取入条件向所述输入电路发送示出将所述输入电路从所述安全装置接收的信号输出到所述控制微机时的输出逻辑的信号，

所述输入电路向所述控制微机发送将来自所述安全装置的信号按照所述输出逻辑进行了输出的信号，

若从所述输入电路接收到信号，则所述控制微机根据所述信号与基于所述取入条件的设想值的比较结果来检测所述升降机控制装置的异常，并对所述升降机进行控制。

2.根据权利要求1所述的升降机控制装置，其特征在于，

所述控制微机对所述取入条件进行切换。

3.根据权利要求1或2所述的升降机控制装置，其特征在于，

所述输入电路设置两个以上，

所述控制微机将示出取入条件的信号发送到所述设定电路，使得来自相邻的输入电路的基于输出逻辑的信号分别不一致。

4.一种升降机控制装置进行的升降机控制方法，其特征在于，

所述升降机控制装置具备：

至少一个以上的输入电路，其接收来自升降机所涉及的安全装置的信号；

控制微机，其基于从所述输入电路接收的信号对所述升降机进行控制；以及

设定电路，其从所述控制微机接收示出用于设想从所述输入电路接收的信号的取入条件的信号，并基于所述取入条件向所述输入电路发送示出将所述输入电路从所述安全装置接收的信号输出到所述控制微机时的输出逻辑的信号，

所述升降机控制方法具备：

第一步骤，所述输入电路向所述控制微机发送将来自所述安全装置的信号按照所述输出逻辑进行了输出的信号；以及

第二步骤，若从所述输入电路接收到信号，则所述控制微机根据所述信号与基于所述取入条件的设想值的比较结果来检测所述升降机控制装置的异常，并对所述升降机进行控制。