KR20080085736A - 이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법 - Google Patents

이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법 Download PDF

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Abstract

전자 센서들(6,12) 또는 비상 정지 버튼들(22) 형태의 비상 정지 장치들(4) 에 대한 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들(12,6)의 자동 인식 및 구별을 위한 설비(1)가 기술되고, 제 1 접속 도전체 쌍(2)은 단일 채널 동작을 위해 제공되고 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)은 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작을 위하여 제공되고, 상기 설비는 제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 제 1 접속 라인(9)에 배열된 오움 저항(13), 및 양쪽 접속 도전체 쌍들(2,3)에 접속된 이중 채널 전자 센서(6)를 통하여 전류가 흐르는 동안, 오움 저항(13)에서의 전압 강하가 트랜지스터(18)를 스위칭하여, 이중 채널 전자 센서(6)의 접속을 가리키는 출력 신호가 트랜지스터(18)의 컬렉터(19) 또는 이미터(14)에서 생성되도록, 이미터(14) 또는 컬렉터(19)에 의해 오움 저항(13)의 제 1 측(19)에 접속되고 베이스(16)에 의해 오움 저항(13)의 제 2 측(17)에 접속된 트랜지스터를 포함한다. 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 적어도 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들(12,6)의 자동 인식 및 구별을 위한 방법이 또한 기술된다.

Description

이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법{FACILITY AND METHOD FOR THE AUTOMATIC RECOGNITION AND DIFFERENTIATION OF SINGLE-CHANNEL OR DUAL-CHANNEL ELECTRONC SENSORS CONNECTED TO A DUAL-CHANNEL SAFETY COMBINATION}
본 발명은 이중 채널 안전 조합물(combination)에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법에 관한 것이다.
안전 조합물들은 예를들어 원자력 설비들에서 고장 또는 결함의 경우 중대한 인간 상해 및 환경 손상이 발생하는 영역들에 배치된다. 안전 조합물은 비상 정지 장치, 예를들어 비상 정지 버튼 또는 비상 정지를 시작하는 전자 센서를 비상 중단 장치에 접속하기 위하여 사용하고, 비상 정지 장치 및 상기 비상 정지 장치와 안전 장치 사이의 접속 라인들의 기능은 상설적으로 모니터된다.
이것은 안전 조합물 및 비상 정지 장치 사이의 접속 라인들에 의해 영구적 또는 펄스 저전압 전류 흐름에 의해 수행된다. 비상 정지 버튼으로서 구현된 비상 정지 장치가 기계적으로 차단될 수 있고 결과적으로 작동될 수 없는 것이 발생할 수 있기 때문에, 이중 채널 안전 조합물들로서 공지된 것을 사용하는 것이 일반적 이고, 서로 직접적으로 인접하게 배치되고 공통 접촉 버튼에 의해 작동되는 두 개의 비상 정지 버튼들이 상기 조합물들에 병렬로 접속된다. 일반적으로 이중 채널 안전 조합물들의 사용으로, 두 개의 비상 정지 버튼들로 및 상기 버튼들로부터의 라인들로 이루지고 또한 채널들이라 불리는 접속 라인 쌍들은 서로 병렬로 연장한다. 이것은 교차 접속이라 불리는 것의 위험성이 있다는 것을 의미하고, 여기서 전류 운반 접속 라인들은 서로 접속된다. 이것은 비상 정지 버튼이 작동되었는지 여부를 안전 조합물이 더 이상 결정할 수 없다는 것을 의미한다.
교차 접속 인식으로서 공지된 반대 조치는 두 개의 채널들 사이의 전류 흐름을 인식하기 위하여 사용된다. 이것은 교번 방식으로 교대로 서로 병렬로 접속된 두 개의 비상 정지 버튼들을 통한 전류 흐름을 펄스화함으로써 수행된다. 현재 펄스가 제 2 비상 정지 버튼에 접속된 안전 조합물의 출력에 출력되는 시간에 제 1 비상 정지 버튼에 접속된 안전 조합물의 입력에서 전류 흐름이 결정되면, 이것은 교차 접속을 가리킨다.
비상 정지 버튼 대신 전자 센서들을 사용할 때의 한가지 차이점은 센서 또는 상기 센서의 출력들의 기능이 전자 센서의 자체 모니터링에 의해 규칙적으로 검사된다는 사실이다. 이런 목적을 위하여 전자 센서는 규칙적인 간격들에서 짧게 스위칭 오프하는 저전압 신호를 전송한다. 동시에 저전압이 출력에서 스위치 오프되었는지 여부가 센서내에서 내부적으로 검사된다. 만약 저전압이 스위치 오프되었다면, 신호는 출력에 다시 공급된다. 짧은 스위칭 오프, 검사 및 다시 스위칭 온은 동작이 안전 조합물에 의해 인식될 수 없도록 너무 빠르게 발생한다.
경제적인 이유로 안전 조합물을 형성할 때 비상 정지를 시작하는 전자 센서들 및 비상 정지 버튼들에 대한 단일 채널 및 이중 채널 안전 조합물 사이를 구별하는 것은 편리하지 않다. 또한 요구 조건들이 시간에 따라 변화하기 때문에 이미 설치된 안전 조합물들이 비상 정지 버튼들에서 전자 센서들로 또는 그 반대로 변경되는 것이 자주 발생한다.
이런 이유로 인해 안전 조합물들은 주로 이중 채널로서 구현된다. 이들 이중 채널 안전 조합물들은 단일 채널 및 이중 채널 동작 사이의 내부 변경을 수행한다. 단일 채널 동작 동안 전자 센서 또는 비상 정지 버튼은 접속될 수 있다. 이중 채널 동작 동안 안전 조합물은 펄스 전류 흐름에 의해 교차 접속 인식을 수행한다. 또한 두 개의 채널들이 단일 채널 동작시 서로 전기적으로 접속되는 양방향 브리지들은 안전 조합물에 배열된다.
만약 이중 채널 전자 센서가 이중 채널 안전 조합물에 접속되어 장착되면, 교차 접속 인식은 병렬로 접속된 두 개의 비상 정지 버튼들로 수행되어야 한다. 비상 정지 버튼들의 경우, 안전 조합물들은 비상 정지 버튼들까지 교차 접속을 모니터하고, 안전 조합물들에 접속된 전자 센서들은 안전 조합물 자체의 단자들까지 모니터링하는 교차 접속을 제공하는데, 왜냐하면 이중 채널 센서들은 단일 채널 센서들과 같이 임의의 경우 그들 자체를 모니터하여야 하기 때문이다. 이것을 용이하게 하기 위하여, 안전 조합물은 단일 채널 동작으로 스위칭 되어야 하고, 그 결과 안전 조합물의 교차 접속 인식은 작동되지 않고 두 개의 채널들 사이의 전기 접속은 적어도 하나의 브리지에서 제거 또는 스위칭에 의해 끊어진다.
이런 과정은 잘못되고, 시간 소비적이며 그러므로 고비용이며 에러의 잠재적인 원인을 나타내고 그러므로 안전성 위험을 나타낸다.
본 발명의 목적은 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법을 개발하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제 1 항의 특징들 및 청구항 제 6 항의 특징들에 의해 달성된다.
그러므로 본 발명의 제 1 주제는 전자 센서 또는 비상 정지 버튼들 형태의 비상 정지 장치들에 대한 두 개의 접속 라인 쌍들을 가진 이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비에 관한 것이고, 제 1 접속 도전체 쌍은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 제 1 및 제 2 접속 라인 쌍은 안전 조합물의 이중 채널 동작을 위하여 제공된다. 본 발명에 따라 상기 설비는 제 2 접속 라인 쌍의 제 1 접속 라인에 배열된 오움 저항뿐 아니라, 이미터 또는 컬렉터에 의해 상기 오움 저항의 제 1 측에 접속되고 베이스에 의해 상기 오움 저항의 제 2 측에 접속된 트랜지스터를 포함한다. 트랜지스터는 양쪽 접속 도전체 쌍들에 접속된 이중 채널 전자 센서를 통한 저전압 신호의 전류 흐름 동안, 오움 저항에서의 전압 강하가 트랜지스터를 스위칭하여, 이중 채널 전자 센서의 접속을 가리키는 출력 신호가 트랜지스터의 컬렉터 또는 이미터에서 생성되는 방식으로 양쪽 측면들에서 오움 저항에 접속된다.
여기서 용어 스위칭은 트랜지스터의 상태 변화를 나타낸다. 그러므로, 본 발명의 환경내에서, 트랜지스터가 이미터에 의해 오움 저항의 제 1 측에 접속되고 베이스에 의해 오움 저항의 제 2 측에 접속되는 경우, 하나의 전압이 제공되거나 컬렉터에서 전류가 흐를뿐 아니라 하나의 전압 또는 흐르는 전류가 스위치 오프되는 양쪽 경우를 위하여 이중 채널 전자 센서가 접속되는 것은 가능하다. 용어 트랜지스터는 특정 극성의 전압이 출력에 인가될 때 전류 또는 전압 변경을 형성하는 임의의 형태의 전자 또는 전자기계적 스위치들을 말한다. 전류가 센서로부터 안전 조합물로 이중 채널 전자 센서를 통하여 흐를 때, 트랜지스터가 바람직하게 스위치 오프되는 것은 본 발명의 중요한 요소가 아니다. 따라서 오움 저항을 통한 전류 흐름 방향은 본 발명에 따라 고려된다.
본 발명으로 달성될 수 있는 장점들은 이중 채널 전자 센서가 안전 조합물에 접속될지 여부에 따라, 두 개의 접속 도전체 쌍들의 접속을 분리하거나 접속시키는 스위치를 작동시키기 위하여 사용될 수 있는 출력 신호가 공급되기 때문에 발생한다. 또한 특정 실시예는 오움 저항으로 인해, 설비가 교차 접속 인식 동안 전자 센서의 시점 및 안전 조합물의 시점에서 명료하고, 다른 말로 오움 저항 뒤쪽에서 발생하는 교차 접속들에서도 양 방향으로 바라볼 때 인식될 수 있다는 것을 보장한다. 이것은 다이오드들을 사용하여 가능하지 않고, 적어도 두 개의 동작 모드들, 즉 단일 채널 동작 및 이중 채널 전자 센서의 접속을 위한 모드, 및 병렬로 접속된 두 개의 비상 정지 버튼들로 인한 이중 채널 동작을 위한 모드 사이에서 제공된 안전 조합물로 가능하고, 상기 안전 조합물은 교차 접속을 검사한다. 자연적으로 오움 저항은 또한 접속 라인들에 사용된 재료들의 특정 저항에 의해 형성될 수 있다.
본 발명의 설비의 하나의 바람직한 실시예에서, 설비는 이중 채널 전자 센서가 접속될 때, 양쪽 접속 도전체 쌍들 사이의 기존 전기 접속이 분리되는 방식으 로, 양쪽 접속 도전체 쌍들의 제 1 및/또는 제 2 접속 라인들을 전기적으로 접속 또는 분리시키고 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는 스위치를 포함한다. 출력 신호에 의해 자연적으로 스위칭될 능력은 또한 출력 신호의 증폭 및/또는 반전뿐 아니라, 출력 신호에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 스위치를 제어하기 위한 모든 생각할 수 있는 가능성들을 포함한다.
브리지들을 삽입 또는 제거함으로써 내부적으로 안전 조합물내 채널들 사이에서 임의의 접속들을 설정, 차단 또는 변경하지 않고, 이중 채널 안전 조합물에 단일 채널 또는 이중 채널 비상 정지 장치를 접속시킬 수 있는 옵션이 있기 때문에 바람직하다. 이것은 제 2 채널을 형성하는 접속 라인 쌍을 모니터링 하고 이중 채널 전자 센서의 저전압 신호가 인식될 때 스위치를 자동으로 작동시킴으로써 두 채널들 사이의 내부 브리지를 차단함으로써 달성된다. 이런 인식은 전자 센서상에 영향을 미치지 않고, 그 결과 전자 센서의 교차 접속 인식은 안전 조합물의 단자들에 까지 유지된다.
그러므로 조작자 또는 제조자 또는 안전 조합물의 설치자 어느 누구도 비상 정지 버튼 또는 전자 센서가 안전 조합물에 접속될지 여부를 걱정하지 않는다. 본 발명의 설비는 비상 정지 장치의 타입을 자동으로 인식하고 자동으로 요구될 때 두 개의 채널들 사이의 전기 접속을 설정하는 스위치를 폐쇄 또는 개방한다. 이것은 올바르지 않은 설정을 방지하고 그러므로 안전성 위험들을 방지한다.
스위치는 바람직하게 안전 조합물내에 배열된다. 이것은 손상을 방지하고 안전성 위험들을 배제시킨다.
본 발명의 설비의 하나의 바람직한 실시예에 따라, 안전 조합물은 두 개의 스위칭 가능 동작 모드들, 즉 단일 채널 비상 정지 버튼 또는 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서의 접속을 위한 단일 채널 동작 모드, 및 이중 채널 비상 정지 버튼의 병렬 접속을 위한 이중 채널 동작 모드를 가진다.
이중 채널 비상 정지 버튼이 접속될 때 스위치가 단일 채널 동작시 안전 조합물에 의한 제 2 스위칭 신호 출력에 의해 스위칭되는 것은 가능하다.
본 발명의 제 2 주제는 전자 센서들 또는 비상 정지 버튼들 형태의 비상 정지 장치들의 접속을 위한 두 개의 접속 라인 쌍들을 가진 이중 채널 안전 조합물에 접속된 적어도 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 방법에 관한 것이고, 제 1 접속 도전체 쌍은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 제 1 및 제 2 접속 라인 쌍은 안전 조합물의 이중 채널 동작을 위하여 제공된다. 본 발명에 따라 양쪽 접속 라인 쌍들에 접속된 이중 채널 전자 센서를 통한 전류 흐름 동안, 전기 전압 강하는 제 2 접속 라인 쌍의 적어도 하나의 접속 라인 중에서 측정되고, 상기 전압 강하 극성은 이중 채널 전자 센서의 표시기이다.
예를들어 오움 저항의 두 개의 단부들 사이의 전기 극성 및 전위들 사이의 극성으로 인해, 본 발명의 방법은 이중 채널 동작 모드 및 접속된 이중 채널 전자 센서들 모두를 인식하는 것이 가능하다. 상기 방법은 접속된 비상 정지 장치들에 따라 완전히 자동화 방식으로 안전 조합물들을 구성하기 위하여 사용될 수 있다. 그러므로 예를들어 처음에 오움 저항의 두 개의 단부들 사이의 전기 전위를 바탕으로 하는 이중 채널 동작을 인식하고 그 다음 두 개의 비상 정지 버튼들이 채널들을 형성하는 두 개의 접속 도전체 쌍들에 병렬 방식으로 접속되는지 또는 제공된 이중 채널 전자 센서가 있는지를 결정하기 위하여 두 개의 전위들 사이의 전압 극성을 사용하는 것은 가능하다. 이것은 채널들 사이의 전기 접속들의 자동 설정 또는 분리 및 안전 조합물의 동작 모드들 사이의 자동 스위칭을 가능하게 한다.
그러므로 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 이중 채널 비상 정지 장치들의 접속을 위한 공급 라인 쌍의 공급 라인에 배열된 오움 저항에서의 전압 강하는 이중 채널 전자 센서가 접속될 때 두 개의 접속 라인 쌍들 사이의 기존 전기 접속을 분리하기 위하여 사용된다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 하기에 보다 상세히 기술된다.
도 1은 비상 정지 장치들(4)을 위한 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 이중 채널 전자 센서들(6)의 자동 인식 및 구별을 위한 설비(1)를 도시한다. 비상 정지 장치들(4)은 이중 채널 전자 센서들(12), 단일 채널 전자 센서들(6) 또는 단일 채널 비상 정지 버튼들(22) 형태로 제공되고, 도 2를 참조하라. 제 1 접속 도전체 쌍(2)은 단일 채널 동작(채널 1)을 위하여 제공되고 제 1(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)은 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작(채널들 1 및 2)을 위하여 제공된다. 설비(1)는 필수적으로 신호 인식 장치(20)뿐 아니라, 신호 인식 장치(20)의 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는 스위치(7)를 포함한다.
신호 인식 장치(20)의 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는 스위치(7)는 이중 채널 전자 센서가 접속될 때, 두 개의 공급 도전체 쌍들 사이의 기존 전기 접속이 분리되는 방식으로 전기적으로 양쪽 접속 도전체 쌍들(2,3)의 제 1(8,9) 및/또는 제 2 접속 라인들(10,11)(도 2)을 접속시키거나 분리시키기 위하여 사용한다.
설비(1)의 신호 인식 장치(20)는 제 2 접속 라인 쌍(3)의 제 1 접속 라인(9)에 적어도 배열된 오움 저항(13), 및 이미터(14)에 의해 오움 저항(13)의 제 1 측(15) 상에서 제 1 접속 라인(9)에 접속되고 베이스(16)에 의해 오움 저항(13)의 제 2 측(17) 상에서 제 1 접속 라인(9)에 접속된 트랜지스터(18)를 포함한다. 트랜지스터(18)는 이중 채널 센서(6)가 접속될 때, 스위치(7)를 제어하기 위하여 사용되는 출력 신호가 트랜지스터(18)의 컬렉터(19)에서 생성되도록, 양쪽 접속 도전체 쌍들(2,3)에 접속된 이중 채널 전자 센서(6)를 통해 전류가 흐르는 동안, 오움 저항(13)에서의 전압 강하가 트랜지스터(18)를 스위칭하는 방식으로, 오움 저항(13) 양쪽 측면들에서 제 1 접속 라인(9)에 접속된다. 이런 목적을 위하여 컬렉터(19)는 채널(1) 및 채널(2) 사이의 전자 브리지에 접속된다.
양쪽 접속 라인 쌍들(2,3)에 의해 접속된 이중 채널 전자 센서(6)의 신호의 인식 - 상기 신호는 전류 흐름에 의해 방출됨 - 이 다음과 같이 발생한다는 것을 나타내는 것은 중요하다. 작은 오움 저항(13)은 제 2 접속 라인 쌍(3)의 입력 라인을 형성하는 공급 라인(9)에 삽입된다. 단일 채널 비상 정지 버튼 또는 단일 채널 전자 센서(12)의 경우, 이런 입력은 사용되지 않고, 따라서 이런 저항(13) 양단 전류 흐름은 없다. 이중 채널 센서(6)가 접속될 때, 이런 입력에서 전류 흐름은 있으므로, 저항(13)에서 전압 강하가 발생한다. 이런 전압 강하는 트랜지스터(18) 를 작동시키기 위하여 사용된다. 이런 트랜지스터(18)는 두 개의 접속 도전체 쌍들(2,3) 사이의 내부 접속을 차단하는 내부 저장 엘리먼트를 제어한다. 만약 이런 접속이 차단되지 않으면, 이중 채널 전자 센서(6)는 교차 접속을 인식하고 스위치 오프된다.
이중 채널 전자 센서(5)가 접속되는지의 인식은, 전자 센서들에 외부 전압이 공급되고 그러므로 추가로 이용할 수 있는 신호들이 전자 센서에 의해 시작된 전류 흐름과 별개로 이용 가능하지 않기 때문에, 안전 조합물(5)의 입력에서 구현된다. 또한 이중 채널 센서(6)의 접속 인식이 센서 자체적으로 나타나지 않아서, 센서의 교차 접속 인식이 안전 조합물(5)의 단자들(21)까지 유지되는 것은 본 발명의 중요한 개념이다. 이것은 반도체들을 분리할 필요성을 제거한다. 예를들어 만약 다이오드가 분리를 위하여 사용되었고 만약 교차 접속이 다이오드 뒤쪽에서 발생하면, 전자 센서(6)는 이런 교차 접속을 인식할 수 없다. 또한 교차 접속 인식 없이 이중 채널 비상 정지 버튼의 동작을 방지하는 안전 조합물(5)의 내부 보호 기능을 유지하는 것은 필수적이다.
도 1은 본 발명의 설비의 배열의 개략적인 도면을 도시한다.
도 2는 출력 신호를 생성하기 위하여 사용된 도 1의 설비의 부분들의 개략적인 도면을 상세히 도시한다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 설비 2, 3 : 접속 라인 쌍들
4 : 비상 정지 장치 5 : 이중 채널 안전 조합물
6 : 이중 채널 전자 센서 7 : 스위치
20 : 신호 인식 장치 21 : 안전 조합물 단자

Claims (7)

  1. 전자 센서들(6,12) 형태의 비상 정지 장치들(4)에 대한 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들(12,6)의 자동 인식 및 구별을 위한 설비(1)로서,
    상기 제 1 접속 도전체 쌍(2)은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)은 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작을 위하여 제공되고,
    제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 제 1 접속 라인(9)에 배열된 오움 저항(13), 및 양쪽 접속 도전체 쌍들(2,3)에 접속된 이중 채널 전자 센서(6)를 통한 전류 흐름 동안, 오움 저항(13)에서의 전압 강하가 트랜지스터(18)를 스위칭하여, 이중 채널 전자 센서(6)의 접속을 가리키는 출력 신호가 트랜지스터(18)의 컬렉터(19) 또는 이미터(14)에서 생성되는 방식으로, 이미터(14) 또는 컬렉터(19)에 의해 오움 저항(13)의 제 1 측(15)에 접속되고 베이스(16)에 의해 오움 저항(13)의 제 2 측(17)에 접속된 트랜지스터(18)를 특징으로 하는,
    설비.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 설비(1)는 두 개의 접속 도전체 쌍들(2,3)의 제 1(8,9) 및/또는 제 2 접속 라인(들)(10,11)을 전기적으로 접속 또는 분리시키는 스위치(7)를 포함하고, 상기 스위치(7)는 이중 채널 전자 센서(12)가 접속될 때, 양 쪽 접속 라인 쌍들(2,3) 사이의 기존 전기 접속이 분리되는 방식으로 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는,
    설비.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스위치(7)는 안전 조합물(5)내에 배열되는,
    설비.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 안전 조합물(5)은 두 개의 스위칭 가능 동작 모드들을 가지며, 상기 두 개의 스위칭 가능 동작 모드들은 단일 채널 비상 정지 버튼(22) 또는 단일 채널(12) 또는 이중 채널 전자 센서(6)의 접속을 위한 단일 채널 동작 모드, 또는 이중 채널 비상 정지 버튼의 병렬 접속을 위한 이중 채널 동작 모드를 가지는,
    설비.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 스위치(7)는 이중 채널 비상 정지 버튼이 접속될 때 단일 채널 동작 모드에서 안전 조합물(5)에 의한 제 2 스위칭 신호 출력에 의해 스위칭될 수 있는,
    설비.
  6. 전자 센서들(6,12) 또는 비상 정지 버튼들(22) 형태의 비상 정지 장치들(4) 의 접속을 위해 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 단일 채널(12) 또는 이중 채널(6) 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 방법으로서,
    제 1 접속 도전체 쌍(2)은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)은 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작을 위하여 제공되고,
    양쪽 접속 도전체 쌍들(2,3)에 접속된 이중 채널 전자 센서를 통한 전류 흐름 동안, 전기 전압 강하는 제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 하나의 접속 라인(9,11)을 따라 측정되고, 상기 전압 강하 극성은 이중 채널 전자 센서(6)의 표시기인,
    단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 전압 강하는 이중 채널 전자 센서(6)가 접속될 때 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3) 사이의 기존 전기 접속을 분리하기 위하여 사용되는,
    단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 방법.
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