KR100991319B1 - 이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법 - Google Patents

이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법 Download PDF

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Abstract

전자 센서들(6,12) 또는 비상 정지 버튼들(22) 형태의 비상 정지 장치들(4) 에 대한 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들(12,6)의 자동 인식 및 구별을 위한 설비(1)가 기술되고, 제 1 접속 도전체 쌍(2)은 단일 채널 동작을 위해 제공되고 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)은 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작을 위하여 제공되고, 상기 설비는 제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 제 1 접속 라인(9)에 배열된 오움 저항(13), 및 양쪽 접속 도전체 쌍들(2,3)에 접속된 이중 채널 전자 센서(6)를 통하여 전류가 흐르는 동안, 오움 저항(13)에서의 전압 강하가 트랜지스터(18)를 스위칭하여, 이중 채널 전자 센서(6)의 접속을 가리키는 출력 신호가 트랜지스터(18)의 컬렉터(19) 또는 이미터(14)에서 생성되도록, 이미터(14) 또는 컬렉터(19)에 의해 오움 저항(13)의 제 1 측(19)에 접속되고 베이스(16)에 의해 오움 저항(13)의 제 2 측(17)에 접속된 트랜지스터를 포함한다. 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된 적어도 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들(12,6)의 자동 인식 및 구별을 위한 방법이 또한 기술된다.

Description

이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법{FACILITY AND METHOD FOR THE AUTOMATIC RECOGNITION AND DIFFERENTIATION OF SINGLE-CHANNEL OR DUAL-CHANNEL ELECTRONIC SENSORS CONNECTED TO A DUAL-CHANNEL SAFETY COMBINATION}
본 발명은 이중 채널 안전 조합물(safety combination)에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법에 관한 것이다.
안전 조합물들은 예를 들어 원자력 발전소들에서 고장 또는 결함이 발생하는 경우 중대한 인간 상해 및 환경 손상이 발생하는 영역들에 배치된다. 안전 조합물은 비상 정지 장치, 예를 들어 비상 정지를 개시하는 비상 정지 버튼 또는 전자 센서를 비상 중단(shutdown) 장치에 접속하기 위하여 사용하고, 상기 비상 정지 장치의 기능 및 상기 비상 정지 장치와 안전 장치 사이의 접속 라인들은 상시적으로 모니터링된다.
이런 모니터링은 안전 조합물 및 비상 정지 장치 사이의 접속 라인들을 통한 상시적 저전압 전류 흐름 또는 펄스형 저전압 전류 흐름에 의해 수행된다. 비상 정지 버튼으로서 구현된 비상 정지 장치가 기계적으로 차단되어 결과적으로 동작될 수 없는 상황이 발생할 수 있기 때문에, 이중 채널 안전 조합물들로서 공지된 것을 사용하는 것이 일반적이고, 상기 안전 조합물들에는 서로 직접 인접하게 배치되고 공통 접촉 버튼에 의해 동작되는 두 개의 비상 정지 버튼들이 병렬로 접속된다. 일반적으로 이중 채널 안전 조합물들에서, 두 개의 비상 정지 버튼들로의 라인들 및 상기 두 개의 비상 정지 버튼들로부터의 라인들로 이루어진 접속 라인 쌍들 ― 또한 채널들이라 지칭됨 ―은 서로 병렬로 연장된다. 이것은 전류 운반 접속 라인들이 서로 접속되는 교차 접속이라 불리는 것의 위험성이 존재한다는 것을 의미한다. 이런 교차 접속은 비상 정지 버튼이 동작 되었는지 동작 되지 않았는지 여부를 안전 조합물이 더 이상 결정할 수 없다는 것을 의미한다.
대항 조치(counter-measure)로서, 교차 접속 인식으로서 알려진 것이 두 개의 채널들 사이의 전류 흐름을 인식하기 위하여 사용된다. 이런 교차 접속 인식은 서로 병렬로 배열된 두 개의 비상 정지 버튼들을 통한 전류 흐름을 교번 방식으로 순차적으로 펄스화함으로써 수행된다. 만약 전류 펄스가 제 2 비상 정지 버튼에 접속된 안전 조합물의 출력부에 방출되는 시간에 제 1 비상 정지 버튼에 접속된 안전 조합물의 입력부에서 전류 흐름이 검출되면, 이것은 교차 접속을 가리킨다.
비상 정지 버튼들 대신 전자 센서들을 사용할 때의 한 가지 차이점은 센서 또는 상기 센서의 출력부들의 기능이 전자 센서의 자체 모니터링에 의해 정기적으로 검사된다는 사실이다. 이런 목적을 위하여 전자 센서는 정기적인 간격들에서 일시적으로 스위칭 오프되는 저전압 신호를 전송한다. 동시에 상기 저전압이 출력부에서 스위치 오프되었는지 여부가 센서내에서 내부적으로 검사된다. 만약 저전압이 스위치 오프되었다면, 상기 저전압 신호는 출력부에 다시 공급된다. 상기 일시적 스위칭 오프, 상기 검사 및 상기 재스위칭 온은 매우 빠르게 발생하여 이런 일련의 동작은 안전 조합물이 이를 인식할 수 없다.
경제적인 이유로 안전 조합물을 생산할 때 비상 정지를 개시하는 전자 센서들 및 비상 정지 버튼들에 대해 단일 채널 안전 조합물과 이중 채널 안전 조합물 사이를 구분하는 것은 편리하지 않다. 또한 요구 조건들이 시간에 따라 변화하기 때문에 이미 설치된 안전 조합물들이 비상 정지 버튼들로부터 전자 센서들로 교체되거나 또는 그 반대로 교체되는 것이 자주 발생한다.
이런 이유로 인해 안전 조합물들은 주로 이중 채널로서 구현된다. 이들 이중 채널 안전 조합물들은 단일 채널 동작과 이중 채널 동작 사이의 내부 전환을 수행한다. 단일 채널 동작 동안 전자 센서 또는 비상 정지 버튼은 접속될 수 있다. 이중 채널 동작 동안 안전 조합물은 펄스 전류 흐름에 의해 교차 접속 인식을 수행한다. 또한 양방향 브리지들은 안전 조합물에 배열되고, 상기 브리지들을 사용하여 두 개의 채널들이 단일 채널 동작시 서로 전기적으로 접속된다.
만약 이중 채널 전자 센서가 이중 채널 안전 조합물에 접속되어 장착되면, 교차 접속 인식은 두 개의 비상 정지 버튼들이 병렬로 접속된 것처럼 수행된다. 비상 정지 버튼들의 경우, 안전 조합물들은 비상 정지 버튼들까지의 교차 접속을 모니터하고, 안전 조합물들에 접속된 전자 센서들은 안전 조합물 자체의 단자들까지의 교차 접속 모니터링을 제공하는데, 그 이유는 이중 채널 센서들이 마치 단일 채널 센서들과 같이 어떤 경우든 자기 자신들을 모니터하기 때문이다. 이것을 용이하게 하기 위하여, 안전 조합물은 단일 채널 동작으로 스위칭 되고, 그 결과 안전 조합물의 교차 접속 인식은 비활성화되고 두 개의 채널들 사이의 전기 접속은 적어도 하나의 브리지를 제거하거나 스위칭 오버함으로써 차단된다.
이런 과정은 에러를 가지며, 시간 소비적이며 그러므로 고비용이며 에러의 잠재적인 원인을 나타내고 그러므로 안전성 위험을 나타내기 쉽다.
본 발명의 목적은 안전 조합물에 접속된 단일 채널 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비 및 방법을 개발하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제 1 항의 특징들 및 청구항 제 6 항의 특징들에 의해 달성된다.
그러므로 본 발명의 제 1 주제는 전자 센서들 또는 비상 정지 버튼들 형태의 비상 정지 장치들에 대해서 두 개의 접속 라인 쌍들(제 1 접속 라인 쌍 및 제 2 접속 라인 쌍)을 갖는 이중 채널 안전 조합물에 접속된 단일 채널 전자 센서 또는 이중 채널 전자 센서들의 자동 인식 및 구별을 위한 설비에 관한 것이고, 상기 자동 인식 및 구별을 위한 설비에서 제 1 접속 도전체 쌍은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 제 1 접속 라인 쌍 및 제 2 접속 라인 쌍은 안전 조합물의 이중 채널 동작을 위하여 제공된다. 본 발명에 따라 상기 설비는 제 2 접속 라인 쌍의 제 1 접속 라인에 배열된 오움 저항뿐 아니라, 이미터 또는 컬렉터가 상기 오움 저항의 제 1 측에 접속되고 베이스가 상기 오움 저항의 제 2 측에 접속된 트랜지스터를 포함한다. 트랜지스터는 제 1 접속 라인 쌍 및 제 2 접속 라인 쌍에 접속된 이중 채널 전자 센서를 통한 저전압 신호의 전류 흐름 동안, 오움 저항에서의 전압 강하가 트랜지스터를 스위칭하여, 이중 채널 전자 센서의 접속을 가리키는 출력 신호가 트랜지스터의 컬렉터 또는 이미터에서 생성되는 방식으로 오움 저항의 양쪽 측면들에 접속된다.
여기서 용어 스위칭은 트랜지스터의 상태 변화를 나타낸다. 그러므로, 이중 채널 전자 센서가 접속된 본 발명의 환경내에서, 트랜지스터의 이미터가 오움 저항의 제 1 측에 접속되고 트랜지스터의 베이스가 오움 저항의 제 2 측에 접속되는 경우, 상기 트랜지스터의 컬렉터에 전압이 존재하거나 전류가 흐르는 것뿐 아니라 전압 또는 흐르는 전류가 스위치 오프되는 양쪽 경우가 가능하다. 용어 트랜지스터는 특정 극성의 전압이 출력에 인가될 때 전류 또는 전압 변경을 형성하는 임의의 형태의 전자 또는 전자기계적 스위치들을 말한다. 이중 채널 전자 센서로부터 안전 조합물로 상기 센서를 통해 전류가 흐를 때, 트랜지스터가 바람직하게 단순히 스위칭 되는 것은 본 발명의 중요한 요소이다. 따라서 오움 저항을 통한 전류 흐름 방향은 본 발명에 따라 고려된다.
본 발명으로 달성될 수 있는 장점들은 이중 채널 전자 센서가 안전 조합물에 접속되는지 아닌지 여부에 따라, 예를 들어 두 개의 접속 라인 쌍들의 접속을 분리하거나 상기 접속을 허용하는 스위치를 동작시키기 위하여 사용될 수 있는 출력 신호가 공급되는 것에 기인한다. 또한 특정 실시예는 오움 저항에 의해, 전자 센서 측 및 안전 조합물 측의 관점으로부터 설비가 교차 접속 인식 동안 투명함을 보장하고, 다른 말로 상기 양쪽 측에서 바라봤을 때 심지어 오움 저항 뒤쪽에서 발생하는 교차 접속들도 인식될 수 있음을 보장한다. 이것은 다이오드들을 사용하여 가능하지 않은데, 적어도 두 개의 동작 모드(상기 두 개의 동작 모드에서 상기 안전 조합물이 교차 접속을 검사함), 즉 적어도 단일 채널 동작 및 이중 채널 전자 센서의 접속을 위한 모드와 병렬로 접속된 두 개의 비상 정지 버튼들을 갖는 이중 채널 동작을 위한 모드 사이에서 제공된 안전 조합물을 사용하여 가능하지 않다. 자연적으로 오움 저항은 또한 접속 라인들에 사용된 재료들의 특정 저항에 의해 형성될 수 있다.
본 발명의 설비의 하나의 바람직한 실시예에서, 설비는 양쪽 접속 라인 쌍들의 제 1 접속 라인 및/또는 제 2 접속 라인을 전기적으로 접속 또는 분리시키고 그렇지 않으면 이중 채널 전자 센서가 접속될 때, 양쪽 접속 라인 쌍들 사이의 기존 전기 접속이 분리되는 방식으로 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는 스위치를 포함한다. 출력 신호에 의해 자연적으로 스위칭될 능력은 또한 출력 신호의 증폭 및/또는 반전뿐 아니라, 출력 신호에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 스위치를 제어하기 위한 모든 생각할 수 있는 가능성들을 포함한다.
본 발명의 장점들은 브리지들을 삽입 또는 제거하여 안전 조합물내에서 내부적으로 채널들 사이의 임의의 접속들을 설정, 차단 또는 변경하지 않으면서도, 이중 채널 안전 조합물에 단일 채널 비상 정지 장치 또는 이중 채널 비상 정지 장치를 접속시킬 수 있는 옵션에 기인한다. 이것은 제 2 채널을 형성하는 접속 라인 쌍을 모니터링 하고 이중 채널 전자 센서의 저전압 신호가 인식될 때 스위치를 자동으로 동작시킴으로써 두 채널들 사이의 내부 브리지를 차단함으로써 달성된다. 이런 인식은 전자 센서상에 영향을 미치지 않고, 그 결과 전자 센서의 교차 접속 인식은 안전 조합물의 단자들까지 유지된다.
그러므로 조작자 또는 제조자 또는 안전 조합물의 설치자 어느 누구도 비상 정지 버튼 또는 전자 센서가 안전 조합물에 접속될지 여부를 걱정하지 않는다. 본 발명의 설비는 비상 정지 장치의 타입을 자동으로 인식하고 요구될 때 두 개의 채널들 사이의 전기 접속을 자동으로 설정하는 스위치를 폐쇄 또는 개방한다. 이것은 올바르지 않은 설정을 방지하고 그러므로 안전성 위험들을 방지한다.
스위치는 바람직하게 안전 조합물내에 배열된다. 이것은 손상을 방지하고 안전성 위험들을 배제시킨다.
본 발명의 설비의 하나의 바람직한 실시예에 따라, 안전 조합물은 두 개의 스위칭 가능 동작 모드들, 즉 단일 채널 비상 정지 버튼, 또는 단일 채널 전자 센서 또는 이중 채널 전자 센서의 접속을 위한 단일 채널 동작 모드, 및 이중 채널 비상 정지 버튼의 병렬 접속을 위한 이중 채널 동작 모드를 가진다.
이중 채널 비상 정지 버튼이 접속될 때, 스위치가 단일 채널 동작 모드에서의 안전 조합물에 의해 출력된 제 2 스위칭 신호에 의해 스위칭 되는 것이 가능하다.
본 발명의 제 2 주제는 전자 센서들 또는 비상 정지 버튼들 형태의 비상 정지 장치들의 접속을 위해 두 개의 접속 라인 쌍들을 가진 이중 채널 안전 조합물에 접속된 적어도 단일 채널 전자 센서 또는 이중 채널 전자 센서의 자동 인식 및 구별을 위한 방법에 관한 것이고, 제 1 접속 라인 쌍은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 제 1 접속 라인 쌍 및 제 2 접속 라인 쌍은 안전 조합물의 이중 채널 동작을 위하여 제공된다. 본 발명의 방법에 따라 상기 두 개의 접속 라인 쌍들에 접속된 이중 채널 전자 센서를 통한 전류 흐름 동안, 전기 전압 강하는 제 2 접속 라인 쌍의 적어도 하나의 접속 라인을 따라 측정되고, 상기 전압 강하 극성은 접속된 이중 채널 전자 센서의 표시자이다.
예를 들어 오움 저항의 두 개의 단부들 사이의 전기 전위 및 전위들 사이의 극성으로 인해, 본 발명의 방법은 이중 채널 동작 모드 및 접속된 이중 채널 전자 센서들 모두를 인식하는 것이 가능하다. 상기 방법은 접속된 비상 정지 장치들에 따라 완전히 자동화 방식으로 안전 조합물들을 구성하기 위하여 사용될 수 있다. 그러므로 예를 들어 처음에 오움 저항의 두 개의 단부들 사이의 전기 전위를 바탕으로 이중 채널 동작을 인식하고 그 다음 두 개의 비상 정지 버튼들이 채널들을 형성하는 두 개의 접속 라인 쌍들에 병렬 방식으로 접속되었는지 또는 이중 채널 전자 센서가 존재하는지를 결정하기 위하여 두 개의 전위들 사이의 전압 극성을 사용하는 것은 가능하다. 이것은 채널들 사이의 전기 접속들의 자동 설정 또는 분리 및 안전 조합물의 동작 모드들 사이에서의 자동 스위칭을 가능하게 한다.
그러므로 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 이중 채널 비상 정지 장치들의 접속을 위한 접속 라인 쌍의 접속 라인에 배열된 오움 저항에서의 전압 강하는 이중 채널 전자 센서가 접속될 때 두 개의 접속 라인 쌍들 사이의 기존 전기 접속을 분리하기 위하여 사용된다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 하기에 보다 상세히 기술된다.
도 1은 이중 채널 전자 센서들(6)의 자동 인식 및 구별을 위한 설비(1)를 도시하고, 상기 이중 채널 전자 센서들은 비상 정지 장치들(4)에 대해 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속된다. 비상 정지 장치들(4)은 이중 채널 전자 센서들(6), 단일 채널 전자 센서들(12) 또는 단일 채널 비상 정지 버튼들(22) 형태로 제공되고, 상기 구조는 도 2를 참조하라. 제 1 접속 라인 쌍(2)은 단일 채널 동작(채널 1)을 위하여 제공되고 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)은 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작(채널들 1 및 2)을 위하여 제공된다. 설비(1)는 필수적으로 신호 인식 장치(20)뿐 아니라, 상기 신호 인식 장치(20)의 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는 스위치(7)를 포함한다.
신호 인식 장치(20)의 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는 스위치(7)는 이중 채널 전자 센서가 접속될 때, 두 개의 접속 라인 쌍들 사이의 기존 전기 접속이 분리되는 방식으로 양쪽 접속 라인 쌍들(2,3)의 제 1 접속 라인들(8,9) 및/또는 제 2 접속 라인들(10,11)(도 2)을 전기적으로 접속시키거나 분리시키기 위하여 사용한다.
설비(1)의 신호 인식 장치(20)는 제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 제 1 접속 라인(9)에 배열된 오움 저항(13), 및 이미터(14)가 오움 저항(13)의 제 1 측(15) 상에서 제 1 접속 라인(9)에 접속되고 베이스(16)가 오움 저항(13)의 제 2 측(17) 상에서 제 1 접속 라인(9)에 접속된 트랜지스터(18)를 포함한다. 그 결과 트랜지스터(18)는 오움 저항(13)의 양쪽 측면들 상 제 1 접속 라인에 접속되고, 양쪽 접속 라인 쌍들(2,3)에 접속된 이중 채널 전자 센서(6)를 통해 전류가 흐르는 동안 오움 저항(13)에서의 전압 강하가 트랜지스터(18)를 스위칭하여, 이중 채널 센서(6)가 접속될 때, 스위치(7)를 제어하기 위하여 사용되는 출력 신호가 트랜지스터(18)의 컬렉터(19)에서 생성된다. 이런 목적을 위하여 컬렉터(19)는 채널(1) 및 채널(2) 사이의 전자 브리지에 접속된다.
양쪽 접속 라인 쌍들(2,3)에 의해 안전 조합물에 접속된 이중 채널 전자 센서(6)의 신호 ― 상기 신호는 전류 흐름에 의해 방출됨 ―의 인식이 다음과 같이 발생한다는 것을 여기서 지적하는 것은 중요하다. 작은 오움 저항(13)은 제 2 접속 라인 쌍(3)의 입력 라인을 형성하는 접속 라인(9)에 삽입된다. 단일 채널 비상 정지 버튼 또는 단일 채널 전자 센서(12)의 경우, 이런 입력은 사용되지 않고, 따라서 이런 저항(13) 양단 전류 흐름은 없다. 이중 채널 센서(6)가 접속될 때, 이런 입력에서 전류 흐름은 존재하므로, 저항(13)에서 전압 강하가 발생한다. 이런 전압 강하는 트랜지스터(18)를 동작시키기 위하여 사용된다. 이런 트랜지스터(18)는 두 개의 접속 라인 쌍들(2,3) 사이의 내부 접속을 차단하는 내부 저장 엘리먼트를 제어한다. 만약 이런 접속이 차단되지 않으면, 이중 채널 전자 센서(6)는 교차 접속을 인식하고 스위치 오프한다.
이중 채널 전자 센서(6)가 접속되었는지는, 안전 조합물의 입력부에서 인식되는데, 그 이유는 외부에서 전압이 전자 센서들에 공급되고 그러므로 추가로 이용할 수 있는 어떠한 신호들도 전자 센서에 의해 시작된 전류 흐름과 별개로 이용 가능하지 않기 때문이다. 또한 이중 채널 센서(6)의 접속 인식은 센서 자체에 나타나지 않고, 따라서 센서의 교차 접속 인식이 안전 조합물(5)의 단자들(21)까지 유지되는 것은 본 발명의 중요한 개념이다. 이 때문에 반도체들이 분리를 위해 사용되지 않는다. 예를 들어 다이오드가 분리를 위해 사용되고 교차 접속이 다이오드 뒤쪽에서 발생되면, 전자 센서(6)는 이런 교차 접속을 인식할 수 없다. 또한 안전 조합물(5)의 내부 보호 기능을 유지하는 것은 필수적인데, 상기 내부 보호 기능은 교차 접속 인식 없이 이중 채널 비상 정지 버튼의 동작을 방지한다.
도 1은 본 발명의 설비의 배열의 개략적인 도면을 도시한다.
도 2는 출력 신호를 생성하기 위하여 사용된 도 1의 설비의 부분들의 개략적인 도면을 상세히 도시한다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 설비 2, 3 : 접속 라인 쌍들
4 : 비상 정지 장치 5 : 이중 채널 안전 조합물
6 : 이중 채널 전자 센서 7 : 스위치
20 : 신호 인식 장치 21 : 안전 조합물 단자

Claims (7)

  1. 단일 채널 전자 센서(12) 또는 이중 채널 전자 센서(6)의 자동 인식 및 구별을 위한 설비(1)로서,
    상기 단일 채널 전자 센서(12) 또는 상기 이중 채널 전자 센서(6)는, 상기 단일 채널 전자 센서(12)나 상기 이중 채널 전자 센서(6), 또는 비상 정지 버튼들(22) 형태의 비상 정지 장치들(4)에 대해 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)을 갖는 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속되고,
    상기 제 1 접속 라인 쌍(2)은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)은 상기 이중 채널 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작을 위하여 제공되고,
    상기 설비(1)는 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 제 1 접속 라인(9)에 배열된 오움 저항(13), 및 트랜지스터(18)의 이미터(14) 또는 컬렉터(19)가 상기 오움 저항(13)의 제 1 측(15)에 접속되고 트랜지스터(18)의 베이스(16)가 상기 오움 저항(13)의 제 2 측(17)에 접속된 트랜지스터(18)를 포함하고, 상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)에 접속된 상기 이중 채널 전자 센서(6)를 통해 전류가 흐르는 동안 상기 오움 저항(13)에서의 전압 강하가 상기 트랜지스터(18)를 스위칭하여, 상기 이중 채널 전자 센서(6)의 접속을 가리키는 출력 신호가 상기 트랜지스터(18)의 상기 컬렉터(19) 또는 상기 이미터(14)에서 생성되는,
    설비.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 설비(1)는 상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)의 제 1 접속 라인(들)(8,9) 및 제 2 접속 라인(들)(10,11) 중 적어도 하나를 전기적으로 접속 또는 분리시키는 스위치(7)를 포함하고, 상기 스위치(7)는 상기 이중 채널 전자 센서(6)가 접속될 때, 상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3) 사이의 기존 전기 접속이 분리되는 방식으로 상기 출력 신호에 의해 스위칭될 수 있는,
    설비.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스위치(7)는 상기 이중 채널 안전 조합물(5)내에 배열되는,
    설비.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 이중 채널 안전 조합물(5)은 두 개의 스위칭 가능 동작 모드들을 가지며, 상기 두 개의 스위칭 가능 동작 모드들은 단일 채널 비상 정지 버튼(22) 또는 단일 채널 전자 센서(12) 또는 이중 채널 전자 센서(6)의 접속을 위한 단일 채널 동작 모드, 및 이중 채널 비상 정지 버튼의 병렬 접속을 위한 이중 채널 동작 모드를 가지는,
    설비.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 스위치(7)는 상기 이중 채널 비상 정지 버튼이 접속될 때 단일 채널 동작 모드에서의 상기 안전 조합물(5)에 의한 제 2 스위칭 신호 출력에 의해 스위칭될 수 있는,
    설비.
  6. 단일 채널 전자 센서(12) 또는 이중 채널 전자 센서(6)의 자동 인식 및 구별을 위한 방법으로서,
    상기 단일 채널 전자 센서(12) 또는 상기 이중 채널 전자 센서(6)는, 상기 단일 채널 전사 센서(12)나 상기 이중 채널 전자 센서(6), 또는 비상 정지 버튼들(22) 형태의 비상 정지 장치들(4)의 접속을 위해 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 제 2 접속 라인 쌍(3)을 가진 이중 채널 안전 조합물(5)에 접속되고,
    상기 제 1 접속 라인 쌍(2)은 단일 채널 동작을 위하여 제공되고 상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)은 상기 안전 조합물(5)의 이중 채널 동작을 위하여 제공되고,
    상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)에 접속된 이중 채널 전자 센서를 통한 전류 흐름 동안, 전기 전압 강하는 상기 제 2 접속 라인 쌍(3)의 적어도 하나의 접속 라인(9,11)을 따라 측정되고, 상기 전압 강하의 극성은 접속된 이중 채널 전자 센서(6)의 표시자인,
    단일 채널 전자 센서 또는 이중 채널 전자 센서의 자동 인식 및 구별을 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 전압 강하는 상기 이중 채널 전자 센서(6)가 접속될 때 상기 제 1 접속 라인 쌍(2) 및 상기 제 2 접속 라인 쌍(3) 사이의 기존 전기 접속을 분리하기 위하여 사용되는,
    단일 채널 전자 센서 또는 이중 채널 전자 센서의 자동 인식 및 구별을 위한 방법.
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