JP2020133520A - 監視装置及び駆動力制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す駆動力制御システム1は、メインマイコン11と、サブマイコン12と、監視装置13と、を備える。これらの装置は、1つの筐体2に収められている。この駆動力制御システム1は、車両の駆動力を制御する機能を有しており、アクセル開度、シフトレンジ、及び車速などに基づいて駆動力の演算を行い、駆動源に制御信号を出力する。ここでいう駆動源とは、車両を走行させる駆動力を発生させるエンジンやモーターなどが該当する。
第1正演算部21は、通常駆動力を演算するように構成されている。通常駆動力とは、駆動力制御システム1に異常が検出されていない場合に、予め定められた演算方法により求められる駆動力である。通常駆動力は、当該車両の車種、グレードなど応じて最適化されている。本実施形態では、第1正演算部21は、まず車両諸元に依存しない駆動力演算を行い、次に車両諸元を考慮した補正を行う。前者の駆動力演算とは、アクセル開度から目標車速を決める演算である。後者の補正とは、車両諸元で目標車速を駆動力に変換する演算である。演算に用いられる車両諸元は、メインマイコン11の不揮発性メモリに記憶されている。
第2正演算部31は、通常駆動力を演算するように構成されている。ここでいう通常駆動力とは、第1正演算部21が演算する通常駆動力と同じである。演算に用いられる車両諸元は、サブマイコン12の不揮発性メモリに記憶されている。また第2正演算部31は、第2正演算部31にて求められた通常駆動力と、第1正演算部21にて求められた通常駆動力と、の比較をすることにより、メインマイコン11が正常に動作していることを監視する。本実施形態では、第2正演算部31で求められる通常駆動力は、上述した比較のために用いられるのみであり、駆動源の制御には用いられない。
諸元受信部41は、メインマイコン11及びサブマイコン12それぞれから車両諸元を受信するように構成されている。受信した車両諸元は、メモリ13aに記憶される。
監視装置13が実行する制御方式設定処理について、図2〜図3のフローチャートを用いて説明する。本処理は、車両を起動する要求があったときに開始される。車両を起動する要求とは、例えば、車両を起動させるための所定のボタンを押圧する操作や、ユーザがイグニッションキーをオンとする操作、などが挙げられる。
S4では、監視装置13は、メインマイコン11に異常があるか否かを判定する。監視装置13は、S4でメインマイコン11に異常があると判定した場合には、車両起動を許可することなく、この制御方式設定処理を終了する。
S6では、監視装置13は、第2診断部33から、サブマイコン12の異常診断結果を受信する。
S9では、監視装置13は、S5にて受信した車両諸元と、S8にて受信した車両所元情報と、が一致するか否かを判定する。
S11では、監視装置13は、図示しないディスプレイやスピーカを制御する制御装置に信号を出力して、乗員に対して故障の通知をする。ここでは、例えば、通常の運転は可能であるが故障個所が存在するため修理を行うべき旨を通知する。その後、処理がS14に移行する。
S13では、監視装置13は、縮退走行を可能とする。ここでは、例えば縮退走行を許可するためのフラグをオンとする。
S26では、監視装置13は、サブマイコン12から縮退走行用の駆動力演算結果を受信する。
S31では、監視装置13は、メインマイコン11から縮退走行用の駆動力演算結果を受信する。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1a)第1実施形態の駆動力制御システム1では、監視装置13は、受信した車両諸元が適切である場合に限り、縮退制御を許可する。それにより、メインマイコン11及びサブマイコン12のいずれかに異常が発生して縮退制御を実行するときに、監視装置13によって演算結果の異常を検出することができ、車両の安全性の向上を図ることができる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第2実施形態の監視装置13が、第1実施形態の制御方式設定処理に代えて実行する処理について、図3〜図6のフローチャートを用いて説明する。なお、図4において図2と同じステップ番号を付する処理は、図2の処理と同様であるため、説明を一部簡略化している。また図3に係る処理については、第1実施形態と比較して実質的な処理内容の変更はない。
S41では、監視装置13は、メインマイコン11に異常があるか否かを判定する。監視装置13は、S41でメインマイコン11に異常があると判定した場合には、図5のS51に移行する。一方、監視装置13は、S41でメインマイコン11に異常がないと判定した場合には、S5へ移行する。
S42では、監視装置13は、サブマイコン12に異常があるか否かを判定する。監視装置13は、S42でサブマイコン12に異常があると判定した場合には、図6のS61に移行する。一方、監視装置13は、S42でサブマイコン12に異常がないと判定した場合には、S8へ移行する。
S51では、監視装置13は、第2診断部33から、サブマイコン12の異常診断結果を受信する。
S54では、監視装置13は、S53で受信した車両諸元を監視装置13のメモリ13aに記憶する。
S56では、監視装置13は、図示しないディスプレイやスピーカを制御する制御装置に信号を出力することで、乗員に対して故障の通知をする。
S61では、監視装置13は、S5でメインマイコン11から受信した車両諸元を監視装置13のメモリ13aに記憶する。
S63では、監視装置13は、図示しないディスプレイやスピーカを制御する制御装置に信号を出力することで、乗員に対して故障の通知をする。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)〜(1e)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(3c)第1及び第2実施形態では、メインマイコン11、サブマイコン12、及び監視装置13が1つの筐体2に収められる構成を例示した。しかしながら、各電子装置は、2つ以上の筐体に分けて配置されていてもよい。例えば、一部の電子装置は、他の制御装置の一部として構成されていてもよい。
Claims (8)
- 車両に搭載して用いられる監視装置(13,103)であって、
該監視装置は、複数の制御方式のうちのいずれか1つにより車両の駆動力を制御する制御部(11,12)と通信可能に構成されており、
さらに、
前記制御部から車両諸元を受信するように構成された諸元受信部(41)と、
前記諸元受信部により受信された車両諸元が適切であるか否かを判断するように構成された判断部(42)と、
前記判断部による判断結果に応じて、前記複数の制御方式のうちの少なくとも1つの制御方式について、前記制御部による実行の可否を設定するように構成された設定部(43)と、を備える監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記制御部は、第1電子装置(11)と、第2電子装置(12)と、を備え、
前記諸元受信部は、前記第1電子装置及び前記第2電子装置から前記車両諸元を受信するように構成されており、
前記判断部は、前記第1電子装置から受信した前記車両諸元と、前記第2電子装置から受信した前記車両諸元と、が一致する場合に、前記諸元受信部により受信された車両諸元が適切であると判断するように構成されている、監視装置。 - 請求項2に記載の監視装置であって、
前記第1電子装置及び前記第2電子装置は、前記複数の制御方式として、通常制御と、該通常制御と比較して機能が制限される縮退制御と、を実行可能に構成されており、
また、前記第1電子装置及び前記第2電子装置は、それぞれ、他方の電子装置に異常が生じているか否かを監視しており、かつ、前記第1電子装置及び前記第2電子装置のいずれにも異常が生じていない場合には前記通常制御を実行し、前記第1電子装置及び前記第2電子装置のいずれか一方に異常が生じている場合には、前記縮退制御を実行するように構成されており、
前記設定部は、前記諸元受信部により受信された前記車両諸元が適切でないと前記判断部により判断されている場合には、前記縮退制御を、実行不可である前記制御方式として設定するに構成されている、監視装置。 - 請求項2に記載の監視装置であって、
前記第1電子装置及び前記第2電子装置は、前記複数の制御方式として、通常制御と、該通常制御と比較して機能が制限される縮退制御と、を実行可能に構成されており、
また、前記第1電子装置は、該第1電子装置の異常診断を実行可能に構成されており、また、前記第2電子装置は、該第2電子装置の異常診断を実行可能に構成されており、
当該監視装置は、さらに、前記第1電子装置及び前記第2電子装置から前記異常診断の結果を受信するように構成された異常受信部(44)を備え、
前記設定部は、前記第1電子装置及び前記第2電子装置のいずれか一方が異常であるという前記異常診断の結果を前記異常受信部が受信した場合には、前記一方とは異なる他方による前記縮退制御を、実行可能である前記制御方式として設定するように構成されている、監視装置。 - 請求項3に記載の監視装置であって、
前記車両の乗員に異常の通知を行うための出力を行うように構成された通知部を備え、
前記通知部は、前記諸元受信部により受信された前記車両諸元が適切でないと前記判断部により判断されたときに、前記出力を行う、監視装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の監視装置であって、
前記設定部は、該監視装置が起動されたときに前記制御部の有する前記車両諸元を記憶している場合には、前記諸元受信部による前記車両諸元の受信を実行しないように構成されている、監視装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の監視装置であって、
当該監視装置は、さらに、前記諸元受信部により受信した前記車両諸元に基づき、所定の演算方法により前記車両の駆動力を演算する演算部(46)を備え、
前記設定部は、前記演算部による演算結果と、前記制御部による前記所定の演算方法による演算結果と、の誤差が所定の範囲内となる場合に、前記制御部による前記所定の演算方法を用いた制御方式を、実行可能である前記制御方式として設定するように構成されている、監視装置。 - 車両に搭載して用いられる駆動力制御システム(1,101)であって、
複数の制御方式のうちのいずれか1つにより車両の駆動力を制御する制御部(11,12,102)と、
前記制御部と通信可能に構成された監視装置(13,103)と、を備え、
前記監視装置は、
前記制御部から車両諸元を受信するように構成された諸元受信部(41)と、
前記諸元受信部により受信された車両諸元が適切であるか否かを判断するように構成された判断部(42)と、
前記判断部による判断結果に応じて、前記複数の制御方式のうちの少なくとも1つの制御方式について、前記制御部による実行の可否を設定するように構成された設定部(43)と、を備える駆動力制御システム。
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