JP2018133743A - 監視装置、通信システム、車両、監視方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
監視装置、通信システム、車両、監視方法、およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018133743A JP2018133743A JP2017027280A JP2017027280A JP2018133743A JP 2018133743 A JP2018133743 A JP 2018133743A JP 2017027280 A JP2017027280 A JP 2017027280A JP 2017027280 A JP2017027280 A JP 2017027280A JP 2018133743 A JP2018133743 A JP 2018133743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic device
- monitoring
- frame
- ecu
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 210
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 83
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 67
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 68
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 39
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 229940004975 interceptor Drugs 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/12—Applying verification of the received information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/14—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic
- H04L63/1408—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic by monitoring network traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
- H04L9/0891—Revocation or update of secret information, e.g. encryption key update or rekeying
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3236—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3271—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using challenge-response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W50/045—Monitoring control system parameters
- B60W2050/046—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
- H04L2209/84—Vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
Abstract
Description
図5は、監視ECU26の動作を示すフローチャートである。起動処理部68は、車両10のイグニッションがオンになり、監視ECU26の電源がオンになると、セキュアブートを実行し(S10)、監視部58および監視基準の正当性を検証する(S12)。監視基準の更新条件が満たされると(S14のY)、監視基準更新部66は、後述の監視基準更新処理を実行する(S16)。監視基準の更新条件が満たされなければ(S14のN)、S16をスキップする。
[項目1]
バス型ネットワークを介して、第1の電子機器と、第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器とに接続された監視装置であって、第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する記憶部と、バス型ネットワークからフレームを受信する受信部と、第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、記憶部に記憶された基準と照合するための情報である照合情報を生成する生成部と、第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、記憶部に記憶された基準と、生成部により生成された照合情報とに基づく情報であって、第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を第2の電子機器へ送信する応答部と、を備える監視装置。
この監視装置によると、検査対象となる第1の電子機器に、TPM等のセキュリティチップを搭載することなく、第1の電子機器の外部から第1の電子機器の正当性を検証することができる。また、この監視装置は、バス型ネットワークを流れるメッセージを監視するため、第1の電子機器が起動を完了してデータ処理を実行中でも、第1の電子機器の正当性を検証することができる。
[項目2]
生成部により生成された照合情報を、記憶部に記憶された基準に照合することにより、第1の電子機器が正当か否かを判定する判定部をさらに備えてもよい。応答部は、第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報として、判定部による判定結果を送信してもよい。
この態様によると、監視装置が第1の電子機器の正当性を判定するため、第2の電子機器における処理負荷を低減することができる。
[項目3]
所定の条件が満たされた場合に、外部のサーバと連携して、記憶部に記憶された基準を更新する更新部をさらに備えてもよい。
この態様によると、第1の電子機器から送信されたフレームに対する監視基準を適切な内容に維持することができる。
[項目4]
第1の電子機器と、第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器と、監視装置と、がバス型ネットワークを介して接続された通信システムである。監視装置は、第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する記憶部と、バス型ネットワークからフレームを受信する受信部と、第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、記憶部に記憶された基準と照合するための情報である照合情報を生成する生成部と、第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、記憶部に記憶された基準と、生成部により生成された照合情報とに基づく情報であって、第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を第2の電子機器へ送信する応答部と、を備える。
この通信システムによると、検査対象となる第1の電子機器に、TPM等のセキュリティチップを搭載することなく、第1の電子機器の外部から第1の電子機器の正当性を検証することができる。また、監視装置は、バス型ネットワークを流れるメッセージを監視するため、第1の電子機器が起動を完了してデータ処理を実行中でも、第1の電子機器の正当性を検証することができる。
[項目5]
第2の電子機器は、第1の電子機器が正当か否かを示す情報を所定の表示装置に表示させてもよい。この態様によると、第1の電子機器の状態を分かり易くユーザに提示することができる。
[項目6]
第1の電子機器と、第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器と、監視装置と、がバス型の車載ネットワークを介して接続された車両である。監視装置は、第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する記憶部と、車載ネットワークからフレームを受信する受信部と、第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、記憶部に記憶された基準と照合するための情報である照合情報を生成する生成部と、第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、記憶部に記憶された基準と、生成部により生成された照合情報とに基づく情報であって、第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を第2の電子機器へ送信する応答部と、を備える。
この車両によると、検査対象となる第1の電子機器に、TPM等のセキュリティチップを搭載することなく、第1の電子機器の外部から第1の電子機器の正当性を検証することができる。また、監視装置は、バス型ネットワークを流れるメッセージを監視するため、第1の電子機器が起動を完了してデータ処理を実行中でも、第1の電子機器の正当性を検証することができる。
[項目7]
バス型ネットワークを介して、第1の電子機器と、第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器とに接続された監視装置であって、第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する監視装置が、バス型ネットワークからフレームを受信し、第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、基準と照合するための情報である照合情報を生成し、第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、基準と照合情報とに基づく情報であって、第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を第2の電子機器へ送信する監視方法。
この監視方法によると、検査対象となる第1の電子機器に、TPM等のセキュリティチップを搭載することなく、第1の電子機器の外部から第1の電子機器の正当性を検証することができる。また、この監視方法によると、バス型ネットワークを流れるメッセージを監視するため、第1の電子機器が起動を完了してデータ処理を実行中でも、第1の電子機器の正当性を検証することができる。
[項目8]
バス型ネットワークを介して、第1の電子機器と、第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器とに接続された監視装置であって、第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する監視装置に、バス型ネットワークからフレームを受信し、第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、基準と照合するための情報である照合情報を生成し、第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、基準と照合情報とに基づく情報であって、第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を第2の電子機器へ送信することを実行させるためのコンピュータプログラム。
このコンピュータプログラムによると、検査対象となる第1の電子機器に、TPM等のセキュリティチップを搭載することなく、第1の電子機器の外部から第1の電子機器の正当性を検証することができる。また、このコンピュータプログラムによると、バス型ネットワークを流れるメッセージを監視するため、第1の電子機器が起動を完了してデータ処理を実行中でも、第1の電子機器の正当性を検証することができる。
Claims (8)
- バス型ネットワークを介して、第1の電子機器と、前記第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器とに接続された監視装置であって、
前記第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する記憶部と、
前記バス型ネットワークからフレームを受信する受信部と、
前記第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、前記記憶部に記憶された基準と照合するための情報である照合情報を生成する生成部と、
前記第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、前記記憶部に記憶された基準と、前記生成部により生成された照合情報とに基づく情報であって、前記第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を前記第2の電子機器へ送信する応答部と、
を備える監視装置。 - 前記生成部により生成された照合情報を、前記記憶部に記憶された基準に照合することにより、前記第1の電子機器が正当か否かを判定する判定部をさらに備え、
前記応答部は、前記第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報として、前記判定部による判定結果を送信する、
請求項1に記載の監視装置。 - 所定の条件が満たされた場合に、外部のサーバと連携して、前記記憶部に記憶された基準を更新する更新部をさらに備える、
請求項1または2に記載の監視装置。 - 第1の電子機器と、
前記第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器と、
監視装置と、がバス型ネットワークを介して接続された通信システムであって、
前記監視装置は、
前記第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する記憶部と、
前記バス型ネットワークからフレームを受信する受信部と、
前記第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、前記記憶部に記憶された基準と照合するための情報である照合情報を生成する生成部と、
前記第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、前記記憶部に記憶された基準と、前記生成部により生成された照合情報とに基づく情報であって、前記第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を前記第2の電子機器へ送信する応答部と、
を備える通信システム。 - 前記第2の電子機器は、前記第1の電子機器が正当か否かを示す情報を所定の表示装置に表示させる請求項4に記載の通信システム。
- 第1の電子機器と、
前記第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器と、
監視装置と、がバス型の車載ネットワークを介して接続された車両であって、
前記監視装置は、
前記第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する記憶部と、
前記車載ネットワークからフレームを受信する受信部と、
前記第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、前記記憶部に記憶された基準と照合するための情報である照合情報を生成する生成部と、
前記第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、前記記憶部に記憶された基準と、前記生成部により生成された照合情報とに基づく情報であって、前記第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を前記第2の電子機器へ送信する応答部と、
を備える車両。 - バス型ネットワークを介して、第1の電子機器と、前記第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器とに接続された監視装置であって、前記第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する監視装置が、
前記バス型ネットワークからフレームを受信し、
前記第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、前記基準と照合するための情報である照合情報を生成し、
前記第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、前記基準と前記照合情報とに基づく情報であって、前記第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を前記第2の電子機器へ送信する、
監視方法。 - バス型ネットワークを介して、第1の電子機器と、前記第1の電子機器が正当か否かに応じた処理を実行すべき第2の電子機器とに接続された監視装置であって、前記第1の電子機器から送信されたフレームについて、その正常性を判定するための基準を記憶する監視装置に、
前記バス型ネットワークからフレームを受信し、
前記第1の電子機器から送信された第1のIDのフレームが受信された場合、当該フレームに基づいて、前記基準と照合するための情報である照合情報を生成し、
前記第2の電子機器から送信された第2のIDのフレームが受信された場合、前記基準と前記照合情報とに基づく情報であって、前記第1の電子機器が正当か否かを確認可能な情報を前記第2の電子機器へ送信する、
ことを実行させるためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017027280A JP6782446B2 (ja) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 監視装置、通信システム、車両、監視方法、およびコンピュータプログラム |
US15/879,758 US10723361B2 (en) | 2017-02-16 | 2018-01-25 | Monitoring apparatus, communication system, vehicle, monitoring method, and non-transitory storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017027280A JP6782446B2 (ja) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 監視装置、通信システム、車両、監視方法、およびコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018133743A true JP2018133743A (ja) | 2018-08-23 |
JP6782446B2 JP6782446B2 (ja) | 2020-11-11 |
Family
ID=63106261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017027280A Active JP6782446B2 (ja) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 監視装置、通信システム、車両、監視方法、およびコンピュータプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10723361B2 (ja) |
JP (1) | JP6782446B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113992530A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质 |
JP2022513496A (ja) * | 2018-12-17 | 2022-02-08 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 演算装置および演算装置の作動方法 |
JP7109621B1 (ja) | 2021-05-06 | 2022-07-29 | 三菱電機株式会社 | 制御システム |
WO2022255005A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 監視システム、監視方法、監視装置および機能制限装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11025428B2 (en) * | 2016-05-05 | 2021-06-01 | Neustar, Inc. | Systems and methods for enabling trusted communications between controllers |
EP3444742B1 (en) * | 2017-08-16 | 2021-06-16 | Veoneer Sweden AB | A driver assistance apparatus and method |
US10841284B2 (en) * | 2018-05-30 | 2020-11-17 | Lear Corporation | Vehicle communication network and method |
DE102018220324A1 (de) * | 2018-11-27 | 2020-05-28 | Audi Ag | Verfahren zur Überwachung eines Datenübertragungssystems, Datenübertragungssystem und Kraftfahrzeug |
CN109709937B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-12-01 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元 |
GB2592924A (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-15 | Daimler Ag | Method for detecting a fraud device in a communication network of a vehicle |
KR20230016493A (ko) * | 2021-07-26 | 2023-02-02 | 현대자동차주식회사 | 차량 제어 장치 그 제어 방법 |
CN114244747B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-11-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种报文健康监控方法、装置及ecu |
KR20240026754A (ko) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 현대자동차주식회사 | 차량 네트워크 내의 통신 채널 상태를 진단하는 방법 및 시스템 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3450808B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2003-09-29 | 株式会社東芝 | 電子機器及び接続制御方法 |
JP2004336619A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Sony Corp | 機器間認証システム及び機器間認証方法、通信機器、並びにコンピュータ・プログラム |
JP5395036B2 (ja) | 2010-11-12 | 2014-01-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ネットワークシステム |
-
2017
- 2017-02-16 JP JP2017027280A patent/JP6782446B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-25 US US15/879,758 patent/US10723361B2/en active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022513496A (ja) * | 2018-12-17 | 2022-02-08 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 演算装置および演算装置の作動方法 |
JP7372975B2 (ja) | 2018-12-17 | 2023-11-01 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 演算装置および演算装置の作動方法 |
US11960611B2 (en) | 2018-12-17 | 2024-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Efficient distribution of processes between a vehicle control computing device and a cryptographic module, and method for operation thereof |
JP7109621B1 (ja) | 2021-05-06 | 2022-07-29 | 三菱電機株式会社 | 制御システム |
JP2022172517A (ja) * | 2021-05-06 | 2022-11-17 | 三菱電機株式会社 | 制御システム |
WO2022255005A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 監視システム、監視方法、監視装置および機能制限装置 |
WO2022254521A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 監視システム、監視方法、監視装置および機能制限装置 |
CN113992530A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180229739A1 (en) | 2018-08-16 |
JP6782446B2 (ja) | 2020-11-11 |
US10723361B2 (en) | 2020-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6782446B2 (ja) | 監視装置、通信システム、車両、監視方法、およびコンピュータプログラム | |
EP3690643B1 (en) | Vehicle-mounted device upgrading method and related device | |
KR102310252B1 (ko) | 자동차 운전자 보조 시스템에 관련된 방법 | |
US11397801B2 (en) | System and method for controlling access to an in-vehicle communication network | |
CN107925600B (zh) | 安全处理方法以及服务器 | |
US9866570B2 (en) | On-vehicle communication system | |
US9916151B2 (en) | Multiple-stage secure vehicle software updating | |
JP6807906B2 (ja) | 車両へのコンピュータ攻撃を阻止するためのルールを生成するシステムおよび方法 | |
US9577997B2 (en) | Authentication system and authentication method | |
US11107300B2 (en) | Driving management system, vehicle, and information processing method | |
US20200057630A1 (en) | Method and Apparatus for Wirelessly Updating Software for Vehicle | |
WO2018135098A1 (ja) | 監視装置、監視方法およびコンピュータプログラム | |
JP2015079440A (ja) | 修正プログラム確認方法、修正プログラム確認プログラム、及び情報処理装置 | |
WO2018207243A1 (ja) | 車載認証システム、車載認証方法および車載認証プログラム | |
JP2018160786A (ja) | 監視装置、監視方法およびコンピュータプログラム | |
CN112153646B (zh) | 认证方法、设备及系统 | |
JP6782444B2 (ja) | 監視装置、監視方法およびコンピュータプログラム | |
US20180310173A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method | |
EP3320475A1 (en) | A method and a system for reliable computation of a program | |
US20230336356A1 (en) | Data storage device, data storage method, and non-transitory computer readable storage medium | |
US11966458B2 (en) | Authentication method, authentication system, and authentication device | |
US20220239472A1 (en) | Service-oriented architecture in a vehicle | |
US20220303139A1 (en) | Method for installing a computing component and associated electronic device | |
CN117294450A (zh) | 一种车辆证书更新系统、方法、计算机设备及存储介质 | |
CN117195216A (zh) | 车辆校验方法、相关装置及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180416 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201002 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6782446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |