CN114244747B - 一种报文健康监控方法、装置及ecu - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种报文健康监控方法、装置及ECU，包括获取与报文健康检查指令对应的初始报文；对初始报文进行配置，得到目标报文；在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定目标报文健康，并显示目标报文健康的报文健康度检查结果。在本方案中，ECU实时监控总线CAN上的报文是否健康，在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文数据的自监控功能，在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定目标报文健康。以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能，增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种报文健康监控方法、装置及ECU。
背景技术
目前，车载网关可具有报文监控、CAN总线错误或安全检测功能，一般是通过检测报文发送频率与预定义的频率差距较大或相邻时间同一数据帧的信号值内容冲突来判断数据帧是否存在异常，但需要预知总线报文特征及设计复杂的识别算法。由于通过上述方式进行报文监控可能存在误判的情况，从而导致报文监控不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种报文健康监控方法、装置及ECU，以解决现有技术中出现的报文监控不准确的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面示出了一种报文健康监控方法，所述方法包括：
获取与报文健康检查指令对应的初始报文；
对所述初始报文进行配置，得到目标报文；
在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
可选的，还包括：
在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文不满足第一检测条件时，基于与所述目标报文对应的信息生成故障信息；
将所述故障信息打包生成报文健康度检测结果，并发送给外部终端设备，以便所述外部终端设备显示。
可选的，述在确定所述目标报文满足预设的第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果，包括：
判断所述目标报文的状态是否为被接收；
判断所述目标报文的接收周期是否超过第一预设数值；
判断所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据是否一致；
在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过预设数值，且所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据一致时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
可选的，还包括：
在确定所述目标报文的状态为未被接收时，基于与所述目标报文对应的状态生成第一故障信息，所述第一故障信息用于提示所述外部终端设备检查报文使能；
或者，
在确定所述目标报文的接收周期超过第一预设数值时，基于与所述目标报文对应的状态生成第二故障信息，所述第二故障信息用于提示所述外部终端设备检查周期标定数据；
或者，
在确定所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据不一致时，基于与所述目标报文对应的状态生成第三故障信息，所述第三故障信息用于提示所述目标报文在发送的过程中受到外部干扰。
可选的，还包括：
在确定所述目标报文的接收周期不稳定时，基于与所述目标报文对应的状态生成第四故障信息，所述第四故障信息用于提示所述目标报文存在丢帧情况。
可选的，还包括：
在确定所述初始报文不是ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足预设的第二检测条件时，确定所述报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
可选的，所述在确定所述目标报文满足预设的第二检测条件时，确定所述报文健康，包括：
判断所述目标报文的状态是否为被接收；
判断所述目标报文的接收周期是否超过第二预设数值；
在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过第二预设数值时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
本发明实施例第二方面示出了一种报文健康监控装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取与报文健康检查指令对应的初始报文；
配置单元，用于对所述初始报文进行配置，得到目标报文；
确定单元，用于在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
可选的，还包括：
处理单元，用于在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文不满足第一检测条件时，基于与所述目标报文对应的信息生成故障信息；将所述故障信息打包生成报文健康度检测结果，并发送给外部终端设备，以便所述外部终端设备显示。
本发明实施例第三方面示出了一种电子控制单元ECU，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如本发明实施例第一方面示出的报文健康监控方法。
基于上述本发明实施例提供的一种报文健康监控方法、装置及ECU，该方法包括：获取与报文健康检查指令对应的初始报文；对所述初始报文进行配置，得到目标报文；在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。在本发明实施例中，ECU实时监控总线CAN上的报文是否健康，在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文数据的自监控功能，在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康。以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能，增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种报文健康监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的确定目标报文是否满足预设的第一检测条件的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的确定目标报文是否满足预设的第二检测条件的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种报文健康监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明实施例中，ECU实时监控总线CAN上的报文是否健康，在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文数据的自监控功能，在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康。以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能，增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
参见图1，为本发明实施例示出的一种报文健康监控方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S101：获取与报文健康检查指令对应的初始报文。
在具体实现步骤S101的过程中，ECU在接收到任一一外部设备触发的报文健康度检查时，获取外部设备发送的携带有报文ID和报文周期等信息的报文健康检查指令，并基于该报文健康检查指令确定进行检查的报文。
需要说明的是，外部设备可为车载TBOX或仪表，也就是说，通过终端(TBOX或仪表)下发对某些报文进行临时配置检测的报文健康检查指令。
可选的，不仅可以在获取到外部设备发送的报文健康检查指令后进行报文健康检查，而且还可以在接收到ECU自己定时发送健康检查指令后进行报文健康检查。
可选的，ECU默认设定一些自监控报文进行实时健康检测，如关键报文EEC1、EEC2、ET1、CCVS等，并设置进行报文检查的时间，比如可为发动机上电时。
步骤S102：对所述初始报文进行配置，得到目标报文。
在具体实现步骤S102的过程中，ECU在监测的总线CAN上依次将需要监控的初始报文配置为目标报文，即接收报文。
步骤S103：判断所述初始报文是否为ECU发送的报文，若是，执行步骤S104，若否，则执行步骤S105。
在具体实现步骤S103的过程中，确定需要进行监控的报文，即目标报文是不是由ECU自身发出的，在确定所述初始报文为ECU自身发送到总线CAN上的报文时，执行步骤S104至步骤S106，在确定所述初始报文非ECU自身发送到总线CAN上的报文时，执行步骤S107，
步骤S104：判断所述目标报文是否满足预设的第一检测条件，若满足，则执行步骤S106，若不满足，则执行步骤S107。
在具体实现步骤S104的过程中，对所述目标报文进行健康度检测，以确定目标报文是否满足预设的第一检测条件，若满足，则执行步骤S106，若不满足，则执行步骤S107。
需要说明的是，第一检测条件是指预先根据经验进行设置的，具体可为报文周期是否超过第一预设数值，数据长度和数据内容与ECU正在发送的报文对应的数据是否一致。
步骤S105：判断所述目标报文是否满足预设的第二检测条件，若满足，则执行步骤S106，若不满足，则执行步骤S107。
在具体实现步骤S105的过程中，对所述目标报文进行健康度检测，以确定目标报文是否满足预设的第二检测条件，若满足，则执行步骤S106，若不满足，则执行步骤S107。
需要说明的是，第二检测条件是指预先根据经验进行设置的，具体可为报文周期是否超过预设数值。
步骤S106：确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
在具体实现步骤S106的过程中，确定需要建立的目标报文的健康度正常，并显示其对应的报文健康度检查结果。
步骤S107：基于与所述目标报文对应的信息生成故障信息，并发送给外部终端设备，以便所述外部终端设备显示。
在具体实现步骤S107的过程中，确定需要建立的目标报文的健康度不正常，并将出现问题的报文所对应的故障进行处理，以生成故障信息，并发送到仪表或车载终端等外部终端，并显示报文健康度检测结果。以对仪表或车载终端等外部终端进行异常情况提醒。
需要说明的是，故障信息包括报文异常，报文周期异常，或报文的数据内容异常等。
在本发明实施例中，ECU实时监控总线CAN上的报文是否健康，在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文数据的自监控功能，在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康。以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能。在确定目标报文为非ECU发送的报文，且确定目标报文满足第二检测条件时，以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU对外部发送的报文进行检测，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。进而在确定因数据标定或其他原因造成的某些应该发送的报文未配置发送或未成功发送，或外界干扰导致ECU发送报文数据失真等问题时，能够进行有效的监测报警手段。
基于上述本发明实施例示出的报文健康监控方法，在执行步骤S104判断所述目标报文是否满足预设的第一检测条件的具体实现过程，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S201：判断所述目标报文的状态是否为被接收，若被接收，则执行步骤S202，若未被接收，则执行步骤S205。
在具体实现步骤S201的过程中，判断CAN总线是否接收到ECU发送的报文，即目标报文，若CAN总线接收到ECU发送的目标报文，则执行步骤S202，若CAN总线未接收到ECU发送的目标报文，则执行步骤S205。
步骤S202：判断所述目标报文的接收周期是否超过第一预设数值，若未超过，则执行步骤S203，若超过，则执行步骤S206。
在具体实现步骤S202的过程中，比较目标报文的接收周期与第一预设数值的大小，在确定所述目标报文的接收周期超过第一预设数值时，执行步骤S203，在确定所述所述目标报文的接收周期不超过第一预设数值时，则执行步骤S206。
需要说明的是，所述目标报文的接收周期是根据报文周期确定。
第一预设数值是技术人员根据实际情况进行设置的，对此本发明实施例不加以限制。
步骤S203：判断所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据是否一致，若一致，则执行步骤S204，若不一致，则执行步骤S207。
在具体实现步骤S203的过程中，比对目标报文对应的数据内容与自身发送的报文中的数据内容是否一致，若一致，则执行步骤S204，若不一致，则执行步骤S207。
需要说明的是，步骤S201至步骤S203的具体实现过程可如上所述，也可以同时，也就是说，在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过预设数值，且所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据一致时，执行步骤S204。
步骤S204：确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
需要说明的是，步骤S204的具体实现过程与步骤S106的具体实现过程相同，可相互参见。
步骤S205：基于与所述目标报文对应的状态生成第一故障信息。
在步骤S205中，所述第一故障信息用于提示所述外部终端设备检查报文使能。
在具体实现步骤S205的过程中，将出现问题的报文所对应的故障进行处理，以生成第一故障信息，并发送到仪表或车载终端等外部终端，以提示客户需要检测报文使能。
步骤S206：基于与所述目标报文对应的状态生成第二故障信息。
在步骤S206中，所述第二故障信息用于提示所述外部终端设备检查周期标定数据。
在具体实现步骤S206的过程中，将出现问题的报文所对应的故障进行处理，以生成第二故障信息，并发送到仪表或车载终端等外部终端，以提示客户需要检测周期标定数据。
步骤S207：基于与所述目标报文对应的状态生成第三故障信息。
在步骤S207中，所述第三故障信息用于提示所述目标报文在发送的过程中受到外部干扰。
在具体实现步骤S207的过程中，将出现问题的报文所对应的故障进行处理，以生成第三故障信息，并发送到仪表或车载终端等外部终端，以提示客户报文受到外部干扰。
可选的，在确定报文受到外部干扰时，ECU可通过自适应调整报文的发送调度顺序，从而保证重要报文的发送质量。
在本发明实施例中，通过ECU实时监控CAN总线是否接收到ECU发送的报文，即目标报文；确定目标报文的接收周期是否超过预设数值，比对目标报文对应的数据内容与自身发送的报文中的数据内容是否一致；在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
基于上述本发明实施例示出的报文健康监控方法，在执行步骤S105判断所述目标报文是否满足预设的第二检测条件的具体实现过程，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S301：判断目标报文的状态是否为被接收，若被接收，则执行步骤S302，若未被接收，则执行步骤S304。
步骤S302：判断目标报文的接收周期是否超过第二预设数值，若未超过，则执行步骤S303，若超过，则执行步骤S305。
在具体实现步骤S302的过程中，比较目标报文的接收周期与第二预设数值的大小，在确定所述目标报文的接收周期超过第二预设数值时，执行步骤S303，在确定所述所述目标报文的接收周期不超过第二预设数值时，则执行步骤S305。
需要说明的是，第二预设数值是技术人员根据实际情况进行设置的，对此本发明实施例不加以限制。
第二预设数值可以等于第一预设数值，也可能不等于第一预设数值。
步骤S303：确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
需要说明的是，步骤S303的具体实现过程与步骤S106的具体实现过程相同，可相互参见。
步骤S304：基于与所述目标报文对应的状态生成第一故障信息。
需要说明的是，步骤S304的具体实现过程与上述步骤S205的具体实现过程相同，可相互参见。
步骤S305：基于与所述目标报文对应的状态生成第二故障信息。
需要说明的是，步骤S305的具体实现过程与上述步骤S206的具体实现过程相同，可相互参见。
在本发明实施例中，通过ECU实时监控CAN总线是否接收到ECU发送的报文，即目标报文；确定目标报文的接收周期是否超过预设数值，以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU对外部发送的报文进行检测，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
可选的，基于上述示出的报文健康监控方法，还包括以下步骤：
步骤S11：判断目标报文的接收周期是否稳定，若稳定，则返回执行步骤S106，若不稳定，则执行步骤S12。
在具体实现步骤S11的过程中，实时检测目标报文的接收周期是否存在丢帧的情况，若存在，则确定目标报文的接收周期不稳定，并执行步骤S12，若不存在，则确定目标报文的接收周期稳定，并执行步骤S106。
步骤S12：基于与所述目标报文对应的状态生成第四故障信息，所述第四故障信息用于提示所述目标报文存在丢帧情况。
在具体实现步骤S12的过程中，将出现问题的报文所对应的故障进行处理，以生成第四故障信息，并发送到仪表或车载终端等外部终端，以提示客户目标报文存在丢帧情况。
可选的，在确定目标报文存在丢帧情况时，ECU可通过自适应调整报文的发送调度顺序，从而保证重要报文的发送质量。
在本发明实施例中，通过ECU实时监控目标报文的接收周期是否稳定；以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU对外部发送的报文或自身发送的报文进行检测，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
基于上述本发明实施例示出的报文健康监控方法，本发明实施例还对应公开了一种报文健康监控装置，如图4所示，为本发明实施例示出的一种报文健康监控方法装置的结构示意图，该装置包括：
获取单元401，用于获取与报文健康检查指令对应的初始报文；
配置单元402，用于对所述初始报文进行配置，得到目标报文；
确定单元403，用于在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
处理单元404，用于在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文不满足第一检测条件时，基于与所述目标报文对应的信息生成故障信息；将所述故障信息打包生成报文健康度检测结果，并发送给外部终端设备，以便所述外部终端设备显示。
需要说明的是，上述本发明实施例公开的报文健康监控装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施的报文健康监控方法相同，可参见上述本发明实施例公开的报文健康监控方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
在本发明实施例中，ECU实时监控总线CAN上的报文是否健康，在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文数据的自监控功能，在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康。以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能。在确定目标报文为非ECU发送的报文，且确定目标报文满足第二检测条件时，以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU对外部发送的报文进行检测，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。进而在确定因数据标定或其他原因造成的某些应该发送的报文未配置发送或未成功发送，或外界干扰导致ECU发送报文数据失真等问题时，能够进行有效的监测报警手段。
可选的，基于上述本发明实施例示出的报文健康监控装置，确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果的确定单元403，具体用于：判断所述目标报文的状态是否为被接收；判断所述目标报文的接收周期是否超过第一预设数值；判断所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据是否一致；在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过预设数值，且所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据一致时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
相应的，处理单元404，具体用于：在确定所述目标报文的状态为未被接收时，基于与所述目标报文对应的状态生成第一故障信息，所述第一故障信息用于提示所述外部终端设备检查报文使能；或者，在确定所述目标报文的接收周期超过第一预设数值时，基于与所述目标报文对应的状态生成第二故障信息，所述第二故障信息用于提示所述外部终端设备检查周期标定数据；或者，在确定所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据不一致时，基于与所述目标报文对应的状态生成第三故障信息，所述第三故障信息用于提示所述目标报文在发送的过程中受到外部干扰。
在本发明实施例中，通过ECU实时监控CAN总线是否接收到ECU发送的报文，即目标报文；确定目标报文的接收周期是否超过预设数值，比对目标报文对应的数据内容与自身发送的报文中的数据内容是否一致；在确定目标报文为ECU发送的报文，且确定目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU发送报文的自监控功能，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
可选的，基于上述本发明实施例示出的报文健康监控装置，处理单元404，还用于：在确定所述目标报文的接收周期不稳定时，基于与所述目标报文对应的状态生成第四故障信息，所述第四故障信息用于提示所述目标报文存在丢帧情况。
在本发明实施例中，通过ECU实时监控目标报文的接收周期是否稳定；以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU对外部发送的报文或自身发送的报文进行检测，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
可选的，基于上述本发明实施例示出的报文健康监控装置，该报文健康监控装置还包括：
第二确定单元，用于在确定所述初始报文不是ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足预设的第二检测条件时，确定所述报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
所述第二确定单元，具体用于：判断所述目标报文的状态是否为被接收；判断所述目标报文的接收周期是否超过第二预设数值；在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过第二预设数值时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
在本发明实施例中，通过ECU实时监控CAN总线是否接收到ECU发送的报文，即目标报文；确定目标报文的接收周期是否超过预设数值，以在不增加外部监控设备的情况下，实现ECU对外部发送的报文进行检测，从而增加总线报文信息传输的可靠性、安全性，以提高报文监控的准确性。
本发明实施例还对应示出了一种电子控制单元ECU，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利如图1至图3所示的报文健康监控方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种报文健康监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与报文健康检查指令对应的初始报文；
对所述初始报文进行配置，得到目标报文；
在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果；
所述确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果，包括：
判断所述目标报文的状态是否为被接收；
判断所述目标报文的接收周期是否超过第一预设数值；
判断所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据是否一致；
在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过预设数值，且所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据一致时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文不满足第一检测条件时，基于与所述目标报文对应的信息生成故障信息；
将所述故障信息打包生成报文健康度检测结果，并发送给外部终端设备，以便所述外部终端设备显示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述目标报文的状态为未被接收时，基于与所述目标报文对应的状态生成第一故障信息，所述第一故障信息用于提示外部终端设备检查报文使能；
或者，
在确定所述目标报文的接收周期超过第一预设数值时，基于与所述目标报文对应的状态生成第二故障信息，所述第二故障信息用于提示所述外部终端设备检查周期标定数据；
或者，
在确定所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据不一致时，基于与所述目标报文对应的状态生成第三故障信息，所述第三故障信息用于提示所述目标报文在发送的过程中受到外部干扰。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述目标报文的接收周期不稳定时，基于与所述目标报文对应的状态生成第四故障信息，所述第四故障信息用于提示所述目标报文存在丢帧情况。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述初始报文不是ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足预设的第二检测条件时，确定所述报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标报文满足预设的第二检测条件时，确定所述报文健康，包括：
判断所述目标报文的状态是否为被接收；
判断所述目标报文的接收周期是否超过第二预设数值；
在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过第二预设数值时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
7.一种报文健康监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取与报文健康检查指令对应的初始报文；
配置单元，用于对所述初始报文进行配置，得到目标报文；
确定单元，用于在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果；
确定所述目标报文满足第一检测条件时，确定所述目标报文健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果的确定单元，具体用于：判断所述目标报文的状态是否为被接收；判断所述目标报文的接收周期是否超过第一预设数值；判断所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据是否一致；在确定所述目标报文的状态为被接收，所述目标报文的接收周期未超过预设数值，且所述目标报文的接收数据与ECU发送的报文对应的数据一致时，确定所述目标报文的健康，并显示所述目标报文健康的报文健康度检查结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
处理单元，用于在确定所述目标报文为ECU发送的报文，且确定所述目标报文不满足第一检测条件时，基于与所述目标报文对应的信息生成故障信息；将所述故障信息打包生成报文健康度检测结果，并发送给外部终端设备，以便所述外部终端设备显示。
9.一种电子控制单元ECU，其特征在于，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至6中任一项所述的报文健康监控方法。
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