CN111147313A - 一种报文异常监控方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了报文异常监控方法、装置、存储介质及电子设备，该方法获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息。然后基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。可见，本方案能够实现对报文异常的监控。
Description
技术领域
本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种报文异常监控方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前，在电控系统发动机中，发动机ECU与外部ECU之间，通常采用广播式的报文实现数据的传递。具体的，多个ECU共用同一条总线进行接收和发送报文，然而，一旦总线上存在恶意发送报文的现象，会导致总线上的报文请求频率增加，进而加重总线的负载率，产生发热、死机等现象。
因此，如何提供一种报文异常监控方法，能够实现对报文异常的监控，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种报文异常监控方法，能够实现对报文异常的监控。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种报文异常监控方法，包括：
获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
可选的，还包括：
获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
可选的，还包括：
获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
可选的，还包括：
基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
一种报文异常监控装置，包括：
第一获取模块，用于获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
第一判断模块，用于基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
第二判断模块，用于判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
可选的，还包括：
第三获取模块，用于获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
确定模块，用于基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
第三判断模块，用于判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
可选的，还包括：
控制模块，用于基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行任意一项上述的报文异常监控方法。
一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行任意一项上述的报文异常监控方法。
基于上述技术方案，本发明实施例提供了报文异常监控方法、装置、存储介质及电子设备，该方法获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息。然后基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。可见，本方案能够实现对报文异常的监控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种报文异常监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种报文异常监控方法的又一流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种报文异常监控方法的又一流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种报文异常监控方法的又一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种报文异常监控装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件架构图。
具体实施方式
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种报文异常监控方法的流程示意图，该方法包括：
S11、获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
S12、基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
假设预设周期内，待监控ECU接收到了7个外部报文，分别为报文1、报文2、报文3、报文4、报文5、报文6以及报文7，这7个外部报文的ID信息依次为ID1、ID2、ID3、ID1、ID1、ID2以及ID4。
那么，不同的ID的数量为4个，假设第一阈值为3的话，则说明待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
示意性的，当T15上电后，检测外部诊断报文，例如1939的的LFC报文，记录一段时间(如1min)内的外部请求报文ID，检测这段时间内ID的变化情况，如果这段时间内采用超过一定的ID个数，如3个，则认为是恶意请求报文，报出外部请求ID变换过大故障。
在上述实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的报文异常监控方法，还可以包括：
S21、获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
S22、判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
结合上文，假设预设周期内，待监控ECU接收到了7个外部报文，分别为报文1、报文2、报文3、报文4、报文5、报文6以及报文7，那么这7个外部报文中相邻两条报文之间的时间间隔依次为△T1、△T2、△T3、△T4、△T5以及△T6。
其中，假设△T1＝2s、△T2＝2s、△T3＝4s、△T4＝4s、△T5＝6s、△T6＝10s。那么，逐一判断所述时间间隔是否大于第二阈值，例如3s，经过比较可知，△T3、△T4、△T5以及△T6均大于第二阈值，因此，确定待监控ECU处于报文异常状态。
示意性的，当T15上电后，检测外部诊断报文的周期，如27145中的19服务，如果该报文的请求周期超过一定的限制，即ECU响应上一条报文后，与下一条报文请求开始的间隔时间，如10ms，超过一定次数，如5次，则认为是恶意请求报文，报出外部报文请求频率过高故障。
在上述实施例的基础上，如图3所示，本发明实施例提供的报文异常监控方法，还可以包括：
S31、获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
S32、基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
S33、判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
结合上文，假设预设周期内，待监控ECU接收到了7个外部报文，分别为报文1、报文2、报文3、报文4、报文5、报文6以及报文7，那么这7个外部报文的请求周期隔依次为T1、T2、T3、T4、T5、T6以及T7。
其中，假设T1＝2s、T2＝2s、T3＝3s、T4＝2s、T5＝2s、T6＝2s、T7＝2s。那么，确定所述报文周期大于第三阈值(如2s)的报文数量，经过比较可知，只有T3大于第三阈值，即报文周期大于第三阈值的报文数量为1，假设第四阈值为5，那么1小于5，则说明待监控ECU并未处于报文异常状态。
示意性的，T15上电后，检测外部诊断报文的周期，如27145中的19服务，记录一段时间内的的外部请求报文周期，如2s，检测这段时间内周期的变化情况，周期变化的次数超过一定范围，如5次，则认为是恶意请求报文，报出外部报文请求频率变换过快故障。
在上述实施例的基础上，如图4所示，本发明实施例提供的报文异常监控方法，还可以包括：
S41、基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
即，当报出上述任何故障后，可以降低ECU响应的频率，或者直接不响应该报文。或者本检测周期内，不恢复该故障，下一检测周期再进行重新检测，当检测到正常后，ECU恢复正常响应。
可见，本方案能够实现对报文异常的监控。
在上述实施例的基础上，如图5所示，本实施例还提供了一种报文异常监控装置，包括：
第一获取模块51，用于获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
第一判断模块52，用于基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
除此，本实施例提供的报文异常监控装置，还可以包括：
第二获取模块，用于获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
第二判断模块，用于判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
在上述实施例的基础上，本实施例提供的报文异常监控装置，还可以包括：
第三获取模块，用于获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
确定模块，用于基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
第三判断模块，用于判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
除此，本实施例提供的报文异常监控装置，还可以包括：
控制模块，用于基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
所述报文异常监控装置包括处理器和存储器，上述第一获取模块以及第一判断模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对报文异常的监控。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述报文异常监控方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述报文异常监控方法。
本发明实施例提供了一种设备，如图6所示，设备包括至少一个处理器61、以及与处理器连接的至少一个存储器62、总线63；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的报文异常监控方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
可选的，还包括：
获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
可选的，还包括：
获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
可选的，还包括：
基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
综上，本发明实施例提供了报文异常监控方法、装置、存储介质及电子设备，该方法获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息。然后基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。可见，本方案能够实现对报文异常的监控。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种报文异常监控方法，其特征在于，包括：
获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
2.根据权利要求1所述的报文异常监控方法，其特征在于，还包括：
获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
3.根据权利要求1所述的报文异常监控方法，其特征在于，还包括：
获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
4.根据权利要求2或3所述的报文异常监控方法，其特征在于，还包括：
基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
5.一种报文异常监控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取预设周期内，待监控ECU接收到的外部报文的ID信息；
第一判断模块，用于基于所述ID信息，判断不同ID的数量是否大于第一阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态，并触发警报指令。
6.根据权利要求5所述的报文异常监控装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取所述待监控ECU接收到的相邻两条所述外部报文的时间间隔；
第二判断模块，用于判断所述时间间隔是否大于第二阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
7.根据权利要求5所述的报文异常监控装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于获取预设周期内，所述外部报文的请求周期；
确定模块，用于基于所述报文周期，确定所述报文周期大于第三阈值的报文数量；
第三判断模块，用于判断所述预设周期内的所述报文数量是否大于第四阈值，如果是，确定所述待监控ECU处于报文异常状态。
8.根据权利要求5所述的报文异常监控装置，其特征在于，还包括：
控制模块，用于基于所述报警指令，控制所述待监控ECU的报文响应频率为第一频率，所述第一频率小于所述待监控ECU处于正常工作状态时的报文响应频率。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的报文异常监控方法。
10.一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任意一项所述的报文异常监控方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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