JP5034703B2 - Canのエラー発生方法およびcan通信装置 - Google Patents
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Description
2 治具ノード
3 CANケーブル
41 ID値設定レジスタ
42 DLC値設定レジスタ
43 テストデータレングス設定レジスタ
44 データ設定レジスタ
45 テストモードレジスタ
51 セレクタ部
52 データレングス制御部
Claims (5)
- 同一のCAN伝送路に接続された第1のCAN通信装置および第2のCAN通信装置の各データフレームのID領域およびデータ長領域に、それぞれ、同じID値および同じデータ長を設定し、さらに、前記第1のCAN通信装置および前記第2のCAN通信装置の各データフレームのデータ領域に異なる値のデータ値を設定するステップと、
前記第1のCAN通信装置および前記第2のCAN通信装置から前記CAN伝送路に、前記データ値が設定された、前記CAN伝送路のアービトレーション動作によってエラーを発生させるそれぞれのデータフレームを送信するステップと、
を含むことを特徴とするCANのエラー発生方法。 - 同一のCAN伝送路に接続された第1のCAN通信装置および第2のCAN通信装置の各データフレームのID領域およびデータ長領域に、それぞれ、同じID値および同じデータ長を設定し、さらに、前記第1のCAN通信装置においては、データフレームのデータ領域に、前記データ長により規定される長さのデータ値を設定し、一方、前記第2のCAN通信装置においては、データフレームのデータ領域に、前記データ長により規定される長さよりも長く、かつ前記データ長により規定される長さの上位ビット部分が、前記第1のCAN通信装置のデータ領域に設定される前記データ値と同じであり、前記上位ビット部分に続く下位ビット部分のいずれかのビットの値が期待される値と異なるデータを設定するステップと、
前記第1のCAN通信装置および前記第2のCAN通信装置から前記CAN伝送路に、前記データ値が設定された、前記CAN伝送路のアービトレーション動作によってエラーを発生させるそれぞれのデータフレームを送信するステップと、
を含むことを特徴とするCANのエラー発生方法。 - データフレームのID領域に設定されるID値を格納するID値設定レジスタと、
データフレームのデータ長領域に設定されるデータ長を格納するDLC値設定レジスタと、
データフレームのデータ領域に設定されるデータ値を格納するデータ設定レジスタと、
前記DLC値設定レジスタに格納されているデータ長と異なる、テストデータのデータ長を格納するテストデータレングス設定レジスタと、
通常動作モードおよびテストモードのいずれか一方を選択する選択値を格納するテストモードレジスタと、
前記テストモードレジスタに格納されている選択値に基づいて、前記DLC値設定レジスタに格納されているデータ長および前記テストデータレングス設定レジスタに格納されているデータ長のいずれか一方を選択するセレクタ部と、
前記セレクタ部により選択されたデータ長の分だけ、前記データ設定レジスタに格納されているデータ値を抽出するデータレングス制御部と、
前記ID値設定レジスタに格納されているID値と、前記DLC値設定レジスタに格納されているデータ長と、前記データレングス制御部によって抽出されたデータ値を含むデータフレームをCAN伝送路に送信する送信部と、
を備えることを特徴とするCAN通信装置。 - 前記テストモードレジスタに格納されている選択値がテストモードを選択する値である場合、前記セレクタ部は、前記テストデータレングス設定レジスタに格納されているデータ長を選択することを特徴とする請求項3に記載のCAN通信装置。
- 前記テストモードレジスタに格納されている選択値が通常動作モードを選択する値である場合、前記セレクタ部は、前記DLC値設定レジスタに格納されているデータ長を選択することを特徴とする請求項3に記載のCAN通信装置。
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