CN109709937B - 电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元，ECU配置有功能区分标识线，并且配置有非易失存储器，该非易失存储器用来存储该ECU对应的配置功能信息。在为ECU配置相应的功能时，先判断非易失存储器内的存储信息是否有对应的配置功能；若有则依据该配置功能配置ECU；若没有则读取功能区分标识线的标识线状态，并依据该标识线状态对应的配置功能配置ECU。可见，该方法通过功能区分标识线的标识线状态，以及在非易失存储器内存储配置功能的相关信息来区分功能相似的ECU的功能，避免了功能类似的ECU混装引起相应功能失效或错误。而且，不需要为功能相似的ECU分别设计不同结构的硬件进行区分，因此降低了管理成本和产品开发成本。

Description

电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元

技术领域

本发明属于汽车电子控制技术领域，尤其涉及电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元。

背景技术

随着电子技术的发展，电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)在汽车上的应用越来越多。

针对功能相近的ECU，例如，控制左/右前灯的ECU，控制左/右门的ECU，需要执行类似的功能，但是，控制左前灯的ECU与控制右前灯的ECU各有不同的逻辑。从控制原理分析，只需要为相同的硬件配置不同的软件即可实现。目前大多数ECU通过做成不同形状、标识不同标签来进行区分需要执行类似功能的ECU，如果只是标签不同，很容易造成功能类似的ECU在生产线上混装，引起相应功能失效或错误。如果设计左/右不同的结构的硬件进行区分，会导致管理成本和产品开发成本升高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元，以解决上述的技术问题，其公开的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种电子控制单元功能配置方法，所述电子控制单元配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，所述方法包括：

获取所述非易失存储器内的存储信息，并判断所述存储信息是否有对应的配置功能；

若确定所述存储信息有对应的配置功能，则依据所述存储信息对应的配置功能配置所述电子控制单元；

若确定所述存储信息没有对应的配置功能，则读取所述功能区分标识线的标识线状态；

依据所述功能区分标识线的标识线状态对应的配置功能配置所述电子控制单元，其中，所述存储信息对应的配置功能和所述功能区分标识线的标识线状态对应的配置功能的种类相同，且根据所述电子控制单元所需区分的功能配置确定。

可选地，所述非易失存储器包括N个可独立擦写的非易失存储区域，所述存储信息包括N个标识线状态，N个标识线状态一一对应存储在N个非易失存储区域内，且N为大于1的正整数；

所述判断所述存储信息是否有对应的配置功能，包括：

依据标识线状态与配置功能之间的对应关系，依次查询N个非易失存储区域内的标识线状态对应的配置功能；

对N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的各类配置功能的数量进行统计，当存在一种配置功能的数量大于其它配置功能的数量时，确定该配置功能为所述存储信息对应的配置功能；

当N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，或者各类配置功能的数量均相同且不为0时，确定所述非易失存储器内的存储信息没有对应的配置功能。

可选地，所述方法还包括：

若各类配置功能的数量均相同且不为0，则向上级电子控制单元上报非易失存储器错误的信息；

若N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，则将所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

可选地，所述方法还包括：

获取标识线重置指令；

依据所述标识线重置指令配置所述功能区分标识线的标识线状态；

将配置后的所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

可选地，所述获取标识线重置指令，包括：

接收外界输入的所述标识线重置指令；

或者，

当检测到所述电子控制单元的当前状态符合预设条件时，生成所述标识线重置指令。

可选地，所述方法还包括：

从所述非易失存储器内读取存储信息，并判断读取的存储信息对应的配置功能与所述功能区分标识线的标识线状态是否一致；若不一致，则向上级电子控制单元上报错误信息，并执行所述电子控制单元已配置的配置功能。

第二方面，本发明还提供了一种实现电子控制单元功能配置的装置，所述电子控制单元配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述非易失存储器内的存储信息；

第一判断模块，用于判断所述存储信息是否有对应的配置功能；

第一配置模块，用于当所述存储信息有对应的配置功能时，依据所述存储信息对应的配置功能配置所述电子控制单元；

读取模块，用于当所述存储信息没有对应的配置功能时，读取所述功能区分标识线的标识线状态；

第二配置模块，用于依据所述功能区分标识线的标识线状态对应的配置功能配置所述电子控制单元。

可选地，所述非易失存储器包括N个可独立擦写的非易失存储区域，且N为大于1的正整数，所述存储信息包括N个标识线状态，N个标识线状态一一对应存储在N个非易失存储区域内，所述第一判断模块包括：

查询子模块，用于依据标识线状态与配置功能之间的对应关系，依次查询N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的配置功能；

第一确定子模块，用于对N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的各类配置功能的数量进行统计，当存在一种配置功能的数量大于其它配置功能的数量时，确定该配置功能为所述存储信息对应的配置功能；

第二确定子模块，用于当N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，或者各种配置功能的数量均相同且不为0时，确定所述非易失存储区域内的存储信息没有对应的配置功能。

可选地，所述装置还包括：

上报模块，用于当各类配置功能的数量均相同且不为0时，向上级电子控制单元上报非易失存储器错误的信息；

第一存储模块，用于当N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息时，将所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取标识线重置指令；

第三配置模块，用于依据所述标识线重置指令配置所述功能区分标识线的标识线状态；

第二存储模块，用于将配置后的所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

可选地，所述第二获取模块具体用于：接收外界输入的所述标识线重置指令；或者，当检测到所述电子控制单元的当前状态符合预设条件时，生成所述标识线重置指令。

可选地，所述装置还包括：

验证模块，用于从所述非易失存储器内读取存储信息，并判断读取的存储信息对应的配置功能与所述功能区分标识线的标识线状态是否一致；若不一致，则向上级电子控制单元上报错误信息，并执行所述电子控制单元已配置的配置功能。

第三方面，本发明还提供了一种电子控制单元，配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，该电子控制单元包括存储器和处理器，所述存储器内存储有程序指令，所述处理器用于运行所述程序指令时实现权利要求1-6任一项所述的电子控制单元功能配置方法。

本实施例提供的电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元，在ECU上配置有功能区分标识线，并且配置有非易失存储器，该非易失存储器存储有该ECU对应配置功能的存储信息。在为ECU配置相应的功能时，先判断非易失存储器内的存储信息是否有对应的配置功能；若有，则依据该配置功能配置ECU；若没有则读取功能区分标识线的标识线状态，并依据该标识线状态对应的配置功能配置该ECU。由上述过程可知，功能相似的ECU在通过功能区分标识线的标识线状态进行区分的基础上，增加了另一种区分方式，即在非易失存储器内存储表示不同配置功能的存储信息进行区分，从而避免了功能类似的ECU混装引起相应功能失效或错误。而且，不需要为功能相似的ECU分别设计不同结构的硬件进行区分，因此降低了管理成本和产品开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种ECU功能配置方法的流程图；

图2是本发明实施例一种判断依据存储信息能否确定对应的配置功能过程的流程图；

图3是本发明实施例另一种ECU功能配置方法的流程图；

图4是本发明实施例又一种ECU功能配置方法的流程图；

图5是本发明实施例一种ECU功能配置装置的框图；

图6是本发明实施例另一种ECU功能配置装置的框图；

图7是本发明实施例又一种ECU功能配置装置的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对上述的传统ECU存在的技术问题对ECU进行优化，为ECU增加功能区分标识线，通过该功能区分标识线上电平的高低来区分ECU的功能，理论上同一ECU可以实现的不同功能配置的种类为Q＝2ⁿ，其中，Q为ECU的功能可配置种类，n为功能区分标识线的根数。这样功能类似或相近的ECU的硬件可以统一，通过功能区分标识线的电平高低来进行功能区分，但是仅依靠功能区分标识线这种单一方式进行功能配置，将会增加整车寿命中由于功能区分标识线线束的问题导致ECU功能异常的风险。为了解决该风险，本发明提供了ECU的功能配置方法，需要为ECU配置非易失存储器，用来存储ECU对应的配置功能信息，依据读取非易失存储器内的信息配置该ECU的功能。其中，如不做特殊说明，后续方法实施例或者装置实施例中的ECU指代的是汽车内的同一ECU。

请参见图1，示出了本发明实施例一种ECU功能配置方法的流程图，该方法应用于ECU内，该ECU配置有功能区分标识线，且配置有非易失存储器；如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S110，获取非易失存储器内的存储信息。

在本发明的一个实施例中，在需要配置ECU的功能时，例如整车上电后，执行读取其非易失存储器内的存储信息的步骤。

非易失存储器可以是ECU内部的非易失存储器(Non-volatile Memory，NVM)，或者，为ECU配置的外部非易失存储器。

从ECU内部NVM或外部NVM中分配一定数量的存储区域作为非易失存储区域，存储信息存储在非易失存储区域。在该ECU出厂时，将该非易失存储区域内的存储信息初始化为无效数据。当该ECU安装到车辆中后可以在该非易失存储区域内存储与该ECU的功能相关的存储信息。

在本发明的一个实施例中，非易失存储器内的存储信息可以是该ECU的功能区分标识线的标识线状态；其中，非易失存储器包括N个可独立擦写的非易失存储区域，且每个非易失存储区域内存储有一个标识线状态，即非易失存储器内存储有N个标识线状态。

当然，在本发明的其它实施例中，该存储信息可以是其它能够标示ECU功能的信息，例如，可以是一组二进制数字或字符等构成的功能码，并在ECU内存储该功能码与ECU功能之间的映射关系。

在本发明的一个实施例中，在ECU被安装到车辆，且该车辆装配完成后，在非易失存储器内存储与该ECU应该具备的功能相对应的信息，例如，在ECU所在的车辆下线后，将该ECU应具备的功能所对应的信息存入非易失存储器中。

S120，判断该存储信息是否有对应的配置功能；如果是，则执行S130；如果否，则执行S140。

该存储信息对应的配置功能是ECU被安装到车辆上之后应该具备的控制逻辑，例如，该ECU被安装在左前灯的控制路径上，则该ECU应该具备控制左前灯的控制逻辑。

在本发明的一个实施例中，依据存储信息与ECU的配置功能之间的映射关系，查找非易失存储器内的存储信息是否存在相对应的配置功能，如果存在，则认为该存储信息对应的配置功能即该ECU对应的配置功能；如果不存在，则认为依据该存储信息无法确定该ECU对应的配置功能。

例如，以同一ECU可以被配置为两种相近的功能(例如，功能1和功能2)为例进行说明，若非易失存储器内的存储信息对应功能1，则确定该ECU应被配置为功能1；若非易失存储器内的存储信息对应功能2，则确定该ECU应被配置为功能2；若非易失存储器内的存储信息为无效数据，则确定依据非易失存储器内的存储信息无法确定ECU对应的配置功能。

在本发明的另一个实施例中，ECU配置的非易失存储器可以是N个可独立擦写的非易失存储区域，其中，N≥2，而且，每个非易失存储区域内均存储有功能标识线的标识线状态。

此种应用场景下，如图2所示，S120可以包括步骤S121～S123：

S121，依据标识线状态与配置功能之间的对应关系，依次查询N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的配置功能。

依次读取N个非易失存储区域中的标识线状态，然后，根据标识线状态与配置功能之间的对应关系确定每个非易失存储区域中的标识线状态是对应相应的配置功能还是无效数据。

S122，统计N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的各类配置功能的数量，当存在一种配置功能的数量大于其它配置功能的数量时，确定该配置功能为存储信息对应的配置功能。

若非易失存储区域中的标识线状态不是无效数据，则统计N个非易失存储区域内的标识线状态对应的配置功能的数量。

其中，统计各个标识线状态对应的配置功能的数量时，可以先将标识线状态映射至对应的配置功能，然后，再统计各类配置功能对应的数量；或者，也可以先统计各类标识线状态的数量，再将各类标识线状态映射到对应的配置功能，最终得到各类配置功能的数量。

仍以ECU可以被配置为2种类似的功能为例，如果非易失存储区域内的标识线状态对应功能1，则功能1对应的计数值加1；如果非易失存储区域内的标识线状态对应功能2，则功能2对应的计数值加1；如果非易失存储区域内的标识线状态为无效数据，则功能1的计数值和功能2的计数值均不变。此外，如果非易失存储区域中的标识线状态无法读取，例如，一个或几个非易失存储区域损坏或错误，则功能1的计数值和功能2的计数值也不变。

然后，比较各个配置功能对应的计数值，如果其中某一个配置功能的计数值均大于其它配置功能的计数值，则确定非易失存储区域内的标识线状态对应的配置功能为计数值最大的配置功能。

例如，以ECU具有功能1和功能2两种配置功能为例，若功能1的计数值＞功能2的计数值，则确定非易失存储器内的存储信息对应功能1，后续，将该ECU的功能配置为功能1；若功能2的计数值＞功能1的计数值，则确定非易失存储器内的存储信息对应功能2，后续，将该ECU的功能配置为功能2；如果功能1的计数值＝功能2的计数值＝0，则表明非易失存储器内未存储与配置功能相关的信息。如果功能1的计数值＝功能2的计数值≠0，则表明非易失存储器错误。

S123，当N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，或者各类配置功能的数量均相同时，确定依据N个非易失存储区域内的存储信息无法确定对应的配置功能。

若N个非易失存储区域均错误，或者，N个非易失存储区域内的存储信息均为无效数据，则认为依据非易失存储区域内的存储信息无法确定对应的配置功能。

可选地，在本发明的一个实施例中，若各类配置功能的数量均相同且不等于0，则认为非易失存储器错误，向上级ECU上报或提示非易失存储器错误的信息。

其中，当N个非易失存储区域中的某个或某些存储区域发生故障后，还可以从其它存储区域中获取该ECU对应的配置功能，以确保ECU配置功能准确性和可靠性，因此，非易失存储区域的数量越多，该ECU的功能配置准确率和可靠性越高。

S130，依据存储信息对应的配置功能配置ECU。

若依据非易失存储器内的存储信息存在对应的配置功能，则将该ECU的功能配置为该存储信息对应的功能。

例如，若非易失存储器内的存储信息对应功能1，则将该ECU的功能配置为功能1；若非易失存储区域内的存储信息对应功能2，则将该ECU的功能配置为功能2。

S140，读取功能区分标识线的标识线状态。

如果非易失存储器内为无效数据，或者，非易失存储器发生错误，则读取该ECU的功能区分标识线的标识线状态。例如，该ECU配置有一根功能区分标识线，则该功能区分标识线的标识线状态包括低电平(低电平对应二进制数“0”)和高电平(高电平对应二进制数“1”)。

S150，依据该标识线状态对应的配置功能配置该ECU。

依据功能区分标识线的标识线状态与配置功能之间的对应关系，能够确定出该ECU的功能区分标识线的标识线状态所对应的配置功能。

例如，上述的对应关系为：标识线状态0对应功能1，标识线状态1对应功能2；读取的功能区分标识线的标识线状态为1，则将该ECU的功能配置为功能2。

本实施例提供的ECU功能配置方法，在ECU上配置有功能区分标识线，并且配置有非易失存储器，该非易失存储器存储有该ECU对应的配置功能的存储信息。在为ECU配置相应的功能时，先依据非易失存储器内的存储信息判断能否确定对应的配置功能；若依据该存储信息能够确定相应的配置功能，则依据该配置功能配置ECU的功能；若依据该存储信息无法确定相应的配置功能，则读取该功能区分标识线的标识线状态，并依据该标识线状态对应的配置功能配置该ECU。由上述过程可知，功能相似的ECU在通过功能区分标识线的标识线状态进行区分的基础上，增加了另一种区分方式，即在非易失存储器内存储表示不同配置功能的信息进行区分，利用这两种区分方式，提高了区分功能相似的ECU的准确性和可靠性。

请参见图3，示出了本发明实施例另一种ECU功能配置方法的流程图，该方法在图1所示实施例的基础上还包括以下步骤：

S210，获取标识线重置指令。

其中，该标识线重置指令用于配置功能区分标识线的标识线状态。

在一种应用场景下，当安装有该ECU的车辆首次上电时，或者，与该ECU有关的零件更换维修时，需要通过诊断仪或具有一定权限的人员从外界输入该标识线重置指令。

此种应用场景下，在ECU的程序运行期间，周期性检测标识线重置指令，其中，检测周期可以根据实际需求自行设定。

或者，在另一种应用场景下，例如，当检测到非易失存储器内为无效数据时，表明该ECU安装到整车后首次上电，此时，该ECU自己可以产生该标识线重置指令。

此外，可以在需要重置ECU的功能区分标识线的标识线状态时，触发ECU检测标识线重置指令。

S220，依据标识线重置指令配置功能区分标识线的标识线状态。

依据该标识线重置指令重新配置该功能区分标识线的标识线状态，依据该ECU应具备的配置功能配置该功能区分标识线的标识线状态，例如，该ECU应具备功能2，且功能2对应的标识线状态为“1”，即高电平，则将该功能区分标识线接至高电平连接线，即将功能区分标识线配置为高电平。

S230，将配置后的功能区分标识线的状态存入非易失存储器内，并覆盖非易失存储器内的原存储信息。

配置好功能区分标识线的标识线状态后，先擦除该ECU的非易失存储器内的信息，然后将该标识线状态存入该ECU的非易失存储器内。

例如，整车下线时，该ECU的非易失存储器内存储的是无效数据，此时，先擦除该非易失存储器内的无效数据，然后，将功能区分标识线的高电平状态(即，二进制数值“1”)存入该非易失存储器内。

通过执行S210～S230实现将功能区分标识线的标识线状态存储到该ECU的非易失存储器中，当功能区分标识线线束出现故障导致标识线状态变化时，ECU能够依据非易失存储器中存储的存储信息来配置该ECU的配置功能，确保了ECU功能配置的准确性和可靠性。

为了保证存入非易失存储器内的存储的信息准确无误，在S230将标识线状态存入非易失存储器之后，验证存入非易失存储器内的信息是否准确。可选地，图3所示实施例还可以包括S240～S260：

S240，从非易失存储器内读取标识线状态，并验证该标识线状态与功能区分标识线的标识线状态是否一致；如果一致，则执行S250；如果不一致，则执行S260。

S250，确定非易失存储器内存储的标识线状态准确。

S260，重新将功能区分标识线的标识线状态存入非易失存储器内并覆盖该非易失存储器内的原存储信息。

执行完S260后返回执行S240，验证重新存入的标识线状态是否准确，直到非易失存储器内存储的标识线状态与功能区分标识线的标识线状态一致。

当确定非易失存储器内存储的标识线状态与功能区分标识线的标识线状态不一致时，先擦除该非易失存储器内的信息，然后再将功能区分标识线的标识线状态存入该非易失存储器内。即，当验证非易失存储器内的信息不准确时，重新存储功能区分标识线的标识线状态。

本实施例提供的ECU功能配置方法，将ECU的功能区分标识线的标识线状态存入非易失存储器内。当功能区分标识线出现故障导致标识线状态变化时，ECU能够从非易失存储器中读取相应的标识线状态来配置该ECU的功能，确保ECU功能配置的准确性和可靠性。而且，将标识线状态存入非易失存储器后，再验证存入非易失存储器内的标识线状态是否准确，如果不准确，则重新向非易失存储器内存入功能区分标识线的标识线状态，提高存入非易失存储器内的信息的准确性，进而提高了ECU功能配置的准确性和可靠性。

请参见图4，示出了本发明实施例又一种ECU功能配置方法的流程图，本实施例在ECU内的程序运行期间，周期性检测功能区分标识线的标识线状态，并与非易失存储区域内存储的标识线状态是否一致。

如图4所示，本实施例在图1所示实施例的基础上，增加S310～S340：

S310，获取ECU对应的功能区分标识线的当前状态。

获取ECU的功能区分标识线的电平状态，然后，将该电平状态转换成对应的二进制数值，例如，ECU配置有一根功能区分标识线，且该功能区分标识线为高电平，则该功能区分标识线的当前状态是二进制数值“1”。

S320，读取该ECU内非易失存储器内存储的标识线状态。

读取该ECU内非易失存储器内的存储信息，其中，该存储信息为在整车下线或对车辆维修后存入的该ECU的功能区分标识线的标识线状态。

需要说明的是，非易失存储器内存储的标识线状态与ECU的功能区分标识线的当前状态可能不一致，因为车辆运行过程中，该ECU的功能区分标识线线束可能发生故障等情况导致其标识线状态发生变化。

如果ECU配置的非易失存储区域的数量是多个，则确定非易失存储区域内数量最多的标识线状态为整个非易失存储区域所存储的标识线状态；如果非易失存储区域内各个标识线状态数量相等且不为0，则确定ECU的非易失存储区域发生错误；如果每一个非易失存储区域内存储的均为无效数据，则确定该ECU的非易失存储区域未存储相应的标识线状态。

此外，本发明并不限定S310和S320的执行顺序，这两个步骤可以并行执行，或者先执行S320再执行S310。

S330，判断功能区分标识线的当前状态与非易失存储器内存储的标识线状态是否一致；如果不一致，则执行S340；如果一致，则结束当前流程。

非易失存储器内存储的标识线状态与功能区分标识线的当前状态不一致是指非易失存储器内存储有有效数据，但是存储的有效数据与功能区分标识线的当前状态不一致。

S340，向上级ECU上报错误信息，并执行ECU已配置的配置功能。

如果ECU的功能区分标识线的当前状态与非易失存储器内存储的标识线状态不一致，表明ECU的功能区分标识线的标识线状态发生了变化，此时，执行ECU中已配置的功能。其中，ECU中已配置的功能是按照整车出厂或维修后为该ECU配置的功能。与此同时，向上级ECU上报该错误信息，以便该上级ECU显示该故障或处理该故障。

本实施例提供的ECU功能配置方法，在ECU运行期间，若功能区分标识线出现故障，该ECU仍能够按照ECU配置的正确功能执行相应的逻辑。不会出现功能区分标识线故障致使该ECU的功能丧失或功能错误，从而干扰其它ECU正常运行，甚至威胁整车行车安全的问题。因此，提高了ECU的功能实现的正确性和可靠性，以及提高了整车运行的安全性。

相应于上述的ECU功能配置方法实施例，本发明还提供了ECU功能配置装置实施例。

请参见图5，示出了本发明实施例一种ECU功能配置装置的框图，该装置应用于ECU内，该ECU配置有非易失存储区域，且配置有功能区分标识线。如图5所示，该装置包括：第一获取模块110、第一判断模块120、第一配置模块130、读取模块140和第二配置模块150。

第一获取模块110，用于获取所述非易失存储器内的存储信息。

在本发明的一个实施例中，在需要配置ECU的功能时，例如整车下线后，触发该装置执行相应的功能。

非易失存储区域内的存储信息可以是该ECU的功能区分标识线的标识线状态，或者，该存储信息是其它能够标示ECU功能的信息，例如，可以是一组二进制数字或字符等构成的功能码。

第一判断模块120，用于判断存储信息是否有对应的配置功能。

在本发明的一个实施例中，依据存储信息与ECU的配置功能之间的映射关系，查找非易失存储区域内的存储信息是否有相对应的配置功能，如果有，则认为该存储信息对应的配置功能为该ECU的配置功能；如果否，则认为依据该存储信息无法确定该ECU对应的配置功能。

在本发明的另一个实施例中，非易失存储器包括N个可独立擦写的非易失存储区域。其中，确定N个非易失存储区域内的存储信息对应的配置功能的过程可以参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如果N个非易失存储区域内的存储信息均为无效信息，则确定所述非易失存储器内未存储相应的配置功能；即非易失存储区域内未存储配置ECU的配置功能相对应的信息。此种情况下，该装置还可以包括第一存储模块，用于将功能区分标识线的标识线状态存入非易失存储器内，并覆盖原存储信息。

如果各个非易失存储区域对应的配置功能的数量均相同且不为0，则确定整个非易失存储器错误，向上级ECU上报非易失存储区域错误的信息。

第一配置模块130，用于当存储信息有对应的配置功能时，依据该存储信息对应的配置功能配置该ECU。

例如，若非易失存储器内的存储信息对应功能1，则将该ECU的功能配置为功能1；若非易失存储器内的存储信息对应功能2，则将该ECU的功能配置为功能2。

读取模块140，用于当该存储信息没有对应的配置功能时，读取ECU的功能区分标识线的标识线状态。

如果非易失存储器内为无效数据，或者，非易失存储器发生错误，则读取该ECU的功能区分标识线的标识线状态。例如，该ECU配置有一根功能区分标识线，则该功能区分标识线的状态包括低电平(低电平对应二进制数“0”)和高电平(高电平对应二进制数“1”)。

第二配置模块150，用于依据该标识线状态对应的配置功能配置该ECU的功能。

依据功能区分标识线的标识线状态与配置功能之间的对应关系，能够确定出该标识线状态所对应的配置功能。

本实施例提供的ECU功能配置装置，在ECU上配置有功能区分标识线，并且配置有非易失存储器，该非易失存储器存储有该ECU对应的配置功能的存储信息。在为ECU配置相应的功能时，先判断非易失存储器内的存储信息是否有对应的配置功能；若有则依据该配置功能配置ECU的功能；若没有则读取该功能区分标识线的标识线状态，并依据该标识线状态对应的配置功能配置该ECU。由上述过程可知，功能相似的ECU在通过功能区分标识线的标识线状态进行区分的基础上，增加了另一种区分方式，即在非易失存储器内存储表示不同配置功能的信息进行区分，不需要为功能相似的ECU分别设计不同结构的硬件进行区分，因此降低了管理成本和产品开发成本。

请参见图6，示出了本发明实施例另一种ECU功能配置装置的框图，该装置在图5所示实施例的基础上还包括：第二获取模块210、第三配置模块220、第二存储模块230。

第二获取模块210，用于获取标识线重置指令。

该标识线重置指令用于配置所述功能区分标识线的标识线状态。

其中，该标识线重置指令可以是来自外部的指令，也可以是ECU自身生成的指令。

第三配置模块220，用于依据标识线重置指令配置功能区分标识线的标识线状态。

例如，该ECU应具备功能2，且功能2对应的功能区分标识线的状态为“1”，即高电平，则将该功能区分标识线接至高电平连接线，即将功能区分标识线配置为高电平。

第二存储模块230，用于将配置后的功能区分标识线的状态存入非易失存储器内，并覆盖非易失存储器内的原存储信息。

配置好功能区分标识线的状态后，先擦除该ECU的非易失存储器内的信息，然后将该功能区分标识线的状态存入该ECU的非易失存储器内。

为了保证存入非易失存储器内的存储的信息准确无误，将功能区分标识线的状态存入非易失存储器之后，验证存入非易失存储器内的信息是否准确。可选地，该装置还可以包括：

验证模块240，用于从非易失存储器内读取标识线状态，并验证该标识线状态与功能区分标识线的标识线状态是否一致；当确定该标识线状态与所述功能区分标识线的标识线状态不一致时，触发存储模块重新将所述该功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内。

本实施例提供的ECU功能配置装置，将ECU的功能区分标识线的标识线状态存入非易失存储器内，当功能区分标识线出现故障导致标识线状态变化时，ECU能够从非易失存储器中读取相应的标识线状态来配置该ECU的配置功能，确保ECU功能配置的准确性和可靠性。而且，将标识线状态存入非易失存储器后，再读取非易失存储器内的存储信息验证存入的标识线状态是否准确，如果不准确，则重新向非易失存储区域内存入功能区分标识线的标识线状态，提高存入非易失存储区域内的信息的准确性，进而提高了ECU功能配置的准确性和可靠性。

请参见图7，示出了本发明实施例又一种ECU功能配置的装置框图，本实施例在ECU内的程序运行期间，周期性检测功能区分标识线的状态，并与非易失存储区域内存储的标识线状态是否一致。

如图7所示，该装置在上述ECU功能配置的装置的基础上还包括：第二判断模块310和执行模块320。

第二判断模块310，用于判断功能区分标识线的当前状态与非易失存储区域内的存储信息是否一致。

执行模块320，用于当非易失存储区域内的存储信息与功能区分标识线的标识线状态不一致，则向上级ECU上报错误信息，并执行ECU已配置的配置功能。

本实施例提供的ECU功能配置装置，在ECU运行期间，若功能区分标识线出现故障，该ECU仍能够按照ECU配置的正确功能执行相应的逻辑。不会出现功能区分标识线故障致使该ECU功能丧失或功能错误，从而干扰其它ECU正常运行，甚至威胁整车行车安全的问题。因此，提高了ECU的功能实现的正确性和可靠性，以及提高了整车运行的安全性。

另一方面，本发明还提供了一种ECU，该ECU配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，该电子控制单元包括存储器和处理器，该存储器内存储有程序指令，该处理器用于运行程序指令时实现上述的电子控制单元功能配置方法实施例。

其中，ECU内配置的非易失存储器可以包含N个可独立擦写的非易失存储区域，且N为大于1的正整数。

本文中的处理器可以是MCU，或者，还可以是CPU和MCU的结合。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子控制单元功能配置方法，其特征在于，所述电子控制单元配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，所述方法包括：

获取所述非易失存储器内的存储信息，并判断所述存储信息是否有对应的配置功能；

若确定所述存储信息有对应的配置功能，则依据所述存储信息对应的配置功能配置所述电子控制单元；

若确定所述存储信息没有对应的配置功能，则读取所述功能区分标识线的标识线状态；

依据所述功能区分标识线的标识线状态对应的配置功能配置所述电子控制单元，其中，所述存储信息对应的配置功能和所述功能区分标识线的标识线状态对应的配置功能的种类相同，且根据所述电子控制单元所需区分的功能配置确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非易失存储器包括N个可独立擦写的非易失存储区域，所述存储信息包括N个标识线状态，N个标识线状态一一对应存储在N个非易失存储区域内，且N为大于1的正整数；

所述判断所述存储信息是否有对应的配置功能，包括：

依据标识线状态与配置功能之间的对应关系，依次查询N个非易失存储区域内的标识线状态对应的配置功能；

对N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的各类配置功能的数量进行统计，当存在一种配置功能的数量大于其它配置功能的数量时，确定该配置功能为所述存储信息对应的配置功能；

当N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，或者各类配置功能的数量均相同且不为0时，确定所述非易失存储器内的存储信息没有对应的配置功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若各类配置功能的数量均相同且不为0，则向上级电子控制单元上报非易失存储器错误的信息；

若N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，则将所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取标识线重置指令；

依据所述标识线重置指令配置所述功能区分标识线的标识线状态；

将配置后的所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取标识线重置指令，包括：

接收外界输入的所述标识线重置指令；

或者，

当检测到所述电子控制单元的当前状态符合预设条件时，生成所述标识线重置指令。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述非易失存储器内读取存储信息，并判断读取的存储信息对应的配置功能与所述功能区分标识线的标识线状态是否一致；若不一致，则向上级电子控制单元上报错误信息，并执行所述电子控制单元已配置的配置功能。

7.一种实现电子控制单元功能配置的装置，其特征在于，所述电子控制单元配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述非易失存储器内的存储信息；

第一判断模块，用于判断所述存储信息是否有对应的配置功能；

第一配置模块，用于当所述存储信息有对应的配置功能时，依据所述存储信息对应的配置功能配置所述电子控制单元；

读取模块，用于当所述存储信息没有对应的配置功能时，读取所述功能区分标识线的标识线状态；

第二配置模块，用于依据所述功能区分标识线的标识线状态对应的配置功能配置所述电子控制单元。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述非易失存储器包括N个可独立擦写的非易失存储区域，且N为大于1的正整数，所述存储信息包括N个标识线状态，N个标识线状态一一对应存储在N个非易失存储区域内，所述第一判断模块包括：

查询子模块，用于依据标识线状态与配置功能之间的对应关系，依次查询N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的配置功能；

第一确定子模块，用于对N个非易失存储区域内的标识线状态所对应的各类配置功能的数量进行统计，当存在一种配置功能的数量大于其它配置功能的数量时，确定该配置功能为所述存储信息对应的配置功能；

第二确定子模块，用于当N个非易失存储区域内的标识线状态均为无效信息，或者各种配置功能的数量均相同且不为0时，确定所述非易失存储区域内的存储信息没有对应的配置功能。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取标识线重置指令；

第三配置模块，用于依据所述标识线重置指令配置所述功能区分标识线的标识线状态；

存储模块，用于将配置后的所述功能区分标识线的标识线状态存入所述非易失存储器内，并覆盖所述非易失存储器内的原存储信息。

10.一种电子控制单元，其特征在于，配置有非易失存储器，且配置有功能区分标识线，该电子控制单元包括存储器和处理器，所述存储器内存储有程序指令，所述处理器用于运行所述程序指令时实现权利要求1-6任一项所述的电子控制单元功能配置方法。

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