JP6380141B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
また、上記課題を解決するために、本発明に係る電子制御装置は、複数のコアを有するマイクロコンピュータを搭載し、車両の原動機の制御を行う電子制御装置であって、前記マイクロコンピュータは、前記原動機を通常走行モードで制御するための演算を行う第1コアと、前記第1コアと同一の演算を行う第2コアと、前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とを比較する演算結果比較部と、前記第1コア及び前記第2コアと異なる演算を行う第3コアと、を有し、前記第1コア、前記第2コア及び前記演算結果比較部は、それぞれ自己の異常の有無を診断するBIST機能を有し、前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とが不一致である場合は、前記マイクロコンピュータのリセット処理を実行するとともに、前記リセット処理において前記BIST機能による診断を実行し、前記BIST機能による診断において前記第1コア、前記第2コア及び前記演算結果比較部のいずれにも異常が発生していないと診断された場合は、前記リセット処理において前記第1コア、前記第2コア及び前記第3コアを起動させ、前記原動機を前記通常走行モードで制御して前記車両を走行させる一方で、前記BIST機能による診断において前記第1コア、前記第2コア及び前記演算結果比較部の少なくとも1つに異常が発生していると診断された場合は、前記リセット処理において前記第1コア及び前記第2コアを起動させることなく前記第3コアを起動させ、前記通常走行モードよりも前記原動機の出力を抑制する退避走行モードで前記原動機を制御するための演算を前記第3コアによって行う。
20:マイクロコンピュータ
21:第1コア
22:第2コア
23:第3コア
24:演算結果比較部
100:エンジン(原動機)
Claims (2)
- 複数のコア(21,22,23)を有するマイクロコンピュータ(20)を搭載し、車両の原動機(100)の制御を行う電子制御装置(10)であって、
前記マイクロコンピュータは、
前記原動機を通常走行モードで制御するための演算を行う第1コア(21)と、
前記第1コアと同一の演算を行う第2コア(22)と、
前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とを比較する演算結果比較部(24)と、
前記第1コア及び前記第2コアと異なる演算を行う第3コア(23)と、を有し、
前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とが不一致である場合、前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とが不一致となった回数が所定値となるまでは、該演算結果が不一致となる毎に前記マイクロコンピュータのリセット処理を実行するとともに、前記リセット処理において前記第1コア、前記第2コア及び前記第3コアを起動させ、前記原動機を前記通常走行モードで制御して前記車両を走行させる一方で、
前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とが不一致となった回数が前記所定値を超えた場合は、前記マイクロコンピュータのリセット処理を実行するとともに、前記リセット処理において前記第1コア及び前記第2コアを起動させることなく前記第3コアを起動させ、前記通常走行モードよりも前記原動機の出力を抑制する退避走行モードで前記原動機を制御するための演算を前記第3コアによって行うことを特徴とする電子制御装置。 - 複数のコア(21,22,23)を有するマイクロコンピュータ(20)を搭載し、車両の原動機(100)の制御を行う電子制御装置(10)であって、
前記マイクロコンピュータは、
前記原動機を通常走行モードで制御するための演算を行う第1コア(21)と、
前記第1コアと同一の演算を行う第2コア(22)と、
前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とを比較する演算結果比較部(24)と、
前記第1コア及び前記第2コアと異なる演算を行う第3コア(23)と、を有し、
前記第1コア、前記第2コア及び前記演算結果比較部は、それぞれ自己の異常の有無を診断するBIST機能を有し、
前記第1コアによる演算結果と前記第2コアによる演算結果とが不一致である場合は、前記マイクロコンピュータのリセット処理を実行するとともに、前記リセット処理において前記BIST機能による診断を実行し、
前記BIST機能による診断において前記第1コア、前記第2コア及び前記演算結果比較部のいずれにも異常が発生していないと診断された場合は、前記リセット処理において前記第1コア、前記第2コア及び前記第3コアを起動させ、前記原動機を前記通常走行モードで制御して前記車両を走行させる一方で、
前記BIST機能による診断において前記第1コア、前記第2コア及び前記演算結果比較部の少なくとも1つに異常が発生していると診断された場合は、前記リセット処理において前記第1コア及び前記第2コアを起動させることなく前記第3コアを起動させ、前記通常走行モードよりも前記原動機の出力を抑制する退避走行モードで前記原動機を制御するための演算を前記第3コアによって行うことを特徴とする電子制御装置。
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2015
- 2015-02-04 JP JP2015019915A patent/JP6380141B2/ja active Active
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US20230001939A1 (en) * | 2019-12-05 | 2023-01-05 | Hitachi Astemo, Ltd. | Vehicle mounted electronic control apparatus |
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