JP2001152882A - 内燃機関の電磁駆動バルブの異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の電磁駆動バルブの動作を制御する
制御系の異常を検出できるようにする。 【解決手段】 バルブ制御用コンピュータ４３は、所定
周期でバルブ駆動条件（電磁アクチュエータ１６，１７
の通電条件）を演算し、電磁駆動型の吸気／排気バルブ
１３，１５の開閉動作を制御する。一方、サブコンピュ
ータ４２は、バルブ制御用コンピュータ４３の演算周期
よりも長い周期で、これと同じ演算処理を行い、その演
算結果をバルブ制御用コンピュータ４３の演算結果と比
較する。もし、両者の演算結果が一致していなければ、
バルブ制御用コンピュータ４３が異常と判断してメイン
コンピュータ４１に異常信号を送信する。これにより、
メインコンピュータ４１は、予め設定された異常時駆動
条件の信号をバルブ駆動回路５１に出力して、吸気／排
気バルブ１３，１５を一定の異常時駆動条件で駆動して
退避走行を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気バ
ルブと排気バルブの少なくとも一方を電磁アクチュエー
タで駆動する内燃機関の電磁駆動バルブの異常診断装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、内燃機関の吸排気バルブを電磁ア
クチュエータで駆動する電磁駆動バルブシステムが実用
化に向けて研究されている。この電磁駆動バルブシステ
ムは、バルブの開閉タイミングを電気的に自由に制御で
き、理想的な可変バルブタイミング制御を実現できる利
点があるが、電磁駆動系や制御系が故障すると、バルブ
の開閉タイミングが異常にずれてバルブとピストンが衝
突したり、或は、バルブの開閉動作が停止して、気筒内
に吸入された燃料がそのまま排出されて排気エミッショ
ンが悪化する等の不具合が発生する。

【０００３】そこで、特開平８−２００１３５号公報、
特開平９−３１７４１９号公報に示すように、電磁駆動
バルブの異常を検出する技術が研究されている。前者
（特開平８−２００１３５号公報）は、電磁駆動バルブ
の開弁タイミングと閉弁タイミングをセンサで検出し、
その開弁／閉弁タイミングが予め設定された上下限値か
ら外れた時に電磁駆動バルブの異常と判定するようにし
ている。また、後者（特開平９−３１７４１９号公報）
は、電磁駆動バルブの駆動コイルに流れる電流をモニタ
して、異常の有無を判定するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の電磁駆動バル
ブシステムは、電磁駆動バルブの駆動条件（電磁アクチ
ュエータの通電条件）を車載コンピュータで演算し、そ
の演算結果に基づいて電磁駆動バルブを駆動するように
しているが、上記従来の異常検出方法は、いずれも、車
載コンピュータが正常に動作していることを前提とし
て、電磁駆動バルブの動作状態の検出値から異常の有無
を判定するため、車載コンピュータの演算結果（駆動条
件）が異常であっても、その異常な演算結果に応じて電
磁駆動バルブが動作すれば、異常と判定されないという
欠点があった。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、電磁駆動バルブの動
作を制御する制御系の異常を検出することができる内燃
機関の電磁駆動バルブの異常診断装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の電磁駆動バルブの異
常診断装置は、電磁駆動バルブの駆動条件を演算して該
バルブの動作を制御するバルブ制御手段の他に、該バル
ブ制御手段と同じ演算処理を行う監視用演算手段を備え
ている。そして、異常判定手段は、監視用演算手段の演
算結果をこれに対応するバルブ制御手段の演算結果と比
較して両者の演算結果が不一致になった時にバルブ制御
手段の異常と判定する。これにより、電磁駆動バルブの
動作を制御するバルブ制御手段の異常を正確に検出する
ことができ、電磁駆動バルブの動作信頼性を向上させる
ことができる。

【０００７】ところで、電磁駆動バルブの動作を制御す
るバルブ制御手段は、開弁／閉弁の切換時の制御精度を
向上させるために演算周期を短くすることが好ましい。
一方、監視用演算手段もバルブ制御手段と同じ演算周期
で演算しても良いが、１つの内燃機関のバルブの総数は
少なくないため、全気筒の電磁駆動バルブの駆動条件を
バルブ制御手段と同じ短い演算周期で１つの監視用演算
手段によって演算すると、監視用演算手段の演算負荷が
非常に大きくなる。このため、監視用演算手段の機能を
既存の他の用途の車載コンピュータに組み込むことが困
難となり、監視専用のコンピュータを新たに追加する必
要が生じてくる。

【０００８】そこで、請求項２のように、監視用演算手
段の演算周期をバルブ制御手段の演算周期よりも長い周
期に設定すると良い。監視用演算手段の演算周期を長く
すれば、その分、監視用演算手段の演算負荷が減少する
ため、監視用演算手段の機能を既存の他の用途の車載コ
ンピュータに組み込むことが可能となる。また、監視用
演算手段の演算周期を長くしても、バルブ制御手段の演
算動作を周期的に監視することができるため、バルブ制
御手段に対する異常監視の役割を十分に果たすことがで
きる。

【０００９】また、請求項３のように、監視用演算手段
は、電磁駆動バルブの開弁／閉弁の切換動作中に少なく
とも１回の演算処理を行うようにすると良い。電磁駆動
バルブの開弁／閉弁を切り換える動作は、消費電力低
減、キャッチングミス防止、着座音低減のために、電磁
駆動バルブの駆動条件（電磁アクチュエータの通電条
件）をバルブリフト量に応じて精度良く変化させる必要
があり、バルブ制御手段の演算精度が最も要求される。
また、バルブ制御手段の演算結果の異常は、バルブリフ
ト量が急変する開弁／閉弁の切換動作中に最も現れやす
い。従って、開弁／閉弁の切換動作中に監視用演算手段
の演算処理を少なくとも１回行えば、バルブ制御手段に
対する異常監視が最も必要な時期に必ず異常監視を行う
ことができ、バルブ制御手段の異常を確実に検出するこ
とができる。

【００１０】尚、バルブ制御手段の異常と判定された時
のフェイルセーフ処置としては、例えば警告ランプの点
灯等によって運転者に知らせて内燃機関を停止させるよ
うにしても良いが、請求項４のように、バルブ制御手段
の異常と判定された時に、異常時駆動手段によって電磁
アクチュエータを予め設定された異常時駆動条件で駆動
するようにすることが望ましい。このようにすれば、万
一、バルブ制御手段が異常になったとしても、内燃機関
の運転を、排気エミッションや安全性等を配慮した一定
の条件下で継続することが可能となり、サービス工場ま
での退避走行が可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図２に基づいてエンジン全
体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１
の各気筒の吸気ポート１２には、電磁駆動式の吸気バル
ブ１３が１個又は複数個設けられ、各気筒の排気ポート
１４には、電磁駆動式の排気バルブ１５が１個又は複数
個設けられている。吸気バルブ１３と排気バルブ１５
は、それぞれ電磁アクチュエータ１６，１７によって駆
動される。また、各気筒の吸気ポート１２の近傍には、
燃料を噴射する燃料噴射弁１８が設けられ、エンジン１
１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する水温セ
ンサ１９や、エンジン回転数を検出するクランク角セン
サ２０が取り付けられている。これら各種のセンサ出力
はエンジン制御回路２１に入力され、このエンジン制御
回路２１によって燃料噴射弁１８の燃料噴射量や点火プ
ラグ２２の点火時期が制御されると共に、後述するよう
にして各バルブ１３，１５の電磁アクチュエータ１６，
１７が制御される。

【００１２】次に、吸気バルブ１３の電磁アクチュエー
タ１６の構成を図３に基づいて説明する。尚、排気バル
ブ１５の電磁アクチュエータ１７も全く同じ構成であ
る。吸気バルブ１３の弁シャフト２３は、軸受部材２４
を介して上下方向に摺動自在に挿通支持され、その上下
動により吸気バルブ１３が吸気ポート１２を開閉する。
弁シャフト２３の上部は、エンジン１１のシリンダヘッ
ド２５に形成されたスプリング収容室２６内に突出し、
このスプリング収容室２６内の下部に収容された閉側ス
プリング２７の押し上げ力によって弁シャフト２３が閉
弁側（上側）に付勢され、閉弁中は、この閉側スプリン
グ２７の押し上げ力によって吸気バルブ１３が閉弁状態
に保持される。

【００１３】電磁アクチュエータ１６は、スプリング収
容室２６の真上に配置され、エンジン１１のシリンダヘ
ッド２５にボルト２８で固定されている。電磁アクチュ
エータ１６のハウジングは、非磁性の上ハウジング２９
と非磁性の下ハウジング３０とに二分割され、上ハウジ
ング２９には、閉側コイル３１が装着された閉側コア３
２が組み付けられ、下ハウジング３０には、開側コイル
３３が装着された開側コア３４が組み付けられている。
上ハウジング２９（閉側コア３２）と下ハウジング３０
（開側コア３４）との間には、両者の間隔を一定に保つ
ための非磁性のスペーサ３５が挟み込まれ、このスペー
サ３５の内側空間部に平板状の可動鉄心３６が上下動自
在に収容されている。この可動鉄心３６の中心部には、
プランジャ３７の上端部が嵌合固定され、このプランジ
ャ３７が開側コア３４の中心部に形成された貫通孔３８
に上下方向に摺動自在に挿通されている。このプランジ
ャ３７は、スプリング収容室２６内に突出して弁シャフ
ト２３の真上に同軸状に配置され、スプリング収容室２
６内の上部に収容された開側スプリング３９の押し下げ
力によって該プランジャ３７が開弁側（下側）に付勢さ
れている。

【００１４】閉弁時には、上側の閉側コイル３１に電流
を流して、可動鉄心３６を上側の閉側コア３２の下面に
吸着保持する。この状態では、プランジャ３７の下端部
と弁シャフト２３の上端部との間に、これらの熱膨張を
吸収するための隙間（クリアランス）が開き、吸気バル
ブ１３の閉弁状態が下側の閉側スプリング２７の押し上
げ力のみによって保持される。

【００１５】一方、開弁時には、下側の開側コイル３３
に電流を流して、可動鉄心３６を下側の開側コア３４の
上面に吸着保持して、プランジャ３７で弁シャフト２３
を下側の閉側スプリング２７に抗して押し下げ、吸気バ
ルブ１３を開弁状態に保持する。

【００１６】下ハウジング３０の下部中央部には、吸気
バルブ１３のリフト量を検出する円環状のリフトセンサ
４０が組み付けられ、このリフトセンサ４０の中心部に
プランジャ３７が挿通されている。プランジャ３７の外
周面のうち、リフトセンサ４０の内周面に対向する部分
がテーパ状に形成され、リフトセンサ４０の内周面とプ
ランジャ３７のテーパ面との隙間寸法に応じた信号がリ
フトセンサ４０から出力される。この場合、プランジャ
３７（吸気バルブ１３）のリフト量に応じてリフトセン
サ４０の内周面とプランジャ３７のテーパ面との隙間寸
法が変化するため、リフトセンサ４０の出力から吸気バ
ルブ１３のリフト量を検出できる。

【００１７】次に、制御系の構成を図１に基づいて説明
する。図１は、電子スロットルシステムを搭載した４気
筒１６バルブエンジンに本発明を適用した場合の制御系
の構成例を示している。エンジン制御回路２１は、メイ
ンコンピュータ４１、サブコンピュータ４２、バルブ制
御用コンピュータ４３の３つのコンピュータを備え、各
コンピュータ４１〜４３は、それぞれＣＰＵを内蔵した
マイクロコンピュータにより構成され、電源ＩＣ４４で
生成した５Ｖ電源により動作する。電源ＩＣ４４は、バ
ッテリ４５からメインリレー４６を介して電源が供給さ
れ、メインコンピュータ４１によって制御されるメイン
リレードライバ４７によって、メインリレー４６のオン
／オフが駆動される。

【００１８】エンジン制御回路２１の入力インターフェ
ース（ＥＳＰ）４８には、クランク角センサ２０、アク
セルセンサ、スロットルセンサ、リフトセンサ４０、エ
アフロメータ、水温センサ、車速センサ等の各種のセン
サの出力信号が入力される。４気筒１６バルブエンジン
の場合は、１６個のリフトセンサ４０の出力信号が入力
インターフェース（ＥＳＰ）４８に入力される。また、
アクセルセンサとスロットルセンサは、フェイルセーフ
のためにそれぞれ２個ずつ設けられ、各センサ出力が入
力インターフェース４８に入力される。

【００１９】メインコンピュータ４１は、入力インター
フェース４８からクランク角センサ２０、アクセルセン
サ、スロットルセンサ、エアフロメータ、水温センサ、
車速センサ等のエンジン運転状態を検出する各種のセン
サの信号を読み込み、エンジン運転状態に応じて燃料噴
射弁１８の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を演
算して、これらを制御すると共に、アイドル回転速度制
御（ＩＳＣ）の実行条件が成立した時に、ＩＳＣ要求値
を演算して、そのＩＳＣ要求値をサブコンピュータ４２
とバルブ制御用コンピュータ４３に送信する。メインコ
ンピュータ４１は、所定周期でウォッチドッグ信号Ｗ／
Ｄを電源ＩＣ４４に出力して一定時間内にリセット信号
が返送されてくるか否かで、電源ＩＣ４４の動作の正常
／異常を監視する。

【００２０】サブコンピュータ４２は、入力インターフ
ェース４８からアクセルセンサとスロットルセンサ等の
信号を読み込み、目標スロットル開度を演算して、電子
スロットル５５のアクチュエータを駆動してスロットル
開度を制御すると共に、スロットル開度の情報をメイン
コンピュータ４１とバルブ制御用コンピュータ４３に送
信する。更に、このサブコンピュータ４２は、入力イン
ターフェース４８からリフトセンサ４０の信号を読み込
み、後述するようにしてバルブ制御用コンピュータ４３
の異常の有無を判定する。

【００２１】バルブ制御用コンピュータ４３は、吸気／
排気バルブ１３，１５の動作を制御するバルブ制御手段
として機能し、入力インターフェース４８からリフトセ
ンサ４０とアクセルセンサ等の信号を所定周期で読み込
み、吸気／排気バルブ１３，１５のリフト量を演算して
バルブ駆動条件（電磁アクチュエータ１６，１７の通電
条件）を演算し、その演算結果に応じて開閉駆動信号を
バルブ駆動回路５１に出力して電磁アクチュエータ１
６，１７のコイル３１，３３の通電電流を制御し、吸気
／排気バルブ１３，１５の開閉動作を制御する。各バル
ブ１３，１５の開弁／閉弁を切り換える動作は、消費電
力低減、キャッチングミス防止、着座音低減のために、
バルブ駆動条件をバルブリフト量に応じて精度良く変化
させる必要があるため、バルブ制御用コンピュータ４３
は、短い周期でバルブ駆動条件を演算する。更に、バル
ブ制御用コンピュータ４３は、バルブ駆動条件の演算結
果をサブコンピュータ４２に送信すると共に、バルブタ
イミングの情報をメインコンピュータ４１とサブコンピ
ュータ４２に送信する。

【００２２】バルブ駆動回路５１には、過電流／断線検
出回路５２が内蔵され、過電流又は断線を検出した時
に、その情報をバルブ制御用コンピュータ４３に送信す
る。バルブ制御用コンピュータ４３は、バルブ駆動回路
５１から過電流／断線情報を受信した時に、バルブ用リ
レードライバ５３にオフ信号を出力してバルブ用リレー
５４をオフし、バルブ駆動回路５１の電源をオフして、
吸気／排気バルブ１３，１５の開閉動作を停止する。

【００２３】サブコンピュータ４２、バルブ制御用コン
ピュータ４３及び入力インターフェース４８は、それぞ
れ所定周期でウォッチドッグ信号Ｗ／Ｄをメインコンピ
ュータ４１に出力してリセット信号が返送されてくるか
否かで、メインコンピュータ４１の動作の正常／異常を
監視する。

【００２４】更に、サブコンピュータ４２は、バルブ制
御用コンピュータ４３の動作の正常／異常を監視するた
めの演算を行う監視用演算手段としても機能し、バルブ
制御用コンピュータ４３と同じ入力情報に基づいて同じ
演算処理を実行してバルブ駆動条件を演算する（以下こ
の演算を「監視演算」という）。このサブコンピュータ
４２の監視演算の周期は、ＣＰＵ負荷を軽減するため
に、バルブ制御用コンピュータ４３の演算周期よりも長
い周期に設定され、バルブ制御用コンピュータ４３がバ
ルブ駆動条件を所定回数演算する毎に、サブコンピュー
タ４２がバルブ駆動条件を１回演算するようになってい
る（図４参照）。

【００２５】更に、サブコンピュータ４２の監視演算の
周期は、吸気／排気バルブ１３，１５の開弁／閉弁の切
換動作中に少なくとも１回の監視演算処理を行うように
設定されている。サブコンピュータ４２は、バルブ制御
用コンピュータ４３と同じ入力情報に基づいて同じ演算
処理でバルブ駆動条件を演算するため、バルブ制御用コ
ンピュータ４３の演算動作が正常であれば、サブコンピ
ュータ４２の演算結果はバルブ制御用コンピュータ４３
の演算結果と一致する。

【００２６】サブコンピュータ４２は、内蔵するＲＯＭ
（図示せず）に記憶された図５の異常監視プログラムを
実行することで、バルブ制御用コンピュータ４３の動作
の正常／異常を判定する異常判定手段としても機能す
る。本プログラムは、サブコンピュータ４２でバルブ駆
動条件を演算する毎に起動され、まずステップ１０１
で、バルブ制御用コンピュータ４３から送信されてくる
バルブ駆動条件の演算結果とサブコンピュータ４２で演
算したバルブ駆動条件の演算結果が一致しているか否か
を判定し、両者が一致していれば、バルブ制御用コンピ
ュータ４３の演算結果が正常と判断して本プログラムを
終了する。

【００２７】これに対し、ステップ１０１で、バルブ制
御用コンピュータ４３とサブコンピュータ４２のバルブ
駆動条件の演算結果が一致していないと判定されれば、
バルブ制御用コンピュータ４３の演算結果が異常と判断
してステップ１０２に進み、フェイル処理を実行する。
このフェイル処理では、サブコンピュータ４２からメイ
ンコンピュータ４１に異常信号を送信してバルブ制御用
コンピュータ４３の動作が異常であることをメインコン
ピュータ４１に知らせる。これにより、メインコンピュ
ータ４１は、予め設定された異常時駆動条件の信号をバ
ルブ駆動回路５１に出力して、吸気／排気バルブ１３，
１５を一定の異常時駆動条件で駆動して退避走行を可能
にする。このメインコンピュータ４１の異常時駆動機能
が特許請求の範囲でいう異常時駆動手段として機能す
る。更に、フェイル処理では、警告ランプ（図示せず）
を点灯又は点滅させて運転者に知らせると共に、異常情
報を不揮発性メモリ（例えばバックアップＲＡＭ）に記
憶する。

【００２８】以上説明した本実施形態では、バルブ駆動
条件に関して、サブコンピュータ４２でバルブ制御用コ
ンピュータ４３と同じ演算処理を行い、両者の演算結果
を比較するようにしたので、バルブ制御用コンピュータ
４３の異常を正確に検出することができ、電磁駆動型の
吸気／排気バルブ１３，１５の動作信頼性を向上させる
ことができる。しかも、サブコンピュータ４２の監視演
算の周期をバルブ制御用コンピュータ４３の演算周期よ
りも長い周期に設定したので、サブコンピュータ４２の
監視演算負荷を軽減することができ、監視演算機能を既
存の他の用途（本実施形態では電子スロットル制御用）
のサブコンピュータ４２に組み込むことが可能となり、
低コスト化の要求も満たすことができる。

【００２９】また、本実施形態では、バルブ制御用コン
ピュータ４３の演算結果の異常は、バルブリフト量が急
変する開弁／閉弁の切換動作中に最も現れやすいことを
考慮して、開弁／閉弁の切換動作中に監視演算処理を少
なくとも１回行うようにしたので、バルブ制御用コンピ
ュータ４３に対する異常監視が最も必要な時期に必ず異
常監視を行うことができ、バルブ制御用コンピュータ４
３の異常を確実に検出することができる。

【００３０】しかも、バルブ制御用コンピュータ４３の
異常と判定された時に、メインコンピュータ４１によっ
て吸気／排気バルブ１３，１５を予め設定された異常時
駆動条件で駆動するようにしたので、万一、バルブ制御
用コンピュータ４３が異常になったとしても、エンジン
１１の運転を、排気エミッションや安全性等を配慮した
一定の条件下で継続することが可能となり、サービス工
場までの退避走行が可能となる。この異常時の駆動制御
は、サブコンピュータ４２によって行うようにしても良
い。

【００３１】尚、本実施形態では、バルブ駆動条件の監
視演算の機能を電子スロットル制御用のサブコンピュー
タ４２に組み込んだが、これ以外の車載コンピュータ、
例えばメインコンピュータ４１や自動変速機制御用のコ
ンピュータ等に組み込むようにしても良い。勿論、監視
専用のコンピュータを新たに設けても良く、この場合で
も、本発明の所期の目的を達成することができる。

【００３２】また、本実施形態では、図５の異常監視プ
ログラムをサブコンピュータ４２で実行するようにした
が、これ以外の車載コンピュータ、例えばメインコンピ
ュータ４１や自動変速機制御用のコンピュータ等で実行
するようにしても良い。

【００３３】また、本実施形態では、サブコンピュータ
４２の監視演算の周期を一定に設定したが、吸気／排気
バルブ１３，１５が開弁状態、閉弁状態で静止している
期間は、監視演算の周期を長く設定し、開弁／閉弁の切
換動作中に監視演算の周期を短くして開弁／閉弁の切換
動作中に監視演算処理を少なくとも１回行うようにして
も良い。

【００３４】その他、本発明は、エンジンの気筒数、バ
ルブ数を問わず適用でき、また、吸気バルブと排気バル
ブのいずれか一方のみを電磁駆動バルブで構成したシス
テムにも適用でき、また、バルブ制御用コンピュータ４
１を複数個設けても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御系のブ
ロック図

【図２】エンジンの構造を概略的に示す縦断面図

【図３】吸気バルブと電磁アクチュエータの構造を示す
縦断面図

【図４】バルブリフト量とバルブ制御用コンピュータの
演算タイミングとサブコンピュータの監視演算タイミン
グの関係を説明するためのタイムチャート

【図５】異常監視プログラムの処理を流れを示すフロー
チャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気ポート、１３
…吸気バルブ、１４…排気ポート、１５…排気バルブ、
１５，１６…電磁アクチュエータ、２１…エンジン制御
回路、２３…弁シャフト、２７…閉側スプリング、３１
…閉側コイル、３２…閉側コア、３３…開側コイル、３
４…開側コア、３６…可動鉄心、３７…プランジャ、３
９…開側スプリング、４０…リフトセンサ、４１…メイ
ンコンピュータ（異常時駆動手段）、４２…サブコンピ
ュータ（監視用演算手段，異常判定手段）、４３…バル
ブ制御用コンピュータ（バルブ制御手段）、５１…バル
ブ駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７２Ｇ Ｆターム(参考） 3G016 AA06 DA01 DA23 DA25 GA00 3G084 BA23 DA26 DA27 DA31 DA33 EA07 EA11 EB02 EB04 EB24 EC01 FA00 3G092 AA11 DA01 DA02 DA03 DC03 DC04 DG09 EB09 FB03 FB05 FB06 GA04 HA01Z HA06Z HA10X HA13X HA13Y HA13Z HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z HF21Z 3G301 HA19 JB02 JB04 JB07 JB08 JB09 KA07 LA03 LA04 LA07 LC10 NA08 NB03 NB12 NC08 PA01Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z PE10B PE10Z PF01Z PF03Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸気バルブと排気バルブの少
   なくとも一方を電磁アクチュエータで駆動するものにお
   いて、 前記電磁アクチュエータで駆動されるバルブ（以下「電
   磁駆動バルブ」という）の駆動条件を演算して該バルブ
   の動作を制御するバルブ制御手段の他に、該バルブ制御
   手段と同じ演算処理を行う監視用演算手段を備え、 前記監視用演算手段の演算結果とこれに対応する前記バ
   ルブ制御手段の演算結果とを比較して両者の演算結果が
   不一致になった時に前記バルブ制御手段の異常と判定す
   る異常判定手段とを備えていることを特徴とする内燃機
   関の電磁駆動バルブの異常診断装置。
2. 【請求項２】 前記監視用演算手段の演算周期は、前記
   バルブ制御手段の演算周期よりも長い周期に設定されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の電磁
   駆動バルブの異常診断装置。
3. 【請求項３】 前記監視用演算手段は、前記電磁駆動バ
   ルブの開弁／閉弁の切換動作中に少なくとも１回の演算
   処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内
   燃機関の電磁駆動バルブの異常診断装置。
4. 【請求項４】 前記異常判定手段により前記バルブ制御
   手段の異常と判定された時に前記電磁アクチュエータを
   予め設定された異常時駆動条件で駆動する異常時駆動手
   段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れかに記載の内燃機関の電磁駆動バルブの異常診断装
   置。