JP2022121958A

JP2022121958A - 電子制御装置

Info

Publication number: JP2022121958A
Application number: JP2021018967A
Authority: JP
Inventors: 貞人堀内; Sadato Horiuchi
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2021-02-09
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2022-08-22

Abstract

【課題】スロットル弁のスプリング診断時の誤診断を防止して弁体の既定位置を正確に取得することが可能な電子制御装置を提供する。【解決手段】内燃エンジン車に搭載される電子制御装置５である。電子制御装置５は、スロットル弁１２のスプリングの故障診断を実行する。スロットル弁１２は、内燃エンジン車の吸気系１に設置され、弁体１２ｃと、その弁体１２ｃを閉弁方向に付勢する独立した複数のスプリングと、そのスプリングの付勢力に抗して弁体１２ｃを開弁方向に駆動させるモータ１２ｂと、を備えている。電子制御装置５は、上記故障診断において、スプリングの診断と、弁体１２ｃの既定位置の収束判定とを分けて実行する。【選択図】図１

Description

本開示は、電子制御装置に関する。

従来からスロットル弁をモータの駆動力で開動作させるエンジンの電制スロットル装置に関する発明が知られている（下記特許文献１）。この従来のエンジンの電制スロットル装置は、エンジンの吸気通路に介装されるスロットル弁を閉弁方向に付勢するスプリングを独立に複数備えるとともに、それらのスプリングの付勢力に抗する開弁方向の駆動力を発生するモータを備えている（特許文献１、請求項１、第０００７段落）。

このエンジンの電制スロットル装置は、上記モータの駆動力を制御することで上記スロットル弁の開度を目標開度に制御する構成である。この電制スロットル装置は、上記モータの駆動力とスロットル弁の開度に対応する基準駆動力との偏差に基づいて、上記スプリングの故障を診断するよう構成したことを特徴としている。この構成により、同じ開度を得るのに必要なモータの駆動トルクの変化から、スプリングの閉弁方向への付勢力の変化を検知し、該付勢力の変化に基づいてスプリングの欠損等の故障を診断することができる（同第０００８段落）。

特開２００１‐１５９３１９号公報

スロットル弁は、たとえば、スロットルボアで結露した水が凍結した場合に、スロットルボアと弁体との間に氷が噛み込むことがある。このような場合、上記従来の電制スロットル装置では、実際には故障が生じていないのに、スプリングの欠損等の故障を診断するおそれがある。

本開示は、スロットル弁のスプリング診断時の誤診断を防止して弁体の既定位置を正確に取得することが可能な電子制御装置を提供する。

本開示の一態様は、内燃エンジン車に搭載される電子制御装置であって、前記内燃エンジン車の吸気系に設置され、弁体と、該弁体を閉弁方向に付勢する独立した複数のスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記弁体を開弁方向に駆動させるモータと、を備えたスロットル弁の前記スプリングの故障診断を実行し、前記故障診断において、前記スプリングの診断と、前記弁体の既定位置の収束判定とを分けて実行することを特徴とする、電子制御装置である。

本開示の上記一態様によれば、スロットル弁のスプリング診断時の誤診断を防止して弁体の既定位置を正確に取得することが可能な電子制御装置を提供することができる。

本開示の電子制御装置の一実施形態を示すエンジンシステムの概略構成図。図１に示す電子制御装置の機能ブロック図。図１に示す電子制御装置の処理の流れを説明するフロー図。スロットル弁の開度が既定位置に戻らなかった場合の例を示すグラフ。図３のＳＷ：ＯＦＦ中のイベント処理の詳細を示すフロー図。図３のＳＷ：ＯＮ中のイベント処理の詳細を示すフロー図。スロットル弁の開度が既定位置に戻った場合の例を示すグラフ。

以下、図面を参照して本開示に係る電子制御装置の実施形態を説明する。

図１は、本開示の電子制御装置の一実施形態を示すエンジンシステムＥＳの概略構成図である。エンジンシステムＥＳは、たとえば、車両に搭載され、車両を走行させる動力を発生する。エンジンシステムＥＳは、たとえば、吸気系１と、燃料系２と、エンジン３と、排気系４と、電子制御装置５と、アクセル開度センサ６と、加速度センサ７と、を備える。

以下の説明では、電子制御装置５を、適宜、「ＥＣＵ５」と略称する。また、図１に示すエンジンシステムＥＳが搭載される内燃エンジン車は、たとえば、起動スイッチＳＷと、リレーＲＣとを備えている。

吸気系１は、たとえば、吸気センサ１１と、スロットル弁１２と、コレクタ１３と、吸気マニホールド１４と、を含む。吸気センサ１１は、吸気系１に取り込まれた空気の流量、温度、湿度、圧力などの物理量を検出する。吸気センサ１１は、配線を介してＥＣＵ５に接続され、検出した物理量をＥＣＵ５へ出力する。

スロットル弁１２は、弁体１２ｃと、その弁体１２ｃの開度を検出する開度センサ１２ａと、弁体１２ｃを駆動するモータ１２ｂとを備えている。スロットル弁１２は、配線を介してＥＣＵ５に接続され、ＥＣＵ５によって開度が制御される。より具体的には、ＥＣＵ５は、中央処理装置（ＣＰＵ）５１と、スロットル弁１２のモータ１２ｂを駆動する駆動回路５２とを備えている。また、ＥＣＵ５は、たとえば、図示を省略するメモリなどの記憶装置と、その記憶装置に記憶されたデータやプログラムを備えている。

ＥＣＵ５は、たとえば、内燃エンジン車の起動スイッチＳＷと、スロットル弁１２の開度センサ１２ａに配線を介して接続されている。ＣＰＵ５１は、たとえば、起動スイッチＳＷから入力されるオンまたはオフの情報と、開度センサ１２ａによって検出されたスロットル弁１２の開度の情報とに基づく制御信号を、駆動回路５２とリレーＲＣへ出力してモータ１２ｂを制御する。これにより、スロットル弁１２の開度が、ＥＣＵ５によって制御される。また、リレーＲＣは、起動スイッチＳＷから入力されるオンまたはオフの情報と、ＣＰＵ５１から入力される制御信号に基づいて、駆動回路５２に対する出力を決定するように構成されている。

コレクタ１３は、スロットル弁１２を介して流入する空気を吸気マニホールド１４の各ブランチに配分する。吸気マニホールド１４は、コレクタ１３によって配分された空気をエンジン３の燃焼室３１へ供給する。

燃料系２は、たとえば、図示を省略する燃料タンク、低圧燃料ポンプ、および低圧燃料供給管と、高圧燃料ポンプ２４と、高圧燃料供給管２５と、燃料圧力センサ２６と、燃料噴射装置２７と、を含む。図示を省略する燃料タンクは、たとえば、ガソリンなどの燃料を貯留する。図示を省略する低圧燃料ポンプは、図示を省略する低圧燃料供給管を介して高圧燃料ポンプ２４へ低圧の燃料を供給する。

高圧燃料ポンプ２４は、たとえば、エンジン３の排気弁３４を駆動させる排気カム３４ａのカム軸から伝達される動力によって駆動される。高圧燃料ポンプ２４は、図示を省略する低圧燃料ポンプから供給された燃料の圧力を上昇させ、高圧燃料供給管２５を介して燃料噴射装置２７へ高圧の燃料を供給する。

燃料圧力センサ２６は、高圧燃料供給管２５を介して燃料噴射装置２７へ供給される燃料の圧力を検出する。燃料圧力センサ２６は、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続され、燃料の圧力の検出結果をＥＣＵ５へ出力する。燃料噴射装置２７は、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続される。燃料噴射装置２７は、ＥＣＵ５によって制御され、高圧燃料供給管２５を介して供給された燃料をエンジン３の燃焼室３１へ噴射する。

エンジン３は、筒内噴射式に限定されず、たとえば、ポート噴射式や、筒内噴射とポート噴射を併用するデュアル噴射式の火花点火内燃機関であってもよい。エンジン３は、たとえば、燃焼室３１と、ピストン３２と、吸気弁３３と、排気弁３４と、点火コイル３５と、点火プラグ３６と、クランク角度センサ３７と、水温センサ３８と、を備えている。

燃焼室３１は、燃料噴射装置２７によって噴射された燃料と、吸気マニホールド１４から吸気弁３３を介して供給された空気との混合気を燃焼させる空間である。ピストン３２は、燃焼室３１における混合気の燃焼によって押し下げられてクランク軸を回転させる。吸気弁３３と排気弁３４のアクチュエータは、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続されている。吸気弁３３と排気弁３４のアクチュエータは、たとえば、ＥＣＵ５の制御により、吸気弁３３と排気弁３４をそれぞれ開閉させる。

点火コイル３５は、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続されている。点火コイル３５は、ＥＣＵ５の制御により、高電圧を発生させる。点火プラグ３６は、点火コイル３５が発生した高電圧によって放電することで、燃焼室３１内の混合気を着火させる。

クランク角度センサ３７は、エンジン３のクランク軸の角度を検出する。クランク角度センサ３７は、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続され、角度の検出結果をＥＣＵ５へ出力する。水温センサ３８は、エンジン３の冷却水の温度を検出する。水温センサ３８は、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続され、温度の検出結果をＥＣＵ５へ出力する。

排気系４は、たとえば、排気マニホールド４１と、酸素センサ４２と、三元触媒４３とを含む。排気マニホールド４１は、燃焼室３１から排気弁３４を介して排出される排気ガスを集合させる。酸素センサ４２は、排気マニホールド４１を通過した排気ガスの酸素濃度を検出する。酸素センサ４２は、たとえば、配線を介してＥＣＵ５に接続され、検出した酸素濃度をＥＣＵ５へ出力する。三元触媒４３は、排気ガス中の有害成分を、酸化および還元によって浄化する。

また、ＥＣＵ５は、たとえば、配線を介してアクセル開度センサ６に接続されている。アクセル開度センサ６は、たとえば、車両の運転者のアクセルペダルの踏量をアクセル開度として検出し、検出したアクセル開度をＥＣＵ５へ出力する。また、ＥＣＵ５は、たとえば、配線を介して加速度センサ７に接続されている。加速度センサ７は、エンジンシステムＥＳが搭載された内燃エンジン車の加速度を検出してＥＣＵ５へ出力する。

ＥＣＵ５は、アクセル開度センサ６から入力されたアクセル開度に基づいて、エンジン３の要求トルクを算出する。また、ＥＣＵ５は、アクセル開度に基づいて、エンジン３がアイドリング状態であるか否かを判定する。また、ＥＣＵ５は、クランク角度センサ３７から入力されたクランク軸の角度に基づいて、エンジン３の回転数を算出する。また、ＥＣＵ５は、水温センサ３８から入力された冷却水の水温と、エンジン３の始動後の経過時間に基づいて、三元触媒４３が暖機された状態か否かを判定する。

ＥＣＵ５は、たとえば、アクセル開度に基づくエンジン３の要求トルクに基づいて、要求される吸入空気量を算出する。また、ＥＣＵ５は、たとえば、算出した吸入空気量に基づいて、スロットル弁１２の開度を算出し、算出した開度に応じた制御信号をスロットル弁１２に出力してスロットル弁１２の開度を制御する。

また、ＥＣＵ５は、たとえば、算出した吸入空気量に応じた燃料量を算出し、算出した燃料量に応じた制御信号を燃料噴射装置２７へ出力して燃料を燃焼室３１へ噴射させる。さらに、ＥＣＵ５は、点火コイル３５に制御信号を出力して、点火プラグ３６を放電させて燃焼室３１内の混合気を着火させる。すなわち、本実施形態のＥＣＵ５、すなわち、電子制御装置５は、たとえば、内燃エンジン車に搭載されてエンジン制御を行うエンジン制御装置である。

図２は、図１に示すＥＣＵ５の機能ブロック図である。図２に示すＥＣＵ５の各部は、たとえば、ＣＰＵ５１が記憶装置に記憶されたプログラムを実行することによって実現されるＥＣＵ５の機能を表している。以下、ＥＣＵ５の各部の動作を説明する。

ＥＣＵ５は、たとえば、イベント判定部Ｆ１と、電源操作部Ｆ２と、目標開度算出部Ｆ３と、開度動作部Ｆ４と、開度算出部Ｆ５と、ＳＷ：ＯＦＦ時処理部Ｆ６と、ＳＷ：ＯＮ時処理部Ｆ７と、を備えている。また、ＥＣＵ５は、たとえば、既定開度判定部Ｆ８と、スプリング判定部Ｆ９と、不良時処理部Ｆ１０と、既定開度設定部Ｆ１１と、を備えている。

イベント判定部Ｆ１は、たとえば、起動スイッチＳＷのオン、オフの状態を判定する。電源操作部Ｆ２は、たとえば、スロットル弁１２のモータ１２ｂを駆動する駆動回路５２やリレーＲＣに対して、モータ１２ｂの動作許可の制御信号と動作停止の制御信号を出力する。目標開度算出部Ｆ３は、たとえば、要求トルクの算出結果に基づいてスロットル弁１２の目標開度を算出する。

開度動作部Ｆ４は、たとえば、電源操作部Ｆ２および目標開度算出部Ｆ３の出力に基づいて動作を決定する。開度算出部Ｆ５は、たとえば、開度動作部Ｆ４の出力に基づいて、最終的なスロットル弁１２の開度を算出する。ＳＷ：ＯＦＦ時処理部Ｆ６は、イベント判定部Ｆ１から起動スイッチＳＷがオフであるという判定結果が入力されると、既定開度判定部Ｆ８、スプリング判定部Ｆ９、および不良時処理部Ｆ１０による処理を実行させる。

ＳＷ：ＯＮ時処理部Ｆ７は、イベント判定部Ｆ１から起動スイッチＳＷがオンであるという判定結果が入力されると、既定開度設定部Ｆ１１にスロットル弁１２の既定開度（デフォルト開度）を設定する処理を実行させる。このスロットル弁１２の既定開度は、ＥＣＵ５によるスロットル弁１２の制御に使用される。

図３は、本実施形態のＥＣＵ５の処理の流れを説明するフロー図である。図４は、起動スイッチＳＷがオンにされた時のＥＣＵ５による処理を説明するグラフである。図４のグラフの横軸は時間である。図４のグラフの縦軸は、上から順に、スロットル弁１２のリターンスプリングの診断結果、起動スイッチＳＷのオンまたはオフの状態、既定位置範囲ＤＰＲの判定結果、スロットル弁１２のモータ１２ｂの作動許可または作動停止、および、スロットル弁１２の開度を示している。

なお、図４は、起動スイッチＳＷがオフにされたときに、スロットル弁１２の開度が既定位置に戻らなかった場合の例を示している。ただし、この例において、スロットル弁１２のリターンスプリングに異常はなく、スロットル弁１２の開度が既定位置に戻らなかった原因は、たとえば、スロットルボアで結露した水の凍結によって発生した氷の噛み込みなどである。

ＥＣＵ５は、図３に示す処理を開始すると、たとえば、イベント判定部Ｆ１により、起動スイッチＳＷがオンであるか否かを判定する処理Ｐ１を実行する。この処理Ｐ１において、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオフである、すなわちオンではない（ＮＯ）と判定すると、たとえば、起動スイッチＳＷがオンからオフに切り替わったタイミングであるか否かを判定する処理Ｐ２を実行する。

たとえば、図４に示すように、起動スイッチＳＷがオンからオフに切り替わったとする。すると、前述の処理Ｐ２において、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオンからオフに切り替わったタイミングである（ＹＥＳ）と判定し、時間計測を開始する処理Ｐ３を実行し、起動スイッチＳＷがオフ状態中のイベント処理Ｐ６を実行する。この処理Ｐ６については、後述する。

一方、前述の処理Ｐ２において、起動スイッチＳＷのオフ状態が継続している場合、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオンからオフに切り替わったタイミングではない（ＮＯ）と判定し、時間計測を継続する処理Ｐ４を実行する。その後、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオフ状態中のイベント判定処理Ｐ５を実行して、起動スイッチＳＷがオフ状態中のイベント処理Ｐ６を実行する。

図５は、ＥＣＵ５による起動スイッチＳＷがオフ状態中のイベント処理Ｐ６の詳細を示すフロー図である。ＥＣＵ５は、図５に示す処理を開始すると、たとえば、図２に示すＳＷ：ＯＦＦ時処理部Ｆ６により、ＳＷ：ＯＦＦ時処理Ｐ６ａを実行する。この処理Ｐ６ａにおいて、ＥＣＵ５は、たとえば、スロットル弁１２の開度センサ１２ａの検出値の機械学習など、起動スイッチＳＷのオフ時に実施する制御を実行する。

次に、ＥＣＵ５は、たとえば、開度センサ１２ａから取得した検出値のＡＤ変換を行い、さらにその検出値をセンサ値に変換するセンサ値処理Ｐ６ｂを実行する。その後、ＥＣＵ５は、たとえば、図２に示す開度算出部Ｆ５により、スロットル弁１２の実際の開度を算出する処理Ｐ６ｃを実行し、算出した開度をスロットル弁１２の制御に使用する単位系に変換する開度値変換処理Ｐ６ｄを実行する。

次に、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２のリターンスプリングを診断するための閾値を設定する処理Ｐ６ｅを実行し、さらにその閾値とスロットル弁１２の開度とを比較してリターンスプリングを診断する処理Ｐ６ｆを実行する。次に、ＥＣＵ５は、処理Ｐ６ｆによる診断結果を出力する処理Ｐ６ｇを実行し、その診断結果を内燃エンジン車の運転者に対する警告などに使用する。

次に、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２の既定位置を判定するための閾値を設定する処理Ｐ６ｈを実行する。さらに、ＥＣＵ５は、処理Ｐ６ｈで設定した閾値とスロットル弁１２の開度とを比較することで、図４に示すように、スロットル弁１２の開度が既定位置範囲ＤＰＲの範囲内で収束しているか否かを判定する処理Ｐ６ｉを実行する。その後、ＥＣＵ５は、処理Ｐ６ｉにおける判定結果を出力および保存する処理Ｐ６ｊを実行して、図５に示す起動スイッチＳＷがオフ状態中のイベント処理Ｐ６を終了し、図３に示す処理を終了する。

図４に示す例では、時刻Ｔ１において、スロットル弁１２の開度が既定位置範囲ＤＰＲの範囲外である。そのため、前述の処理Ｐ６ｉにおいて、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２の開度が収束していないと判定し、グラフの縦軸の上から３番目の既定位置範囲ＤＰＲの判定結果が範囲外になっている。しかし、このときのスロットル弁１２の開度は、リターンスプリング範囲ＲＳＲの範囲内である。したがって、図５のグラフの縦軸の一番上に示すように、ＥＣＵ５によるリターンスプリングの診断結果は、「良」が維持され、「否」にはならない。

その後、たとえば、図４に示すように、起動スイッチＳＷがオフからオンに切り替わると、図３の処理Ｐ１において、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオンである（ＹＥＳ）と判定して、次の処理Ｐ７を実行する。処理Ｐ７において、ＥＣＵ５は、たとえば、イベント判定部Ｆ１により、起動スイッチＳＷがオフからオンに切り替わったタイミングであるか否かを判定する。

この処理Ｐ７において、たとえば、前回の制御周期では起動スイッチがオフ状態であり、今回の制御周期では起動スイッチがオン状態である場合、イベント判定部Ｆ１は、起動スイッチＳＷがオフからオンに切り替わったタイミングである（ＹＥＳ）と判定する。すると、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオフからオンに切り替わった時点である今回の制御周期からの経過時間の計測を開始する処理Ｐ８を実行して、後述する起動スイッチＳＷがオン状態中のイベント処理Ｐ１１を実行する。

一方、前述の処理Ｐ７において、前回の制御周期から起動スイッチＳＷがオンの状態が継続している、すなわち、起動スイッチＳＷがオフからオンに切り替わったタイミングではない（ＮＯ）と判定すると、ＥＣＵ５は、次の処理Ｐ９を実行する。この処理Ｐ９において、ＥＣＵ５は、起動スイッチＳＷがオフからオンに切り替わった時点からの経過時間の計測を継続する。さらに、ＥＣＵ５は、次の処理Ｐ１０において、起動スイッチＳＷのオン状態中のイベント判定を実行する。その後、ＥＣＵ５は、前の処理Ｐ１０の判定結果に基づいて、起動スイッチＳＷのオン状態中のイベント処理Ｐ１１を実行する。

図６は、ＥＣＵ５による起動スイッチＳＷがオン状態中のイベント処理Ｐ１１の詳細を示すフロー図である。ＥＣＵ５は、図６に示す処理を開始すると、たとえば、ＣＰＵ５１から駆動回路５２またはリレーＲＣに制御信号を送信して、スロットル弁１２のモータ１２ｂの作動を停止する処理Ｐ１１ａを実行する。この処理Ｐ１１ａにより、スロットル弁１２のモータ１２ｂの駆動が禁止される。

次に、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２の開度が既定位置範囲ＤＰＲの範囲内で収束しているか否かの判定結果を取得する処理Ｐ１１ｂを実行する。この収束判定の結果は、前述の起動スイッチＳＷがオフ状態中のイベント処理Ｐ６に含まれる、スロットル弁１２の開度が既定位置範囲ＤＰＲの範囲内で収束しているか否かを判定する処理Ｐ６ｉの判定結果である。図４に示す例では、前述の処理Ｐ６ｉの判定結果は、スロットル弁１２の開度が収束していない状態、すなわち、非収束状態である。したがって、この処理Ｐ１１ｂでは、ＥＣＵ５は、収束判定結果として、非収束状態を取得する。

次に、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２の開度が収束しているか否かを判定する処理Ｐ１１ｃを実行する。この処理Ｐ１１ｃにおいて、ＥＣＵ５は、たとえば、既定開度判定部Ｆ８によって、前述の処理Ｐ１１ｂで取得した収束判定結果が収束状態であるか否かを判定する。図４に示す例では、ＥＣＵ５は、前述の処理Ｐ１１ｂで収束判定結果として非収束状態を取得しているため、収束状態ではない（ＮＯ）と判定し、既定位置設定処理Ｐ１１ｄを実行する。

この既定位置設定処理Ｐ１１ｄにおいて、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２の弁体１２ｃの既定位置を、所定の開度に設定する。この所定の開度は、スロットル弁１２の弁体１２ｃの既定位置に相当する開度として、たとえば、ＥＣＵ５の不揮発メモリに記憶されている。次に、ＥＣＵ５は、既定位置取得処理Ｐ１１ｈを実行する。この処理Ｐ１１ｈにおいて、前述の既定位置設定処理Ｐ１１ｄにより既定位置が所定の開度に設定されている場合、ＥＣＵ５は、その所定の開度を既定位置として取得する。

すなわち、ＥＣＵ５は、スロットル弁１２の開度が既定位置に収束していないと判定した場合に、測定されたスロットル弁１２の開度を既定位置に設定するのではなく、あらかじめ設定された所定の開度を既定位置に設定する。その結果、図４に示すように、時刻Ｔ２において、スロットル弁１２の既定位置が、あらかじめ設定された所定の既定位置となっている。

図７は、起動スイッチＳＷがオフにされたときに、スロットル弁１２の開度が正常に既定位置に戻った場合の例を示している。なお、図７のグラフの横軸および縦軸は、図４のグラフと同様である。この例では、ＥＣＵ５は、前述の処理Ｐ１１ｂで収束判定結果として、スロットル弁１２の開度が既定位置範囲ＤＰＲに収束したことを示す収束状態を取得する。その結果、ＥＣＵ５は、図６に示す前述の処理Ｐ１１ｃにおいて、収束状態である（ＹＥＳ）と判定する。すなわち、図７に示すように、既定位置範囲判定の結果は、範囲内の判定となり、リターンスプリングの診断結果は、良判定が維持されている。

次に、ＥＣＵ５は、たとえば、図６に示すように、センサ値処理Ｐ１１ｅを実行し、開度算出部Ｆ５によって開度センサ１２ａの出力を取得してＡＤ変換を行う。次に、ＥＣＵ５は、たとえば、スロットル開度算出処理Ｐ１１ｆを実行して、開度算出部Ｆ５によりスロットル弁１２の実際の開度を算出する。次に、ＥＣＵ５は、既定位置取得処理Ｐ１１ｈにおいて、前の処理Ｐ１１ｇで算出したスロットル弁１２の実際の開度を既定位置として取得する。

その後、ＥＣＵ５は、モータ作動許可処理Ｐ１１ｉを実行し、スロットル弁１２のモータ１２ｂの作動を許可する。次に、ＥＣＵ５は、たとえば、ＳＷ：ＯＮ時処理部Ｆ７により、スロットル弁１２のモータ１２ｂを動作させる処理など、起動スイッチＳＷがオン状態中の処理Ｐ１１ｊを実行する。

以下、本実施形態のＥＣＵ５の作用を説明する。

本実施形態の電子制御装置５は、前述のように内燃エンジン車に搭載され、その内燃エンジン車の吸気系１に設置されたスロットル弁１２のスプリングの故障診断を実行する。スロットル弁１２は、前述のように、弁体１２ｃと、その弁体１２ｃを閉弁方向に付勢する独立した複数のスプリングと、そのスプリングの付勢力に抗して弁体１２ｃを開弁方向に駆動させるモータ１２ｂと、を備えている。電子制御装置５は、上記スプリングの故障診断において、スプリングの診断と、弁体１２ｃの既定位置の収束判定とを分けて実行する。

このような構成により、本実施形態のＥＣＵ５は、たとえばスロットル弁１２のスロットルボアで結露した水が凍結し、スロットルボアと弁体１２ｃとの間に氷が噛み込んだような場合でも、スプリングの診断時の誤診断を防止することができる。具体的には、図４に示すように、たとえば、スロットル弁１２の開度を、全開位置に相当するスプリングチェック開度まで増加させてから、弁体１２ｃを解放するスプリングチェック時に、全閉位置の近傍でスロットル弁１２のスロットルボアと弁体１２ｃとの間に氷が噛み込んだとする。

このような場合、ＥＣＵ５は、既定位置範囲ＤＰＲの判定結果を範囲外と判定するが、スプリング診断の結果を良判定に維持することができる。さらに、本実施形態のＥＣＵ５は、たとえば、図４の時刻Ｔ２において、スロットル弁１２の既定位置を、あらかじめ設定された既定位置に設定することができる。したがって、全閉位置の近傍のスロットル弁１２のスロットルボアと弁体１２ｃとの間に氷が噛み込んだ位置が既定位置に設定されることが防止され、弁体１２ｃの既定位置を正確に取得することが可能になる。

以上説明したように、本実施形態によれば、スロットル弁１２のスプリング診断時の誤診断を防止して弁体１２ｃの既定位置を正確に取得することが可能な電子制御装置５を提供することができる。

以上、図面を用いて本開示に係る電子制御装置の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本開示に含まれるものである。

１吸気系
５電子制御装置（ＥＣＵ）
１２スロットル弁
１２ｂモータ
１２ｃ弁体

Claims

内燃エンジン車に搭載される電子制御装置であって、
前記内燃エンジン車の吸気系に設置され、弁体と、該弁体を閉弁方向に付勢する独立した複数のスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記弁体を開弁方向に駆動させるモータと、を備えたスロットル弁の前記スプリングの故障診断を実行し、
前記故障診断において、前記スプリングの診断と、前記弁体の既定位置の収束判定とを分けて実行することを特徴とする、電子制御装置。