JP2009236870A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009236870A JP2009236870A JP2008086640A JP2008086640A JP2009236870A JP 2009236870 A JP2009236870 A JP 2009236870A JP 2008086640 A JP2008086640 A JP 2008086640A JP 2008086640 A JP2008086640 A JP 2008086640A JP 2009236870 A JP2009236870 A JP 2009236870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- target
- unit
- radar
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
- Y02P20/50—Improvements relating to the production of bulk chemicals
- Y02P20/52—Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】 リソース管理部から出力される各レーダ部の観測可能な方位・時間・送信周波数・周波数帯域から目標姿勢推定処理部が推定した目標が観測された時刻以降の所定の時刻毎に前記目標の姿勢と前記各レーダ部とのアスペクト角をそれぞれ算出し、観測条件算出部に入力された観測条件を満たす空間周波数領域上の信号領域である要求領域に対し、目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域の割り当てを決定し、この割り当てに基づいて複数のレーダ部に目標を観測させる観測計画算出部とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
以下、この発明の実施の形態1について図1〜6を用いて説明する。図1は実施の形態1に係るレーダ装置の観測のジオメトリを示す説明図、図2は実施の形態1に係るレーダ装置の機能ブロック図、図3は実施の形態1に係るレーダ装置の追尾処理部以降の機能ブロック図と類似する従来技術のレーダ装置図、図3(a)は従来技術の観測のジオメトリを示す説明図、図3(b)は従来技術のレーダ装置の機能ブロック図、図3(c)は目標識別を行う装置の信号スペクトルを示す模式図、図4は実施の形態1に係る観測値の空間周波数領域へのプロット説明図、図5は実施の形態1に係るレーダ装置の空間周波数概念図、図5(a)はレーダ装置の空間周波数上の観測領域を示す模式図、図5(b)はレーダ装置の空間周波数上の観測領域及び要求領域を示す模式図、図5(c)は要求領域移動後におけるレーダ装置の空間周波数上の観測領域及び要求領域を示す模式図、図5(d)は観測領域同士が重複している部分を解消後におけるレーダ装置の空間周波数上の最適な観測領域を示す模式図、図6は実施の形態1に係るレーダ装置の空間周波数概念図、図6(a)はレーダ装置の空間周波数上の観測領域を示す模式図、図6(b)はレーダ装置の空間周波数上の観測領域及び要求領域を示す模式図、図6(c)は要求領域移動後におけるレーダ装置の空間周波数上の観測領域及び要求領域を示す模式図、図6(d)は観測領域同士が重複している部分を解消後におけるレーダ装置の空間周波数上の最適な観測領域を示す模式図である。
この発明の実施の形態2について図7を用いて説明する。図7は実施の形態2に係るレーダ装置の機能ブロック図であり、図7において、23は目標1の投影面とが一致するレーダ部2の観測領域を選択する投影面一致観測領域選択部である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。実施の形態1に係るレーダ装置と実施の形態2に係るレーダ装置の違いは、実施の形態2に係るレーダ装置の観測領域推定部15に投影面一致観測領域選択部23が加わったことである。
この発明の実施の形態2について図8及び9を用いて説明する。図8は実施の形態3に係るレーダ装置の機能ブロック図、図9は実施の形態3に係るレーダ装置の機能ブロック図であり、図8及び9において、24は予め目標1として推定される物体の形状を記憶するデータベース部、25は追尾処理部10が特定した目標1の姿勢と画像表示部9に表示される目標1の画像とから目標1の形状とデータベース部24で記憶された物体の形状とを類似度を算出する類識別処理部である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。実施の形態1及び2に係るレーダ装置と実施の形態3に係るレーダ装置の違いは、帯域合成処理部8の後段に類識別処理部25とデータベースとが設けられているので、画像表示部9にて画像化された目標に対し、類識別処理部25は目標1の姿勢をキーとしてデータベース24を検索し、類似度が高いデータベース24に保存された目標を画像表示部9などでオペレータに通知したり、データベース24に保存された目標と目標1との類似度を画像表示部9などでオペレータに通知したりすることが可能となる。それ以外の動作は、図8に示すレーダ装置は、実施の形態1に係るレーダ装置と同様であり、図9に示すレーダ装置は、実施の形態2に係るレーダ装置と同様である。
6…受信処理部、7…コヒーレント化処理部、8…帯域合成処理部、9…画像表示部、
10…追尾処理部、11…リソース管理部、12…目標姿勢推定処理部、
13…観測条件算出部、14…観測計画算出部、15…観測領域推定部、
16…要求領域算出部、17…観測領域決定部、18…観測信号スペクトル、
19…連続スペクトル、20…観測領域、21…要求領域、22…観測領域、
23…投影面一致観測領域選択部、24…データベース、25…類識別処理部。
Claims (5)
- 異なる位置に配置され、送信波を送信し、目標に反射した反射波を受信する複数の送受信アンテナ、この複数の送受信アンテナがそれぞれ受信した反射波を受信処理して受信信号及び受信信号スペクトルを算出する受信処理部からなる複数のレーダ部と、前記受信処理部が前記複数の送受信アンテナごとに算出した受信信号スペクトルの位相を一致させるコヒーレント化処理部と、このコヒーレント化処理部が位相を一致させた受信信号スペクトルをレンジ方向及びクロスレンジ方向に内挿又は外挿処理を行い、前記コヒーレント化処理部が位相を一致させた受信信号スペクトルのレンジ方向及びクロスレンジ方向の帯域幅を拡張して、連続スペクトルを導出し、この導出された連続スペクトルのレンジ方向及びクロスレンジ方向の帯域を圧縮する帯域合成処理部と、この帯域合成処理部が圧縮した連続スペクトルを前記目標の画像として表示する画像表示部とを備えたレーダ装置において、前記受信処理部が前記複数の送受信アンテナごとに算出した受信信号から前記目標の追尾処理により前記目標の位置や姿勢を特定する追尾処理部と、各レーダ部の観測可能な方位・時間・送信周波数・周波数帯域をそれぞれ前記複数のレーダ部から取得するリソース管理部と、前記追尾処理部が特定した前記目標の位置や姿勢及び帯域合成処理部が圧縮した連続スペクトルによる前記目標のモデルから前記目標が観測された時刻以降の前記目標の姿勢を推定する目標姿勢推定処理部と、所望の観測条件が入力される観測条件算出部と、前記リソース管理部から出力される前記各レーダ部の観測可能な方位・時間・送信周波数・周波数帯域から前記目標姿勢推定処理部が推定した前記目標が観測された時刻以降の所定の時刻毎に前記目標の姿勢と前記各レーダ部とのアスペクト角をそれぞれ算出し、前記観測条件算出部に入力された観測条件を満たす空間周波数領域上の信号領域である要求領域に対し、前記目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域の割り当てを決定し、この割り当てに基づいて前記複数のレーダ部に前記目標を観測させる観測計画算出部とを備えたレーダ装置。
- 前記観測条件入力部は、前記所望の観測条件が所望の分解能のみときに、仮観測時間を生成し、前記複数のレーダ部による前記目標の観測結果が前記所望の分解能を満たす最短時間が決定するまで、前記仮観測時間を変更して前記観測計画算出部の処理を繰り返して実行させる請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記観測計画算出部は、空間周波数領域上で前記要求領域を移動させ、前記目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域、又は前記目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域のうち、前記目標の投影面とが一致するレーダ部の観測領域とを重ねて、前記要求領域に割り当てられる前記各レーダ部の観測領域を決定する請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記観測計画算出部は、最適解算出アルゴリズムにより前記目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域、又は前記目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域のうち、前記目標の投影面とが一致するレーダ部の観測領域の中で、前記各レーダ部の観測領域同士が重複している部分を解消して前記複数のレーダ部に前記目標を観測させる請求項3に記載のレーダ装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の装置において、予め前記目標として推定される物体の形状を記憶するデータベース部と、前記追尾処理部が特定した前記目標の姿勢と前記画像表示部に表示される前記目標の画像とから前記目標の形状と前記データベース部で記憶された物体の形状とを類似度を算出する類識別処理部とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008086640A JP4831103B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008086640A JP4831103B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009236870A true JP2009236870A (ja) | 2009-10-15 |
JP4831103B2 JP4831103B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=41250978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008086640A Active JP4831103B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4831103B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009270830A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | 適合領域検出装置 |
JP2019045227A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 三菱電機株式会社 | レーダ用リソース管理装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007225442A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2007333410A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾割当装置 |
JP2008058269A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ制御装置およびネットワークレーダ |
JP2008275388A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 画像レーダ装置 |
JP2010513932A (ja) * | 2006-12-20 | 2010-04-30 | レイセオン カンパニー | 多センサ処理 |
-
2008
- 2008-03-28 JP JP2008086640A patent/JP4831103B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007225442A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2007333410A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾割当装置 |
JP2008058269A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ制御装置およびネットワークレーダ |
JP2010513932A (ja) * | 2006-12-20 | 2010-04-30 | レイセオン カンパニー | 多センサ処理 |
JP2008275388A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 画像レーダ装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009270830A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | 適合領域検出装置 |
JP2019045227A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 三菱電機株式会社 | レーダ用リソース管理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4831103B2 (ja) | 2011-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5345029B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6313981B2 (ja) | レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法 | |
JP4098318B2 (ja) | 電子走査型ミリ波レーダ装置およびコンピュータプログラム | |
JP5017786B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6453614B2 (ja) | Dbfレーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
WO2017159735A1 (ja) | 物標検出装置 | |
JP2013015522A (ja) | 広帯域ビーム形成装置、広帯域ビームステアリング装置及び対応する方法 | |
JP2011257150A (ja) | 方位検出装置 | |
JP6911861B2 (ja) | 物体検知装置および物体検知方法 | |
WO2019194075A1 (ja) | レーダシステム | |
JP2016217976A (ja) | レーダシステム及びレーダ信号処理方法 | |
JP5621499B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
JP5424667B2 (ja) | 画像レーダ装置 | |
WO2022133872A1 (en) | Collaborative environment sensing in wireless networks | |
JP2011169869A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
JP2013238532A (ja) | レーダ装置及びレーダシステム | |
JP4615542B2 (ja) | ミリ波レーダ装置 | |
JP2005233723A (ja) | 分散開口レーダ装置 | |
JP4831103B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN110261852B (zh) | 一种频率分集逆合成孔径雷达成像系统及方法 | |
JP5489813B2 (ja) | レーダ画像処理装置 | |
JP7228567B2 (ja) | センサアレイ撮像装置 | |
JP6944906B2 (ja) | アンテナ測定装置及びアンテナ測定方法 | |
JP2010156708A (ja) | 車載用ミリ波レーダ装置 | |
JP6809674B2 (ja) | 到来波角度推定方法、および、到来波角度推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110823 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110905 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4831103 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |