JP5345029B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
手段の送信切替によって前記受信アンテナ群から仮想的に導出される仮想的アンテナ群に対応する平均仮想相関値を算出し、該平均仮想相関値に基づいて前記ターゲットの検出を行うターゲット検出手段と、を備えるレーダ装置である。
信アンテナでの位相に基づいて複数の受信波を一つの受信波に合成することは行わず、あくまでも空間平均処理を行うために送信アンテナの切り替えを行うのであるから、上述したように送信アンテナの切り替え時にターゲットが移動したとしても、それによって生じる位相のずれの影響は無く、ターゲットの検出をより的確に実現することができる。
ることが可能である。例えば、アンテナch1が送信アンテナとして用いられる場合にも、アンテナch1からのレーダ送信波の送信直後に、アンテナch1を受信モードに切り替えることで、アンテナch1から送信されたレーダ送信波の反射電波を、アンテナch1にも受信させる。即ち、本実施例では、各アンテナが送信アンテナとして用いられる場合にも、6つのアンテナch1−ch6が全て受信アンテナとして用いられることになる。また、受信部の具体的な構成として、アンテナ毎に専用の受信回路を設けてもよいが、全受信アンテナによる受信信号をまとめて受信する受信回路を設けてもよい。後者の場合、時分割で受信回路が対応する受信アンテナを順次切り替える制御が必要となるが、レーダ装置1における回路構成をコンパクトにできる。
Memory)等を有するコンピュータである。
テナには、「#」とともにそのアンテナ番号が付されている。この#記号を伴うアンテナ番号は、実在するアンテナとは異なる仮想的なアンテナに対応するものである。
ンテナ数に依存することになり、以て空間平均処理をしながら且つターゲット検出数の低減を回避できる。従来の技術では、図3Aと同等の空間平均処理を実現するためには、図3Bに示すように、受信アンテナ群に実際に包含される受信アンテナ数は少なくとも9本必要であり、その9本の中から実在の6本を空間平均処理のためのサブレーとして切り出すことになる。そのため、図3Aに示す仮想空間平均処理を実行する本発明に係るレーダ装置と比較して、物理的に多くの受信アンテナが必要となり、レーダ装置のコンパクト化を阻害する傾向がある。
Xn(t)=[xn(t),xn+1(t),…,xn+5(t)]T(n=1,2,3,4)
したがって、仮想サブアレーnの仮想相関値である相関行列は、以下の式で表わされる。
11・・・・送信部
12・・・・受信部
13・・・・制御部
14・・・・前処理部
15・・・・検出部
16・・・・出力部
19・・・・分配器
ch1−ch6・・・・アンテナ
#1−#11・・・・仮想受信アンテナ
Claims (5)
- 複数の送信アンテナを有する送信アンテナ群と、
複数の受信アンテナを有する受信アンテナ群と、
前記送信アンテナ群の各送信アンテナから送信波を順次切り替えて送信する送信切替手段と、
前記送信切替手段によって送信波の送信が順次行われるときに、前記各送信アンテナの送信波がターゲットで反射されその反射波を受信する前記受信アンテナ群を、該送信アンテナに対応する仮想的な仮想サブアレーとして機能させ、且つ該仮想サブアレーに対応した空間平均処理における相関値を仮想相関値として、送信波を送信した前記送信アンテナ数に対応して取得する仮想相関値取得手段と、
前記仮想相関値取得手段によって取得された前記複数の仮想サブアレーに対応する仮想相関値に対して、前記送信切替手段によって送信切替が行われた前記送信アンテナのそれぞれの、前記受信アンテナ群に対する相対位置に基づいた空間平均処理を施すことで、該送信切替手段の送信切替によって前記受信アンテナ群から仮想的に導出される仮想的アンテナ群に対応する平均仮想相関値を算出し、該平均仮想相関値に基づいて前記ターゲットの検出を行うターゲット検出手段と、
を備えるレーダ装置。 - 前記送信アンテナ群は前記受信アンテナ群に包含され、
前記送信切替手段は、前記受信アンテナ群に含まれる一部又は全部の前記受信アンテナを順次、送信アンテナとして機能させる、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナ群と前記受信アンテナ群は、それぞれ個別に形成される、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナ群における各送信アンテナ間の間隔と、前記受信アンテナ群における各受信アンテナ間の間隔は異なる、
請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記ターゲット検出手段は、前記平均仮想相関値を算出するとともに、前記仮想サブアレーに含まれる前記複数の受信アンテナを、一部が各々重複する複数の二次仮想サブアレーとして機能させ、且つ該二次仮想サブアレーに対応した前記空間平均処理における相関値を二次仮想相関値として、該複数の二次仮想サブアレーの数に対応して取得し、該二次仮想相関値に対して更に該空間平均処理を施すことで平均二次仮想相関値を算出し、該平均仮想相関値および該平均二次仮想相関値に基づいて前記ターゲットの検出を行う、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載のレーダ装置。
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