JP4833534B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の態様によれば、FM−CW方式のレーダ装置であって、最外縁に位置する第1および第2のアンテナ素子とそれらの内側に位置する1つ以上の第3のアンテナ素子とを有するアレーアンテナと、通常モード時には、該第1および第2のアンテナ素子のいずれか一方を送信用として選択し、第1、第2および第3のアンテナ素子の1つを受信用として選択するスイッチ手段と、前記通常モード時には、交互に繰り返す2つの変調周期を第1および第2の期間とするとき、第1の期間においては該スイッチ手段に該第1のアンテナ素子を送信用として選択可能とさせるとともに少なくとも第2および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させ、第2の期間においては該スイッチ手段に第2のアンテナ素子を送信用として選択可能とさせるとともに少なくとも第1および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させるスイッチ制御手段と、受信用として選択されたアンテナ素子において得られた受信信号から電波の到来方向を推定する到来方向推定手段と、前記第1および第2のアンテナ素子に接続されてそれらをそれぞれ送受共用とする第1および第2の送受共用器と、前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の少なくとも一箇所と送信機の間に設けられた移相器を備え、前記通常モード時には、前記スイッチ手段は、該第1および第2の送受共用器の送信側入力のいずれか一方を選択的に送信機に接続し、かつ、該第1および第2の送受共用器の受信側出力並びに第3のアンテナ素子のうちの1つを選択して受信機に接続し、前記通常モード時には、前記スイッチ制御手段は、該スイッチ手段に、前記第1および第2の期間において、前記第1、第2の送受共用器の受信側および第3のアンテナ素子を時分割的に受信機に接続させ、第1の期間において第1の送受共用器の受信側が受信機に接続されている間を除いて第1の送受共用器の送信側を送信機に接続させ、第2の期間において第2の送受共用器の受信側が受信機に接続されている間を除いて第2の送受共用器の送信側を送信機に接続させ、前記通常モード時においてターゲットの方向が決定された後に送信ビームをターゲットの方向に指向させて追跡するトラッキングモードにおいて、前記スイッチ制御手段は、前記スイッチ手段に前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の複数を送信用として選択させ、前記トラッキングモードにおいて、前記到来方向推定手段は、推定された到来方向に基いて該第1、第2、或いは第3の複数のアンテナ素子からの送信波を該到来方向に指向させるための移相量を算出して出力するレーダ装置が提供される。
一方、各実施例に於いてタイムチャートを図2に示すものから、図9に示すように、変調波の各周期TFMにおいて、すべてのアンテナ素子A0〜ANA−1にタイムスロットが割り当てられ、送信アンテナとして機能しているアンテナ素子に割り当てられたタイムスロットの後半では受信側に切り換える様にすれば、変調波の各周期において、NA個のアンテナ素子からの受信信号が得られ、合成開口は2NAに拡大される。
該第1および第2のアンテナ素子のいずれか一方を送信用として選択し、第1、第2および第3のアンテナ素子の1つを受信用として選択するスイッチ手段と、
交互に繰り返す2つの期間を第1および第2の期間とするとき、第1の期間においては該スイッチ手段に該第1のアンテナ素子を送信用として選択させるとともに少なくとも第2および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させ、第2の期間においては該スイッチ手段に第2のアンテナ素子を送信用として選択させるとともに少なくとも第1および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させるスイッチ制御手段と、
受信用として選択されたアンテナ素子において得られた受信信号から電波の到来方向を推定する到来方向推定手段とを具備するレーダ装置。(1)
前記スイッチ制御手段は、該第2のスイッチに、前記第1の期間においては第2のアンテナ素子および第3のアンテナ素子を時分割的に選択させ、前記第2の期間においては第1のアンテナ素子および該第3のアンテナ素子を時分割的に選択させる付記1記載のレーダ装置。(2)
前記スイッチ手段は、該第1および第2の送受共用器の送信側入力のいずれか一方を選択的に送信機に接続し、かつ、該第1および第2の送受共用器の受信側出力並びに第3のアンテナ素子のうちの1つを選択して受信機に接続し、
前記スイッチ制御手段は、該スイッチ手段に、前記第1および第2の期間において、前記第1、第2の送受共用器の受信側および第3のアンテナ素子を時分割的に受信機に接続させ、第1の期間において第1の送受共用器の受信側が受信機に接続されている間を除いて第1の送受共用器の送信側を送信機に接続させ、第2の期間において第2の送受共用器の受信側が受信機に接続されている間を除いて第2の送受共用器の送信側を送信機に接続させる付記1記載のレーダ装置。(3)
前記スイッチ制御手段は、トラッキングモードにおいては前記スイッチ手段に前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の複数を送信用として選択させ、
前記到来方向推定手段は、トラッキングモードにおいては推定された到来方向に基いて該第1、第2、或いは第3の複数のアンテナ素子からの送信波を該到来方向に指向させるための移相量を算出して出力する付記1〜4のいずれか1項記載のレーダ装置。(5)
Claims (3)
- FM−CW方式のレーダ装置であって、
最外縁に位置する第1および第2のアンテナ素子とそれらの内側に位置する1つ以上の第3のアンテナ素子とを有するアレーアンテナと、
該第1、第2および第3のアンテナ素子に接続され、各アンテナ素子を選択する第1のスイッチと、該第1のスイッチと該第1のアンテナ素子との間に挿入される第2のスイッチと、該第1のスイッチと該第2のアンテナ素子との間に挿入される第3のスイッチと、を備え、通常モード時には、該第2および第3のスイッチにより、該第1および第2のアンテナ素子のいずれか一方を送信用として選択し、該第1、第2および第3のスイッチにより、該第1、第2および第3のアンテナ素子の1つを受信用として選択するスイッチ手段と、
前記通常モード時には、交互に繰り返す2つの変調周期を第1および第2の期間とするとき、第1の期間においては該第2のスイッチにより該第1のアンテナ素子を送信用として選択させるとともに該第1のスイッチと該第3のスイッチとにより少なくとも第2および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させ、第2の期間においては該第3のスイッチにより第2のアンテナ素子を送信用として選択させるとともに該第1のスイッチと該第3のスイッチとにより少なくとも第1および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させるスイッチ制御手段と、
受信用として選択されたアンテナ素子において得られた受信信号から電波の到来方向を推定する到来方向推定手段と、
前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の少なくとも一箇所と送信機の間に設けられた移相器と、
を具備し、
前記通常モード時においてターゲットの方向が決定された後に送信ビームをターゲットの方向に指向させて追跡するトラッキングモードにおいて、前記スイッチ制御手段は、前記スイッチ手段に前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の複数を送信用として選択させ、
前記トラッキングモードにおいて、前記到来方向推定手段は、推定された到来方向に基いて該第1、第2、或いは第3の複数のアンテナ素子からの送信波を該到来方向に指向させるための移相量を算出して出力するレーダ装置。 - FM−CW方式のレーダ装置であって、
最外縁に位置する第1および第2のアンテナ素子とそれらの内側に位置する1つ以上の第3のアンテナ素子とを有するアレーアンテナと、
通常モード時には、該第1および第2のアンテナ素子のいずれか一方を送信用として選択し、第1、第2および第3のアンテナ素子の1つを受信用として選択するスイッチ手段と、
前記通常モード時には、交互に繰り返す2つの変調周期を第1および第2の期間とするとき、第1の期間においては該スイッチ手段に該第1のアンテナ素子を送信用として選択可能とさせるとともに少なくとも第2および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させ、第2の期間においては該スイッチ手段に第2のアンテナ素子を送信用として選択可能とさせるとともに少なくとも第1および第3のアンテナ素子を受信用として時分割的に選択させるスイッチ制御手段と、
受信用として選択されたアンテナ素子において得られた受信信号から電波の到来方向を推定する到来方向推定手段と、
前記第1および第2のアンテナ素子に接続されてそれらをそれぞれ送受共用とする第1および第2の送受共用器と、
前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の少なくとも一箇所と送信機の間に設けられた移相器を備え、
前記通常モード時には、前記スイッチ手段は、該第1および第2の送受共用器の送信側入力のいずれか一方を選択的に送信機に接続し、かつ、該第1および第2の送受共用器の受信側出力並びに第3のアンテナ素子のうちの1つを選択して受信機に接続し、
前記通常モード時には、前記スイッチ制御手段は、該スイッチ手段に、前記第1および第2の期間において、前記第1、第2の送受共用器の受信側および第3のアンテナ素子を時分割的に受信機に接続させ、第1の期間において第1の送受共用器の受信側が受信機に接続されている間を除いて第1の送受共用器の送信側を送信機に接続させ、第2の期間において第2の送受共用器の受信側が受信機に接続されている間を除いて第2の送受共用器の送信側を送信機に接続させ、
前記通常モード時においてターゲットの方向が決定された後に送信ビームをターゲットの方向に指向させて追跡するトラッキングモードにおいて、前記スイッチ制御手段は、前記スイッチ手段に前記第1、第2、或いは第3のアンテナ素子の複数を送信用として選択させ、
前記トラッキングモードにおいて、前記到来方向推定手段は、推定された到来方向に基いて該第1、第2、或いは第3の複数のアンテナ素子からの送信波を該到来方向に指向させるための移相量を算出して出力するレーダ装置。 - 前記アレーアンテナのアンテナ素子は2列に配置され、かつ、列が伸びる方向における位置において、一方の列の各アンテナ素子が他方の列のアンテナ素子のいずれとも重ならない位置に配置される請求項1又は2記載のレーダ装置。
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