JP5470836B2 - 探知測距装置および探知測距装置の設計方法 - Google Patents
探知測距装置および探知測距装置の設計方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5470836B2 JP5470836B2 JP2008324368A JP2008324368A JP5470836B2 JP 5470836 B2 JP5470836 B2 JP 5470836B2 JP 2008324368 A JP2008324368 A JP 2008324368A JP 2008324368 A JP2008324368 A JP 2008324368A JP 5470836 B2 JP5470836 B2 JP 5470836B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elements
- receiving
- polynomial
- transmitting
- array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
ナを切り替えるためのスイッチ回路を備えており、このスイッチ回路において信号が減衰するので、対象物諸元の推定精度、即ち、探知精度が劣化するおそれがある。
開示の探知測距装置は、プローブ信号を送信するM個の送信素子と、対象物からのエコー信号を受信するN個の受信素子と、前記N個の受信素子の出力信号を利用して前記対象物の諸元(距離、速度、方向)の少なくとも1つを算出する算出手段、とを備え、前記M個の送信素子の中の第1の送信素子と前記N個の受信素子の中のいずれか1つの受信素子との間の間隔がαdであり、前記M個の送信素子の中の第2の送信素子と前記N個の受信素子の中のいずれか1つの受信素子との間の間隔がβdであり、他の互いに隣接する素子間の間隔は、dまたはdの整数倍である(α+β=1)。
+(1−α))φ=(3−α)φ」と表されるから、合成位相VT2/VR1は「(3−α)φ」となる。同様に、合成位相VT2/VR2は「(4−α)φ」、合成位相VT2/VR3は「(5−α)φ」となる。
図7に於いて送信素子VT1〜VT3は、等しい間隔:dずつ隔てられて配置されている。受信素子VR1〜VR4に関しては、(VR1、VR2)と(VR3、VR4)との2つのグループに分かれており、受信素子(VR1、VR2)のグループは、送信素子VT1〜VT3に対してX軸上の負側に配置されている。そして、受信素子VR1とVR2との間隔は3dであり、受信素子VR2と送信素子VT1との間の間隔はαdである。また、受信素子(VR3、VR4)のグループは、送信素子VT1〜VT3に対してX軸上の正側に配置されている。そして、受信素子VR3とVR4との間隔は3dであり、受信素子VR3と送信素子VT3との間の間隔はβdである。なお、受信素子VR2とVR3との間隔は3dである。
図9に於いて送信素子VT1〜VT3は、等しい間隔:dずつ隔てられて配置されており、受信素子VR1〜VR4は、等しい間隔:3dずつ隔てられて配置されている。ここで、受信素子VR2の位置をX軸の座標基準(ゼロ)に設定すると、受信素子VR1、送信素子VT1はX軸の負側に、送信素子VT2、VT3、及び、受信素子VR3、VR4はX軸の正側に配置されている事になる。そして、VR2から各素子までの距離は、それぞれ、VR1が3d、VR3が3d、VR4が6d、VT1がαd、VT2がβd、VT3が(1+β)d、であるから、受信素子VR2を基準(空間位相のゼロ基準)に設定して上述の各実施例と同様に考えれば、受信素子VR1、VR3、VR4の空間位相は、それぞれ「−3φ」、「3φ」、「6φ」となり、送信素子VT1、VT2、VT3の空間位相は、それぞれ「−αφ」、「βφ」、「(1+β)φ」となる。
の物理開口は9dである。
は、6素子等間隔センサアレイを、2個の送信素子と3個の受信素子とのホログラフィック合成によって実現している。すなわち、K=6、M=2、N=3であり、(18)式に示す通り、合成アレイファクタ:hを、送信アレイのアレイファクタ:「1+z3」(以下、送信アレイ:「1+z3」等と略記する)と、受信アレイのアレイファクタ:「1+z+z2」(以下、受信アレイ:「1+z+z2」等と略記する)との積に因数分解している。(19)式は、送信/受信の各アレイファクタを(10)〜(15)式に倣ってベクトル表記したものである。
hを送信アレイ:「1+z+z2」と、受信アレイ:「1+z3+z6+z9」との積に因数分解している。なお、(21)式は、送信/受信の各アレイファクタを(10)〜(15)式に倣ってベクトル表記したものである。
、「z6」、「z9」の各項に対応する受信素子を表しているものと解釈できるので、先に示した印の移動操作は、各送信素子からのプローブ信号を各受信素子でエコー信号として受信する事に相当する。
形式で表されるので、等間隔アレイが形成されていると判定される。これに対して、図13に示す構成は、
形式で表すことができないので、等間隔アレイが形成されていないと判定される。
ただし、K(=M×N)が素数であるときは、送信アレイおよび受信アレイを空間的に効率良く配置することは困難である。換言すれば、Kが素数でない場合は、基本的には、∀x∈MTX、∀y∈NRXに対して、hx、hxMxとgy、gyNyとを、1とKの約数との中から適切に選び、K次等比級数の和の式と等しくなる様に、全体で上手く約分が成立する様に組み合わせれば良い。例えば、(27)、(28)、(30)式を参照すると、K=12に対して、hxは1と6、hxMxは2と12であり、gyは2、gyNyは6である。なお、この関係は、(18)式または(22)式においても成立している。
(1)dに対する素子間隔倍率:h、gを、1およびKの約数の中から選択する
(2)M個の送信素子を間隔:hdで並べる
(3)N個の受信素子を間隔:gdで並べる
(4)送信/受信センサのアレイファクタを(35)式で表す
(5)多項式:f、gの積が、所望の多項式:hと一致するようにhとgとを適宜変更して、最終的な素子の配置を決める
素子の利得または信号パラメータを調整する素子(アンプ、ミキサなど)によって、受信素子毎の信号対雑音比が等しくなる様に、利得の規格化等を行っても良い。
図19は、上述した設計プログラムを実行するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。図19において、CPU101は、メモリ103を利用して設計プログラムを実行する。記憶装置102は、例えばハードディスクであり、設計プログラムを格納する。なお、記憶装置102は、外部記録装置であってもよい。メモリ103は、例えば半導体メモリであり、RAM領域およびROM領域を含んで構成される。
により情報が入出力される媒体、光学的作用により情報が入出力される媒体を含むものとする。通信インタフェース106は、CPU101の指示に従って、ネットワークを介してデータを送受信する。入出力装置107は、この実施例では、表示装置、ユーザからの指示を受け付けるデバイス等に相当する。
(1)記憶装置102に予めインストールされている。
(2)可搬型記録媒体105により提供される。
(3)プログラムサーバ110からダウンロードする。
(条件b) u0は、w2で割り切れない。
を例にとって実施例を示す。今、送信/受信に用いる素子数:M、Nと、基準素子間隔:dに対する送信/受信素子配置の倍率パラメータ:pm、qn、及び、ホログラフ合成後のアレイファクタの係数:uが与えられているものとして、送信/受信のアレイファクタ係数:r、sを求める事を考える。
上述の探知測距装置において、プローブ信号を多重化して送信するようにしてもよい。この場合、探知測距装置は、受信信号(エコー信号)を適切に分離する回路を備える。多重化は、たとえば、時間分割多重(TDM)、周波数分割多重(FDM)、コード分割多重(CDM)などを採用することができる。図1に示す構成では、コード分割多重が実装されている。すなわち、各送信素子に対して互いに直交する異なる拡散コードが割り当てられている。また、送信アンテナごとに発振器を設けてもよい。この場合、例えば、周波数分割多重が実現される。あるいは、送信アンテナごとに異なる変調方式を使用するようにしてもよい。さらに、電波の伝搬環境などに応じて、多重化方式(TDM、FDM、CDM)を切り替えるようにしてもよい。
送信素子の一部および受信素子の一部を利用して、探知測距装置の動作中に、探知測距装置のキャリブレーションを行うようにしてもよい。
上述した設計方法においては、送信素子と受信素子との相対的な空間配置は固定されるものではない。したがって、上述した設計方法は、探知測距装置の素子の配置に限定されるものではなく、例えば、図20に示すMIMO(Multi Input Multi Output)通信システム等、複数のセンサ(無線の場合はアンテナ)を送信/受信で利用する装置の設計にも使用できる。
48)式で表される。
(付記1)
M個の送信素子およびN個の受信素子を備える探知測距装置を設計する方法であって、
K素子センサアレイのアレイファクタを表す希望多項式を、M素子センサアレイのアレイファクタを表す第1の多項式およびN素子センサアレイのアレイファクタを表す第2の多項式に分解し、
前記第1の多項式に基づいて前記M個の送信素子の配置を決定し、
前記第2の多項式に基づいて前記N個の受信素子の配置を決定する、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(K=M×N)
(付記2)
付記1に記載の方法であって、
前記希望多項式は、
で表される、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(z=exp(−j2π(d/λ)sin(θ)))
j:虚数単位
d:基準センサ間隔
λ:キャリア信号の波長
θ:測角範囲内の任意の角度を表す変数
(付記3)
付記2に記載の方法であって、
前記第1の多項式の要素zm(mは整数)は、前記M個の送信素子の中の各送信素子に対応し、
前記M個の送信素子は、前記第1の多項式に従って、z0に対応する送信素子とzmに対応する送信素子との間の間隔がm×dとなるように配置され、
前記第2の多項式の要素zn(nは整数)は、前記N個の受信素子の中の各受信素子に対応し、
前記N個の受信素子は、前記第2の多項式に従って、z0に対応する受信素子とznに対応する受信素子との間の間隔がn×dとなるように配置される、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(付記4)
付記1に記載の方法であって、
前記M個の送信素子の中の第1の送信素子と前記N個の受信素子の中のいずれか1つの受信素子との間の間隔がαdであり、
前記M個の送信素子の中の第2の送信素子と前記N個の受信素子の中のいずれか1つの受信素子との間の間隔がβdであり、
他の互いに隣接する素子間の間隔は、dまたはdの整数倍である、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(α+β=1)
(付記5)
付記1に記載の方法であって、
前記N個の受信素子の中の第1の受信素子と前記M個の送信素子の中のいずれか1つの送信素子との間の間隔がαdであり、
前記N個の受信素子の中の第2の受信素子と前記M個の送信素子の中のいずれか1つの送信素子との間の間隔がβdであり、
他の互いに隣接する素子間の間隔は、dまたはdの整数倍である、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(α+β=1)
(付記6)
送信/受信共用素子を含む複数のセンサ素子を備える探知測距装置を設計する方法であって、
K素子センサアレイのアレイファクタを表す希望多項式を、第1の多項式および第2の多項式に分解し、
プローブ信号を送信するために使用されるM個の素子の配置を、前記第1の多項式に基づいて決定し、
対象物からのエコー信号を受信するために使用されるN個の素子の配置を、前記第2の多項式に基づいて決定する、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(K≧max(M、N))
(付記7)
M個の送信素子およびN個の受信素子を備える探知測距装置を設計するために、コンピュータに、
K素子センサアレイのアレイファクタを表す希望多項式を、M素子センサアレイのアレイファクタを表す第1の多項式およびN素子センサアレイのアレイファクタを表す第2の多項式に分解する手順、
前記第1の多項式に基づいて前記M個の送信素子の配置を決定する手順、
前記第2の多項式に基づいて前記N個の受信素子の配置を決定する手順、
を実行させる探知測距装置の設計プログラム。
(K=M×N、または、K≧max(M、N))
(付記8)
プローブ信号を送信するM個の送信素子と、
対象物からのエコー信号を受信するN個の受信素子と、
前記N個の受信素子の出力信号を利用して前記対象物が位置する方向を算出する算出手段とを備え、
前記M個の送信素子の中の第1の送信素子と前記N個の受信素子の中のいずれか1つの受信素子との間の間隔がαdであり、
前記M個の送信素子の中の第2の送信素子と前記N個の受信素子の中のいずれか1つの受信素子との間の間隔がβdであり、
他の互いに隣接する素子間の間隔は、dまたはdの整数倍である、
ことを特徴とする探知測距装置。
(α+β=1)
(付記9)
付記8に記載の探知測距装置であって、
前記N個の受信素子は、間隔dずつ隔てられて配置されて受信素子アレイを構成し、
前記第1の送信素子を含むL1個の送信素子は、前記受信素子アレイの一方の外側に配置され、
前記第2の送信素子を含むL2個の送信素子は、前記受信素子アレイの他方の外側に配置される、
ことを特徴とする探知測距装置。
(L1+L2=M)
(付記10)
付記8に記載の探知測距装置であって、
前記N個の受信素子は、dずつ隔てられて配置され、
前記M個の送信素子は、N×dずつ隔てられて配置される、
ことを特徴とする探知測距装置。
(付記11)
プローブ信号を送信するM個の送信素子と、
対象物からのエコー信号を受信するN個の受信素子と、
前記N個の受信素子の出力信号を利用して前記対象物が位置する方向を算出する算出手段とを備え、
前記N個の受信素子の中の第1の受信素子と前記M個の送信素子の中のいずれか1つの送信素子との間の間隔がαdであり、
前記N個の受信素子の中の第2の受信素子と前記M個の送信素子の中のいずれか1つの送信素子との間の間隔がβdであり、
他の互いに隣接する素子間の間隔は、dまたはdの整数倍である、
ことを特徴とする探知測距装置。
(α+β=1)
(付記12)
付記11に記載の探知測距装置であって、
前記M個の送信素子は、間隔dずつ隔てられて配置されて送信素子アレイを構成し、
前記第1の受信素子を含むL1個の受信素子は、前記送信素子アレイの一方の外側に配置され、
前記第2の受信素子を含むL2個の受信素子は、前記送信素子アレイの他方の外側に配置される
ことを特徴とする探知測距装置。
(L1+L2=N)
(付記13)
付記11に記載の探知測距装置であって、
前記M個の送信素子は、dずつ隔てられて配置され、
前記N個の受信素子は、M×dずつ隔てられて配置される
ことを特徴とする探知測距装置。
(付記14)
付記13に記載の探知測距装置であって、
前記N個の受信素子の中の1つは、前記第1の送信素子と前記第2の送信素子との間に配置される
ことを特徴とする探知測距装置。
42 CPU
Claims (8)
- M個の送信素子およびN個の受信素子を備える探知測距装置を設計する方法であって、
K素子センサアレイのアレイファクタを表す希望多項式を、M素子センサアレイのアレイファクタを表す第1の多項式およびN素子センサアレイのアレイファクタを表す第2の多項式に分解し、
前記第1の多項式に基づいて前記M個の送信素子の配置を決定し、
前記第2の多項式に基づいて前記N個の受信素子の配置を決定する、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(K=M×N) - 請求項1に記載の方法であって、
前記希望多項式は、
で表される
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(z=exp(−j2π(d/λ)sin(θ)))
j:虚数単位
d:基準センサ間隔
λ:キャリア信号の波長
θ:測角範囲内の任意の角度を表す変数 - 請求項2に記載の方法であって、
前記第1の多項式の要素zm(mは整数)は、前記M個の送信素子の中の各送信素子に対応し、
前記M個の送信素子は、前記第1の多項式に従って、z0に対応する送信素子とzmに対応する送信素子との間の間隔がm×dとなるように配置され、
前記第2の多項式の要素zn(nは整数)は、前記N個の受信素子の中の各受信素子に対応し、
前記N個の受信素子は、前記第2の多項式に従って、z0に対応する受信素子とznに対応する受信素子との間の間隔がn×dとなるように配置される
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。 - 送信/受信共用素子を含む複数のセンサ素子を備える探知測距装置を設計する方法であって、
K素子センサアレイのアレイファクタを表す希望多項式を、第1の多項式および第2の多項式に分解し、
プローブ信号を送信するために使用されるM個の素子の配置を、前記第1の多項式に基づいて決定し、
対象物からのエコー信号を受信するために使用されるN個の素子の配置を、前記第2の多項式に基づいて決定する、
ことを特徴とする探知測距装置の設計方法。
(K≧max(M、N)) - M個の送信素子およびN個の受信素子を備える探知測距装置を設計するために、コンピュータに、
K素子センサアレイのアレイファクタを表す希望多項式を、M素子センサアレイのアレイファクタを表す第1の多項式およびN素子センサアレイのアレイファクタを表す第2の多項式に分解する手順、
前記第1の多項式に基づいて前記M個の送信素子の配置を決定する手順、
前記第2の多項式に基づいて前記N個の受信素子の配置を決定する手順、
を実行させる探知測距装置の設計プログラム。
(K=M×N、または、K≧max(M、N)) - プローブ信号を送信するM個の送信素子と、
対象物からのエコー信号を受信するN個の受信素子と、
前記N個の受信素子の出力信号を利用して前記対象物が位置する方向を算出する算出手段とを備え、
前記N個の受信素子の中の第1の受信素子と前記M個の送信素子の中のいずれか1つの送信素子との間の間隔がαdであり、
前記N個の受信素子の中の第2の受信素子と前記M個の送信素子の中のいずれか1つの送信素子との間の間隔がβdであり、
他の互いに隣接する素子間の間隔は、dまたはdの整数倍である、
ことを特徴とする探知測距装置。
(α+β=1) - 請求項6に記載の探知測距装置であって、
前記M個の送信素子は、間隔dずつ隔てられて配置されて送信素子アレイを構成し、
前記第1の受信素子を含むL1個の受信素子は、前記送信素子アレイの一方の外側に配置され、
前記第2の受信素子を含むL2個の受信素子は、前記送信素子アレイの他方の外側に配置される
ことを特徴とする探知測距装置。
(L1+L2=N) - 請求項6に記載の探知測距装置であって、
前記M個の送信素子は、dずつ隔てられて配置され、
前記N個の受信素子は、M×dずつ隔てられて配置される、
ことを特徴とする探知測距装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008324368A JP5470836B2 (ja) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | 探知測距装置および探知測距装置の設計方法 |
EP09179717A EP2202537A3 (en) | 2008-12-19 | 2009-12-17 | A detection and ranging apparatus and a method of designing a detection and ranging apparatus |
US12/642,469 US8009083B2 (en) | 2008-12-19 | 2009-12-18 | Detection and ranging apparatus and method of designing detection and ranging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008324368A JP5470836B2 (ja) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | 探知測距装置および探知測距装置の設計方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010145289A JP2010145289A (ja) | 2010-07-01 |
JP5470836B2 true JP5470836B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=42035880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008324368A Expired - Fee Related JP5470836B2 (ja) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | 探知測距装置および探知測距装置の設計方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8009083B2 (ja) |
EP (1) | EP2202537A3 (ja) |
JP (1) | JP5470836B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI20075931L (fi) * | 2007-12-18 | 2009-06-19 | Abb Oy | Menetelmä ja laite signaalidatan siirtämiseksi |
JP5617334B2 (ja) | 2010-05-10 | 2014-11-05 | 富士通株式会社 | レーダ装置及び目標探知方法 |
DE102011009874B3 (de) * | 2011-01-31 | 2012-04-12 | Karlsruher Institut für Technologie | Verfahren zur Sendesignaltrennung in einem Radarsystem und Radarsystem |
JP5866917B2 (ja) | 2011-09-20 | 2016-02-24 | 富士通株式会社 | 探知測距装置および探知測距方法 |
JP5865689B2 (ja) | 2011-12-08 | 2016-02-17 | 富士通株式会社 | 探知測距装置および角度推定方法 |
KR101477909B1 (ko) * | 2013-06-03 | 2014-12-30 | 주식회사 만도 | 레이더 장치 및 안테나 장치 |
DE102013212090A1 (de) | 2013-06-25 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Winkelauflösender FMCW-Radarsensor |
US20150204969A1 (en) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | SpotterRF LLC | Target spotting and tracking apparatus and method |
JP5737441B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2015-06-17 | 富士通株式会社 | レーダ装置及び目標探知方法 |
US9541638B2 (en) * | 2014-11-11 | 2017-01-10 | Nxp B.V. | MIMO radar system |
KR101903880B1 (ko) * | 2017-02-23 | 2018-10-02 | 김종옥 | 지중 매설물 탐지 장치 및 방법 |
US10613212B2 (en) | 2017-08-14 | 2020-04-07 | Oculii Corp. | Systems and methods for doppler-enhanced radar tracking |
US10564277B2 (en) | 2018-01-30 | 2020-02-18 | Oculii Corp. | Systems and methods for interpolated virtual aperature radar tracking |
EP3746809A4 (en) * | 2018-01-30 | 2021-09-29 | Oculii Corp | VIRTUALLY OPEN ELECTRONIC SCAN RADAR TRACKING SYSTEMS AND METHODS |
WO2020010257A1 (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | University Of Massachusetts | Three-dimensional location estimation using multiplicative processing of sensor measurements |
DE102018121987A1 (de) | 2018-09-10 | 2020-03-12 | Infineon Technologies Ag | Frequenzmoduliertes Dauerstrich-Radarsystem |
WO2021194577A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-09-30 | Oculii Corp. | Systems and methods for virtual doppler and/or aperture enhancement |
US11994578B2 (en) | 2019-12-13 | 2024-05-28 | Oculli Corp. | Systems and methods for virtual doppler and/or aperture enhancement |
US11041940B1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-22 | Oculii Corp. | Systems and methods for phase-modulated radar detection |
US11280879B2 (en) | 2020-06-16 | 2022-03-22 | Oculii Corp. | System and method for radar interference mitigation |
US11841420B2 (en) | 2020-11-16 | 2023-12-12 | Oculii Corp. | System and method for radar-based localization and/or mapping |
CN113625224B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-10-27 | 三峡大学 | 一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统 |
US11561299B1 (en) | 2022-06-03 | 2023-01-24 | Oculii Corp. | System and method for multi-waveform radar tracking |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3368874B2 (ja) | 1998-09-14 | 2003-01-20 | 株式会社豊田中央研究所 | ホログラフィックレーダ |
EP0987561B1 (en) | 1998-09-14 | 2005-12-07 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Holographic radar |
JP4833534B2 (ja) | 2004-09-29 | 2011-12-07 | 富士通株式会社 | レーダ装置 |
PL2092608T3 (pl) * | 2006-11-23 | 2016-11-30 | Zoptymalizowane charakterystyki promieniowania | |
JP4545174B2 (ja) * | 2007-06-11 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
DE102007039897B3 (de) * | 2007-08-23 | 2008-10-16 | Universität Karlsruhe (Th) | Verfahren zum Betrieb einer Antennengruppe mit mehreren Sendern und mehreren Empfängern sowie zugehörige Vorrichtung |
-
2008
- 2008-12-19 JP JP2008324368A patent/JP5470836B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-12-17 EP EP09179717A patent/EP2202537A3/en not_active Withdrawn
- 2009-12-18 US US12/642,469 patent/US8009083B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100156701A1 (en) | 2010-06-24 |
JP2010145289A (ja) | 2010-07-01 |
US8009083B2 (en) | 2011-08-30 |
EP2202537A2 (en) | 2010-06-30 |
EP2202537A3 (en) | 2011-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5470836B2 (ja) | 探知測距装置および探知測距装置の設計方法 | |
Basit et al. | Development of frequency diverse array radar technology: a review | |
CN110297236B (zh) | 雷达装置 | |
US9070972B2 (en) | Wideband beam forming device; wideband beam steering device and corresponding methods | |
JP5617334B2 (ja) | レーダ装置及び目標探知方法 | |
US20130300596A1 (en) | Detection and ranging apparatus and ranging method | |
JP2017191033A (ja) | Mimoレーダ装置及び車両 | |
JP6951276B2 (ja) | 無線受信機、無線受信方法及び無線システム | |
US8400357B2 (en) | Radio arrival direction estimation device and radio arrival direction estimation method | |
JPWO2018025421A1 (ja) | 物体検知装置および物体検知方法 | |
Nieh et al. | Concurrent detection of vibration and distance using unmodulated CW Doppler vibration radar with an adaptive beam-steering antenna | |
Jiao et al. | An indoor mmwave joint radar and communication system with active channel perception | |
Hamidi et al. | CDM based virtual FMCW MIMO radar imaging at 79 GHz | |
Bui et al. | Electronically steerable antenna array for indoor positioning system | |
WO2020189114A1 (ja) | レーダ装置 | |
CN104246530A (zh) | 用于doa估计的天线布置 | |
Schneider et al. | Hybrid beam-steering OFDM-MIMO radar: High 3-D resolution with reduced channel count | |
JP2001201526A (ja) | アンテナ測定装置およびアンテナ測定方法 | |
Monte et al. | Distributed 6D vector antennas design for direction of arrival applications | |
Lin et al. | Review—semiconductor integrated radar for sensing applications | |
Dana | Electronically scanned arrays (ESAs) and K-space gain formulation | |
Zheng et al. | Enhancing mmWave Radar Sensing Using a Phased-MIMO Architecture | |
JP4864285B2 (ja) | アンテナ測定装置 | |
Rao et al. | Designing the parameters of an FSS antenna for communication systems using an enhanced UTC-PSO approach | |
Mukherjee et al. | Compact MIMO Radar of Improved Angular Resolution Using Interleaved Array Geometry |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131015 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131111 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5470836 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |