JP2973986B2 - レーダ装置、レーダ装置の追尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録した記憶媒体 - Google Patents
レーダ装置、レーダ装置の追尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録した記憶媒体Info
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- JP2973986B2 JP2973986B2 JP9281862A JP28186297A JP2973986B2 JP 2973986 B2 JP2973986 B2 JP 2973986B2 JP 9281862 A JP9281862 A JP 9281862A JP 28186297 A JP28186297 A JP 28186297A JP 2973986 B2 JP2973986 B2 JP 2973986B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置に関
し、特に追尾ビーム走査を行う場合に、進入してきた目
標の発見の遅れを軽減できるとともに、追尾ビーム走査
できない目標が生じにくいレーダ装置、レーダ装置の追
尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録
した記憶媒体に関する。
し、特に追尾ビーム走査を行う場合に、進入してきた目
標の発見の遅れを軽減できるとともに、追尾ビーム走査
できない目標が生じにくいレーダ装置、レーダ装置の追
尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録
した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】固定アンテナを使用し、電子走査を行な
って覆域内を順次ビーム走査するとともに、追尾中の目
標に対して、捜索ビームと捜索ビームの合間に、追尾ビ
ームによって走査を行なうことによって、追尾データレ
ートを向上させるようにしたレーダ装置は、従来から知
られている（例えば特開平７−１２８４４２号公報参
照）。以下、従来の捜索ビーム走査と追尾ビーム走査が
可能なレーダ装置について説明する。図３は、捜索ビー
ムによって覆域を定期的に走査して目標からのエコーに
よって目標を探知するＰＳＲ（primary surveyor rada
r：一次レーダ）の機能と、質問信号を含む捜索ビーム
によって覆域を定期的に走査して目標からの応答信号に
よって目標を探知するＳＩＦ（selective identificati
on feature：二次レーダ）の機能とを備えた従来のレー
ダ装置の電気的構成を示すブロック図である。なお、図
３においては、レーダ画像の表示部は省略して示されて
いる。ＰＳＲ送受信部２で発生した送信パルスは、ＰＳ
Ｒ空中線部１から空間に放射されて、目標で反射され
る。目標からのエコーが、再びＰＳＲ空中線部１を経て
ＰＳＲ送受信部２で受信される。受信信号がＰＳＲ信号
処理部３へ入力されると、ＰＳＲ信号処理部３では、送
信パルスの放射タイミングと、目標からのエコーの受信
タイミングとから、目標までの距離を計測するととも
に、このときのＰＳＲ空中線部１の電波発射方位から、
目標の方位を計測する。以降、一次レーダによって検出
された目標の方位、距離情報を、ＰＳＲプロットと呼
ぶ。
って覆域内を順次ビーム走査するとともに、追尾中の目
標に対して、捜索ビームと捜索ビームの合間に、追尾ビ
ームによって走査を行なうことによって、追尾データレ
ートを向上させるようにしたレーダ装置は、従来から知
られている（例えば特開平７−１２８４４２号公報参
照）。以下、従来の捜索ビーム走査と追尾ビーム走査が
可能なレーダ装置について説明する。図３は、捜索ビー
ムによって覆域を定期的に走査して目標からのエコーに
よって目標を探知するＰＳＲ（primary surveyor rada
r：一次レーダ）の機能と、質問信号を含む捜索ビーム
によって覆域を定期的に走査して目標からの応答信号に
よって目標を探知するＳＩＦ（selective identificati
on feature：二次レーダ）の機能とを備えた従来のレー
ダ装置の電気的構成を示すブロック図である。なお、図
３においては、レーダ画像の表示部は省略して示されて
いる。ＰＳＲ送受信部２で発生した送信パルスは、ＰＳ
Ｒ空中線部１から空間に放射されて、目標で反射され
る。目標からのエコーが、再びＰＳＲ空中線部１を経て
ＰＳＲ送受信部２で受信される。受信信号がＰＳＲ信号
処理部３へ入力されると、ＰＳＲ信号処理部３では、送
信パルスの放射タイミングと、目標からのエコーの受信
タイミングとから、目標までの距離を計測するととも
に、このときのＰＳＲ空中線部１の電波発射方位から、
目標の方位を計測する。以降、一次レーダによって検出
された目標の方位、距離情報を、ＰＳＲプロットと呼
ぶ。
【０００３】一方、ＳＩＦ送受信部１１で発生した特定
のパルス列からなる質問信号は、ＳＩＦ空中線部１０か
ら空間に放射され、目標内のトランスポンダ（不図示）
で受信される。目標内のトランスポンダは、質問信号に
対応する特定のパルス列からなる応答信号を発射し、こ
の応答信号がＳＩＦ空中線部１０を経て、ＳＩＦ送受信
部１１で受信される。受信した応答信号がＳＩＦ信号処
理部１２に入力されると、ＳＩＦ信号処理部１２では、
質問信号の放射タイミングと、目標内のトランスポンダ
からの応答信号の受信タイミングとから、目標までの距
離を計測するとともに、このときの、ＳＩＦ空中線部１
０の電波発射方位から、目標の方位を計測する。以降、
二次レーダによって検出された目標の方位、距離情報を
ＳＩＦプロットと呼ぶ。また、ＰＳＲプロットとＳＩＦ
プロットとを総称して、単にプロットと呼ぶ。
のパルス列からなる質問信号は、ＳＩＦ空中線部１０か
ら空間に放射され、目標内のトランスポンダ（不図示）
で受信される。目標内のトランスポンダは、質問信号に
対応する特定のパルス列からなる応答信号を発射し、こ
の応答信号がＳＩＦ空中線部１０を経て、ＳＩＦ送受信
部１１で受信される。受信した応答信号がＳＩＦ信号処
理部１２に入力されると、ＳＩＦ信号処理部１２では、
質問信号の放射タイミングと、目標内のトランスポンダ
からの応答信号の受信タイミングとから、目標までの距
離を計測するとともに、このときの、ＳＩＦ空中線部１
０の電波発射方位から、目標の方位を計測する。以降、
二次レーダによって検出された目標の方位、距離情報を
ＳＩＦプロットと呼ぶ。また、ＰＳＲプロットとＳＩＦ
プロットとを総称して、単にプロットと呼ぶ。
【０００４】ビーム制御部１３は、予め定めた覆域をカ
バーできるように、ＰＳＲ空中線部１及びＳＩＦ空中線
部１０のビーム放射方向を、順次、変化させる。以降、
このように、予め定めた覆域を周期的にカバーするため
に走査するＰＳＲのビームを、ＰＳＲ捜索ビームと呼
び、ＳＩＦのビームをＳＩＦ捜索ビームと呼ぶ。また、
ＰＳＲ捜索ビームとＳＩＦ捜索ビームとを総称して、単
に捜索ビームと呼ぶ。
バーできるように、ＰＳＲ空中線部１及びＳＩＦ空中線
部１０のビーム放射方向を、順次、変化させる。以降、
このように、予め定めた覆域を周期的にカバーするため
に走査するＰＳＲのビームを、ＰＳＲ捜索ビームと呼
び、ＳＩＦのビームをＳＩＦ捜索ビームと呼ぶ。また、
ＰＳＲ捜索ビームとＳＩＦ捜索ビームとを総称して、単
に捜索ビームと呼ぶ。
【０００５】捜索ビームによって検出されたプロット
は、相関処理部４に入力される。相関処理部４は、入力
されたプロットの位置から最も近い位置の航跡データ
を、航跡記憶部５Ａから読み出す。ここで航跡データと
は、各目標ごとに、プロットから計算した、目標の方
位、距離、高度、進行方向、速度及びこれらの値が更新
された時刻等の情報の総称である。相関処理部４は、航
跡データの更新時刻と、入力されたプロットの検出時刻
との差と、航跡データにおける目標の進行方向、速度及
び予め定めた目標の最大加速度から、目標が検出され得
る領域を算出する。以降、この目標が検出され得る領域
を相関ゲートと呼ぶ。
は、相関処理部４に入力される。相関処理部４は、入力
されたプロットの位置から最も近い位置の航跡データ
を、航跡記憶部５Ａから読み出す。ここで航跡データと
は、各目標ごとに、プロットから計算した、目標の方
位、距離、高度、進行方向、速度及びこれらの値が更新
された時刻等の情報の総称である。相関処理部４は、航
跡データの更新時刻と、入力されたプロットの検出時刻
との差と、航跡データにおける目標の進行方向、速度及
び予め定めた目標の最大加速度から、目標が検出され得
る領域を算出する。以降、この目標が検出され得る領域
を相関ゲートと呼ぶ。
【０００６】相関処理部４は、入力されたプロットが相
関ゲート内に入った場合、そのプロットは、着目してい
る航跡データに対応する目標のプロットであると判定し
て、そのプロット及び航跡データを追尾計算部６Ａに出
力する。また、相関処理部４は、入力されたプロットが
相関ゲート内に入らない場合は、入力されたプロットの
位置から２番目に近い航跡データを読み出して、相関ゲ
ート内又は外の判定を行う。以後、入力されたプロット
が、相関ゲート内と判定されるまで、この処理が繰り返
して行われる。
関ゲート内に入った場合、そのプロットは、着目してい
る航跡データに対応する目標のプロットであると判定し
て、そのプロット及び航跡データを追尾計算部６Ａに出
力する。また、相関処理部４は、入力されたプロットが
相関ゲート内に入らない場合は、入力されたプロットの
位置から２番目に近い航跡データを読み出して、相関ゲ
ート内又は外の判定を行う。以後、入力されたプロット
が、相関ゲート内と判定されるまで、この処理が繰り返
して行われる。
【０００７】相関ゲート内に入ったプロットおよび航跡
データは、追尾計算部６Ａに入力される。追尾計算部６
Ａでは、予め定められた計算式に従って、航跡データが
更新されて、航跡記憶部５Ａに出力される。また、同時
に、更新された航跡データ、追尾ビーム計算部１４Ａに
出力される。追尾ビーム計算部１４Ａは、入力された航
跡データから、所定時間Ｔt 秒後の目標の予測位置を計
算する。ここで、Ｔｔ秒は、捜索ビームが捜索領域を捜
索する１周期の時間Ｔｓ 秒よりも小さな値となるよう
に、予め定められている。Ｔt 秒後の目標の予測位置
は、ビーム制御部１３に入力される。
データは、追尾計算部６Ａに入力される。追尾計算部６
Ａでは、予め定められた計算式に従って、航跡データが
更新されて、航跡記憶部５Ａに出力される。また、同時
に、更新された航跡データ、追尾ビーム計算部１４Ａに
出力される。追尾ビーム計算部１４Ａは、入力された航
跡データから、所定時間Ｔt 秒後の目標の予測位置を計
算する。ここで、Ｔｔ秒は、捜索ビームが捜索領域を捜
索する１周期の時間Ｔｓ 秒よりも小さな値となるよう
に、予め定められている。Ｔt 秒後の目標の予測位置
は、ビーム制御部１３に入力される。
【０００８】ビーム制御部１３は、ＰＳＲ捜索ビームと
ＳＩＦ捜索ビームの双方の、走査順序、方向を記憶した
テーブルを有し（以降、このビーム制御部１３の有する
テーブルを、捜索ビーム走査順序テーブルと呼ぶ）、こ
のテーブルの情報に基づいて、ＰＳＲ空中線部１、ＳＩ
Ｆ空中線部１０等の各装置に対して、必要な制御信号を
発生している。ビーム制御部１３は、入力されたＴt 秒
後の目標の予測位置にビームを指向するように、ＰＳＲ
捜索ビームの捜索ビーム走査順序テーブルに、この目標
の予測位置データを割り込ませることによって、捜索ビ
ーム走査と次の捜索ビーム走査との周期（Ｔs 秒間）の
間に、目標に対してビームを指向して、その目標を探知
する。このように、ある目標に対する走査と次の走査と
の合間に、目標に対してビームを指向して、その目標を
探知することを、追尾ビームと呼ぶ。従来の技術では、
追尾ビームは、ＰＳＲ捜索ビーム走査に対してのみ実施
され、ＳＩＦ捜索ビームに対しては、追尾ビームは実施
されなかった。
ＳＩＦ捜索ビームの双方の、走査順序、方向を記憶した
テーブルを有し（以降、このビーム制御部１３の有する
テーブルを、捜索ビーム走査順序テーブルと呼ぶ）、こ
のテーブルの情報に基づいて、ＰＳＲ空中線部１、ＳＩ
Ｆ空中線部１０等の各装置に対して、必要な制御信号を
発生している。ビーム制御部１３は、入力されたＴt 秒
後の目標の予測位置にビームを指向するように、ＰＳＲ
捜索ビームの捜索ビーム走査順序テーブルに、この目標
の予測位置データを割り込ませることによって、捜索ビ
ーム走査と次の捜索ビーム走査との周期（Ｔs 秒間）の
間に、目標に対してビームを指向して、その目標を探知
する。このように、ある目標に対する走査と次の走査と
の合間に、目標に対してビームを指向して、その目標を
探知することを、追尾ビームと呼ぶ。従来の技術では、
追尾ビームは、ＰＳＲ捜索ビーム走査に対してのみ実施
され、ＳＩＦ捜索ビームに対しては、追尾ビームは実施
されなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のレーダ装置
においては、追尾している目標の数が増加した場合、及
び高い頻度で追尾ビームを走査する場合（Ｔｔ＜＜Ｔｓ
の場合）、ＰＳＲ追尾ビーム走査に必要な時間が増大す
る。ＰＳＲ追尾ビーム走査は、ＰＳＲ捜索ビーム走査に
割り込んで実施されるため、ＰＳＲ追尾ビーム走査に要
する時間が長くなると、ＰＳＲ捜索データレートが長く
なるが、ＰＳＲ捜索データレートが長くなると、覆域内
に侵入してきた目標の発見が遅れるという問題が発生す
る。また、ＰＳＲ捜索データレートを一定値以下に抑え
る場合は、ＰＳＲ追尾ビーム走査に割り当てることがで
きる時間が、限られてしまうため、追尾ビーム走査を行
うことができない目標が生じる可能性があるが、追尾ビ
ーム走査を行えない場合は、レーダ装置の追尾性能が劣
化するという問題が発生する。このような問題が発生す
る原因は、従来のレーダ装置においては、追尾ビーム
は、ＰＳＲ捜索ビーム走査に対してのみ実施され、ＳＩ
Ｆ捜索ビームに対しては、実施されていないためであ
る。さらに、すべての目標に対して、同じ頻度で追尾ビ
ームを走査していたためである。
においては、追尾している目標の数が増加した場合、及
び高い頻度で追尾ビームを走査する場合（Ｔｔ＜＜Ｔｓ
の場合）、ＰＳＲ追尾ビーム走査に必要な時間が増大す
る。ＰＳＲ追尾ビーム走査は、ＰＳＲ捜索ビーム走査に
割り込んで実施されるため、ＰＳＲ追尾ビーム走査に要
する時間が長くなると、ＰＳＲ捜索データレートが長く
なるが、ＰＳＲ捜索データレートが長くなると、覆域内
に侵入してきた目標の発見が遅れるという問題が発生す
る。また、ＰＳＲ捜索データレートを一定値以下に抑え
る場合は、ＰＳＲ追尾ビーム走査に割り当てることがで
きる時間が、限られてしまうため、追尾ビーム走査を行
うことができない目標が生じる可能性があるが、追尾ビ
ーム走査を行えない場合は、レーダ装置の追尾性能が劣
化するという問題が発生する。このような問題が発生す
る原因は、従来のレーダ装置においては、追尾ビーム
は、ＰＳＲ捜索ビーム走査に対してのみ実施され、ＳＩ
Ｆ捜索ビームに対しては、実施されていないためであ
る。さらに、すべての目標に対して、同じ頻度で追尾ビ
ームを走査していたためである。
【００１０】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
ものであって、追尾している目標の数が増加した場合、
及び高い頻度で追尾ビーム走査を行なう必要がある場合
に、ＰＳＲ捜索ビームデータレートの増大を抑制し、覆
域内に侵入してきた目標の発見の遅れを軽減できるとと
もに、ＰＳＲ捜索データレートを一定値以下に保った場
合でも、追尾ビーム走査を行うことができない目標を生
じにくくすることが可能な、レーダ装置を提供すること
を目的としている。
ものであって、追尾している目標の数が増加した場合、
及び高い頻度で追尾ビーム走査を行なう必要がある場合
に、ＰＳＲ捜索ビームデータレートの増大を抑制し、覆
域内に侵入してきた目標の発見の遅れを軽減できるとと
もに、ＰＳＲ捜索データレートを一定値以下に保った場
合でも、追尾ビーム走査を行うことができない目標を生
じにくくすることが可能な、レーダ装置を提供すること
を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明に係るレーダ装置は、捜索ビー
ムによって覆域を定期的に走査して目標からのエコーに
よって目標を探知する一次レーダ（以下ＰＳＲという）
の機能と、質問信号を含む捜索ビームによって覆域を定
期的に走査して目標からの応答信号によって目標を探知
する二次レーダ（以下ＳＩＦという）の機能とを備えた
レーダ装置において、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査の合間
に特定の目標にビームを指向して探知するＰＳＲ追尾ビ
ーム走査と、上記ＳＩＦ捜索ビーム走査の合間に特定の
目標にビームを指向して探知するＳＩＦ追尾ビーム走査
とを行なうように構成してなることを特徴としている。
に、請求項１記載の発明に係るレーダ装置は、捜索ビー
ムによって覆域を定期的に走査して目標からのエコーに
よって目標を探知する一次レーダ（以下ＰＳＲという）
の機能と、質問信号を含む捜索ビームによって覆域を定
期的に走査して目標からの応答信号によって目標を探知
する二次レーダ（以下ＳＩＦという）の機能とを備えた
レーダ装置において、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査の合間
に特定の目標にビームを指向して探知するＰＳＲ追尾ビ
ーム走査と、上記ＳＩＦ捜索ビーム走査の合間に特定の
目標にビームを指向して探知するＳＩＦ追尾ビーム走査
とを行なうように構成してなることを特徴としている。
【００１２】また、請求項２記載の発明に係るレーダ装
置は、捜索ビームによって覆域を定期的に走査して目標
からのエコーによって目標を探知するＰＳＲの機能と、
質問信号を含む捜索ビームによって覆域を定期的に走査
して目標からの応答信号によって目標を探知するＳＩＦ
の機能とを備えたレーダ装置において、航跡データを記
憶する航跡記憶手段と、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査に基
づくデータとＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータとに
よって上記航跡記憶手段の航跡データを更新するととも
に該航跡データから目標ごとの速度と加速度とを検出す
る追尾計算手段と、上記航跡データと予め定めた民間機
の飛行ルートとから目標の位置が民間機の飛行ルートの
内か外かを判断する空域判定手段と、質問信号に対する
目標のＳＩＦ応答率を算出する応答率計算手段と、上記
民間機の飛行ルート内又は外の情報と、ＳＩＦ応答率の
大又は小の情報と、航跡データから求められた目標の速
度及び加速度の情報と、航跡データにおける非民間機に
対する特定のＳＩＦ応答の有又は無の情報とから、上記
ＰＳＲ捜索ビーム走査の合間に特定の目標にビームを指
向して探知するＰＳＲ追尾ビーム走査と、上記ＳＩＦ捜
索ビーム走査の合間に特定の目標にビームを指向して探
知するＳＩＦ追尾ビーム走査とのそれぞれの要否及び頻
度を決定する追尾ビーム選択手段とを備えたことを特徴
としている。
置は、捜索ビームによって覆域を定期的に走査して目標
からのエコーによって目標を探知するＰＳＲの機能と、
質問信号を含む捜索ビームによって覆域を定期的に走査
して目標からの応答信号によって目標を探知するＳＩＦ
の機能とを備えたレーダ装置において、航跡データを記
憶する航跡記憶手段と、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査に基
づくデータとＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータとに
よって上記航跡記憶手段の航跡データを更新するととも
に該航跡データから目標ごとの速度と加速度とを検出す
る追尾計算手段と、上記航跡データと予め定めた民間機
の飛行ルートとから目標の位置が民間機の飛行ルートの
内か外かを判断する空域判定手段と、質問信号に対する
目標のＳＩＦ応答率を算出する応答率計算手段と、上記
民間機の飛行ルート内又は外の情報と、ＳＩＦ応答率の
大又は小の情報と、航跡データから求められた目標の速
度及び加速度の情報と、航跡データにおける非民間機に
対する特定のＳＩＦ応答の有又は無の情報とから、上記
ＰＳＲ捜索ビーム走査の合間に特定の目標にビームを指
向して探知するＰＳＲ追尾ビーム走査と、上記ＳＩＦ捜
索ビーム走査の合間に特定の目標にビームを指向して探
知するＳＩＦ追尾ビーム走査とのそれぞれの要否及び頻
度を決定する追尾ビーム選択手段とを備えたことを特徴
としている。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２の発明に
係るレーダ装置であって、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査に
基づくデータとＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータ
が、それぞれＰＳＲ捜索ビーム走査及びＳＩＦ捜索ビー
ム走査によって検出された目標の方位と距離の情報であ
ることを特徴としている。
係るレーダ装置であって、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査に
基づくデータとＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータ
が、それぞれＰＳＲ捜索ビーム走査及びＳＩＦ捜索ビー
ム走査によって検出された目標の方位と距離の情報であ
ることを特徴としている。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２又は３の
発明に係るレーダ装置であって、上記航跡データが、各
目標ごとに、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査に基づくデータ
と、上記ＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータとから計
算した、目標の方位、距離、高度、進行方向及びこれら
の値が更新された時刻等のデータからなることを特徴と
している。
発明に係るレーダ装置であって、上記航跡データが、各
目標ごとに、上記ＰＳＲ捜索ビーム走査に基づくデータ
と、上記ＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータとから計
算した、目標の方位、距離、高度、進行方向及びこれら
の値が更新された時刻等のデータからなることを特徴と
している。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項２，３又は
４の発明に係るレーダ装置の追尾ビーム選択方法であっ
て、該レーダ装置における上記ＰＳＲ追尾ビーム走査と
ＳＩＦ追尾ビーム走査とのそれぞれの要否及び頻度を決
定する論理が、上記応答率計算手段で算出されたＳＩＦ
応答率が所定値より大きいか否かを判断するステップ
と、該ＳＩＦ応答率が低いときはＰＳＲ追尾ビーム走査
のみを高頻度で行うステップと、ＳＩＦ応答率が所定値
より大きい場合に特定のＳＩＦ応答の有無を確認するス
テップと、該特定のＳＩＦ応答がある目標の速度が所定
値より大きいか否かを判断するステップと、該目標速度
が所定値より大きくないとき該目標の加速度が所定値よ
り大きいか否かを判断するステップと、該目標速度が所
定値より大きいか又は該目標加速度が所定値より大きい
ときＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを
同時に高頻度で行なうステップと、該目標速度が所定値
より小さくかつ該目標加速度が所定値より小さいときＰ
ＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に
低頻度で行なうステップと、上記特定のＳＩＦ応答がな
い目標の速度が所定値より大きいか否かを判断するステ
ップと、該目標速度が所定値より大きくないとき該目標
の加速度が所定値より大きいか否かを判断するステップ
と、該目標速度が所定値より大きいか又は該目標加速度
が所定値より大きいときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを高
頻度で行なうステップと、該目標速度が所定値より小さ
くかつ該目標加速度が所定値より小さいとき民間機の飛
行ルート内又は外を判断するステップと、該民間機の飛
行ルート内のとき追尾ビーム走査を行なわないステップ
と、該民間機の飛行ルート外のときＳＩＦ追尾ビーム走
査のみを低頻度で行なうステップとからなることを特徴
としている。
４の発明に係るレーダ装置の追尾ビーム選択方法であっ
て、該レーダ装置における上記ＰＳＲ追尾ビーム走査と
ＳＩＦ追尾ビーム走査とのそれぞれの要否及び頻度を決
定する論理が、上記応答率計算手段で算出されたＳＩＦ
応答率が所定値より大きいか否かを判断するステップ
と、該ＳＩＦ応答率が低いときはＰＳＲ追尾ビーム走査
のみを高頻度で行うステップと、ＳＩＦ応答率が所定値
より大きい場合に特定のＳＩＦ応答の有無を確認するス
テップと、該特定のＳＩＦ応答がある目標の速度が所定
値より大きいか否かを判断するステップと、該目標速度
が所定値より大きくないとき該目標の加速度が所定値よ
り大きいか否かを判断するステップと、該目標速度が所
定値より大きいか又は該目標加速度が所定値より大きい
ときＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを
同時に高頻度で行なうステップと、該目標速度が所定値
より小さくかつ該目標加速度が所定値より小さいときＰ
ＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に
低頻度で行なうステップと、上記特定のＳＩＦ応答がな
い目標の速度が所定値より大きいか否かを判断するステ
ップと、該目標速度が所定値より大きくないとき該目標
の加速度が所定値より大きいか否かを判断するステップ
と、該目標速度が所定値より大きいか又は該目標加速度
が所定値より大きいときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを高
頻度で行なうステップと、該目標速度が所定値より小さ
くかつ該目標加速度が所定値より小さいとき民間機の飛
行ルート内又は外を判断するステップと、該民間機の飛
行ルート内のとき追尾ビーム走査を行なわないステップ
と、該民間機の飛行ルート外のときＳＩＦ追尾ビーム走
査のみを低頻度で行なうステップとからなることを特徴
としている。
【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明に係る追尾ビーム選択プログラムを記録した記録媒体
であって、上記応答率計算手段で算出されたＳＩＦ応答
率が所定値より大きいか否かを判断し、該ＳＩＦ応答率
が低いときはＰＳＲ追尾ビーム走査のみを高頻度で行
い、ＳＩＦ応答率が所定値より大きい場合に特定のＳＩ
Ｆ応答の有無を確認し、該特定のＳＩＦ応答がある目標
の速度が所定値より大きいか否かを判断して該目標速度
が所定値より大きくないとき該目標の加速度が所定値よ
り大きいか否かを判断し、該目標速度が所定値より大き
いか又は該目標加速度が所定値より大きいときＰＳＲ追
尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に高頻度
で行ない、該目標速度が所定値より小さくかつ該目標加
速度が所定値より小さいときＰＳＲ追尾ビーム走査とＳ
ＩＦ追尾ビーム走査とを同時に低頻度で行ない、上記特
定のＳＩＦ応答がない目標の速度が所定値より大きいか
否かを判断して該目標速度が所定値より大きくないとき
該目標の加速度が所定値より大きいか否かを判断し、該
目標速度が所定値より大きいか又は該目標加速度が所定
値より大きいときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを高頻度で
行ない、該目標速度が所定値より小さくかつ該目標加速
度が所定値より小さいとき民間機の飛行ルート内または
外を判断し、該民間機の飛行ルート内のとき追尾ビーム
走査を行なわず、該民間機の飛行ルート外のときＳＩＦ
追尾ビーム走査のみを低頻度で行なうプログラムを記録
したことを特徴としている。
明に係る追尾ビーム選択プログラムを記録した記録媒体
であって、上記応答率計算手段で算出されたＳＩＦ応答
率が所定値より大きいか否かを判断し、該ＳＩＦ応答率
が低いときはＰＳＲ追尾ビーム走査のみを高頻度で行
い、ＳＩＦ応答率が所定値より大きい場合に特定のＳＩ
Ｆ応答の有無を確認し、該特定のＳＩＦ応答がある目標
の速度が所定値より大きいか否かを判断して該目標速度
が所定値より大きくないとき該目標の加速度が所定値よ
り大きいか否かを判断し、該目標速度が所定値より大き
いか又は該目標加速度が所定値より大きいときＰＳＲ追
尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に高頻度
で行ない、該目標速度が所定値より小さくかつ該目標加
速度が所定値より小さいときＰＳＲ追尾ビーム走査とＳ
ＩＦ追尾ビーム走査とを同時に低頻度で行ない、上記特
定のＳＩＦ応答がない目標の速度が所定値より大きいか
否かを判断して該目標速度が所定値より大きくないとき
該目標の加速度が所定値より大きいか否かを判断し、該
目標速度が所定値より大きいか又は該目標加速度が所定
値より大きいときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを高頻度で
行ない、該目標速度が所定値より小さくかつ該目標加速
度が所定値より小さいとき民間機の飛行ルート内または
外を判断し、該民間機の飛行ルート内のとき追尾ビーム
走査を行なわず、該民間機の飛行ルート外のときＳＩＦ
追尾ビーム走査のみを低頻度で行なうプログラムを記録
したことを特徴としている。
【００１７】
【作用】この発明の構成では、民間航空機の飛行ルート
の内又は外、ＳＩＦ応答率の大又は小、目標加速度、目
標速度、ＳＩＦモード２応答の有又は無の５種類の情報
をもとに、追尾ビームのビーム種別（ＰＳＲ追尾ビーム
走査のみ、ＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走
査の併用、ＳＩＦ追尾ビーム走査のみ）及び走査の要否
と走査の頻度を決定する。従って、追尾ビーム走査は、
ＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査の両方で
実施されるため、ＰＳＲ追尾ビームのみをによって追尾
ビーム走査を行っていた従来技術の場合と比較して、Ｐ
ＳＲ追尾ビーム数を低減することができる。従ってこの
発明によれば、ＰＳＲ捜索ビームデータレートの増加を
抑制するので、覆域内に侵入してきた目標の発見の遅れ
を軽減できるとともに、ＰＳＲ捜索データレートを一定
に保った場合に、追尾ビーム走査を行うことができない
目標が生じにくくなる。
の内又は外、ＳＩＦ応答率の大又は小、目標加速度、目
標速度、ＳＩＦモード２応答の有又は無の５種類の情報
をもとに、追尾ビームのビーム種別（ＰＳＲ追尾ビーム
走査のみ、ＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走
査の併用、ＳＩＦ追尾ビーム走査のみ）及び走査の要否
と走査の頻度を決定する。従って、追尾ビーム走査は、
ＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査の両方で
実施されるため、ＰＳＲ追尾ビームのみをによって追尾
ビーム走査を行っていた従来技術の場合と比較して、Ｐ
ＳＲ追尾ビーム数を低減することができる。従ってこの
発明によれば、ＰＳＲ捜索ビームデータレートの増加を
抑制するので、覆域内に侵入してきた目標の発見の遅れ
を軽減できるとともに、ＰＳＲ捜索データレートを一定
に保った場合に、追尾ビーム走査を行うことができない
目標が生じにくくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行なう。図１は、この発明の一実施例である
レーダ装置の電気的構成を示すブロック図、また、図２
は、同レーダ装置における追尾ビーム選択部の処理を示
すフローチャートである。この例のレーダ装置は、図１
に示すように、ＰＳＲ空中線部１と、ＰＳＲ送受信部２
と、ＰＳＲ信号処理部３と、相関処理部４と、航跡記憶
部５と、追尾計算部６と、空域判定部７と、応答率計算
部８と、追尾ビーム選択部９と、ＳＩＦ空中線部１０
と、ＳＩＦ送受信部１１と、ＳＩＦ信号処理部１２と、
ビーム制御部１３と、追尾ビーム計算部１４とから概略
構成されている。
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行なう。図１は、この発明の一実施例である
レーダ装置の電気的構成を示すブロック図、また、図２
は、同レーダ装置における追尾ビーム選択部の処理を示
すフローチャートである。この例のレーダ装置は、図１
に示すように、ＰＳＲ空中線部１と、ＰＳＲ送受信部２
と、ＰＳＲ信号処理部３と、相関処理部４と、航跡記憶
部５と、追尾計算部６と、空域判定部７と、応答率計算
部８と、追尾ビーム選択部９と、ＳＩＦ空中線部１０
と、ＳＩＦ送受信部１１と、ＳＩＦ信号処理部１２と、
ビーム制御部１３と、追尾ビーム計算部１４とから概略
構成されている。
【００１９】上記各構成要素のうち、ＰＳＲ空中線部１
と、ＰＳＲ送受信部２と、ＰＳＲ信号処理部３と、相関
処理部４と、ＳＩＦ空中線部１０と、ＳＩＦ送受信部１
１と、ＳＩＦ信号処理部１２と、ビーム制御部１３との
構成は、図３に示された従来技術の場合と同様なので、
以下においては、これらについての詳細な説明を省略す
る。
と、ＰＳＲ送受信部２と、ＰＳＲ信号処理部３と、相関
処理部４と、ＳＩＦ空中線部１０と、ＳＩＦ送受信部１
１と、ＳＩＦ信号処理部１２と、ビーム制御部１３との
構成は、図３に示された従来技術の場合と同様なので、
以下においては、これらについての詳細な説明を省略す
る。
【００２０】航跡記憶部５は、複数の目標について、そ
れぞれプロットから計算した、目標の方位、距離、高
度、進行方向、速度の情報を記憶するとともに、追尾計
算部６から入力されたデータによって、これらの値を更
新し、かつ更新された時刻の情報を記憶する。追尾計算
部６は、相関ゲート内に入ったプロット及び航跡データ
から、所定の計算式に従って、航跡データを更新して、
航跡記憶部５、空域判定部７、追尾ビーム計算部１４に
出力するとともに、目標の速度及び加速度を算出して追
尾ビーム選択部９に出力する。空域判定部７は、追尾計
算部６から入力された航跡データと、予め内部に保持し
ている民間航空機（以下、民間機という）の飛行ルート
とを比較して、民間機ルート内又は外の判定を行う。応
答計算部８は、航跡記憶部５から入力されたＳＩＦ応答
の有又は無の情報をもとに、各目標ごとにＳＩＦ応答率
を算出する。追尾ビーム選択部９は、入力された目標速
度、目標加速度、民間機ルート内又は外の情報、ＳＩＦ
モード２応答の有又は無の情報、ＳＩＦ応答率をもと
に、予め定められた論理によって、追尾ビームの種別
と、追尾ビーム走査の要否及び頻度を決定する。追尾ビ
ーム計算部１４は、追尾計算部６から入力された航跡デ
ータと、追尾ビーム選択部９から入力された追尾ビーム
の種別、走査の要否及び頻度をもとに、追尾ビーム走査
を行う時刻における目標の予測位置とビーム種別をビー
ム制御部１３に出力する。
れぞれプロットから計算した、目標の方位、距離、高
度、進行方向、速度の情報を記憶するとともに、追尾計
算部６から入力されたデータによって、これらの値を更
新し、かつ更新された時刻の情報を記憶する。追尾計算
部６は、相関ゲート内に入ったプロット及び航跡データ
から、所定の計算式に従って、航跡データを更新して、
航跡記憶部５、空域判定部７、追尾ビーム計算部１４に
出力するとともに、目標の速度及び加速度を算出して追
尾ビーム選択部９に出力する。空域判定部７は、追尾計
算部６から入力された航跡データと、予め内部に保持し
ている民間航空機（以下、民間機という）の飛行ルート
とを比較して、民間機ルート内又は外の判定を行う。応
答計算部８は、航跡記憶部５から入力されたＳＩＦ応答
の有又は無の情報をもとに、各目標ごとにＳＩＦ応答率
を算出する。追尾ビーム選択部９は、入力された目標速
度、目標加速度、民間機ルート内又は外の情報、ＳＩＦ
モード２応答の有又は無の情報、ＳＩＦ応答率をもと
に、予め定められた論理によって、追尾ビームの種別
と、追尾ビーム走査の要否及び頻度を決定する。追尾ビ
ーム計算部１４は、追尾計算部６から入力された航跡デ
ータと、追尾ビーム選択部９から入力された追尾ビーム
の種別、走査の要否及び頻度をもとに、追尾ビーム走査
を行う時刻における目標の予測位置とビーム種別をビー
ム制御部１３に出力する。
【００２１】次に、図１を参照して、この例のレーダ装
置の動作について説明する。ＰＳＲ送受信部２で発生し
た送信パルスを、ＰＳＲ空中線部１から空間に放射し、
目標からのエコーを、再びＰＳＲ空中線部１を経てＰＳ
Ｒ送受信部２で受信した受信信号は、ＰＳＲ信号処理部
３へ入力される。ＰＳＲ信号処理部３では、送信パルス
の放射タイミングと、目標からのエコーの受信タイミン
グとから、目標までの距離を計測し、ＰＳＲ空中線部１
の電波発射方位から、目標の方位を計測して、ＰＳＲプ
ロットを発生する。
置の動作について説明する。ＰＳＲ送受信部２で発生し
た送信パルスを、ＰＳＲ空中線部１から空間に放射し、
目標からのエコーを、再びＰＳＲ空中線部１を経てＰＳ
Ｒ送受信部２で受信した受信信号は、ＰＳＲ信号処理部
３へ入力される。ＰＳＲ信号処理部３では、送信パルス
の放射タイミングと、目標からのエコーの受信タイミン
グとから、目標までの距離を計測し、ＰＳＲ空中線部１
の電波発射方位から、目標の方位を計測して、ＰＳＲプ
ロットを発生する。
【００２２】一方、ＳＩＦ送受信部１１で発生した質問
信号を、ＳＩＦ空中線部１０から空間に放射し、目標内
のトランスポンダ（不図示）が質問信号に応じて発射し
た応答信号を、ＳＩＦ空中線部１０を経てＳＩＦ送受信
部１１で受信した受信信号は、ＳＩＦ信号処理部１２に
入力される。ＳＩＦ信号処理部１２では、質問信号の放
射タイミングと、目標からの応答信号の受信タイミング
とから、目標までの距離を計測し、ＳＩＦ空中線部１０
の電波発射方位から、目標の方位を計測して、ＳＩＦプ
ロットを発生する。
信号を、ＳＩＦ空中線部１０から空間に放射し、目標内
のトランスポンダ（不図示）が質問信号に応じて発射し
た応答信号を、ＳＩＦ空中線部１０を経てＳＩＦ送受信
部１１で受信した受信信号は、ＳＩＦ信号処理部１２に
入力される。ＳＩＦ信号処理部１２では、質問信号の放
射タイミングと、目標からの応答信号の受信タイミング
とから、目標までの距離を計測し、ＳＩＦ空中線部１０
の電波発射方位から、目標の方位を計測して、ＳＩＦプ
ロットを発生する。
【００２３】ビーム制御部１３は、ＰＳＲ空中線部１及
びＳＩＦ空中線部１０のビーム放射方向を、順次、変化
させて、予め定めた覆域を周期的にカバーするＰＳＲ捜
索ビームと、ＳＩＦ捜索ビームとを発生する。ＰＳＲ捜
索ビームとＳＩＦ捜索ビームとからなる捜索ビームによ
って検出された、ＰＳＲプロットとＳＩＦプロットとか
らなるプロットは、相関処理部４に入力される。
びＳＩＦ空中線部１０のビーム放射方向を、順次、変化
させて、予め定めた覆域を周期的にカバーするＰＳＲ捜
索ビームと、ＳＩＦ捜索ビームとを発生する。ＰＳＲ捜
索ビームとＳＩＦ捜索ビームとからなる捜索ビームによ
って検出された、ＰＳＲプロットとＳＩＦプロットとか
らなるプロットは、相関処理部４に入力される。
【００２４】相関処理部４では、入力されたプロットの
位置から最も近い位置の航跡データを、航跡記憶部５か
ら読み出し、航跡データの更新時刻と、入力されたプロ
ットの検出時刻との差と、航跡データにおける目標の進
行方向、速度及び予め定めた目標の最大加速度から、目
標が検出され得る領域を、相関ゲートとして算出する。
航跡データの内容は、前述した従来技術の場合と同様で
ある。
位置から最も近い位置の航跡データを、航跡記憶部５か
ら読み出し、航跡データの更新時刻と、入力されたプロ
ットの検出時刻との差と、航跡データにおける目標の進
行方向、速度及び予め定めた目標の最大加速度から、目
標が検出され得る領域を、相関ゲートとして算出する。
航跡データの内容は、前述した従来技術の場合と同様で
ある。
【００２５】相関処理部４は、入力されたプロットが相
関ゲート内に入った場合、そのプロットは、着目してい
る航跡データに対応する目標のプロットであると判定し
て、そのプロット及び航跡データを追尾計算部６に出力
し、入力されたプロットが相関ゲート内に入らない場合
は、入力されたプロットの位置から２番目に近い航跡デ
ータを読み出して、相関ゲート内又は外の判定を行う処
理を、入力されたプロットが、相関ゲート内と判定され
るまで、繰り返して行う。
関ゲート内に入った場合、そのプロットは、着目してい
る航跡データに対応する目標のプロットであると判定し
て、そのプロット及び航跡データを追尾計算部６に出力
し、入力されたプロットが相関ゲート内に入らない場合
は、入力されたプロットの位置から２番目に近い航跡デ
ータを読み出して、相関ゲート内又は外の判定を行う処
理を、入力されたプロットが、相関ゲート内と判定され
るまで、繰り返して行う。
【００２６】相関ゲート内に入ったプロット及び航跡デ
ータは、追尾計算部６に入力され、追尾計算部６におい
て、予め定められた計算式に従って、航跡データが更新
されて、航跡記憶部５、空域判定部７、追尾ビーム計算
部１４に出力される。また追尾計算部６は、目標の速度
及び加速度を算出して、追尾ビーム選択部９に出力す
る。
ータは、追尾計算部６に入力され、追尾計算部６におい
て、予め定められた計算式に従って、航跡データが更新
されて、航跡記憶部５、空域判定部７、追尾ビーム計算
部１４に出力される。また追尾計算部６は、目標の速度
及び加速度を算出して、追尾ビーム選択部９に出力す
る。
【００２７】航跡記憶部５は、追尾計算部６から入力さ
れた航跡データを用いて、当該目標の航跡データを更新
する。また、航跡記憶部５は、航跡データに含まれるＳ
ＩＦモード２の応答の有無を追尾ビーム選択部９に出力
し、ＳＩＦ応答の有無を応答率計算部８に出力する。こ
こでＳＩＦモード２応答は、ＳＩＦ捜索ビームの質問信
号に対する、民間航空機以外の航空機（以下、非民間機
という）からの応答信号を指している。
れた航跡データを用いて、当該目標の航跡データを更新
する。また、航跡記憶部５は、航跡データに含まれるＳ
ＩＦモード２の応答の有無を追尾ビーム選択部９に出力
し、ＳＩＦ応答の有無を応答率計算部８に出力する。こ
こでＳＩＦモード２応答は、ＳＩＦ捜索ビームの質問信
号に対する、民間航空機以外の航空機（以下、非民間機
という）からの応答信号を指している。
【００２８】空域判定部７は、追尾計算部６から入力さ
れた航跡データと、予め内部に記憶している、民間機の
飛行ルートを比較して、民間機飛行ルート内又は外の判
定を行ない、判定結果を追尾ビーム選択部９に出力す
る。応答率計算部８は、航跡記憶部５から入力されたＳ
ＩＦ応答の有又は無の情報をもとに、各目標ごとに、Ｓ
ＩＦ応答率を算出して、追尾ビーム選択部９へ出力す
る。
れた航跡データと、予め内部に記憶している、民間機の
飛行ルートを比較して、民間機飛行ルート内又は外の判
定を行ない、判定結果を追尾ビーム選択部９に出力す
る。応答率計算部８は、航跡記憶部５から入力されたＳ
ＩＦ応答の有又は無の情報をもとに、各目標ごとに、Ｓ
ＩＦ応答率を算出して、追尾ビーム選択部９へ出力す
る。
【００２９】追尾ビーム選択部９は、入力された目標速
度、目標加速度、民間機ルート内又は外の情報、ＳＩＦ
モード２応答有又は無の情報、ＳＩＦ応答率をもとに、
予め定められた論理によって、追尾ビーム走査のビーム
種別（ＰＳＲ追尾ビーム走査のみ、ＰＳＲ追尾ビーム走
査とＳＩＦ追尾ビーム走査の併用、ＳＩＦ追尾ビーム走
査のみ）、追尾ビーム走査の要否及び頻度を決定する。
度、目標加速度、民間機ルート内又は外の情報、ＳＩＦ
モード２応答有又は無の情報、ＳＩＦ応答率をもとに、
予め定められた論理によって、追尾ビーム走査のビーム
種別（ＰＳＲ追尾ビーム走査のみ、ＰＳＲ追尾ビーム走
査とＳＩＦ追尾ビーム走査の併用、ＳＩＦ追尾ビーム走
査のみ）、追尾ビーム走査の要否及び頻度を決定する。
【００３０】以下、図２を参照して、防衛用途等のレー
ダ装置の場合の、追尾ビーム選択部の論理の例を説明す
る。ＳＩＦ応答率が、所定値より大きいか否かをみて
（ステップＳ１）、所定値より小さいときは、ＳＩＦ追
尾ビーム走査を行っても、応答信号が得られないと考え
られるので、ＰＳＲ追尾ビーム走査を行う。また、ＳＩ
Ｆ応答率が低い（ゼロの場合を含む）場合は、目標にお
けるＳＩＦトランスポンダ（不図示）の故障や、故意に
ＳＩＦトランスポンダを停止させていることが考えられ
るので、ＰＳＲ追尾ビーム走査を高頻度で行う（ステッ
プＳ２）。
ダ装置の場合の、追尾ビーム選択部の論理の例を説明す
る。ＳＩＦ応答率が、所定値より大きいか否かをみて
（ステップＳ１）、所定値より小さいときは、ＳＩＦ追
尾ビーム走査を行っても、応答信号が得られないと考え
られるので、ＰＳＲ追尾ビーム走査を行う。また、ＳＩ
Ｆ応答率が低い（ゼロの場合を含む）場合は、目標にお
けるＳＩＦトランスポンダ（不図示）の故障や、故意に
ＳＩＦトランスポンダを停止させていることが考えられ
るので、ＰＳＲ追尾ビーム走査を高頻度で行う（ステッ
プＳ２）。
【００３１】ＳＩＦ応答率が所定値より大きい場合に
は、特定のＳＩＦ応答であるＳＩＦモード２応答の有無
を確認する（ステップＳ３）。ＳＩＦモード２応答があ
る目標は、非民間機であり、防衛用途のレーダの場合
は、確実な探知が必要になるため、ＰＳＲ追尾ビームと
ＳＩＦ追尾ビームとを併用して、同時に走査する。さら
にこの場合に、目標の速度が所定値より大きいことが判
明したとき（ステップＳ４）、又は目標の速度は大きく
ないが、目標の加速度が所定値より大きいことが判明し
たとき（ステップＳ５）は、追随性を向上させるため、
ＰＳＲ追尾ビームとＳＩＦ追尾ビームとを同時に高頻度
で走査し（ステップＳ６）、目標の速度も加速度も所定
値より大きくないときは、ＰＳＲ追尾ビームとＳＩＦ追
尾ビームとを同時に低頻度で走査する（ステップＳ
７）。
は、特定のＳＩＦ応答であるＳＩＦモード２応答の有無
を確認する（ステップＳ３）。ＳＩＦモード２応答があ
る目標は、非民間機であり、防衛用途のレーダの場合
は、確実な探知が必要になるため、ＰＳＲ追尾ビームと
ＳＩＦ追尾ビームとを併用して、同時に走査する。さら
にこの場合に、目標の速度が所定値より大きいことが判
明したとき（ステップＳ４）、又は目標の速度は大きく
ないが、目標の加速度が所定値より大きいことが判明し
たとき（ステップＳ５）は、追随性を向上させるため、
ＰＳＲ追尾ビームとＳＩＦ追尾ビームとを同時に高頻度
で走査し（ステップＳ６）、目標の速度も加速度も所定
値より大きくないときは、ＰＳＲ追尾ビームとＳＩＦ追
尾ビームとを同時に低頻度で走査する（ステップＳ
７）。
【００３２】ＳＩＦモード２応答がない場合は、民間機
と判断して（ステップＳ３）、ＳＩＦ追尾ビームのみで
走査を行うか、又は追尾ビーム走査を行わない。これに
よって、レーダ装置の覆域内に多数存在する民間機に対
しては、ＰＳＲ追尾ビーム走査を行わないことになり、
ＰＳＲ追尾ビーム走査の総数を大幅に低減することがで
きる。この場合、目標の速度が所定値より大きいことが
判明したとき（ステップＳ８）、又は目標の速度は大き
くないが加速度が所定値より大きいことが判明したとき
（ステップＳ９）は、追随性を向上させるため、ＳＩＦ
追尾ビーム走査のみを高頻度で行う（ステップＳ１
０）。また目標の速度も加速度も所定値より大きくない
ときは、民間機飛行ルート内又は外の判定を行って（ス
テップＳ１１）、民間機飛行ルート内の場合は、捜索ビ
ーム走査のみでも十分な航跡データが得られるので、追
尾ビーム走査を行わず（ステップＳ１２）、民間機飛行
ルート外の場合は、ＳＩＦ追尾ビーム走査を低頻度で行
う（ステップＳ１３）。
と判断して（ステップＳ３）、ＳＩＦ追尾ビームのみで
走査を行うか、又は追尾ビーム走査を行わない。これに
よって、レーダ装置の覆域内に多数存在する民間機に対
しては、ＰＳＲ追尾ビーム走査を行わないことになり、
ＰＳＲ追尾ビーム走査の総数を大幅に低減することがで
きる。この場合、目標の速度が所定値より大きいことが
判明したとき（ステップＳ８）、又は目標の速度は大き
くないが加速度が所定値より大きいことが判明したとき
（ステップＳ９）は、追随性を向上させるため、ＳＩＦ
追尾ビーム走査のみを高頻度で行う（ステップＳ１
０）。また目標の速度も加速度も所定値より大きくない
ときは、民間機飛行ルート内又は外の判定を行って（ス
テップＳ１１）、民間機飛行ルート内の場合は、捜索ビ
ーム走査のみでも十分な航跡データが得られるので、追
尾ビーム走査を行わず（ステップＳ１２）、民間機飛行
ルート外の場合は、ＳＩＦ追尾ビーム走査を低頻度で行
う（ステップＳ１３）。
【００３３】以上、追尾ビーム選択部９の動作の一例を
示したが、この場合に限らず、例えば操作員の手動によ
って、追尾ビーム走査の種別、走査の要否および頻度を
指定するようにすることも可能である。
示したが、この場合に限らず、例えば操作員の手動によ
って、追尾ビーム走査の種別、走査の要否および頻度を
指定するようにすることも可能である。
【００３４】追尾ビーム計算部１４は、追尾計算部６か
ら入力された航跡データと、追尾ビーム選択部９から入
力された追尾ビーム走査の種別、走査の要否及び頻度と
ともに、追尾ビーム走査を行う時刻における目標の予測
位置、追尾ビーム走査種別を、ビーム制御部１３に対し
て出力する。ビーム制御部１３は、ＰＳＲ及びＳＩＦの
捜索ビーム走査順序テーブルに、入力された目標の予測
位置データを割り込ませる。
ら入力された航跡データと、追尾ビーム選択部９から入
力された追尾ビーム走査の種別、走査の要否及び頻度と
ともに、追尾ビーム走査を行う時刻における目標の予測
位置、追尾ビーム走査種別を、ビーム制御部１３に対し
て出力する。ビーム制御部１３は、ＰＳＲ及びＳＩＦの
捜索ビーム走査順序テーブルに、入力された目標の予測
位置データを割り込ませる。
【００３５】ビーム制御部１３は、ＰＳＲ及びＳＩＦの
捜索ビーム走査順序テーブルの内容と、これらに追加さ
れた追尾ビーム走査のための目標予測位置データとを順
次読み出して、ＰＳＲ空中線部１、ＳＩＦ空中線部１０
等の制御を行う。このようにして、捜索ビーム走査と、
その合間の追尾ビーム走査が実現される。
捜索ビーム走査順序テーブルの内容と、これらに追加さ
れた追尾ビーム走査のための目標予測位置データとを順
次読み出して、ＰＳＲ空中線部１、ＳＩＦ空中線部１０
等の制御を行う。このようにして、捜索ビーム走査と、
その合間の追尾ビーム走査が実現される。
【００３６】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、この発明
のレーダ装置は、その一部である追尾ビーム選択部９等
が、ＣＰＵ（中央処理装置）と、ＲＯＭやＲＡＭ等の内
部記憶装置と、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライ
バ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライバ）、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ等の外部記憶装置と、キーボードやマウス等
の入力装置と、表示装置とを有するコンピュータによっ
て構成されている態様が好ましく、この場合、ＦＤ（フ
レキシブルディスク）、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体上には、上述の実施例（図２）の
処理をコンピュータに実行させる追尾ビーム選択プログ
ラムが記録されている態様が好ましい。このような構成
では、追尾ビーム選択プログラムは、記録媒体からコン
ピュータに読み込まれて、コンピュータの動作を制御
し、これによってコンピュータは、追尾ビーム選択部９
として動作する。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、この発明
のレーダ装置は、その一部である追尾ビーム選択部９等
が、ＣＰＵ（中央処理装置）と、ＲＯＭやＲＡＭ等の内
部記憶装置と、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライ
バ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライバ）、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ等の外部記憶装置と、キーボードやマウス等
の入力装置と、表示装置とを有するコンピュータによっ
て構成されている態様が好ましく、この場合、ＦＤ（フ
レキシブルディスク）、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体上には、上述の実施例（図２）の
処理をコンピュータに実行させる追尾ビーム選択プログ
ラムが記録されている態様が好ましい。このような構成
では、追尾ビーム選択プログラムは、記録媒体からコン
ピュータに読み込まれて、コンピュータの動作を制御
し、これによってコンピュータは、追尾ビーム選択部９
として動作する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、追尾ビーム走査に、ＰＳＲ追尾ビーム走査の他
にＳＩＦ追尾ビーム走査も用いているとともに、目標の
速度、加速度、ＳＩＦ応答率、ＳＩＦモード２応答の有
又は無の情報、民間機飛行ルート内又は外の情報等の各
種の情報をもとに、追尾ビーム走査のビーム種別、走査
の要否、走査の頻度を定めているので、追尾している目
標数が増大した場合、及び高い頻度で追尾ビーム走査を
行なう必要がある場合に、ＰＳＲ捜索ビームデータレー
トの増大を抑制し、侵入してきた目標の発見の遅れを軽
減することができる。また、ＰＳＲ走査データレートを
一定に保った場合には、追尾ビーム走査できない目標が
生じにくいようにすることができる。
よれば、追尾ビーム走査に、ＰＳＲ追尾ビーム走査の他
にＳＩＦ追尾ビーム走査も用いているとともに、目標の
速度、加速度、ＳＩＦ応答率、ＳＩＦモード２応答の有
又は無の情報、民間機飛行ルート内又は外の情報等の各
種の情報をもとに、追尾ビーム走査のビーム種別、走査
の要否、走査の頻度を定めているので、追尾している目
標数が増大した場合、及び高い頻度で追尾ビーム走査を
行なう必要がある場合に、ＰＳＲ捜索ビームデータレー
トの増大を抑制し、侵入してきた目標の発見の遅れを軽
減することができる。また、ＰＳＲ走査データレートを
一定に保った場合には、追尾ビーム走査できない目標が
生じにくいようにすることができる。
【図１】この発明の一実施例であるレーダ装置の電気的
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】同レーダ装置における追尾ビーム選択部の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】従来のレーダ装置の電気的構成を示すブロック
図である。
図である。
５ 航跡記憶部（航跡記憶手段） ６ 追尾計算部（追尾計算手段） ７ 空域判定部（空域判定手段） ８ 応答率計算部（応答率計算手段） ９ 追尾ビーム選択部（追尾ビーム選択手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−168389（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−155286（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282389（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−180485（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−40583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−43582（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92785（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−170892（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (6)
- 【請求項１】 捜索ビームによって覆域を定期的に走査
して目標からのエコーによって目標を探知する一次レー
ダ（以下ＰＳＲという）の機能と、質問信号を含む捜索
ビームによって覆域を定期的に走査して目標からの応答
信号によって目標を探知する二次レーダ（以下ＳＩＦと
いう）の機能とを備えたレーダ装置において、 前記ＰＳＲ捜索ビーム走査の合間に特定の目標にビーム
を指向して探知するＰＳＲ追尾ビーム走査と、前記ＳＩ
Ｆ捜索ビーム走査の合間に特定の目標にビームを指向し
て探知するＳＩＦ追尾ビーム走査とを行なうように構成
してなることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 捜索ビームによって覆域を定期的に走査
して目標からのエコーによって目標を探知するＰＳＲの
機能と、質問信号を含む捜索ビームによって覆域を定期
的に走査して目標からの応答信号によって目標を探知す
るＳＩＦの機能とを備えたレーダ装置において、 航跡データを記憶する航跡記憶手段と、 前記ＰＳＲ捜索ビーム走査に基づくデータとＳＩＦ捜索
ビーム走査に基づくデータとによって前記航跡記憶手段
の航跡データを更新するとともに該航跡データから目標
ごとの速度と加速度とを検出する追尾計算手段と、 前記航跡データと予め定めた民間機の飛行ルートとから
目標の位置が民間機の飛行ルートの内か外かを判断する
空域判定手段と、 質問信号に対する目標のＳＩＦ応答率を算出する応答率
計算手段と、 前記民間機の飛行ルート内又は外の情報と、ＳＩＦ応答
率の大又は小の情報と、航跡データから求められた目標
の速度及び加速度の情報と、航跡データにおける非民間
機に対する特定のＳＩＦ応答の有又は無の情報とから、
前記ＰＳＲ捜索ビーム走査の合間に特定の目標にビーム
を指向して探知するＰＳＲ追尾ビーム走査と、前記ＳＩ
Ｆ捜索ビーム走査の合間に特定の目標にビームを指向し
て探知するＳＩＦ追尾ビーム走査とのそれぞれの要否及
び頻度を決定する追尾ビーム選択手段とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 前記ＰＳＲ捜索ビーム走査に基づくデー
タとＳＩＦ捜索ビーム走査に基づくデータが、それぞれ
ＰＳＲ捜索ビーム走査及びＳＩＦ捜索ビーム走査によっ
て検出された目標の方位と距離の情報であることを特徴
とする請求項２記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 前記航跡データが、各目標ごとに、前記
ＰＳＲ捜索ビーム走査に基づくデータと、前記ＳＩＦ捜
索ビーム走査に基づくデータとから計算した、目標の方
位、距離、高度、進行方向及びこれらの値が更新された
時刻等のデータからなることを特徴とする請求項２又は
３記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 請求項２，３又は４記載のレーダ装置に
おける前記ＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走
査とのそれぞれの要否及び頻度を決定する論理が、 前記応答率計算手段で算出されたＳＩＦ応答率が所定値
より大きいか否かを判断するステップと、該ＳＩＦ応答
率が低いときはＰＳＲ追尾ビーム走査のみを高頻度で行
うステップと、ＳＩＦ応答率が所定値より大きい場合に
特定のＳＩＦ応答の有無を確認するステップと、該特定
のＳＩＦ応答がある目標の速度が所定値より大きいか否
かを判断するステップと、該目標速度が所定値より大き
くないとき該目標の加速度が所定値より大きいか否かを
判断するステップと、該目標速度が所定値より大きいか
又は該目標加速度が所定値より大きいときＰＳＲ追尾ビ
ーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に高頻度で行
なうステップと、該目標速度が所定値より小さくかつ該
目標加速度が所定値より小さいときＰＳＲ追尾ビーム走
査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に低頻度で行なうス
テップと、前記特定のＳＩＦ応答がない目標の速度が所
定値より大きいか否かを判断するステップと、該目標速
度が所定値より大きくないとき該目標の加速度が所定値
より大きいか否かを判断するステップと、該目標速度が
所定値より大きいか又は該目標加速度が所定値より大き
いときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを高頻度で行なうステ
ップと、該目標速度が所定値より小さくかつ該目標加速
度が所定値より小さいとき民間機の飛行ルート内又は外
を判断するステップと、該民間機の飛行ルート内のとき
追尾ビーム走査を行なわないステップと、該民間機の飛
行ルート外のときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを低頻度で
行なうステップとからなることを特徴とするレーダ装置
の追尾ビーム選択方法。 - 【請求項６】 請求項５記載のレーダ装置の追尾ビーム
選択方法を実行するプログラムを記載したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体であって、前記応答率計算手段
で算出されたＳＩＦ応答率が所定値より大きいか否かを
判断し、該ＳＩＦ応答率が低いときはＰＳＲ追尾ビーム
走査のみを高頻度で行い、ＳＩＦ応答率が所定値より大
きい場合に特定のＳＩＦ応答の有無を確認し、該特定の
ＳＩＦ応答がある目標の速度が所定値より大きいか否か
を判断して該目標速度が所定値より大きくないとき該目
標の加速度が所定値より大きいか否かを判断し、該目標
速度が所定値より大きいか又は該目標加速度が所定値よ
り大きいときＰＳＲ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム
走査とを同時に高頻度で行ない、該目標速度が所定値よ
り小さくかつ該目標加速度が所定値より小さいときＰＳ
Ｒ追尾ビーム走査とＳＩＦ追尾ビーム走査とを同時に低
頻度で行ない、前記特定のＳＩＦ応答がない目標の速度
が所定値より大きいか否かを判断して該目標速度が所定
値より大きくないとき該目標の加速度が所定値より大き
いか否かを判断し、該目標速度が所定値より大きいか又
は該目標加速度が所定値より大きいときＳＩＦ追尾ビー
ム走査のみを高頻度で行ない、該目標速度が所定値より
小さくかつ該目標加速度が所定値より小さいとき民間機
の飛行ルート内または外を判断し、該民間機の飛行ルー
ト内のとき追尾ビーム走査を行なわず、該民間機の飛行
ルート外のときＳＩＦ追尾ビーム走査のみを低頻度で行
なうプログラムを記録したことを特徴とする追尾ビーム
選択プログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281862A JP2973986B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | レーダ装置、レーダ装置の追尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録した記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281862A JP2973986B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | レーダ装置、レーダ装置の追尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録した記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118923A JPH11118923A (ja) | 1999-04-30 |
| JP2973986B2 true JP2973986B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=17645040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9281862A Expired - Fee Related JP2973986B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | レーダ装置、レーダ装置の追尾ビーム選択方法及び追尾ビーム選択プログラムを記録した記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973986B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111458705B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-06-20 | 四川九洲防控科技有限责任公司 | 一种单脉冲雷达测高方法、电子设备及存储介质 |
| CN114047492A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-15 | 南京理工大学 | 一种两维相控阵雷达搜索模式和跟踪模式自动切换方案 |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP9281862A patent/JP2973986B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11118923A (ja) | 1999-04-30 |
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