JP3185552B2 - モノパルスレーダ装置 - Google Patents
モノパルスレーダ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モノパルスレーダ装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、従来のモノパルスレーダ装置
を示したものである。図において、１は特定方向の空間
に送信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上
記アンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３
は１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚのパルス繰り返し周波数
（以下、高ＰＲＦという）の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期（以
下、ＰＲＩという）を用いた送信波又は第二のＰＲＩを
用いた送信波のどちらか一方の送信波を発生する従来の
励振機、４は上記アンテナへ送信部から信号を供給し、
受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ、５は
受信信号をディジタル受信信号へと変換する受信機、６
ａは上記受信機５出力のディジタルビデオ信号から、ア
ジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及びエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて２種類の目標Ｓ／Ｎ
比を計算する従来のＳ／Ｎ比検出器、６ｂは上記受信機
５出力のディジタルビデオ受信信号から、目標の速度を
決定する周波数ビン数算出器、６は上記従来のＳ／Ｎ比
検出器６ａと周波数ビン数算出器６ｂを有する従来の目
標検出器、７ａは上記受信機５出力のディジタルビデオ
受信信号から、周波数誤差を計算する周波数誤差検出
器、７ｂは上記受信機５出力のディジタルビデオ受信信
号のモノパルス和チャンネルとモノパルス差チャンネル
から角度誤差を計算する従来の角度誤差検出器、７は上
記周波数誤差検出器７ａ及び従来の角度誤差検出器７ｂ
を有する従来の追尾誤差検出器、８ｂは信号処理で得た
目標情報及び上記従来の角度誤差検出器７ｂで得たアジ
マス方向及びエレベーション方向の角度誤差を用いて目
標追尾処理を行い、上記励振機３へ制御信号を送り、上
記ビーム制御器２へ追尾のためのビーム指向角度データ
を送る従来の目標追尾処理器、８は上記従来の目標追尾
処理器を有する従来のデータ処理器、９は上記従来の目
標検出器６、従来の追尾誤差検出器７及び従来のデータ
処理器８を有する従来の信号処理器、１０は上記従来の
データ処理器８から出力される目標情報を表示する表示
器である。
を示したものである。図において、１は特定方向の空間
に送信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上
記アンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３
は１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚのパルス繰り返し周波数
（以下、高ＰＲＦという）の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期（以
下、ＰＲＩという）を用いた送信波又は第二のＰＲＩを
用いた送信波のどちらか一方の送信波を発生する従来の
励振機、４は上記アンテナへ送信部から信号を供給し、
受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ、５は
受信信号をディジタル受信信号へと変換する受信機、６
ａは上記受信機５出力のディジタルビデオ信号から、ア
ジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及びエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて２種類の目標Ｓ／Ｎ
比を計算する従来のＳ／Ｎ比検出器、６ｂは上記受信機
５出力のディジタルビデオ受信信号から、目標の速度を
決定する周波数ビン数算出器、６は上記従来のＳ／Ｎ比
検出器６ａと周波数ビン数算出器６ｂを有する従来の目
標検出器、７ａは上記受信機５出力のディジタルビデオ
受信信号から、周波数誤差を計算する周波数誤差検出
器、７ｂは上記受信機５出力のディジタルビデオ受信信
号のモノパルス和チャンネルとモノパルス差チャンネル
から角度誤差を計算する従来の角度誤差検出器、７は上
記周波数誤差検出器７ａ及び従来の角度誤差検出器７ｂ
を有する従来の追尾誤差検出器、８ｂは信号処理で得た
目標情報及び上記従来の角度誤差検出器７ｂで得たアジ
マス方向及びエレベーション方向の角度誤差を用いて目
標追尾処理を行い、上記励振機３へ制御信号を送り、上
記ビーム制御器２へ追尾のためのビーム指向角度データ
を送る従来の目標追尾処理器、８は上記従来の目標追尾
処理器を有する従来のデータ処理器、９は上記従来の目
標検出器６、従来の追尾誤差検出器７及び従来のデータ
処理器８を有する従来の信号処理器、１０は上記従来の
データ処理器８から出力される目標情報を表示する表示
器である。
【０００３】従来のモノパルスレーダ装置は上記のよう
に構成される。図１４は、従来のモノパルスレーダ装置
の処理をフロー図で示したものである。図において、３
１は目標追尾処理の１サイクル内に、第一のＰＲＩを用
いた送信波又は第二のＰＲＩを用いた送信波による目標
追尾処理の実行処理を示し、３２は目標検出器６の処理
であって、上記目標追尾処理３１の状態において検出さ
れたアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI-AZ）がスレッシ
ョルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、検出
されたアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が目標追尾処理を実行
可能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであ
るときは３３の処理へ移り、判定がＮｏであるときは１
６の処理へ移る。３３は、目標追尾処理器８ｂでの処理
に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）とし
て、その追尾処理サイクルのＰＲＩを用いた送信波で得
た角度誤差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲ
Ｉ）を用いることを示す。３４は目標追尾処理器８ｂの
処理であり、上記３３で得た角度誤差を用いて１種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標追尾処理を実行するこ
とを示す。１６は現在行われている追尾処理が、目標Ｓ
／Ｎ比の低下、あるいは操縦士による強制リジェクト等
の理由により中止（ブレイク）したかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは追尾処理を中止し、判定
がＮｏであるときは目標追尾処理を継続して上記３２の
判定処理にフィードバックする。
に構成される。図１４は、従来のモノパルスレーダ装置
の処理をフロー図で示したものである。図において、３
１は目標追尾処理の１サイクル内に、第一のＰＲＩを用
いた送信波又は第二のＰＲＩを用いた送信波による目標
追尾処理の実行処理を示し、３２は目標検出器６の処理
であって、上記目標追尾処理３１の状態において検出さ
れたアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI-AZ）がスレッシ
ョルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、検出
されたアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が目標追尾処理を実行
可能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであ
るときは３３の処理へ移り、判定がＮｏであるときは１
６の処理へ移る。３３は、目標追尾処理器８ｂでの処理
に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）とし
て、その追尾処理サイクルのＰＲＩを用いた送信波で得
た角度誤差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲ
Ｉ）を用いることを示す。３４は目標追尾処理器８ｂの
処理であり、上記３３で得た角度誤差を用いて１種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標追尾処理を実行するこ
とを示す。１６は現在行われている追尾処理が、目標Ｓ
／Ｎ比の低下、あるいは操縦士による強制リジェクト等
の理由により中止（ブレイク）したかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは追尾処理を中止し、判定
がＮｏであるときは目標追尾処理を継続して上記３２の
判定処理にフィードバックする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ノパルスレーダ装置の処理では、送信波として第一のＰ
ＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波の
２種類を有しているにもかかわらず、目標追尾処理の１
サイクル内ではどちらか一方のＰＲＩを用いた送信波し
か用いていないため、当然この場合使用しているＰＲＩ
を用いた送信波で得た目標情報しか得られないのだが、
目標Ｓ／Ｎ比がＰＲＩ切り換えスレッショルド（目標Ｓ
／Ｎ比が低下してくると、ある一定のレベルで他方のＰ
ＲＩを用いた送信波に切り換えて目標情報を得ようとす
る処理を有しており、その一定レベルを指す）以下とな
りＰＲＩを切り換えて目標情報を得ようとした場合に、
新たに切り換えたＰＲＩを用いた送信波を用いたほうが
目標Ｓ／Ｎ比が低いことがあり、無駄な切り換え処理を
行っていた。さらに、このとき目標Ｓ／Ｎ比が低いため
に角度誤差に含まれるノイズ成分が大きくなり不安定な
目標追尾処理となっていた。
ノパルスレーダ装置の処理では、送信波として第一のＰ
ＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波の
２種類を有しているにもかかわらず、目標追尾処理の１
サイクル内ではどちらか一方のＰＲＩを用いた送信波し
か用いていないため、当然この場合使用しているＰＲＩ
を用いた送信波で得た目標情報しか得られないのだが、
目標Ｓ／Ｎ比がＰＲＩ切り換えスレッショルド（目標Ｓ
／Ｎ比が低下してくると、ある一定のレベルで他方のＰ
ＲＩを用いた送信波に切り換えて目標情報を得ようとす
る処理を有しており、その一定レベルを指す）以下とな
りＰＲＩを切り換えて目標情報を得ようとした場合に、
新たに切り換えたＰＲＩを用いた送信波を用いたほうが
目標Ｓ／Ｎ比が低いことがあり、無駄な切り換え処理を
行っていた。さらに、このとき目標Ｓ／Ｎ比が低いため
に角度誤差に含まれるノイズ成分が大きくなり不安定な
目標追尾処理となっていた。
【０００５】また、目標追尾処理を実行中に得られる目
標Ｓ／Ｎ比が上記ＰＲＩ切り換えスレッショルドをこて
いる場合には他方のＰＲＩを用いた送信波に切り換えら
れることがないため、他方のＰＲＩを用いた送信波に切
り換えたほうがより高い目標Ｓ／Ｎ比を得られる、すな
わち、角度誤差に含まれるノイズ成分が小さく安定した
目標追尾処理を実行できる、としても、これを知る手段
がないため目標追尾性能としては不十分なものであっ
た。
標Ｓ／Ｎ比が上記ＰＲＩ切り換えスレッショルドをこて
いる場合には他方のＰＲＩを用いた送信波に切り換えら
れることがないため、他方のＰＲＩを用いた送信波に切
り換えたほうがより高い目標Ｓ／Ｎ比を得られる、すな
わち、角度誤差に含まれるノイズ成分が小さく安定した
目標追尾処理を実行できる、としても、これを知る手段
がないため目標追尾性能としては不十分なものであっ
た。
【０００６】この発明の実施例１は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
【０００７】この発明の実施例２は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
【０００８】この発明の実施例３は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
【０００９】この発明の実施例４は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
【００１０】この発明の実施例５は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
【００１１】この発明の実施例６は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い角度誤差を用いた目標追
尾処理を実行し安定した追尾を継続する機能を有する装
置を得ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモノパル
スレーダ装置の実施例１では、以上のような目的を達成
するために、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイク
ル内に第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器
内の目標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波
で得たディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、上記第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及
び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するよう変更する。さらに、信号処理器内
の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰ
ＲＩを用いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信
波それぞれで得たディジタルビデオ受信信号のモノパル
ス和チャンネルパルス差チャンネルから角度誤差を計算
するよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器
内に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレ
ベルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた
送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差
と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出
器内で計算した角度誤差とを平均した値を目標追尾処理
に用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、
高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波
で得た角度誤差を選択するための追尾データ選択器を新
たに加える。
スレーダ装置の実施例１では、以上のような目的を達成
するために、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイク
ル内に第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器
内の目標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波
で得たディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、上記第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及
び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するよう変更する。さらに、信号処理器内
の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰ
ＲＩを用いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信
波それぞれで得たディジタルビデオ受信信号のモノパル
ス和チャンネルパルス差チャンネルから角度誤差を計算
するよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器
内に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレ
ベルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた
送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差
と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出
器内で計算した角度誤差とを平均した値を目標追尾処理
に用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、
高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波
で得た角度誤差を選択するための追尾データ選択器を新
たに加える。
【００１３】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例２では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを
用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のため角度
誤差として選択するための追尾データ選択器を新たに加
える。
置の別の実施例２では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを
用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のため角度
誤差として選択するための追尾データ選択器を新たに加
える。
【００１４】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例３では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルパルス差チャンネルから角度誤差を計算するよう
変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内に、信
号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩ
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレベ
ルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差と
第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器
内で計算した角度誤差とを平均した値を目標追尾処理に
用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した
場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用
いた送信波で得た角度誤差を選択するための追尾データ
選択器を新たに加える。
置の別の実施例３では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルパルス差チャンネルから角度誤差を計算するよう
変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内に、信
号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩ
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレベ
ルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差と
第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器
内で計算した角度誤差とを平均した値を目標追尾処理に
用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した
場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用
いた送信波で得た角度誤差を選択するための追尾データ
選択器を新たに加える。
【００１５】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例４では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処
理のための角度誤差として選択するための追尾データ選
択器を新たに加える。
置の別の実施例４では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処
理のための角度誤差として選択するための追尾データ選
択器を新たに加える。
【００１６】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例５では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差として選
択するための追尾データ選択器を新たに加える。
置の別の実施例５では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差として選
択するための追尾データ選択器を新たに加える。
【００１７】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例６では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
ない方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追
尾処理のための角度誤差として選択するための追尾デー
タ選択器を新たに加える。
置の別の実施例６では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
ない方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追
尾処理のための角度誤差として選択するための追尾デー
タ選択器を新たに加える。
【００１８】
【作用】この発明の実施例１にあっては、モノパルスレ
ーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類のＰ
ＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な目標
情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送信波
で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能なた
め、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類のＰ
ＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で得
られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
ーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類のＰ
ＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な目標
情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送信波
で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能なた
め、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類のＰ
ＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で得
られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
【００１９】また、この発明の実施例２では、モノパル
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
【００２０】また、この発明の実施例３では、モノパル
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
【００２１】また、この発明の実施例４では、モノパル
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
【００２２】また、この発明の実施例５では、モノパル
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
【００２３】また、この発明の実施例６では、モノパル
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
スレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類
のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な
目標情報（角度誤差）として２種類のＰＲＩを用いた送
信波で得られた角度誤差から精度の高い方を選択可能な
ため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類の
ＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内で
得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要となる。
【００２４】
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示すものであ
る。図において、１，２，４，５，６ｂ，７ａ，８ｂ，
１０は、上記従来の装置と全く同一である。３は、従来
の励振機３では、高ＰＲＦの送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で１種類のＰＲＩを用いた送信波（第
一のＰＲＩを用いた送信波又は第二のＰＲＩを用いた送
信波）を発生していたが、新たに目標追尾処理の１サイ
クル内で２種類のＰＲＩを用いた送信波（第一のＰＲＩ
を用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波）を発
生するよう機能を変更した励振機である。６ａは、従来
のＳ／Ｎ比検出器では、１種類のＰＲＩを用いた送信波
で得た受信機５出力のディジタルビデオ信号から、アジ
マス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及びエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて２種類の目標Ｓ／Ｎ比
を計算していたが、新たに２種類のＰＲＩを用いた送信
波（第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用
いた送信波）で得た受信機５出力のディジタルビデオ信
号から、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレ
ベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類
の目標Ｓ／Ｎ比を計算するよう機能を変更したＳ／Ｎ比
検出器である。６はＳ／Ｎ比検出器６ａ及び周波数ビン
数算出器を有する目標検出器であり、７ｂは、従来の角
度誤差検出器７ｂでは、１種類のＰＲＩを用いた送信波
で得た受信機５出力のディジタルビデオ受信信号のモノ
パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
誤差を計算していたが、新たに２種類のＰＲＩを用いた
送信波それぞれで得たディジタルビデオ受信信号のモノ
パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
誤差を計算するよう機能を変更した角度誤差検出器であ
る。７は、周波数誤差検出器７ａ及び角度誤差検出器７
ｂを有する追尾誤差検出器である。８ａは、目標検出器
６で計算した第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジ
マス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較して、両方のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、さらに同程度のレ
ベルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた
送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差
と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出
器内で計算した角度誤差とを平均した値を目標追尾処理
に用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、
高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波
で得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差として
選択する機能を有する追尾データ選択器である。８は、
追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂを有する
データ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検
出器７、データ処理器８を有する信号処理器である。
る。図において、１，２，４，５，６ｂ，７ａ，８ｂ，
１０は、上記従来の装置と全く同一である。３は、従来
の励振機３では、高ＰＲＦの送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で１種類のＰＲＩを用いた送信波（第
一のＰＲＩを用いた送信波又は第二のＰＲＩを用いた送
信波）を発生していたが、新たに目標追尾処理の１サイ
クル内で２種類のＰＲＩを用いた送信波（第一のＰＲＩ
を用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波）を発
生するよう機能を変更した励振機である。６ａは、従来
のＳ／Ｎ比検出器では、１種類のＰＲＩを用いた送信波
で得た受信機５出力のディジタルビデオ信号から、アジ
マス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及びエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて２種類の目標Ｓ／Ｎ比
を計算していたが、新たに２種類のＰＲＩを用いた送信
波（第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用
いた送信波）で得た受信機５出力のディジタルビデオ信
号から、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレ
ベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類
の目標Ｓ／Ｎ比を計算するよう機能を変更したＳ／Ｎ比
検出器である。６はＳ／Ｎ比検出器６ａ及び周波数ビン
数算出器を有する目標検出器であり、７ｂは、従来の角
度誤差検出器７ｂでは、１種類のＰＲＩを用いた送信波
で得た受信機５出力のディジタルビデオ受信信号のモノ
パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
誤差を計算していたが、新たに２種類のＰＲＩを用いた
送信波それぞれで得たディジタルビデオ受信信号のモノ
パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
誤差を計算するよう機能を変更した角度誤差検出器であ
る。７は、周波数誤差検出器７ａ及び角度誤差検出器７
ｂを有する追尾誤差検出器である。８ａは、目標検出器
６で計算した第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジ
マス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較して、両方のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、さらに同程度のレ
ベルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた
送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差
と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出
器内で計算した角度誤差とを平均した値を目標追尾処理
に用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、
高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波
で得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差として
選択する機能を有する追尾データ選択器である。８は、
追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂを有する
データ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検
出器７、データ処理器８を有する信号処理器である。
【００２５】前記のように構成されたモノパルスレーダ
装置での処理をフロー図に基づいて説明する。図２にお
いて、１１は２種類のＰＲＩを用いた送信波による目標
追尾処理の実行処理を示し、１２は、目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向
目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がと
もにスレッショルドλT を満足するかどうかの判定、す
なわち、検出された第一のＰＲＩを用いた送信波及び第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／
Ｎ比がともに目標追尾処理を実行可能なレベルかどうか
の判定を示す。１３は上記１２の判定がＹｅｓであると
き、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目
標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比との差がある一定レベルΔλ以下で
あるかどうかの判定処理、すなわち、第一のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比と
が同程度のレベルであるかどうかの判定処理を行うこと
を示す。１４は追尾データ選択器８ａでの処理であり、
上記１３の判定がＹｅｓであるとき、目標追尾処理８ｂ
の処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）
として、それぞれ第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差の平均値（（Ａ
Ｚｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ２））／２及
び（ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）／
２）を用いることを示す。１５は、追尾データ選択器８
ａで選択した角度誤差を用いて２種類のＰＲＩを用いた
送信波で得た目標追尾処理を実行することを示す。１６
は現在行われている追尾処理が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、
あるいは操縦士による強制リジェクト等の理由により中
止（ブレイク）したかどうかの判定を示し、判定がＹｅ
ｓであるときは追尾処理を中止し、判定がＮｏであると
きは目標追尾処理を継続して上記１２の判定処理にフィ
ードバックする。１７は上記１２の判定がＮｏであると
き、上記目標追尾処理１１の状態において検出された第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI1AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がともにスレ
ッショルドλT より低いかどうかの判定、すなわち、検
出された第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比がとも
に目標追尾処理を実行不可能なレベルかどうかの判定を
示し、判定がＹｅｓであるときは上記１６の判定処理に
移り、判定がＮｏであるときは１８の処理へ移る。１８
は上記１７の判定がＮｏであるとき、第一のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比よ
り高いかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであるとき
は１９の処理へ移り、判定がＮｏであるときは２０の処
理へ移る。１９は、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な
角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）として、第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差（ＡＺｄｉｓ＿Ｐ
ＲＩ１及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１）を用いることを示
し、次に上記１５の処理へ移る。２０は、目標追尾処理
器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及ＥＬｄｉ
ｓ）として、第一のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤
差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ２及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）
を用いることを示し、次に上記１５の処理へ移る。
装置での処理をフロー図に基づいて説明する。図２にお
いて、１１は２種類のＰＲＩを用いた送信波による目標
追尾処理の実行処理を示し、１２は、目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向
目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がと
もにスレッショルドλT を満足するかどうかの判定、す
なわち、検出された第一のＰＲＩを用いた送信波及び第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／
Ｎ比がともに目標追尾処理を実行可能なレベルかどうか
の判定を示す。１３は上記１２の判定がＹｅｓであると
き、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目
標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比との差がある一定レベルΔλ以下で
あるかどうかの判定処理、すなわち、第一のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比と
が同程度のレベルであるかどうかの判定処理を行うこと
を示す。１４は追尾データ選択器８ａでの処理であり、
上記１３の判定がＹｅｓであるとき、目標追尾処理８ｂ
の処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）
として、それぞれ第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差の平均値（（Ａ
Ｚｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ２））／２及
び（ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）／
２）を用いることを示す。１５は、追尾データ選択器８
ａで選択した角度誤差を用いて２種類のＰＲＩを用いた
送信波で得た目標追尾処理を実行することを示す。１６
は現在行われている追尾処理が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、
あるいは操縦士による強制リジェクト等の理由により中
止（ブレイク）したかどうかの判定を示し、判定がＹｅ
ｓであるときは追尾処理を中止し、判定がＮｏであると
きは目標追尾処理を継続して上記１２の判定処理にフィ
ードバックする。１７は上記１２の判定がＮｏであると
き、上記目標追尾処理１１の状態において検出された第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI1AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がともにスレ
ッショルドλT より低いかどうかの判定、すなわち、検
出された第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比がとも
に目標追尾処理を実行不可能なレベルかどうかの判定を
示し、判定がＹｅｓであるときは上記１６の判定処理に
移り、判定がＮｏであるときは１８の処理へ移る。１８
は上記１７の判定がＮｏであるとき、第一のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比よ
り高いかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであるとき
は１９の処理へ移り、判定がＮｏであるときは２０の処
理へ移る。１９は、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な
角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）として、第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差（ＡＺｄｉｓ＿Ｐ
ＲＩ１及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１）を用いることを示
し、次に上記１５の処理へ移る。２０は、目標追尾処理
器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及ＥＬｄｉ
ｓ）として、第一のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤
差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ２及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）
を用いることを示し、次に上記１５の処理へ移る。
【００２６】実施例２．次に、この発明の実施例２を説
明する。図３は、装置の構成を示したものであり、図４
はその装置の処理を示したものである。図３において、
１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩ
を用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための
角度誤差として選択する機能を有する追尾データ選択器
である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾
処理器８ｂを有するデータ処理器である。９は、目標検
出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有す
る信号処理器である。図４において、１１，１５，１
６、及び１８〜２０は上記実施例１の処理と全く同一で
ある。２１は、目標検出器６の処理であって、上記目標
追尾処理１１の状態において検出された第一のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI1AZ）又は第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がスレッショルドλT
を満足するかどうかの判定、すなわち、第一のＰＲＩを
用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比のどちらか一方が目標追尾処理
を実行可能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅ
ｓであるときは上記１８の処理へ移り、判定がＮｏであ
るときは上記１６の処理へ移る。
明する。図３は、装置の構成を示したものであり、図４
はその装置の処理を示したものである。図３において、
１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩ
を用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための
角度誤差として選択する機能を有する追尾データ選択器
である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾
処理器８ｂを有するデータ処理器である。９は、目標検
出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有す
る信号処理器である。図４において、１１，１５，１
６、及び１８〜２０は上記実施例１の処理と全く同一で
ある。２１は、目標検出器６の処理であって、上記目標
追尾処理１１の状態において検出された第一のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI1AZ）又は第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がスレッショルドλT
を満足するかどうかの判定、すなわち、第一のＰＲＩを
用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比のどちらか一方が目標追尾処理
を実行可能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅ
ｓであるときは上記１８の処理へ移り、判定がＮｏであ
るときは上記１６の処理へ移る。
【００２７】実施例３．次に、この発明の実施例３を説
明する。図５は、装置の構成を示したものであり、図６
はその装置の処理を示したものである。図５において、
１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、か
つ同程度のレベルであると判定した場合には、第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算
した角度誤差と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記
角度誤差検出器内で計算した角度誤差とを平均した値を
目標追尾処理に用いる角度誤差として選択し、どちらか
一方のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比が他方のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて
高いと判定した場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処
理のための角度誤差として選択する機能を有する追尾デ
ータ選択器である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及
び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理器である。９
は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理
器８を有する信号処理器である。図６において、１１，
１４〜１６，１９及び２０は上記実施例１の処理と全く
同一である。２２は、目標検出器６の処理であって、上
記目標追尾処理１１の状態において検出された第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI1EL）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）がとも
にスレッショルドλT を満足するかどうかの判定、すな
わち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比の
ともに目標追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定
を示す。２３は上記２２の判定がＹｅｓであるとき、第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目
標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比との差がある一定レベルΔλ
以下であるかどうかの判定処理、すなわち、第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ
比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向目標Ｓ／Ｎ比とが同程度のレベルであるかどうかの
判定処理を行うことを示す。２４は上記２２の判定がＮ
ｏであるとき、上記目標追尾処理１１の状態で検出され
た第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方
向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）及び第二のＰＲＩを用いた
送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI2EL）がともにスレッショルドλT より低いかどうか
の判定、すなわち、検出された第一のＰＲＩを用いた送
信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向目標Ｓ／Ｎ比がともに目標追尾処理を実行不可
能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓである
とき上記１６の判定処理に移り、判定がＮｏであるとき
は２５の処理へ移る。２５は上記２４の判定がＮｏであ
るとき、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方
向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比より高いかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは上記１９の処理へ移り、
判定がＮｏであるときは上記２０の処理へ移る。
明する。図５は、装置の構成を示したものであり、図６
はその装置の処理を示したものである。図５において、
１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、か
つ同程度のレベルであると判定した場合には、第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算
した角度誤差と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記
角度誤差検出器内で計算した角度誤差とを平均した値を
目標追尾処理に用いる角度誤差として選択し、どちらか
一方のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比が他方のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて
高いと判定した場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処
理のための角度誤差として選択する機能を有する追尾デ
ータ選択器である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及
び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理器である。９
は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理
器８を有する信号処理器である。図６において、１１，
１４〜１６，１９及び２０は上記実施例１の処理と全く
同一である。２２は、目標検出器６の処理であって、上
記目標追尾処理１１の状態において検出された第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI1EL）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）がとも
にスレッショルドλT を満足するかどうかの判定、すな
わち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比の
ともに目標追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定
を示す。２３は上記２２の判定がＹｅｓであるとき、第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目
標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比との差がある一定レベルΔλ
以下であるかどうかの判定処理、すなわち、第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ
比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向目標Ｓ／Ｎ比とが同程度のレベルであるかどうかの
判定処理を行うことを示す。２４は上記２２の判定がＮ
ｏであるとき、上記目標追尾処理１１の状態で検出され
た第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方
向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）及び第二のＰＲＩを用いた
送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI2EL）がともにスレッショルドλT より低いかどうか
の判定、すなわち、検出された第一のＰＲＩを用いた送
信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向目標Ｓ／Ｎ比がともに目標追尾処理を実行不可
能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓである
とき上記１６の判定処理に移り、判定がＮｏであるとき
は２５の処理へ移る。２５は上記２４の判定がＮｏであ
るとき、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方
向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比より高いかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは上記１９の処理へ移り、
判定がＮｏであるときは上記２０の処理へ移る。
【００２８】実施例４．次に、この発明の実施例４を説
明する。図７は、装置の構成を示したものであり、図８
はその装置の処理を示したものである。図７において、
１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出し
た方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾
処理のための角度誤差として選択する機能を有する追尾
データ選択器である。８は、上記追尾データ選択器８ａ
及び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理器である。
９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処
理器８を有する信号処理器である。図８において、１
１，１５，１６，１９及び２０は上記実施例１の処理と
全く同一である。２６は、目標検出器６の処理であっ
て、上記目標追尾処理１１の状態において検出された第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目
標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）又は第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）
がスレッショルドλTを満足するかどうかの判定、すな
わち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比の
どちらか一方が目標追尾処理を実行可能なレベルかどう
かの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは２７の処理
へ移り、判定がＮｏであるときは上記１６の処理へ移
る。２７は、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比より高いかど
うかの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは上記１９
の処理へ移り、判定がＮｏであるときは上記２０の処理
へ移る。
明する。図７は、装置の構成を示したものであり、図８
はその装置の処理を示したものである。図７において、
１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出し
た方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾
処理のための角度誤差として選択する機能を有する追尾
データ選択器である。８は、上記追尾データ選択器８ａ
及び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理器である。
９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処
理器８を有する信号処理器である。図８において、１
１，１５，１６，１９及び２０は上記実施例１の処理と
全く同一である。２６は、目標検出器６の処理であっ
て、上記目標追尾処理１１の状態において検出された第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目
標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）又は第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）
がスレッショルドλTを満足するかどうかの判定、すな
わち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比の
どちらか一方が目標追尾処理を実行可能なレベルかどう
かの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは２７の処理
へ移り、判定がＮｏであるときは上記１６の処理へ移
る。２７は、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比より高いかど
うかの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは上記１９
の処理へ移り、判定がＮｏであるときは上記２０の処理
へ移る。
【００２９】実施例５．次に、この発明の実施例５を説
明する。図９は、装置の構成を示したものであり、図１
０はその装置の処理を示したものである。図９におい
て、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全
く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベー
ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較し
て、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送
信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差と
して選択する機能を有する追尾データ選択器である。８
は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂ
を有するデータ処理器である。９は、目標検出器６、追
尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有する信号処理
器である。図１０において、１１，１５，１６，１９及
び２０は上記実施例１の処理と全く同一である。２８
は、目標検出器６の処理であって、上記目標追尾処理１
１の状態において検出された第一のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ
／Ｎ比（ＳPRI1EL）、第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）及び第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI2EL）の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のどれかがス
レッショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわ
ち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向及びエレベーション方向
目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のうちどれか１つ
が目標追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは２９の処理へ移り、判定
がＮｏであるときは上記１６の処理へ移る。２９は上記
４種類の目標Ｓ／Ｎ比の最大値がＳPRI1AZ又はＳPRI1EL
であるかどうかの判定を示す。すなわち、どちらのＰＲ
Ｉを用いた送信波によって最大の目標Ｓ／Ｎ比を検出し
たかを知るための判定である。上記２９の判定がＹｅｓ
であるときは上記１９の処理を実行し、上記２９の判定
がＮｏであるときは上記２０の処理を実行する。
明する。図９は、装置の構成を示したものであり、図１
０はその装置の処理を示したものである。図９におい
て、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全
く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベー
ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較し
て、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送
信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差と
して選択する機能を有する追尾データ選択器である。８
は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂ
を有するデータ処理器である。９は、目標検出器６、追
尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有する信号処理
器である。図１０において、１１，１５，１６，１９及
び２０は上記実施例１の処理と全く同一である。２８
は、目標検出器６の処理であって、上記目標追尾処理１
１の状態において検出された第一のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ
／Ｎ比（ＳPRI1EL）、第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）及び第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI2EL）の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のどれかがス
レッショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわ
ち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向及びエレベーション方向
目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のうちどれか１つ
が目標追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは２９の処理へ移り、判定
がＮｏであるときは上記１６の処理へ移る。２９は上記
４種類の目標Ｓ／Ｎ比の最大値がＳPRI1AZ又はＳPRI1EL
であるかどうかの判定を示す。すなわち、どちらのＰＲ
Ｉを用いた送信波によって最大の目標Ｓ／Ｎ比を検出し
たかを知るための判定である。上記２９の判定がＹｅｓ
であるときは上記１９の処理を実行し、上記２９の判定
がＮｏであるときは上記２０の処理を実行する。
【００３０】実施例６．次に、この発明の実施例６を説
明する。図１１は、装置の構成を示したものであり、図
１２はその装置の処理を示したものである。図１１にお
いて、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と
全く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及
び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較
して、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた
送信波でない方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差
を目標追尾処理のための角度誤差として選択する機能を
有する追尾データ選択器である。８は、上記追尾データ
選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理
器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上
記データ処理器８を有する信号処理器である。図１２に
おいて、１１，１５，１６，１９及び２０は上記実施例
１の処理と全く同一である。２８は、目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向
目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）、第一のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI1EL）、第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジ
マス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI2EL）の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のどれかがスレッ
ショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、第
一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向及びエレベーション方向目標Ｓ
／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のうちどれか１つが目標
追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定を示し、判
定がＹｅｓであるときは３０の処理へ移り、判定がＮｏ
であるときは上記１６の処理へ移る。３０は上記４種類
の目標Ｓ／Ｎ比の最小値がＳPRI2AZ又はＳPRI2ELである
かどうかの判定を示す。すなわち、どちらのＰＲＩを用
いた送信波によって最小の目標Ｓ／Ｎ比を検出したかを
知るための判定である。上記３０の判定がＹｅｓである
ときは上記１９の処理を実行し、上記３０の判定がＮｏ
であるときは上記２０の処理を実行する。
明する。図１１は、装置の構成を示したものであり、図
１２はその装置の処理を示したものである。図１１にお
いて、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と
全く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及
び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較
して、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた
送信波でない方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差
を目標追尾処理のための角度誤差として選択する機能を
有する追尾データ選択器である。８は、上記追尾データ
選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理
器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上
記データ処理器８を有する信号処理器である。図１２に
おいて、１１，１５，１６，１９及び２０は上記実施例
１の処理と全く同一である。２８は、目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向
目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）、第一のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI1EL）、第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジ
マス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI2EL）の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のどれかがスレッ
ショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、第
一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向及びエレベーション方向目標Ｓ
／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のうちどれか１つが目標
追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定を示し、判
定がＹｅｓであるときは３０の処理へ移り、判定がＮｏ
であるときは上記１６の処理へ移る。３０は上記４種類
の目標Ｓ／Ｎ比の最小値がＳPRI2AZ又はＳPRI2ELである
かどうかの判定を示す。すなわち、どちらのＰＲＩを用
いた送信波によって最小の目標Ｓ／Ｎ比を検出したかを
知るための判定である。上記３０の判定がＹｅｓである
ときは上記１９の処理を実行し、上記３０の判定がＮｏ
であるときは上記２０の処理を実行する。
【００３１】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３２】高ＰＲＦの送信波を用いた目標追尾処理と
して、無駄なＰＲＩ切り換え処理を行うことなく安定し
た追尾処理を実行し継続することができる。さらに、追
尾精度の向上を期待でき、正確な目標情報を表示器上に
示すことが可能となる。
して、無駄なＰＲＩ切り換え処理を行うことなく安定し
た追尾処理を実行し継続することができる。さらに、追
尾精度の向上を期待でき、正確な目標情報を表示器上に
示すことが可能となる。
【図１】 この発明の実施例１におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
ダ装置を示す図である。
【図２】 この発明の実施例１におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
ダ装置の処理を示す図である。
【図３】 この発明の実施例２におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
ダ装置を示す図である。
【図４】 この発明の実施例２におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
ダ装置の処理を示す図である。
【図５】 この発明の実施例３におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
ダ装置を示す図である。
【図６】 この発明の実施例３におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
ダ装置の処理を示す図である。
【図７】 この発明の実施例４におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
ダ装置を示す図である。
【図８】 この発明の実施例４におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
ダ装置の処理を示す図である。
【図９】 この発明の実施例５におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
ダ装置を示す図である。
【図１０】 この発明の実施例５におけるモノパルスレ
ーダ装置の処理を示す図である。
ーダ装置の処理を示す図である。
【図１１】 この発明の実施例６におけるモノパルスレ
ーダ装置を示す図である。
ーダ装置を示す図である。
【図１２】 この発明の実施例６におけるモノパルスレ
ーダ装置の処理を示す図である。
ーダ装置の処理を示す図である。
【図１３】 従来のモノパルスレーダ装置を示す図であ
る。
る。
【図１４】 従来のモノパルスレーダ装置の処理を示す
図である。
図である。
１ アンテナ、２ ビーム制御器、３ 励振機、４ サ
ーキュレータ、５ 受信機、６ 目標検出器、６ａ Ｓ
／Ｎ比検出器、６ｂ 周波数ビン数算出器、７追尾誤差
検出器、７ａ 周波数誤差検出器、７ｂ 角度誤差検出
器、８ データ処理器、８ａ 追尾データ選択器、８ｂ
目標追尾処理器、９ 信号処理器、１０ 表示器。
ーキュレータ、５ 受信機、６ 目標検出器、６ａ Ｓ
／Ｎ比検出器、６ｂ 周波数ビン数算出器、７追尾誤差
検出器、７ａ 周波数誤差検出器、７ｂ 角度誤差検出
器、８ データ処理器、８ａ 追尾データ選択器、８ｂ
目標追尾処理器、９ 信号処理器、１０ 表示器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (6)
- 【請求項１】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
ビデオ受信信号から周波数誤差を計算する周波数誤差検
出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャン
ネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算し、
上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する角度誤差
検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤差検出器を
有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で計算した第
一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比にうち、第一のパルス繰り返し
周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比がともに追尾処
理可能なレベルであり、かつ同程度のレベルであると判
定した場合には、第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差と
第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得た上記角
度誤差検出器内で計算した角度誤差とを平均した値を目
標追尾処理に用いる角度誤差として選択し、どちらか一
方のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が他方のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比に比べて高いと判定した場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比
を検出した方のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得
た角度誤差を選択する追尾データ選択器と、信号処理で
得た目標情報及び上記追尾データ選択器で選択した角度
誤差を用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ制御信
号を送り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビーム指向
角度データを送る機能を有する目標追尾処理器と、上記
追尾データ選択器及び目標追尾処理器を有するデータ処
理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処
理器を有する信号処理器と、上記データ処理器から出力
される目標情報を表示する表示器とを備えたことを特徴
とするモノパルスレーダ装置。 - 【請求項２】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
ビデオ受信信号から周波数誤差を計算する周波数誤差検
出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャン
ネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算し、
上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する角度誤差
検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤差検出器を
有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で計算した第
一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のパルス繰り返し
周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比と第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得
たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目
標Ｓ／Ｎ比を検出した方のパルス繰り返し周期を用いた
送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための角度誤差
として選択する追尾データ選択器と、信号処理で得た目
標情報及び上記追尾データ選択器で選択した角度誤差を
用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ制御信号を送
り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビーム指向角度デ
ータを送る機能を有する目標追尾処理器と、上記追尾デ
ータ選択器及び目標追尾処理器を有するデータ処理器
と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器
を有する信号処理器と、上記データ処理器から出力され
る目標情報を表示する表示器とを備えたことを特徴とす
るモノパルスレーダ装置。 - 【請求項３】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
ビデオ受信信号から周波数誤差を計算する周波数誤差検
出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャン
ネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算し、
上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する角度誤差
検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤差検出器を
有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で計算した第
一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のパルス繰り返し
周期を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での
目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が
ともに追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレベ
ルであると判定した場合には、第一のパルス繰り返し周
期を用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算し
た角度誤差と第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差とを平
均した値を目標追尾処理に用いる角度誤差として選択
し、どちらか一方のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が他方
のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した
場合には、高い目標Ｓ／Ｎを検出した方のパルス繰り返
し周期を用いた送信波で得た角度誤差を選択する追尾デ
ータ選択器と、信号処理で得た目標情報及び上記追尾デ
ータ選択器で選択した角度誤差を用いて目標追尾処理を
行い、上記励振機へ制御信号を送り、上記ビーム制御器
へ追尾のためのビーム指向角度データを送る機能を有す
る目標追尾処理器と、上記追尾データ選択器及び目標追
尾処理器を有するデータ処理器と、上記目標検出器、追
尾誤差検出器及びデータ処理器を有する信号処理器と、
上記データ処理器から出力される目標情報を表示する表
示器とを備えたことを特徴とするモノパルスレーダ装
置。 - 【請求項４】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
ビデオ受信信号から周波数誤差を計算する周波数誤差検
出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャン
ネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算し、
上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する角度誤差
検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤差検出器を
有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で計算した第
一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のパルス繰り返し
周期を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での
目標Ｓ／Ｎ比と第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎを比較
し、高い目標Ｓ／Ｎを検出した方のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための
角度誤差として選択する追尾データ選択器と、信号処理
で得た目標情報及び上記追尾データ選択器で選択した角
度誤差を用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ制御
信号を送り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビーム指
向角度データを送る機能を有する目標追尾処理器と、上
記追尾データ処理器及び目標追尾処理器を有するデータ
処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ
処理器を有する信号処理器と、上記データ処理器から出
力される目標情報を表示する表示器とを備えたことを特
徴とするモノパルスレーダ装置。 - 【請求項５】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
ビデオ受信信号から周波数誤差を計算する周波数誤差検
出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャン
ネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算し、
上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する角度誤差
検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤差検出器を
有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で計算した第
一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較
して、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパルス繰り返し
周期を用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のた
めの角度誤差として選択する追尾データ選択器と、信号
処理で得た目標情報及び上記追尾データ選択器で選択し
た角度誤差を用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ
の制御信号を送り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビ
ーム指向角度データを送る機能を有する目標追尾処理器
と、上記追尾データ選択器及び目標追尾処理器を有する
データ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及び
データ処理器を有する信号処理器と、上記データ処理器
から出力される目標情報を表示する表示器とを備えたこ
とを特徴とするモノパルスレーダ装置。 - 【請求項６】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
ビデオ受信信号から周波数誤差を計算する周波数誤差検
出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャン
ネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算し、
上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する角度誤差
検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤差検出器を
有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で計算した第
一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰り返し周期
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパル
ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較
して、最も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパルス繰り返し
周期を用いた送信波でない方のパルス繰り返し周期を用
いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理のための角度
誤差として選択する追尾データ選択器と、信号処理で得
た目標情報及び上記追尾データ選択器で選択した角度誤
差を用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ制御信号
を送り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビーム指向角
度データを送る機能を有する目標追尾処理器と、上記追
尾データ選択器及び目標追尾処理器を有するデータ処理
器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理
器を有する信号処理器と、上記データ処理器から出力さ
れる目標情報を表示する表示器とを備えたことを特徴と
するモノパルスレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18598394A JP3185552B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | モノパルスレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18598394A JP3185552B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | モノパルスレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850174A JPH0850174A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3185552B2 true JP3185552B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=16180313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18598394A Expired - Fee Related JP3185552B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | モノパルスレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185552B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078284A (ja) | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ltd | パルスレーダ装置 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18598394A patent/JP3185552B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0850174A (ja) | 1996-02-20 |
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