JP3430726B2 - モノパルスレーダ装置 - Google Patents

モノパルスレーダ装置

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JP3430726B2
JP3430726B2 JP22409495A JP22409495A JP3430726B2 JP 3430726 B2 JP3430726 B2 JP 3430726B2 JP 22409495 A JP22409495 A JP 22409495A JP 22409495 A JP22409495 A JP 22409495A JP 3430726 B2 JP3430726 B2 JP 3430726B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モノパルスレーダ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５は、従来のモノパルスレーダ装置
を示したものである。図において、１は特定方向の空間
に送信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上
記アンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３
は１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚのパルス繰り返し周波数
（以下、高ＰＲＦという）の送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期（以
下、ＰＲＩという）を用いた送信波または第二のＰＲＩ
を用いた送信波のどちらか一方の送信波を発生する従来
の励振機、４は上記アンテナへ送信部から信号を供給
し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータ、
５は受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換する
受信機、６ａは上記受信機５出力のディジタルビデオ受
信信号から、アジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及びエ
レベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて２種
類の目標Ｓ／Ｎ比を計算する従来のＳ／Ｎ比検出器、６
ｂは上記受信機５出力のディジタルビデオ受信信号か
ら、目標の速度を決定する周波数ビン数算出器、６は上
記従来のＳ／Ｎ比検出器６ａと周波数ビン数算出器６ｂ
を有する従来の目標検出器、７ａは上記受信機５出力の
ディジタルビデオ受信信号から、アジマス方向処理での
周波数誤差及びエレベーション方向処理での周波数誤差
を計算する周波数誤差検出器、７ｂは上記受信機５出力
のディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネル
とモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算する従来
の角度誤差検出器、７は上記周波数誤差検出器７ａ及び
従来の角度誤差検出器７ｂを有する従来の追尾誤差検出
器、８ｂは信号処理で得た目標情報、上記従来の周波数
誤差検出器７ａで得たアジマス方向処理での周波数誤差
及び上記従来の角度誤差検出器７ｂで得たアジマス方向
及びエレベーション方向の角度誤差を用いて目標追尾処
理を行い、上記励振機３へ制御信号を送り、上記ビーム
制御器２へ追尾のためのビーム指向角度データを送る従
来の目標追尾処理器、８は上記従来の目標追尾処理器を
有する従来のデータ処理器、９は上記従来の目標検出器
６、従来の追尾誤差検出器７及び従来のデータ処理器８
を有する従来の信号処理器、１０は上記従来のデータ処
理器８から出力される目標情報を表示する表示器であ
る。
【０００３】従来のモノパルスレーダ装置は上記のよう
に構成される。図１６は、従来のモノパルスレーダ装置
の処理をフロー図で示したものである。図において、１
１は目標追尾処理の１サイクル内に、第一のＰＲＩを用
いた送信波または第二のＰＲＩを用いた送信波による目
標追尾処理の実行処理を示し、５１は目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
されたアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ比PRI-AZ）がスレ
ッショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、
検出されたアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が目標追尾処理を
実行可能なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓ
であるときは５２の処理へ移り、判定がＮｏであるとき
は５３の処理へ移る。５２は目標追尾処理器８ｂでの処
理に必要な周波数誤差（ｆｄｉｓ）として、その追尾処
理サイクルのＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向
処理での周波数誤差（ｆｄｉｓ＿ＰＲＩ＿ＡＺ）を用
い、角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）として、そ
の追尾処理サイクルのＰＲＩを用いた送信波で得た角度
誤差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ）を
用いることを示す。１５は目標追尾処理器８ｂの処理で
あり、上記５２で得た周波数誤差及び角度誤差を用いて
１種類のＰＲＩを用いた送信波による目標追尾処理を実
行することを示す。５３は現在行われている追尾処理
が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、あるいは操縦士による強制リ
ジェクト等の理由により中止（ブレイク）したかどうか
の判定を示し、判定がＹｅｓであるときは追尾処理を中
止し、判定がＮｏであるときは目標追尾処理を継続して
上記５１の判定処理にフィードバックする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ノパルスレーダ装置の処理では、送信波として第一のＰ
ＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波の
２種類を有しているにもかかわらず、目標追尾処理の１
サイクル内ではどちらか一方のＰＲＩを用いた送信波し
か用いていないため、当然この場合使用しているＰＲＩ
を用いた送信波で得た目標情報しか得られないのだが、
目標Ｓ／Ｎ比がＰＲＩ切り換えスレッショルド（目標Ｓ
／Ｎ比が低下してくると、ある一定のレベルで他方のＰ
ＲＩを用いた送信波に切り換えて目標情報を得ようとす
る処理を有しており、その一定レベルを指す）以下とな
りＰＲＩを切り換えて目標情報を得ようとした場合に、
新たに切り換えたＰＲＩを用いた送信波を用いたほうが
目標Ｓ／Ｎ比が低いことがあり、無駄な切り換え処理を
行っていた。さらに、このとき目標Ｓ／Ｎ比が低いため
に周波数誤差及び角度誤差に含まれるノイズ成分が大き
くなり不安定な目標追尾処理となっていた。
【０００５】また、目標追尾処理を実行中に得られる目
標Ｓ／Ｎ比が上記ＰＲＩに切り換えスレッショルドをこ
えている場合には他方のＰＲＩを用いた送信波に切り換
えられることがないため、他方のＰＲＩを用いた送信波
に切り換えたほうがより高い目標Ｓ／Ｎ比を得られる。
すなわち、周波数誤差及び角度誤差に含まれるノイズ成
分が小さく安定した目標追尾処理を実行できる、として
も、これを知る手段がないため目標追尾性能としては不
十分なものであった。
【０００６】この発明の実施例１は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【０００７】この発明の実施例２は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【０００８】この発明の実施例３は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【０００９】この発明の実施例４は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【００１０】この発明の実施例５は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【００１１】この発明の実施例６は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【００１２】この発明の実施例７は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、高ＰＲＦの送信波を
用いた目標追尾処理時に、無駄なＰＲＩ切り換え処理を
行うことなく、常に精度の高い周波数誤差及び角度誤差
を用いた目標追尾処理を実行し安定した追尾を継続する
機能を有する装置を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモノパル
スレーダ装置の実施例１では、以上のような目的を達成
するために、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイク
ル内に第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波を発生するように変更し、従来の信号処理
器内の目標検出器内のＳ／Ｎ比比検出器を、上記第一の
ＰＲＩを用いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比、上記第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベー
ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標
Ｓ／Ｎ比を計算するよう変更する。さらに、信号処理器
内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一の
ＰＲＩを用いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送
信波それぞれで得たディジタルビデオ受信信号のモノパ
ルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤
差を計算するよう変更する。また、信号処理器内のデー
タ処理器内に、信号処理器内の目標検出器で計算した第
一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での
目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレ
ベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理でも目標Ｓ／Ｎ比と、
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
方のＰＲＩを用いた送信波で得た周波数誤差検出器内で
計算したアジマス方向処理での周波数誤差及び上記角度
誤差検出器内で計算した角度誤差を目標追尾処理のため
の周波数誤差及び角度誤差として選択するための追尾デ
ータ選択器を新たに加える。
【００１４】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例２では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレベ
ルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差と
第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器
内で計算した角度誤差を平均した値を目標追尾処理に用
いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が
他方のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、高い
目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波で得
た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差を目標追尾
処理に用いる角度誤差として選択し、さらに、第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を
検出したＰＲＩを送信波で得た、周波数誤差検出器内で
計算したアジマス方向処理での周波数誤差を目標追尾処
理に用いる周波数誤差として選択するための追尾データ
選択器を新たに加える。
【００１５】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例３では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
方のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内
で計算した角度誤差及び周波数誤差検出器内で計算した
エレベーション方向処理での周波数誤差を目標追尾処理
のための角度誤差及び周波数誤差として選択するための
追尾データ選択器を新たに加える。
【００１６】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例４では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比が追尾処理可能なレベルであり、かつ
同程度のレベルであると判定した場合には、第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算し
た角度誤差と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角
度誤差検出器内で計算した角度誤差を平均した値を目標
追尾処理に用いる角度誤差として選択し、どちらか一方
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比が他方のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高い
と判定した場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方の
ＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標追尾処理に
用いる角度誤差として選択し、さらに、第一のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／
Ｎ比を検出したＰＲＩを送信波で得た上記周波数誤差検
出器内で計算したエレベーション方向処理での周波数誤
差を目標追尾処理に用いる周波数誤差として選択するた
めの追尾データ選択器を新たに加える。
【００１７】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例５では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
得た、上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差及び周
波数誤差検出器内で計算したアジマス方向処理またはエ
レベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が高い方の周波
数誤差を目標追尾処理のための角度誤差及び周波数誤差
として選択するための追尾データ選択器を新たに加え
る。
【００１８】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例６では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
ない方のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度検出器内
で計算した角度誤差を目標追尾処理に用いる角度誤差と
して選択し、さらに、上記の最も低い目標Ｓ／Ｎ比を検
出したＰＲＩを用いた送信波でない方のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比とエレ
ベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較して、高い
目標Ｓ／Ｎ比を検出した方向処理での周波数誤差検出器
内で検出した周波数誤差を目標追尾処理に用いる周波数
誤差として選択するための追尾データ選択器を新たに加
える。
【００１９】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例７では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の励振機を、目標追尾処理の１サイクル内に
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波を発生するよう変更し、従来の信号処理器内の目
標検出器内のＳ／Ｎ比検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
ディジタルビデオ信号から、上記第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記
第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ／Ｎ比を
計算するよう変更する。さらに、信号処理器内の追尾誤
差検出器内の角度誤差検出器を、上記第一のＰＲＩを用
いた送信波及び上記第二のＰＲＩを用いた送信波それぞ
れで得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
るよう変更する。また、信号処理器内のデータ処理器内
に、信号処理器内の目標検出器で計算した第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最
も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で
ない方のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度検出器内
で計算した角度誤差を目標追尾処理に用いる角度誤差と
して選択し、さらに、上記第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理で
の目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理での
目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最も
高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で得
た周波数誤差検出器内で計算したアジマス方向処理また
はエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が高い方の
周波数誤差を目標追尾処理に用いる周波数誤差として選
択するための追尾データ選択器を新たに加える。
【００２０】
【作用】この発明の一実施例にあっては、モノパルスレ
ーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２種類のＰ
ＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必要な目標
情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類のＰＲＩ
を用いた送信波で得られた角度誤差及びアジマス方向処
理での周波数誤差から精度の高い角度誤差及び周波数誤
差を選択可能なため、安定した追尾処理を実行できる。
また、２種類のＰＲＩを用いた送信波による目標情報が
１サイクル内で得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理
が不要となる。
【００２１】また、この発明の別の実施例２では、モノ
パルスレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２
種類のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必
要な目標情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類
のＰＲＩを用いた送信波で得られた角度誤差及びアジマ
ス方向処理での周波数誤差から精度の高い角度誤差及び
周波数誤差を選択可能なため、安定した追尾処理を実行
できる。また、２種類のＰＲＩを用いた送信波による目
標情報が１サイクル内で得られるため無駄なＰＲＩ切り
換え処理が不要となる。
【００２２】また、この発明の別の実施例３では、モノ
パルスレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２
種類のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必
要な目標情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類
のＰＲＩを用いた送信波で得られた角度誤差及びエレベ
ーション方向処理での周波数誤差から精度の高い角度誤
差及び周波数誤差を選択可能なため、安定した追尾処理
を実行できる。また、２種類のＰＲＩを用いた送信波に
よる目標情報が１サイクル内で得られるため無駄なＰＲ
Ｉ切り換え処理が不要となる。
【００２３】また、この発明の別の実施例４では、モノ
パルスレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２
種類のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必
要な目標情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類
のＰＲＩを用いた送信波で得られた角度誤差及びエレベ
ーション方向処理での周波数誤差から精度の高い角度誤
差及び周波数誤差を選択可能なため、安定した追尾処理
を実行できる。また、２種類のＰＲＩを用いた送信波に
よる目標情報が１サイクル内で得られるため無駄なＰＲ
Ｉ切り換え処理が不要となる。
【００２４】また、この発明の別の実施例５では、モノ
パルスレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２
種類のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必
要な目標情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類
のＰＲＩを用いた送信波で得られた角度誤差及び周波数
誤差から精度の高い角度誤差及び周波数誤差を選択可能
なため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類
のＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内
で得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要とな
る。
【００２５】また、この発明の別の実施例６では、モノ
パルスレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２
種類のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必
要な目標情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類
のＰＲＩを用いた送信波で得られた角度誤差及び周波数
誤差から精度の高い角度誤差及び周波数誤差を選択可能
なため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類
のＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内
で得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要とな
る。
【００２６】また、この発明の別の実施例７では、モノ
パルスレーダを用いた目標追尾処理の１サイクル内で２
種類のＰＲＩを用いた送信波により、目標追尾処理に必
要な目標情報（角度誤差及び周波数誤差）として２種類
のＰＲＩを用いた送信波で得られた角度誤差及び周波数
誤差から精度の高い角度誤差及び周波数誤差を選択可能
なため、安定した追尾処理を実行できる。また、２種類
のＰＲＩを用いた送信波による目標情報が１サイクル内
で得られるため無駄なＰＲＩ切り換え処理が不要とな
る。
【００２７】
【実施例】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すものであ
る。図において、１，２，４，５，６ｂ，７ａ，８ｂ，
１０は、上記従来の装置と全く同一である。３は、従来
の励振機３では、高ＰＲＦの送信波を用いた目標追尾処
理の１サイクル内で１種類のＰＲＩを用いた送信波（第
一のＰＲＩを用いた送信波または第二のＰＲＩを用いた
送信波）を発生していたが、新たに目標追尾処理の１サ
イクル内で２種類のＰＲＩを用いた送信波（第一のＰＲ
Ｉを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波）を
発生するよう機能を変更した励振機である。６ａは、従
来のＳ／Ｎ比検出器では、１種類のＰＲＩを用いた送信
波で得た受信機５の出力のディジタルビデオ信号から、
アジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及びエレベーション
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて２種類の目標Ｓ／
Ｎ比を計算していたが、新たに２種類のＰＲＩを用いた
送信波（第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩ
を用いた送信波）で得た受信機５の出力のディジタルビ
デオ信号から、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジ
マス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた
送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比、第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処
理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で
得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせ
て４種類の目標Ｓ／Ｎ比を計算するよう機能を変更した
Ｓ／Ｎ比検出器である。６は、Ｓ／Ｎ比検出器６ａ及び
周波数ビン数算出器を有する目標検出器であり、７ｂ
は、従来の角度誤差検出器７ｂでは、１種類のＰＲＩを
用いた送信波で得た受信機５出力のディジタルビデオ受
信信号のモノパルス和チャンネルとモノパルス差チャン
ネルから角度誤差を計算していたが、新たに２種類のＰ
ＲＩを用いた送信波それぞれで得たディジタルビデオ受
信信号のモノパルス和チャンネルとモノパルス差チャン
ネルから角度誤差を計算するよう機能を変更した角度誤
差検出器である。７は、周波数誤差検出器７ａ及び角度
誤差検出器７ｂを有する追尾誤差検出器である。８ａ
は、目標検出器６で計算した第一のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理での
目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジ
マス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ
比のうち、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信
波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、
高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波
で得た周波数誤差検出器内で計算したアジマス方向処理
での周波数誤差及び上記角度誤差検出器内で計算した角
度誤差を目標追尾処理のための周波数誤差及び角度誤差
として選択する機能を有する追尾データ選択器である。
８は、追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂを
有するデータ処理器である。９は、目標検出器６、追尾
誤差検出器７、データ処理器８を有する信号処理器であ
る。
【００２８】前記のように構成されたモノパルスレーダ
装置での処理をフロー図に基づいて説明する。図２にお
いて、１１は２種類のＰＲＩを用いた送信波による目標
追尾処理の実行処理を示し、１２は、目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向
目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）または第二のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）が
スレッショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわ
ち、検出された第一のＰＲＩを用いた送信波または第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ
比のどちらか一方が目標追尾処理を実行可能なレベルか
どうかの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは１３の
処理へ移り、判定がＮｏであるときは１６の処理へ移
る。１３は、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比より高いかどうかの判定を
示し、判定がＹｅｓであるときは１４の処理へ移り、判
定がＮｏであるときは１７の処理へ移る。１４は、目標
追尾処理器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及
びＥＬｄｉｓ）及び周波数誤差（ｆｄｉｓ）として、第
一のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差（ＡＺｄｉｓ
＿ＰＲＩ１及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１）及びアジマス方
向処理の周波数誤差（ｆｄｉｓ＿ＰＲＩ１＿ＡＺ）を用
いることを示し、次に１５の処理へ移る。１５は、追尾
データ選択器８ａで選択した角度誤差及び周波数誤差を
用いて２種類のＰＲＩを用いた送信波で得た目標追尾処
理を実行することを示す。１６は現在行われている追尾
処理が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、あるいは操縦士による強
制リジェクト等の理由により中止（ブレイク）したかど
うかの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは追尾処理
を中止し、判定がＮｏであるときは目標追尾処理を継続
して上記１２の判定処理にフィードバックする。１７
は、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺ
ｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）及び周波数誤差（ｆｄｉｓ）と
して、第二のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差（Ａ
Ｚｄｉｓ＿ＰＲＩ２及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）及びア
ジマス方向処理の周波数誤差（ｆｄｉｓ＿ＰＲＩ２＿Ａ
Ｚ）を用いることを示し、次に上記１５の処理へ移る。
【００２９】実施例２．次に、この発明の別の実施例２
を説明する。図３は、装置の構成を示したものであり、
図４はその装置の処理を示したものである。図３におい
て、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全
く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベー
ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比が追尾可能なレベルであり、かつ同程度のレ
ベルであると判定した場合には、第一のＰＲＩを用いた
送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差
と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出
器内で計算した角度誤差を平均した値を目標追尾処理に
用いる角度誤差として選択し、どちらか一方のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
が他方のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、高
い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用いた送信波で
得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差を目標追
尾処理に用いる角度誤差として選択し、さらに、第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比
を検出したＰＲＩを用いた送信波で得た、周波数誤差検
出器内で計算したアジマス方向処理での周波数誤差を目
標追尾処理に用いる周波数誤差として選択する機能を有
する追尾データ選択器である。８は、上記追尾データ選
択器８ａ及び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理器
である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上記
データ処理器８を有する信号処理器である。図４におい
て、１１，１３〜１５、及び１７は上記実施例１と全く
同一である。１８は、目標検出器６の処理であって、上
記目標追尾処理１１の状態において検出された第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI1AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）がともにスレッシ
ョルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比がともに
目標追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであるときは１９の処理へ移り、判定
がＮｏであるときは２５の処理へ移る。１９は、第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比
と第二のＰＲＩを用いた送信波で用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比との差がある一定レベルΔλ以
下であるかどうかの判定処理、すなわち、第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比と第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ
比とが同程度のレベルであるかどうかの判定処理を行う
ことを示し、判定がＹｅｓであるときは２０の処理へ移
り、判定がＮｏであるときは上記１３の処理へ移る。２
０は追尾データ選択器８ａでの処理であり、目標追尾処
理器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬ
ｄｉｓ）として、それぞれ第一のＰＲＩを用いた送信波
及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差の平均
値（（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ２）
／２及び（ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ
２）／２）を用いることを示す。２１は、第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ
比より高いかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓである
ときは２２の処理へ移り、判定がＮｏであるときは２３
の処理へ移る。２２は追尾データ選択器８ａでの処理で
あり、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な周波数誤差
（ｆｄｉｓ）として、第一のＰＲＩを用いた送信波で得
たアジマス方向処理の周波数誤差（ｆｄｉｓ＿ＰＲＩ１
＿ＡＺ）を用いることを示す。２３は追尾データ選択器
８ａでの処理であり、目標追尾処理器８ｂの処理に必要
な周波数誤差（ｆｄｉｓ）として、第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理の周波数誤差（ｆｄｉ
ｓ＿ＰＲＩ２＿ＡＺ）を用いることを示す。２４は現在
行われている追尾処理が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、あるい
は操縦士による強制リジェクト等の理由により中止（ブ
レイク）したかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであ
るときは追尾処理を中止し、判定がＮｏであるときは目
標追尾処理を継続して上記１８の判定処理にフィードバ
ックする。２５は、上記目標追尾処理１１の状態におい
て検出された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）及び第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI2AZ）がともにスレッショルドλT より低いかど
うかの判定、すなわち、検出された第一のＰＲＩを用い
た送信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマ
ス方向目標Ｓ／Ｎ比がともに目標追尾処理を実行不可能
なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであると
きは上記２４の判定処理に移り、判定がＮｏであるとき
は上記１３の処理へ移る。
【００３０】実施例３． 次に、この発明の別の実施例３を説明する。図５は、装
置の構成を示したものであり、図６はその装置の処理を
示したものである。図５において、１〜７，８ｂ、及び
１０は上記実施例１の装置と全く同一である。８ａは、
目標検出器６で計算した第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス
方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の
うち、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を
比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のＰＲＩを用い
た送信波で得た周波数誤差検出器内で計算した周波数誤
差及び上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差を目標
追尾処理のための周波数誤差及び角度誤差として選択す
る機能を有する機能を有する追尾データ選択器である。
８は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８
ｂを有するデータ処理器である。９は、目標検出器６、
追尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有する信号処
理器である。図６において、１１及び１５は上記実施例
１の処理と全く同一である。２６は、目標検出器６の処
理であって、上記目標追尾処理１１の状態において検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）または第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI2EL）がスレッショルドλT を満足するかどうか
の判定、すなわち、第一のＰＲＩを用いた送信波及び第
二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目
標Ｓ／Ｎ比のどちらか一方が目標追尾処理を実行可能な
レベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであるとき
は２７の処理へ移り、判定がＮｏであるときは２９の処
理へ移る。２７は、第一のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比より高
いかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは２
８の処理へ移り、判定がＮｏであるときは３０の処理へ
移る。２８は、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な角度
誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）及び周波数誤差（ｆ
ｄｉｓ）として、第一のＰＲＩを用いた送信波で得た角
度誤差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ１及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ
１）及びエレベーション方向処理の周波数誤差（ｆｄｉ
ｓ＿ＰＲＩ１＿ＥＬ）を用いることを示し、次に上記１
５の処理へ移る。２９は現在行われている追尾処理が、
目標Ｓ／Ｎ比の低下、あるいは操縦士による強制リジェ
クト等の理由により中止（ブレイク）したかどうかの判
定を示し、判定がＹｅｓであるときは追尾処理を中止
し、判定がＮｏであるときは目標追尾処理を継続して上
記２６の判定処理にフィードバックする。３０は、目標
追尾処理器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及
びＥＬｄｉｓ）及び周波数誤差（ｆｄｉｓ）として、第
二のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差（ＡＺｄｉｓ
＿ＰＲＩ２及びＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）及びエレベーシ
ョン方向処理の周波数誤差（ｆｄｉｓ＿ＰＲＩ２＿Ｅ
Ｌ）を用いることを示し、次に上記１５の処理へ移る。
【００３１】実施例４．次に、この発明の別の実施例４
を説明する。図７は、装置の構成を示したものであり、
図８はその装置の処理を示したものである。図７におい
て、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と全
く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベー
ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用い
た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と
第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向
処理での目標Ｓ／Ｎ比がともに追尾処理可能なレベルで
あり、かつ同程度のレベルであると判定した場合には、
第一のＰＲＩを用いた送信波で得た上記角度誤差検出器
内で計算した角度誤差と第二のＰＲＩを用いた送信波で
得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差を平均し
た値を目標追尾処理に用いる角度誤差として選択し、ど
ちらか一方のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーショ
ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が他方のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に
比べて高いと判定した場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検
出した方のＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差を目標
追尾処理に用いる角度誤差として選択し、さらに、第一
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高
い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波で得た
上記周波数誤差検出器内で計算したエレベーション方向
処理での周波数誤差を目標追尾処理に用いる周波数誤差
として選択する機能を有する追尾データ選択器である。
８は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾処理器８
ｂを有するデータ処理器である。９は、目標検出器６、
追尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有する信号処
理器である。図８において、１１及び１５は上記実施例
１の処理と全く同一であり、２７，２８及び３０は上記
実施例３の処理と全く同一である。３１は、目標検出器
６の処理であって、上記目標追尾処理１１の状態におい
て検出された第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）または第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI2EL）がともにスレッショルドλT を満足す
るかどうかの判定、すなわち、第一のＰＲＩを用いた送
信波及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向目標Ｓ／Ｎ比がともに目標追尾処理を実行可能
なレベルかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであると
きは３２の処理へ移り、判定がＮｏであるときは３８の
処理へ移る。３２は、第一のＰＲＩを用いた送信波で得
たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比との
差がある一定レベルΔλ以下であるかどうかの判定処
理、すなわち、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレ
ベーション方向目標Ｓ／Ｎ比と第二のＰＲＩを用いた送
信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比とが同程度
のレベルであるかどうかの判定処理を行うことを示し、
判定がＹｅｓであるときは３３の処理へ移り、判定がＮ
ｏであるときは上記２７の処理へ移る。３３は、追尾デ
ータ選択器８ａでの処理であり、目標追尾処理器８ｂの
処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）と
して、それぞれ第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二の
ＰＲＩを用いた送信波で得た角度誤差の平均値（（ＡＺ
ｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＡＺｄｉｉｓ＿ＰＲＩ２）／２及び
（ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ１＋ＥＬｄｉｓ＿ＰＲＩ２）／
２）を用いることを示す。３４は、第一のＰＲＩを用い
た送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比が第二
のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標
Ｓ／Ｎ比より高いかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓ
であるときは３５の処理へ移り、判定がＮｏであるとき
は３７の処理へ移る。３５は、追尾データ選択器８ａで
の処理であり、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な周波
数誤差（ｆｄｉｓ）として、第一のＰＲＩを用いた送信
波で得たエレベーション方向処理での周波数誤差（ｆｄ
ｉｓ＿ＰＲＩ１＿ＥＬ）を用いることを示す。３６は現
在行われている追尾処理が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、ある
いは操縦士による強制リジェクト等の理由により中止
（ブレイク）したかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓ
であるときは追尾処理を中止し、判定がＮｏであるとき
は目標追尾処理を継続して上記３１の判定処理にフィー
ドバックする。３７は、追尾データ選択器８ａでの処理
であり、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な周波数誤差
（ｆｄｉｓ）として、第二のＰＲＩを用いた送信波で得
たエレベーション方向処理での周波数誤差（ｆｄｉｓ＿
ＰＲＩ２＿ＥＬ）を用いることを示す。３８は、上記目
標追尾処理１１の状態で検出された第一のＰＲＩを用い
た送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI1EL）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）がともにスレッ
ショルドλT より低いかどうかの判定、すなわち、検出
された第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比が
ともに目標追尾処理を実行不可能なレベルかどうかの判
定を示し、判定がＹｅｓであるときは上記３６の判定処
理に移り、判定がＮｏであるときは上記２７の処理へ移
る。
【００３２】実施例５．次に、この発明の別の実施例５
を説明する。図９は、装置の構成を示したものであり、
図１０はその装置の処理を示したものである。図９にお
いて、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の装置と
全く同一である。８ａは、目標検出器６で計算した第一
のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及
び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方
向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較
して、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた
送信波で得た、上記角度誤差検出器内で計算した角度誤
差及び周波数誤差検出器内で計算したアジマス方向処理
またはエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が高い
方の周波数誤差を目標追尾処理のための角度誤差及び周
波数誤差として選択する機能を有する追尾データ選択器
である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾
処理器８ｂを有するデータ処理器である。９は、目標検
出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有す
る信号処理器である。図１０において、１１，１４〜１
５及び１７は上記実施例１と全く同一であり、２８及び
３０は上記実施例３の処理と全く同一である。３９は、
目標検出器６の処理であって、上記目標追尾処理１１の
状態において検出された第一のＰＲＩを用いた送信波で
得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ）、第一のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比（ＳPRI1EL）、第二のＰＲＩを用いた送信波で得た
アジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2AZ）及び第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ
比（ＳPRI2EL）の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のどれかがスレ
ッショルドλT を満足するかどうかの判定、すなわち、
第一のＰＲＩを用いた送信波及び第二のＰＲＩを用いた
送信波で得たアジマス方向及びエレベーション方向目標
Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比のうちどれか１つが目
標追尾処理を実行可能なレベルかどうかの判定を示し、
判定がＹｅｓであるときは４０の処理へ移り、判定がＮ
ｏであるときは４１の処理へ移る。４０は上記４種類の
目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ、ＳPRI1EL、ＳPRI2AZ及びＳ
PRI2EL）の最大値を検索する処理を示し、最大目標Ｓ／
Ｎ比がＳPRI1AZの場合には上記１４の処理へ移り、最大
目標Ｓ／Ｎ比がＳPRI1ELの場合には上記２８の処理へ移
り、最大目標Ｓ／Ｎ比がＳPRI2AZの場合には上記１７の
処理へ移り、最大目標Ｓ／Ｎ比がＳPR I2ELの場合には上
記３０の処理へ移る。４１は現在行われている追尾処理
が、目標Ｓ／Ｎ比の低下、あるいは操縦士による強制リ
ジェクト等の理由により中止（ブレイク）したかどうか
の判定を示し、判定がＹｅｓであるときは追尾処理を中
止し、判定がＮｏであるときは目標追尾処理を継続して
上記３９の判定処理にフィードバックする。
【００３３】実施例６．次に、この発明の別の実施例６
を説明する。図１１は、装置の構成を示したものであ
り、図１２はその装置の処理を示したものである。図１
１において、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の
装置と全く同一である。８ａは、目標検出器６で計算し
た第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比
を比較して、最も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを
用いた送信波でない方のＰＲＩを用いた送信波で得た上
記角度検出器内で計算した角度誤差を目標追尾処理に用
いる角度誤差として選択し、さらに、上記の最も低い目
標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを用いた送信波でない方の
ＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
Ｓ／Ｎ比とエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比を
比較して、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方向処理での周
波数誤差検出器内で計算した周波数誤差を目標追尾処理
に用いる周波数誤差として選択する機能を有する追尾デ
ータ選択器である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及
び目標追尾処理器８ｂを有するデータ処理器である。９
は、目標検出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理
器８を有する信号処理器である。図１２において、１
１，１４〜１５及び１７は上記実施例１の処理と全く同
一であり、２８及び３０は上記実施例３と全く同一であ
る。４２は、目標検出器６の処理であって、上記目標追
尾処理１１の状態において検出された第一のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比
（ＳPRI1AZ）、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレ
ベーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）、第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI2AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）の４種類の目標
Ｓ／Ｎ比のどれかがスレッショルドλT を満足するかど
うかの判定、すなわち、第一のＰＲＩを用いた送信波及
び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向及び
エレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ
比のうちどれか１つが目標追尾処理を実行可能なレベル
かどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは４３
の処理へ移り、判定がＮｏであるときは４５の処理へ移
る。４３は上記４種類の目標Ｓ／Ｎ比の最小値がＳ
PRI2AZまたはＳPRI2ELであるかどうかの判定、すなわ
ち、第一のＰＲＩまたは第二のＰＲＩのどちらのＰＲＩ
を用いた送信波によって最小の目標Ｓ／Ｎ比を検出した
かを知るための判定であり、判定がＹｅｓであるときは
４４の処理へ移り、判定がＮｏであるときは４６の処理
へ移る。４４は、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たア
ジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が第一のＰＲＩを用いた送信波
で得たエレベーション方向目標Ｓ／Ｎ比より高いかどう
かの判定を示し、判定がＹｅｓであるときは上記１４の
処理へ移り、判定がＮｏであるときは上記２８の処理へ
移る。４５は現在行われている追尾処理が、目標Ｓ／Ｎ
比の低下、あるいは操縦士による強制リジェクト等の理
由により中止（ブレイク）したかどうかの判定を示し、
判定がＹｅｓであるときは追尾処理を中止し、判定がＮ
ｏであるときは目標追尾処理を継続して上記４２の判定
処理にフィードバックする。４６は、第二のＰＲＩを用
いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比が第二のＰ
ＲＩを用いた送信波で得たエレベーション方向目標Ｓ／
Ｎ比より高いかどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであ
るときは上記１７の処理へ移り、判定がＮｏであるとき
は上記３０の処理へ移る。
【００３４】実施例７．次に、この発明の別の実施例７
を説明する。図１３は、装置の構成を示したものであ
り、図１４はその装置の処理を示したものである。図１
３において、１〜７，８ｂ、及び１０は上記実施例１の
装置と全く同一である。８ａは、目標検出器６で計算し
た第一のＰＲＩを用いた送信波で得たアジマス方向処理
での目標Ｓ／Ｎ比、第一のＰＲＩを用いた送信波で得た
エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のＰＲ
Ｉを用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／
Ｎ比及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベーシ
ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比
を比較して、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したＰＲＩを
用いた送信波で得た周波数誤差検出器内で計算したアジ
マス方向処理またはエレベーション方向処理での目標Ｓ
／Ｎ比が高い方の周波数誤差を目標追尾処理に用いる周
波数誤差として選択する機能を有する追尾データ選択器
である。８は、上記追尾データ選択器８ａ及び目標追尾
処理器８ｂを有するデータ処理器である。９は、目標検
出器６、追尾誤差検出器７、上記データ処理器８を有す
る信号処理器である。図１４において、１１及び１５は
上記実施例１の処理と全く同一であり、２２及び２３は
上記実施例２の処理と全く同一であり、３５及び３７は
上記実施例４の処理と全く同一であり、４２及び４５は
上記実施例６の処理と全く同一である。４７は、上記目
標追尾処理１１の状態において検出された第一のＰＲＩ
を用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI1AZ）、第一のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベー
ション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1EL）、第二のＰＲＩを
用いた送信波で得たアジマス方向目標Ｓ／Ｎ比（Ｓ
PRI2AZ）及び第二のＰＲＩを用いた送信波で得たエレベ
ーション方向目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI2EL）の合わせて４種
類の目標Ｓ／Ｎ比の最小値がＳPRI2AZまたはＳPRI2ELで
あるかどうかの判定、すなわち、第一のＰＲＩまたは第
二のＰＲＩのどちらかのＰＲＩを用いた送信波によって
最小の目標Ｓ／Ｎ比を検出したかを知るための判定であ
り、判定がＹｅｓであるときは４８の処理へ移り、判定
がＮｏであるときは５０の処理へ移る。４８は、目標追
尾処理器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺｄｉｓ及び
ＥＬｄｉｓ）として、第一のＰＲＩを用いた送信波で得
た角度誤差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ１及びＥＬｄｉｓ＿Ｐ
ＲＩ１）を用いることを示し、次に４９の処理へ移る。
４９は上記４種類の目標Ｓ／Ｎ比（ＳPRI1AZ、
ＳPRI1EL、ＳPRI2AZ及びＳPR I2EL）の最大値を検索する
処理を示し、最大目標Ｓ／Ｎ比がＳPRI1AZの場合には上
記２２の処理へ移り、最大目標Ｓ／Ｎ比がＳPRI1ELの場
合には上記３５の処理へ移り、最大目標Ｓ／Ｎ比がＳ
PRI2AZの場合には上記２３の処理へ移り、最大目標Ｓ／
Ｎ比がＳPRI2ELの場合には上記３７の処理へ移る。５０
は、目標追尾処理器８ｂの処理に必要な角度誤差（ＡＺ
ｄｉｓ及びＥＬｄｉｓ）として、第二のＰＲＩを用いた
送信波で得た角度誤差（ＡＺｄｉｓ＿ＰＲＩ２及びＥＬ
ｄｉｓ＿ＰＲＩ２）を用いることを示し、次に上記４９
の処理へ移る。
【００３５】
【発明の効果】この発明は、実施例１〜７で説明したよ
うに構成されているので、以下に記載されるような効果
を奏する。
【００３６】高ＰＲＦの送信波を用いた目標追尾処理と
して、無駄なＰＲＩ切り換え処理を行うことなく安定し
た追尾処理を実行し継続することができる。さらに、追
尾精度の向上を期待でき、正確な目標情報を表示器上に
示すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
【図２】 この発明の実施例１におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
【図３】 この発明の実施例２におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
【図４】 この発明の実施例２におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
【図５】 この発明の実施例３におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
【図６】 この発明の実施例３におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
【図７】 この発明の実施例４におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
【図８】 この発明の実施例４におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。
【図９】 この発明の実施例５におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。
【図１０】 この発明の実施例５におけるモノパルスレ
ーダ装置の処理を示す図である。
【図１１】 この発明の実施例６におけるモノパルスレ
ーダ装置を示す図である。
【図１２】 この発明の実施例６におけるモノパルスレ
ーダ装置の処理を示す図である。
【図１３】 この発明の実施例７におけるモノパルスレ
ーダ装置を示す図である。
【図１４】 この発明の実施例７におけるモノパルスレ
ーダ装置の処理を示す図である。
【図１５】 従来のモノパルスレーダ装置を示す図であ
る。
【図１６】 従来のモノパルスレーダ装置の処理を示す
図である。
【符号の説明】
１ アンテナ、２ ビーム制御器、３ 励振機、４ サ
ーキュレータ、５ 受信機、６ 目標検出器、６ａ Ｓ
／Ｎ比検出器、６ｂ 周波数ビン数算出器、７追尾誤差
検出器、７ａ 周波数誤差検出器、７ｂ 角度誤差検出
器、８ データ処理器、８ａ 追尾データ選択器、８ｂ
目標追尾処理器、９ 信号処理器、１０ 表示器。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−50174（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−13098（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−270684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−154091（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−84885（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/64 G01S 13/00 - 13/95

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ受信信号から、上記第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向
    処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
    Ｓ／Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
    二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベー
    ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目
    標Ｓ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を
    決定する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と
    周波数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジ
    タルビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤
    差及びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算す
    る周波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノ
    パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
    誤差を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた
    送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和
    チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計
    算する角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角
    度誤差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出
    器で計算した、第一のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパ
    ルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション
    方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
    比及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得た
    エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一
    のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方
    向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
    を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のパルス繰り
    返し周期を用いた送信波で得た上記周波数誤差検出器内
    で計算したアジマス方向処理での周波数誤差及び上記角
    度誤差検出器内で計算した角度誤差を目標追尾処理のた
    めの周波数誤差及び角度誤差として選択する追尾データ
    選択器と、信号処理で得た目標情報及び上記追尾データ
    選択器で選択した周波数誤差及び角度誤差を用いて目標
    追尾処理を行い、上記励振機へ制御信号を送り、上記ビ
    ーム制御器へ追尾のためのビーム指向角度データを送る
    機能を有する目標追尾処理器と、上記追尾データ選択器
    及び目標追尾処理器を有するデータ処理器と、上記目標
    検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有する信号
    処理器と、上記データ処理器から出力される目標情報を
    表示する表示器とを備えたことを特徴とするモノパルス
    レーダ装置。
  2. 【請求項２】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ受信信号から、上記第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向
    処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
    Ｓ／Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
    二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベー
    ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目
    標Ｓ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を
    決定する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と
    周波数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジ
    タルビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤
    差及びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算す
    る周波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノ
    パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
    誤差を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた
    送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和
    チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計
    算する角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角
    度誤差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出
    器で計算した第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
    向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
    及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエ
    レベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向
    処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
    がともに追尾処理可能なレベルであり、かつ同程度のレ
    ベルであると判定した場合には、第一のパルス繰り返し
    周期を用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算
    した角度誤差と第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得た上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差を平
    均した値を目標追尾処理に用いる角度誤差として選択
    し、どちらか一方のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が他方のパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
    での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高いと判定した場合には、高
    い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方のパルス繰り返し周期を用
    いた送信波で得た上記角度検出器内で計算した角度誤差
    を目標追尾処理に用いる角度誤差として選択し、さら
    に、第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たア
    ジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のパルス繰り返
    し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標
    Ｓ／Ｎ比とを比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得た上記周波数誤差検
    出器内で計算したアジマス方向処理での周波数誤差を目
    標追尾処理に用いる周波数誤差として選択する追尾デー
    タ選択器と、信号処理で得た目標情報及び上記追尾デー
    タ選択器で選択した周波数誤差及び角度誤差を用いて目
    標追尾処理を行い、上記励振機へ制御信号を送り、上記
    ビーム制御器へ追尾のためのビーム指向角度データを送
    る機能を有する目標追尾処理器と、上記追尾データ選択
    器及び目標追尾処理器を有するデータ処理器と、上記目
    標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有する信
    号処理器と、上記データ処理器から出力される目標情報
    を表示する表示器とを備えたことを特徴とするモノパル
    スレーダ装置。
  3. 【請求項３】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ受信信号から、上記第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向
    処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
    Ｓ／Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
    二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベー
    ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目
    標Ｓ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を
    決定する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と
    周波数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジ
    タルビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤
    差及びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算す
    る周波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノ
    パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
    誤差を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた
    送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和
    チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計
    算する角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角
    度誤差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出
    器で計算した、第一のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパ
    ルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション
    方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ
    比及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得た
    エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一
    のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーシ
    ョン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比と第二のパルス繰り返し
    周期を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での
    目標Ｓ／Ｎ比を比較し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方
    のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得た上記周波数
    誤差検出器内で計算したエレベーション方向処理での周
    波数誤差及び上記角度誤差検出器内で計算した角度誤差
    を目標追尾処理のための周波数誤差及び角度誤差として
    選択する追尾データ選択器と、信号処理で得た目標情報
    及び上記追尾データ選択器で選択した周波数誤差及び角
    度誤差を用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ制御
    信号を送り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビーム指
    向角度データを送る機能を有する目標追尾処理器と、上
    記追尾データ選択器及び目標追尾処理器を有するデータ
    処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ
    処理器を有する信号処理器と、上記データ処理器から出
    力される目標情報を表示する表示器とを備えたことを特
    徴とするモノパルスレーダ装置。
  4. 【請求項４】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ受信信号から、上記第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向
    処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
    Ｓ／Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
    二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベー
    ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目
    標Ｓ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を
    決定する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と
    周波数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジ
    タルビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤
    差及びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算す
    る周波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノ
    パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
    誤差を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた
    送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和
    チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計
    算する角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角
    度誤差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出
    器で計算した第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
    向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
    及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエ
    レベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比のうち、第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
    ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び第二のパルス繰り返し
    周期を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での
    目標Ｓ／Ｎ比がともに追尾処理可能なレベルであり、か
    つ同程度のレベルであると判定した場合には、第一のパ
    ルス繰り返し周期を用いた送信波で得た上記角度誤差検
    出器内で計算した角度誤差と第二のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得た上記角度誤差検出器内で計算した
    角度誤差を平均した値を目標追尾処理に用いる角度誤差
    として選択し、どちらか一方のパルス繰り返し周期を用
    いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
    Ｎ比が他方のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得た
    エレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比に比べて高い
    と判定した場合には、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得た上記角度検出
    器内で計算した角度誤差を目標追尾処理に用いる角度誤
    差として選択し、さらに、第一のパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ
    ／Ｎ比と第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得
    たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比とを比較
    し、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得た上記周波数誤差検出器内で計算した
    エレベーション方向処理での周波数誤差を目標追尾処理
    に用いる周波数誤差として選択する追尾データ選択器
    と、信号処理で得た目標情報及び上記追尾データ選択器
    で選択した周波数誤差及び角度誤差を用いて目標追尾処
    理を行い、上記励振機へ制御信号を送り、上記ビーム制
    御器へ追尾のためのビーム指向角度データを送る機能を
    有する目標追尾処理器と、上記追尾データ選択器及び目
    標追尾処理器を有するデータ処理器と、上記目標検出
    器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有する信号処理
    器と、上記データ処理器から出力される目標情報を表示
    する表示器とを備えたことを特徴とするモノパルスレー
    ダ装置。
  5. 【請求項５】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ受信信号から、上記第一の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向
    処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標
    Ｓ／Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第
    二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベー
    ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目
    標Ｓ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を
    決定する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と
    周波数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジ
    タルビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤
    差及びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算す
    る周波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期
    を用いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノ
    パルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度
    誤差を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた
    送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和
    チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計
    算する角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角
    度誤差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出
    器で計算した第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方
    向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を
    用いた送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
    及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエ
    レベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標
    Ｓ／Ｎ比を比較して、最も高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得た上記角度誤差
    検出器内で計算した角度誤差及び上記周波数誤差検出器
    内で計算したアジマス方向処理またはエレベーション方
    向処理での目標Ｓ／Ｎ比が高い方の周波数誤差を目標追
    尾処理のための角度誤差及び周波数誤差として選択する
    追尾データ選択器と、信号処理で得た目標情報及び上記
    追尾データ選択器で選択した周波数誤差及び角度誤差を
    用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ制御信号を送
    り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビーム指向角度デ
    ータを送る機能を有する目標追尾処理器と、上記追尾デ
    ータ選択器及び目標追尾処理器を有するデータ処理器
    と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器
    を有する信号処理器と、上記データ処理器から出力され
    る目標情報を表示する表示器とを備えたことを特徴とす
    るモノパルスレーダ装置。
  6. 【請求項６】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
    での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
    いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
    Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
    得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
    ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
    ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
    する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
    数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
    ビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤差及
    びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算する周
    波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用
    いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパル
    ス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差
    を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
    ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
    る角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤
    差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で
    計算した第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得
    たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰
    り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方向処
    理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び
    第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベ
    ーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／
    Ｎ比を比較して、最も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波でない方のパルス繰り返
    し周期を用いた送信波で得た上記角度検出器内で計算し
    た角度誤差を目標追尾処理に用いる角度誤差として選択
    し、さらに、上記の最も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパ
    ルス繰り返し周期を用いた送信波でない方のパルス繰り
    返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理での目
    標Ｓ／Ｎ比とエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比
    を比較して、高い目標Ｓ／Ｎ比を検出した方向処理での
    上記周波数誤差検出器内で計算した周波数誤差を目標追
    尾処理に用いる周波数誤差として選択する追尾データ選
    択器と、信号処理で得た目標情報及び上記追尾データ選
    択器で選択した角度誤差及び周波数誤差を用いて目標追
    尾処理を行い、上記励振機へ制御信号を送り、上記ビー
    ム制御器へ追尾のためのビーム指向角度データを送る機
    能を有する目標追尾処理器と、上記追尾データ選択器及
    び目標追尾処理器を有するデータ処理器と、上記目標検
    出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有する信号処
    理器と、上記データ処理器から出力される目標情報を表
    示する表示器とを備えたことを特徴とするモノパルスレ
    ーダ装置。
  7. 【請求項７】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
    波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
    を制御するビーム制御器と、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨ
    ｚのパルス繰り返し周波数の送信波を用いた目標追尾処
    理の１サイクル内で、第一のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波及び第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    を発生する励振機と、上記アンテナへ送信部から信号を
    供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサーキュレー
    タと、受信信号をディジタルビデオ受信信号へと変換す
    る受信機と、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波及び上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波
    で得た上記ディジタルビデオ信号から、上記第一のパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理
    での目標Ｓ／Ｎ比、上記第一のパルス繰り返し周期を用
    いた送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／
    Ｎ比、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で
    得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二の
    パルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベーショ
    ン方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の合わせて４種類の目標Ｓ
    ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ比検出器と、目標の速度を決定
    する周波数ビン数算出器と、上記Ｓ／Ｎ比検出器と周波
    数ビン数算出器を有する目標検出器と、上記ディジタル
    ビデオ受信信号からアジマス方向処理での周波数誤差及
    びエレベーション方向処理での周波数誤差を計算する周
    波数誤差検出器と、上記第一のパルス繰り返し周期を用
    いた送信波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパル
    ス和チャンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差
    を計算し、上記第二のパルス繰り返し周期を用いた送信
    波で得たディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
    ンネルとモノパルス差チャンネルから角度誤差を計算す
    る角度誤差検出器と、上記周波数誤差検出器及び角度誤
    差検出器を有する追尾誤差検出器と、上記目標検出器で
    計算した第一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得
    たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、第一のパルス繰
    り返し周期を用いた送信波で得たエレベーション方向処
    理での目標Ｓ／Ｎ比、第二のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比及び
    第二のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベ
    ーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比の４種類の目標Ｓ／
    Ｎ比を比較して、最も低い目標Ｓ／Ｎ比を検出したパル
    ス繰り返し周期を用いた送信波でない方のパルス繰り返
    し周期を用いた送信波で得た上記角度検出器内で計算し
    た角度誤差を目標追尾処理に用いる角度誤差として選択
    し、さらに、上記第一のパルス繰り返し周期を用いた送
    信波で得たアジマス方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第
    一のパルス繰り返し周期を用いた送信波で得たエレベー
    ション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比、上記第二のパルス繰
    り返し周期を用いた送信波で得たアジマス方向処理での
    目標Ｓ／Ｎ比及び上記第二のパルス繰り返し周期を用い
    た送信波で得たエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ
    比の４種類の目標Ｓ／Ｎ比を比較して、最も高い目標Ｓ
    ／Ｎ比を検出したパルス繰り返し周期を用いた送信波で
    得た上記周波数誤差検出器内で計算したアジマス方向処
    理またはエレベーション方向処理での目標Ｓ／Ｎ比が高
    い方の周波数誤差を目標追尾処理に用いる周波数誤差と
    して選択する追尾データ選択器と、信号処理で得た目標
    情報及び上記追尾データ選択器で選択した角度誤差及び
    周波数誤差を用いて目標追尾処理を行い、上記励振機へ
    制御信号を送り、上記ビーム制御器へ追尾のためのビー
    ム指向角度データを送る機能を有する目標追尾処理器
    と、上記追尾データ選択器及び目標追尾処理器を有する
    データ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及び
    データ処理器を有する信号処理器と、上記データ処理器
    から出力される目標情報を表示する表示器とを備えたこ
    とを特徴とするモノパルスレーダ装置。
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