KR101640790B1 - 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치 및 그 수신 방법 - Google Patents

모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치 및 그 수신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치는, 표적을 탐지하기 위하여 CPI(Coherent Processing Interval)마다 서로 다른 N개의 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신하고, 상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신하는 트랜시버; 및 상기 표적 신호의 수신 지점이 상기 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정하는 제어부를 포함하고, 초고주파 시스템이 일식현상으로 인해 표적을 놓치지 않음으로써 표적을 안정적으로 추적할 수 있다.

Description

모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치 및 그 수신 방법{AN APPARATUS FOR RECEIVING A TARGET SIGNAL OF A MONO-PULSE ANTENNA AND METHOD THERFOR}
본 발명은 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치 및 그 수신 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 모노펄스 안테나를 사용하는 초고주파 시스템에서 펄스 반복 주파수(Pulse Repetition Frequency, PRF)를 적응적으로 변화시킴으로써 일식현상(Eclipse)을 회피하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고반복률 펄스 반복 주파수(HPRF) 파형을 사용하는 초고주파 시스템에서 접근하는 표적에 대하여 PRF를 상황에 맞게 제어함으로써 일식현상을 회피하는 방법에 관한 것이다.
초고주파 시스템은 전파를 송신하고 표적에서 반사된 전파를 수신하여 표적의 거리, 속도 등을 탐지하는 시스템이다. 그 중에서도 모노펄스 안테나는 한 개의 안테나로 송신과 수신을 모두 수행하며, 이는 송신용 안테나와 수신용 안테나를 따로 사용하는 시스템에 비해 저비용, 소형화 등의 장점을 보유하고 있기 때문에 근래의 초고주파 시스템에는 주로 모노펄스 안테나를 사용하고 있는 실정이다. 모노펄스 안테나의 단점은 안테나 하나를 사용하여 송신 및 수신을 모두 수행하기 때문에 송신과 수신을 동시에 할 수 없다는 것이다. 따라서 시분할을 하여 송신 및 수신을 반복하여 수행한다. 만약에 표적의 위치가 송신 타이밍과 일치하게 된다면 표적 신호는 송신펄스에 가려져 수신되지 못하게 되는데, 이를 일식현상이라고 부른다. 일식현상이 발생하면 초고주파 시스템은 추적하던 표적을 놓치게 되고 표적의 거리, 속도 등의 정보를 탐지하는데 어려움을 겪게 된다. 특히 HPRF 파형은 보통 송신주기가 짧고 Duty가 커서 송신구간과 수신구간의 길이가 비슷하기 때문에 일식현상이 발생할 가능성이 크다. 이를 해결하기 위해 송신펄스의 펄스 반복 주파수를 상황에 맞게 변화시켜 최대한 일식현상을 회피할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 접근하는 표적에 대하여 상황에 맞게 송신펄스의 펄스 반복 주파수를 변화시켜 최대한 일식현상을 회피하고 그 영향을 감소시키는 방법을 제공하고자 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치는, 표적을 탐지하기 위하여 CPI(Coherent Processing Interval)마다 서로 다른 N개의 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신하고, 상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신하는 트랜시버; 및 상기 표적 신호의 수신 지점이 상기 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정하는 제어부를 포함하고, 초고주파 시스템이 일식현상으로 인해 표적을 놓치지 않음으로써 표적을 안정적으로 추적할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 표적 신호의 신호 대 잡음비(SNR:Signal-Noise Ratio)가 제1기준 값 이상인 경우, 상기 서로 다른 N개의 PRF를 선정하여 상기 송신 구간을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 표적 신호의 신호 대 잡음비(SNR:Signal-Noise Ratio)가 제2기준 값 이상인 경우, 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기준 위치는 상기 수신 구간의 중앙 지점일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 기준 위치와 상기 수신 지점과의 위치 오차에 비례하여 상기 PRF를 조정하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 송신 구간 및 상기 수신 구간은 제1송신 구간 및 제1수신 구간이고, 상기 송신 신호 및 상기 표적 신호는 제1송신 신호 및 제1표적 신호이고, 상기 트랜시버는 상기 제어 신호에 기반하여 조정된 제2송신 구간에서 제2송신 신호를 송신하고, 상기 표적으로부터 상기 제2표적 신호를 상기 제2송신 구간이 아닌 제2수신 구간에서 수신할 수 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 방법은, 표적을 탐지하기 위하여 CPI(Coherent Processing Interval)마다 서로 다른 N개의 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신하는 송신 신호 송신 과정; 상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신하는 표적 신호 수신 과정; 및 상기 표적 신호가 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신되고, 상기 표적 신호의 수신 지점이 상기 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정하는 PRF 조정 과정을 포함한다.
본 발명에 따르면, 초고주파 시스템이 일식현상으로 인해 표적을 놓치지 않음으로써 표적을 안정적으로 추적할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 초고주파 시스템의 표적 추적 정보를 사용하는 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치의 상세한 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 송신 구간 및 수신 구간을 결정하는 PRF Staggering 방법의 개념을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 표적 신호에 관한 수신 구간을 결정하는 HPRF Ranging 방법의 개념을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 시간에 따른 거리, SNR 및 PRF와 관련된 특정 시험의 결과를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 방법의 흐름도를 도시한다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
본 발명은 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치 및 수신 방법을 제안한다.
본 발명은 모노펄스 안테나를 사용하고, HPRF(High Pulse Repetition Frequency) 파형을 사용하는 초고주파 시스템에서 접근하는 표적에 대해 SNR에 따라 적합한 PRF(Pulse Repetition Frequency)로 제어하여 일식현상을 회피하기 위한 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 접근하는 표적 신호의 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR)가 일정 수준 이상이 되면 N개의 PRF 세트를 정하고 이를 이용하여 일식현상을 회피하는 PRF Staggering 모드와 PRF 변경시 불명확거리 차이에 따라 PRF를 정밀하게 제어하여 일식현상을 회피하는 HPRF Ranging 모드를 포함한다.
PRF Staggering 모드는 초고주파 시스템의 가용한 PRF 범위 중 N개의 PRF를 선정하여 세트를 만들고, 표적을 탐지할 때 매 CPI(Coherent Processing Interval)마다 각기 다른 N개의 PRF로 변경하면서 송신한다. 이때 N개의 반사된 수신신호를 모아 평균을 취한 값을 가지고 표적 탐지에 사용함으로써 일식현상을 회피한다. 다만, 근거리에서는 운용 가능한 PRF 범위가 작을 경우, 일식 현상이 다시 발생할 수 있으며, 근거리에서 일식현상 회피를 위해 HPRF Ranging 모드를 사용한다.
HPRF Ranging 모드는 표적과의 거리가 가까워져 SNR이 일정 수준이상 증가하였을 경우 BPM(Bi-Phase Modulator)을 이용하여 수신구간내의 표적의 위치를 파악하고 이를 바탕으로 PRF를 매 CPI마다 미세하게 조절하여 표적신호가 수신구간의 중앙에 위치하도록 조절함으로써 일식현상을 회피한다.
이하, 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치 및 수신 방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치의 상세한 구성을 도시하는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 표적 신호 수신 장치(100)는 표적(200)으로 송신 신호를 송신하고, 상기 표적(200)으로부터 표적 신호를 수신하도록 구성된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 표적 신호 수신 장치(100)는 트랜시버(110) 및 제어부(150)를 포함한다. 또한, 상기 표적 신호 수신 장치(100)는 안테나(120)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부(150)는 제1PRF 조정부(151) 및 제2PRF 조정부(152)를 더 포함할 수 있다.
상기 트랜시버(110)는 표적을 탐지하기 위하여 CPI(Coherent Processing Interval)마다 서로 다른 N개의 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신한다. 또한, 상기 트랜시버(110)는 상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신한다.
상기 안테나(120)는 상기 트랜시버(110)로부터 생성된 상기 송신 신호를 자유 공간을 통해 상기 표적(200)으로 송신한다. 또한, 상기 안테나(120)는 상기 표적(200)으로부터 자유 공간을 통해 방사된 표적 신호를 수신한다.
한편, 본 발명에 따른 송신 구간 및 수신 구간을 결정하는 PRF Staggering 방법에 대해 구체적으로 살펴보기로 하자.
이와 관련하여, 도 2는 본 발명에 따른 송신 구간 및 수신 구간을 결정하는 PRF Staggering 방법의 개념을 설명하는 도면이다.
PRF Staggering 모드는 가용한 PRF 후보 중 N개의 PRF를 선정하여 세트를 만들고, 표적 탐지시 매 CPI마다 각기 다른 N개의 PRF로 변경하면서 송신한다. 이때 N개의 반사된 수신신호를 모아 평균을 취한 값을 가지고 표적 탐지에 사용한다. 도 2에서 도시된 바와 같이, N=5에 대하여, 각 송신펄스마다 다른 PRF(PRF1~PRF5)를 사용한다. 이때, 도 2에서 도시된 바와 같이 PRF1, PRF2 처럼 부분적으로 일식현상이 일어나는 경우가 있고, PRF3, PRF4, PRF5와 같이 일식현상이 일어나지 않는 경우가 있다. 이 결과를 누적하여 평균을 취하면 표적 신호에 대한 일식 현상은 사라진다. 다만, 이때의 SNR은 일식현상이 일어나지 않는 PRF만(예를 들어 도 1에서 5번 모두 PRF3)을 사용했을 때보다 다소 낮아진다. 만약 위의 예처럼 고정된 PRF(5번 모두 PRF3)를 사용한다면 표적이 접근하는 동안에 반드시 주기적인 일식현상이 일어나게 되고 매번 신호를 놓치게 된다. PRF Staggering 모드를 사용하면 여러 PRF를 통해 얻은 신호의 평균을 취하기 때문에 일식현상을 회피하며 안정적인 추적이 가능하다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 표적 신호에 관한 수신 구간을 결정하는 HPRF Ranging 방법의 개념을 설명하는 도면이다. PRF Staggering 모드에서 표적이 점차 접근함에 따라 SNR이 일정 수준이상 증가하게 되면 HPRF Ranging 모드를 시작한다. HPRF Ranging 모드의 주개념은 표적을 도 3에서 수신구간(D ~ Dp) 내의 중간위치(Ro)에 위치시키는 것이다. 이를 위하여 수신구간 내의 중간위치에서 위상이 반전되는 BPM 신호를 생성하여 표적신호와 매칭하면, 표적신호가 정확히 중간에 위치하게 되었을 때 매칭한 결과 값이 0이 된다. 만약 표적신호가 중간위치와 상이한 곳에 위치할 경우 계산되는 값에 따라서 위치오차가 얼마나 나는지 계산할 수 있다. 이를 이용하여 표적이 수신 구간내의 어느 위치에 존재하는지 파악할 수 있고 표적신호가 중간위치에 오도록 송신 펄스마다 PRF를 조절하는 제어 알고리즘을 통해 일식현상을 회피할 수 있다.
이러한 PRF Staggering 방법 및 HPRF Ranging 방법에 기반하여, 상기 제어부(150)의 세부적인 구성 및 수행 기능에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)는 표적 신호의 수신 지점이 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 서로 다른 N개의 PRF를 조정한다. 여기서, 상기 기준 위치는 상기 수신 구간의 중앙 지점일 수 있다. 또한, 상기 기준 위치는 상기 수신 구간 내에서 인접하는 간섭 신호를 고려하여 SINR이 가장 높은 지점으로 예측되는 지점일 수 있다. 또한, 상기 기준 위치는 이웃하는 송신 구간을 회피하면서 상기 SINR이 높은 지점으로 예측되는 지점일 수 있다.
한편, 상기 제1제어부(151)는 표적 신호의 신호 대 잡음비(SNR:Signal-Noise Ratio)가 제1기준 값 이상인 경우, 서로 다른 N개의 PRF를 선정하여 송신 구간을 결정한다. 즉, 상기 제1제어부(151)는 PRF Staggering 모드를 수행한다.
상기 제2제어부(151)는 상기 표적 신호의 신호 대 잡음비(SNR:Signal-Noise Ratio)가 제2기준 값 이상인 경우, 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정한다. 즉, 상기 제2제어부(152)는 HPRF Ranging 모드를 수행한다.
또한, 상기 제1제어부(151) 및 상기 제2제어부(151)는 동일한 구성부에 해당하는 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈에서 수행되는 경우를 포함한다.
또한, 상기 제어부(150)는 상기 기준 위치와 상기 수신 지점과의 위치 오차에 비례하여 상기 PRF를 조정하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)는 상기 기준 위치와 상기 수신 지점과의 위치 오차를 생성하는 오차 변별기(error discriminator)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 HPRF Ranging 방법과 관련하여, 상기 제어 신호에 기반하여, 송신 신호를 송신하고 표적 신호를 수신하는 방법은 다음과 같다.
예를 들어, 이전의 송신 구간 및 수신 구간은 제1송신 구간 및 제1수신 구간이고, 이전의 송신 신호 및 표적 신호는 제1송신 신호 및 제1표적 신호라고 가정하자. 이때, 상기 트랜시버(110)는 상기 제어 신호에 기반하여 조정된 제2송신 구간에서 제2송신 신호를 송신하고, 상기 표적(200)으로부터 상기 제2표적 신호를 상기 제2송신 구간이 아닌 제2수신 구간에서 수신할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 시간에 따른 거리, SNR 및 PRF와 관련된 특정 시험의 결과를 도시한다.
즉, 초고주파 시스템으로 접근하는 표적에 대한 시험이고 표적의 거리와 SNR 에 따라 PRF를 제어한 결과를 보여주고 있다. 앞에서 설명한 것처럼 일정 SNR 이상에 도달하면 PRF Staggering 모드에 진입한다. PRF Staggering 모드에서는 여러 개의 PRF를 반복적으로 사용하는 것을 확인할 수 있다. HPRF Ranging 모드에 진입 시 직전 PRF Staggering 모드의 PRF 세트 중에 가장 SNR이 높았던 PRF를 사용하여 시작한다. HPRF Ranging 모드에서는 표적 신호가 수신구간의 중간위치에 존재하도록 매 순간 최상의 PRF를 선정하여 일식현상을 회피한다.
도 5는 본 발명에 따른 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 방법의 흐름도를 도시한다.
상기 표적 신호 수신 방법은 제1SNR 판단 과정(S510), PRF Staggering 과정(S520), 제2SNR 판단 과정(S530) 및 HPRF Staggering 과정(S540)을 포함한다.
또한, 상기 PRF Staggering 과정(S520)은 송신 신호 송신 과정(S521) 및 표적 신호 수신 과정(S522)를 포함한다. 또한, 상기 HPRF Staggering 과정(S540)은 위치 오차 측정 과정(S541) 및 PRF 조정 과정(S542)를 포함한다.
상기 제1SNR 판단 과정(S510)은 표적으로부터의 표적 신호의 SNR이 제1기준 값 이상인지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 상기 SNR이 제1기준 값 이상이면, 상기 PRF Staggering 과정(S520)을 수행한다. 상기 판단 결과, 상기 SNR이 제1기준 값 이하이면, SNR이 제1기준 값 이상이 될 때까지 SNR을 측정할 수 있다.
상기 PRF Staggering 과정(S520)은 서로 다른 N개의 PRF를 선정하여 송신 구간 및 수신 구간을 결정한다.
즉, 상기 송신 신호 송신 과정(S521)은 표적을 탐지하기 위하여 CPI마다 서로 다른 N개의 PRF를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신한다.
상기 표적 신호 수신 과정(S522)은 상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신한다.
상기 제2SNR 판단 과정(S530)은 상기 표적 신호의 SNR이 제2기준 값 이상인지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 상기 SNR이 제2기준 값 이상이면, 상기 HPRF Staggering 과정(S540)을 수행한다. 상기 판단 결과, 상기 SNR이 제2기준 값 이하이면, 상기 PRF Staggering 과정(S520)을 재수행할 수 있다.
상기 HPRF Staggering 과정(S540)은 상기 표적 신호의 수신 지점이 상기 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정한다. 여기서, 상기 기준 위치는 상기 수신 구간의 중앙 지점일 수 있다. 또한, 상기 기준 위치는 상기 수신 구간 내에서 인접하는 간섭 신호를 고려하여 SINR이 가장 높은 지점으로 예측되는 지점일 수 있다. 또한, 상기 기준 위치는 이웃하는 송신 구간을 회피하면서 상기 SINR이 높은 지점으로 예측되는 지점일 수 있다.
즉, 상기 위치 오차 측정 과정(S541)은 상기 기준 위치와 상기 수신 지점과의 위치 오차를 측정한다.
상기 PRF 조정 과정(S542)은 상기 PRF를 조정하기 위한 제어 신호를 생성하고, 이에 기반하여 서로 다른 N개의 PRF를 조정한다. 예를 들어, 이전의 송신 구간 및 수신 구간이 제1송신 구간 및 제1수신 구간이고, 이전의 송신 신호 및 표적 신호가 제1송신 신호 및 제1표적 신호라고 가정한다. 이때, 상기 제어 신호에 기반하여 조정된 제2송신 구간에서 제2송신 신호를 송신하고, 상기 표적으로부터 상기 제2표적 신호를 상기 제2송신 구간이 아닌 제2수신 구간에서 수신한다.
한편, 전술된 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치와 관련된 내용은 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 방법에 적용될 수 있음은 물론이다.
전술한 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 따르면, 초고주파 시스템이 일식현상으로 인해 표적을 놓치지 않음으로써 표적을 안정적으로 추적 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 따르면, 초고주파 시스템의 표적 추적 정보를 사용하는 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능 뿐만 아니라 각각의 구성 요소들은 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.
100: 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치
110: 트랜시버 120: 안테나
150: 제어부

Claims (7)

  1. 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치에 있어서,
    표적을 탐지하기 위하여 CPI(Coherent Processing Interval)마다 서로 다른 N개의 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신하고, 상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신하는 트랜시버; 및
    상기 표적 신호의 수신 지점이 상기 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정하는 제어부를 포함하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 표적 신호의 신호 대 잡음비(SNR:Signal-Noise Ratio)가 제1기준 값 이상인 경우, 상기 서로 다른 N개의 PRF를 선정하여 상기 송신 구간을 결정하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 표적 신호의 신호 대 잡음비(SNR:Signal-Noise Ratio)가 제2기준 값 이상인 경우, 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기준 위치는 상기 수신 구간의 중앙 지점인 것을 특징으로 하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 기준 위치와 상기 수신 지점과의 위치 오차에 비례하여 상기 PRF를 조정하기 위한 제어 신호를 생성하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 송신 구간 및 상기 수신 구간은 제1송신 구간 및 제1수신 구간이고,
    상기 송신 신호 및 상기 표적 신호는 제1송신 신호 및 제1표적 신호이고,
    상기 트랜시버는 상기 제어 신호에 기반하여 조정된 제2송신 구간에서 제2송신 신호를 송신하고, 상기 표적으로부터 반사된 제2표적 신호를 상기 제2송신 구간이 아닌 제2수신 구간에서 수신하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 장치.
  7. 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 방법에 있어서,
    표적을 탐지하기 위하여 CPI(Coherent Processing Interval)마다 서로 다른 N개의 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 이용하여 송신 구간에서 송신 신호를 송신하는 송신 신호 송신 과정;
    상기 표적으로부터의 반사된 표적 신호를 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신하는 표적 신호 수신 과정;
    상기 표적 신호가 상기 송신 구간이 아닌 수신 구간에서 수신되고, 상기 표적 신호의 수신 지점이 상기 수신 구간의 기준 위치에 위치하도록 상기 서로 다른 N개의 PRF를 조정하는 PRF 조정 과정을 포함하는, 모노펄스 안테나의 표적 신호 수신 방법.
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