KR100982697B1 - 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템 - Google Patents

레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템 Download PDF

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유진호
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Abstract

본 발명은 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 제거 장치에 관한 것이다. 차량 레이더 시스템에서, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 송수신 구간 설정부와, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 송신 동기화부를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치를 구성한다. 상기와 같은 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치에 따르면, 레이더 펄스의 송신 구간 및 수신 구간을 구분하여 설정하고, 상기 차량 레이더 시스템의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템의 송신 타이밍을 동기화함으로써, 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신할 때 발생하는 간섭을 억제할 수 있는 효과가 있다.
펄스, 송신, 타이밍, 동기화, 간섭, 차량, 레이더, GPS, 펄스 반복 구간

Description

레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR SUPPRESSING RADAR INTERFERENCE SIGNAL USING TRANSMISSION SYNCHRONIZATION, AND COMPUTER READABLE MEDIUM RECORDING PROGRAM FOR PERFORMING THE METHOD, AND GROUND VEHICLE RADAR SYSTEM USING THE APPARATUS}
본 발명은 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템에 관한 것이다.
지상 무기 장착 시스템(ground vehicle weapon system, GVWS)의 하나로서, 군용 차량에 레이더 시스템이 장착되어 이용되고 있다. 그런데, 이러한 차량 레이더 시스템이 장착된 아군의 차량들이 근접 지역(수십 미터 내지 수 킬로미터) 내에서 작전을 수행하게 되는 경우, 아군의 차량 레이더 시스템 서로 간에 간섭을 발생 시키는 문제점이 종종 발생한다.
차량 레이더 시스템은 통상의 레이더 시스템처럼 적의 표적으로부터 반사되어 다시 돌아온 레이더 펄스(radar pulse)를 분석하여 적을 감지한다. 그런데, 근접 거리에 존재하는 아군의 다른 차량 레이더 시스템이 송신한 레이더 펄스가 직접 수신되는 경우, 직접 수신된 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 간섭 신호로서 동작하게 된다. 이하, 도면을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템에서 발생하는 간섭을 나타내는 개념도이다.
도 1의 (a) 제1 차량 레이더 시스템에서 송신한 레이더 펄스를 나타내고, 도 1의 (b)는 제2 차량 레이더 시스템에서 송신한 레이더 펄스를 나타낸다. 제1 차량 레이더 시스템이나 제2 차량 레이더 시스템은 각각 독립적으로 운영되고 작동하므로, 도 1에서처럼 송신 타이밍이 다를 수 밖에 없다.
이때, 제1 차량 레이더 시스템은 자신이 송신한 레이더 펄스가 적의 표적으로부터 반사되어 돌아오는 레이더 펄스를 수신하게 되는데, 자신의 레이더 펄스뿐만 아니라 근접한 제2 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스까지 수신하기도 한다. 그리하면, 제1 차량 레이더 시스템의 관점에서 볼 때, 수신된 레이더 펄스 중에서 제2 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스는 간섭 신호가 될 수 있다. 즉, 도 1의 (c)를 참조하면, 제1 차량 레이더 시스템의 관점에서 볼 때, 제1 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스와 제2 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 근접하여 위치하고 있는 경우를 나타내고 있다. 적의 표적의 움직임에 따라 제1 차량 레이더 시스템 의 수신되는 레이더 펄스가 조금씩 지연되고, 제1 차량 레이더 시스템의 수신 펄스가 제2 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스와 겹쳐진다. 그리하면, 적의 표적을 정확하게 감지할 수 없게 된다. 이러한 차량 레이더 시스템 간의 간섭은 송수신 안테나들이 정방향으로 마주보고 있는 경우에는 수 킬로미터 거리에서도 발생될 수 있다.
본 발명의 목적은, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치를 이용한 차량 레이더 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치는, 차량 레이더 시스템에서, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄 스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 송수신 구간 설정부와, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 송신 동기화부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 송신 동기화부는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 GPS 기준 변경 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 송신 동기화부는, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 간섭 기준 변경 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 간섭 기준 변경 모듈은, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간(pulse repetition interval)/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시 스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 송수신 구간 설정부는, 상기 송신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고, 상기 수신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 송신 동기화부는, 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 GPS 기준 변경 모듈 또는 상기 간섭 기준 변경 모듈을 활성화(enable)시키도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법은, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, GPS 시간 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법은, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레 이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, GPS 시간 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄 스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만 큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한, 차량 레이더 시스템은, 레이더 펄스를 송신 및 수신하는 레이더 펄스 송수신 장치와, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하되, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 간섭 억제 장치를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 간섭 억제 장치는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 상기 간섭 억제 장치는, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 변경하여 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 동기화하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 간섭 억제 장치는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 간섭 억제 장치는, 상기 송신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고, 상기 수신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어할 수 있다.
상기와 같은 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치 및 방법과, 상기 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리 고 상기 장치를 이용한 차량 레이더 시스템에 따르면, 레이더 펄스의 송신 구간 및 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하고, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화함으로써, 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신할 때 발생하는 간섭을 억제할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 구성을 간략히 설명한다.
본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치는, 차량 레이더 시스템에서, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 송수신 구간 설정부와, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 송신 동기화부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 송신 동기화부는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 GPS 기준 변경 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 송신 동기화부는, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 간섭 기준 변경 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 간섭 기준 변경 모듈은, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간(pulse repetition interval)/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레 이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 송수신 구간 설정부는, 상기 송신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고, 상기 수신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 송신 동기화부는, 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 GPS 기준 변경 모듈 또는 상기 간섭 기준 변경 모듈을 활성화(enable)시키도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법은, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, GPS 시간 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존 재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법은, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이 더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, GPS 시간 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와, 상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와, 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와, 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다 른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 레이더 시스템은, 레이더 펄스를 송신 및 수신하는 레이더 펄스 송수신 장치와, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하되, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 간섭 억제 장치를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 간섭 억제 장치는, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이 더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 상기 간섭 억제 장치는, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 변경하여 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 동기화하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 간섭 억제 장치는, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 간섭 억제 장치는, 상기 송신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고, 상기 수신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 차량 레이더 시스템(100)은 레이더 펄스 송수신 장치(200)와 간섭 억제 장치(300)를 포함하도록 구성될 수 있다. 좀 더 구체적으로는, 레이더 펄스 송수신 장치(200)는 타이밍 제어부(210), RF 송신부(220), 송신 안테나(230), 수신 안테나(240), RF 수신부(250) 및 신호 처리부(260)를 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 간섭 억제 장치(300)는 GPS 안테나(310), GPS 수신부(320), 송신 동기화부(340) 및 송수신 구간 설정부(350)를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 차량 레이더 시스템(100)은 레이더 펄스의 송신 구간 및 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하고, 상기 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화함으로써, 상기 차량 레이더 시스템(100)이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신할 때 발생하는 간섭을 억제한다. 이하, 차량 레이더 시스템(100)의 각 구성에 대하여 세부적으로 설명한다.
먼저, 레이더 펄스 송수신 장치(200)는 레이더 펄스를 송신 및 수신하기 위한 구성이다. 레이더 펄스 송수신 장치(200)는 종래의 일반적인 구성이 그대로 이용될 수 있다. 다만, 도 1에서 보듯이, 타이밍 제어부(210)와 신호 처리부(260)가 간섭 억제 장치(300)의 제어를 받거나 데이터를 전달하는 구성이 추가된다. 그리고 RF 송신부(220)와 RF 수신부(250)가 간섭 억제 장치(300)의 제어를 받도록 구성된다.
타이밍 제어부(210)는 레이더 펄스 송수신 장치(200)에서 송신하기 위한 레이더 펄스의 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 생성 및 변경 하기 위한 구성이다. 한편, 본 발명에 따른 타이밍 제어부(210)는 송신 동기화부(340)의 제어를 받아 타이밍을 제어하도록 구성될 수 있다.
RF 송신부(220)는 레이더 펄스 생성하여 디지털-아날로그(digiital to analog) 변환하기 위한 구성으로서, 타이밍 제어부(210)의 제어에 따른 펄스 반복 주파수를 갖는 레이더 펄스를 생성한다. RF 송신부(220)는 파형 생성기(waveform generator), 다수의 IF(intermediate frequency) 단, 전력 증폭기(power amplifier, PA) 등을 포함하도록 구성될 수 있다.
송신 안테나(230)는 RF 송신부(220)에서 생성된 레이더 펄스를 공중으로 방사하게 위한 구성이다.
수신 안테나(240)는 송신 안테나(230)를 통해 방사된 후 적의 표적으로부터 반사되어 돌아오는 레이더 펄스를 수신하기 위한 구성이다.
RF 수신부(250)는 수신 안테나(240)를 통해 수신된 레이더 펄스를 아날로그-디지털(analog to digital) 변환하기 위한 구성이다. RF 수신부(250)는 저잡음 증폭기(low noise amplifier, LNA)(미도시), 다수의 IF 단(미도시) 등을 포함하도록 구성될 수 있다.
신호 처리부(260)는 RF 수신부(250)를 통해 수신한 레이더 펄스에 대해 CFAR(constant false alarm rate) 처리부(미도시) 등을 통해 데이터를 분석하여 적의 표적을 인지하기 위한 구성이다.
다음으로, 간섭 억제 장치(300)는 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 레이더 펄스 를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 설정된 수신 구간에서 차량 레이더 시스템(100)이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다.
상기 언급한 바와 같이 간섭 억제 장치(300)가 레이더 펄스의 송신 구간과 수신 구간을 구분하여 설정하면, 근접 거리에 작전 수행 중인 아군의 차량 레이더 시스템들이 동일한 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하게 되고, 동일한 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하게 된다. 이에, 차량 레이더 시스템(100)들이 송신 구간에서는 레이더 펄스를 수신하지 않으므로, 서로 간에 영향을 미치지 않게 된다.
간섭 억제 장치(300)가 송신 구간과 수신 구간을 설정하는 방식은 고주파 스위칭을 통해 송수신을 제어할 수도 있으나, 소프트웨어로 처리할 수도 있다. 예를 들면, 송신 구간에서는, 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고, 수신 구간에서는, 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 레이더 펄스의 송신은 송신 구간에만 송신하고, 레이더 펄스의 수신은 계속 수행하되 수신 구간에서만 RF 신호 처리를 수행하도록 구성될 수 있다.
한편, 간섭 억제 장치(300)가 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하면, 레 이더 펄스 송수신 장치(200)가 다른 차량 레이더 시스템으로부터 직접 수신한 레이더 펄스의 간섭을 피할 수 있게 된다. 간섭 억제 장치(300)는 다음의 두가지 방식으로 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 물론, 송신 타이밍의 동기화 방식은 하기의 설명에 한정되지는 않는다.
첫번째 방식은 GPS 시간 정보라는 절대적 기준을 이용한다.
간섭 억제 장치(300)는 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타아밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. GPS 시간 정보라는 공유 가능한 정보를 이용하는 것으로서, 미리 정해진 일정 시각에 맞추어 모든 차량 레이더 시스템들이 송신 타이밍을 동일하게 설정할 수 있다. 작전 중인 모든 차량 레이더 시스템들에서 각 간섭 억제 장치(300)가 미리 정해진 일정한 소정의 키(key)를 입력받아 송신 타이밍을 설정하도록 구성될 수 있다.
두번째 방식은 간섭 신호라는 상대적 기준을 이용한다.
먼저, 간섭 억제 장치(300)가 레이더 펄스 송수신 장치(200)를 통해 수신한 레이더 펄스들을 분석한다. 그리고 분석 결과에 따라, 레이더 펄스 송수신 장치(200)가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 변경하여 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 동기화하도록 구성될 수 있다. 좀 더 구체적으로는 하기와 같이 구현될 수 있다. 차량 레이더 시스템(100)의 펄스 송수신 장치(200)가 직접 수신한 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 차량 레이 더 시스템(200)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 즉, 송신 타이밍을 일치시킨다. 두번째 방식은 첫번째 방식과 달리 절대적인 시간 정보를 이용하는 것이 아니므로, 서로 간의 송신 타이밍을 분석하여 하나의 송신 타이밍에 맞추어야 한다. 그래서, 펄스 반복 구간/2라는 기준을 이용한다. 다시 말하면, 차량 레이더 시스템(100)의 송수신 타이밍으로부터 간섭 신호가 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하면 상기 차량 레이더 시스템(100)이 직접 송신 타이밍 동기화를 수행하고, 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하면 상기 다른 차량 레이더 시스템 즉, 간섭을 발생시킨 차량 레이더 시스템이 송신 타이밍 동기화를 수행한다. 도 3을 참조하여 좀 더 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법의 개념도이다.
도 3의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스와 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 나타낸다. 서로 간에 송신 타이밍이 맞지 않는 경우이다. 다음으로, 간섭 억제 장치(300)는 상기 다른 차량 레이더 시스템의 펄스가 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는지 판단한다. 도 3의 (c)와 같이 간섭 펄스가 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하면, 도 3의 (d)와 같이 레이더 펄스의 송신 타이밍을 지연시켜 간섭 펄스의 송신 타이밍에 동기화시킨 다. 그러면, 도 3의 (e)에서 보듯이, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 송신 타이밍이 일치하게 되어, 간섭이 발생하지 않게 된다.
간섭 억제 장치(300)는 위 두가지 방식 중 어느 하나의 방식에 따라 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있으며, 첫번째 방식에 따라 송신 타이밍을 동기화하고 동기화가 이루어지지 않을 경우에는 두번째 방식에 따라 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수도 있다.
이하, 다시 도 1을 참조하여 간섭 억제 장치(300)의 세부적인 구성을 좀 더 설명한다.
GPS 안테나(310)는 GPS 위성으로부터 신호를 수신하기 위한 구성이다.
GPS 수신부(320)는 GPS 안테나(310)로부터 GPS 시간 정보를 수신하여 처리하기 위한 구성이다.
송수신 구간 설정부(330)는 차량 레이더 시스템(100)이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 차량 레이더 시스템(100)이 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하기 위한 구성이다. 송수신 구간 설정부(330)는 차량 레이더 시스템(100)이 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고, 상기 수신 구간에서는 차량 레이더 시스템(100)이 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 레이더 펄스의 송신은 송신 구간에만 송신하고, 레이더 펄스의 수신은 계속 수행하되 수신 구간에서만 RF 신호 처리를 수행하도록 RF 송신부(220) 및 RF 수신부(250)를 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 이에, 근접 거리의 모든 차량 레이더 시스템이 동일한 송신 구간 및 수신 구간을 공유하게 되므로, 송신 구간에 인접 차량 레이더 시스템으로 레이더 펄스가 수신되지는 않게 된다.
송신 동기화부(340)는 상기 설정된 수신 구간에서 차량 레이더 시스템(100)이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다.
송신 동기화부(340)는 소프트웨어적으로 처리되도록 구성될 수 있는데, 송신 타이밍 동기화 방식으로는 GPS 시간 정보를 기준으로 동기화하는 방식과 간섭 신호의 위치를 기준으로 동기화하는 방식을 이용할 수 있다. 이에, 송신 동기화부(340)는 GPS 시간 정보를 기준으로 동기화하는 방식을 수행하기 위한 GPS 기준 변경 모듈(341)과 간섭 신호의 위치를 기준으로 동기화하는 방식을 수행하기 위한 간섭 기준 변경 모듈(342)을 포함하도록 구성될 수 있다.
GPS 기준 변경 모듈(341)은 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하도록 구성될 수 있다. 즉, GPS 기준 변경 모듈(341)은 차량 레이더 시스템들 간에 미리 약속된 키 값에 따라 정해진 시각에 송신 타이밍을 동기화하는 한다.
다음으로, 간섭 기준 변경 모듈(342)은 송수신 구간 설정부(330)에서 설정된 수신 구간에서, 차량 레이더 시스템(100)이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하도록 구성될 수 있다. 좀 더 구체적으로는 다음과 같다.
간섭 기준 변경 모듈(342)은 차량 레이더 시스템(100)이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화한다. 아울러, 차량 레이더 시스템(100)이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 지연시키지 않도록 구성될 수 있다. 다른 방식으로도 구현될 수 있음은 물론이다.
이처럼 송신 동기화부(340)는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하도록 제어하는데, 송신 타이밍을 동기화하기 위한 제어 신호에 따라 타이밍 제어부(210)가 송신 타이밍을 조정하도록 구성될 수 있다.
한편, 앞서 설명한 송신 동기화부(340)는 GPS 기준 변경 모듈(341) 또는 간섭 기준 변경 모듈(342) 중 어느 하나의 모듈이 활성화되어 동작하도록 제어할 수 있으며, 미리 설정된 우선 순위에 따라 미리 설정된 우선 순위에 따라 GPS 기준 변경 모듈(341) 또는 간섭 기준 변경 모듈(342)이 활성화되어 동작하도록 제어할 수도 있다.
다음으로, 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법의 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 차량 레이더 시스템(100), 좀 더 구체적으로는 간섭 억제 장치(340)의 송수신 구간 설정부(330)가 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정한다(S110). 이에, 근접 지역의 모든 차량 레이더 시스템들이 동일한 송신 구간 및 수신 구간을 갖게 된다.
다음으로, 차량 레이더 시스템(100)은 GPS 수신부(320)를 통해 GPS 시간 정보를 GPS 위성으로부터 수신한다(S120).
그리고 차량 레이더 시스템(100)은 수신된 GPS 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정한다(S130).
그리고 차량 레이더 시스템(100)은 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다(S140).
이에, 각 차량 레이더 시스템들이 동일한 송신 타이밍을 갖게 되어 서로 간에 간섭을 일으키지 않게 된다. 그런데, GPS 수신부(320) 등에 이상이나 오류가 생겨서 송신 타이밍의 동기화가 이루어지지 않는 경우에는 다른 방식을 이용하여 송신 타이밍의 동기화를 할 수 있다. 즉, 상기 단계 S140에 부가하여 다음의 단계들이 추가된다.
먼저, 차량 레이더 시스템(100)이 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신한다. 그리고 차량 레이더 시스템(100)은 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단한다. 이때, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화한다. 그리고 나서, 차량 레이더 시스템(100)은 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다. 상기 추가된 단계들은 동기화가 정확하게 이루어질 때까지 반복적으로 수행되도록 구성될 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 차량 레이더 시스템(100)이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정한다(S210). 근접 지역에서 작전 중인 모든 아군의 차량 레이더 시스템에 적용될 수 있다.
다음으로, 차량 레이더 시스템(100)은 상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신한다(S220). 그리고 나서, 어느 정도의 시간 지연 후 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신한다(S230).
차량 레이더 시스템(100)은 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단한다(S240). 여기서, 레이더 펄스의 수신은 6144개의 펄스로 구성되는 프레임 단위로 수행될 수 있다. 이때, 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하지 않는다면, 송신 구간에서 상기 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하지 않고 그대로 송신한다(S265). 한편, 차량 레이더 시스템(100)이 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단한 경우, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화한다(S250).
한편, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계(S250)는 다음의 두 단계로 구성될 수 있다.
먼저, 차량 레이더 시스템(100)이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는지 판단하고(S251), 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 것으로 판단되는 경우에는 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화한다(S252). 그러나, 차량 레이더 시스템(100)이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 지연시키지 않고, 송신 구간에서 원래의 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다(S265)
한편, 송신 타이밍이 동기화된 경우에는, 차량 레이더 시스템(100)은 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다(S260). 이때, 차량 레이더 시스템(100)은 송신된 레이더 펄스를 수신하여 분석한 결과, 송신 타이밍이 동기화되지 않는 것으로 판단된 경우에는 상기 단계 S240 내지 S260을 계속적으로 반복하도록 구성될 수 있다. 즉, 프레임 단위로 수신과 동기화의 과정을 반복적으로 수행하여 송신 타이밍을 동기화한다.
한편, 상기 설명한 본 발명에 따른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법은 이를 수행하는 프로그램이 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 기록되도록 구성될 수 있다. 상기 일 실시예에 따른 간섭 억제 방법의 각 단계는 다음과 같다.
먼저 차량 레이더 시스템(100), 좀 더 구체적으로는 간섭 억제 장치(340)의 송수신 구간 설정부(330)가 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정한다(S110). 이에, 근접 지역의 모든 차량 레이더 시스템들이 동일한 송신 구간 및 수신 구간을 갖게 된다.
다음으로, 차량 레이더 시스템(100)은 GPS 수신부(320)를 통해 GPS 시간 정보를 GPS 위성으로부터 수신한다(S120).
그리고 차량 레이더 시스템(100)은 수신된 GPS 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정한다(S130).
그리고 차량 레이더 시스템(100)은 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다(S140).
이에, 각 차량 레이더 시스템들이 동일한 송신 타이밍을 갖게 되어 서로 간에 간섭을 일으키지 않게 된다. 그런데, GPS 수신부(320) 등에 이상이나 오류가 생겨서 송신 타이밍의 동기화가 이루어지지 않는 경우에는 다른 방식을 이용하여 송신 타이밍의 동기화를 할 수 있다. 즉, 상기 단계 S140에 부가하여 다음의 단계들이 추가된다.
먼저, 차량 레이더 시스템(100)이 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신한다. 그리고 차량 레이더 시스템(100)은 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단한다. 이때, 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화한다. 그리고 나서, 차량 레이더 시스템(100)은 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다. 상기 추가된 단계들은 동기화가 정확하게 이루어질 때까지 반복적으로 수행되도록 구성될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 다른 일 실시예에 따른 간섭 억제 방법의 각 단계는 다음과 같다.
먼저 차량 레이더 시스템(100)이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정한다(S210). 근접 지역에서 작전 중인 모든 아군의 차량 레이더 시스템에 적용될 수 있다.
다음으로, 차량 레이더 시스템(100)은 상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신한다(S220). 그리고 나서, 어느 정도의 시간 지연 후 상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신한다(S230).
차량 레이더 시스템(100)은 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단한다(S240). 여기서, 레이더 펄스의 수신은 6144개의 펄스로 구성되는 프레임 단위로 수행될 수 있다. 이때, 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하지 않는다면, 송신 구간에서 상기 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하지 않고 그대로 송신한다(S265). 한편, 차량 레이더 시스템(100)이 상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단한 경우, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화한다(S250).
한편, 차량 레이더 시스템(100)이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계(S250)는 다음의 두 단계로 구성될 수 있다.
먼저, 차량 레이더 시스템(100)이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스 템의 레이더 펄스가, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는지 판단하고(S251), 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 것으로 판단되는 경우에는 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화한다(S252). 그러나, 차량 레이더 시스템(100)이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 차량 레이더 시스템(100)의 레이더 펄스를 지연시키지 않고, 송신 구간에서 원래의 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다(S265)
한편, 송신 타이밍이 동기화된 경우에는, 차량 레이더 시스템(100)은 상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신한다(S260). 이때, 차량 레이더 시스템(100)은 송신된 레이더 펄스를 수신하여 분석한 결과, 송신 타이밍이 동기화되지 않는 것으로 판단된 경우에는 상기 단계 S240 내지 S260을 계속적으로 반복하도록 구성될 수 있다. 즉, 프레임 단위로 수신과 동기화의 과정을 반복적으로 수행하여 송신 타이밍을 동기화한다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템에서 발생하는 간섭을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200: 레이더 펄스 송수신 장치 210: 타이밍 제어부
220: RF 송신부 230: 송신 안테나
240: 수신 안테나 250: RF 수신부
260: 신호 처리부 300: 간섭 억제 장치
310: GPS 안테나 320: GPS 수신부
330: 송수신 구간 설정부 340: 송신 동기화부
341: GPS 기준 변경 모듈 342: 간섭 기준 변경 모듈

Claims (21)

  1. 차량 레이더 시스템에서,
    상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 송수신 구간 설정부와,
    상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 송신 동기화부를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 동기화부는,
    GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 GPS 기준 변경 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 송신 동기화부는,
    상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 간섭 기준 변경 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 간섭 기준 변경 모듈은,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간(pulse repetition interval, PRI)/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타 이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 송수신 구간 설정부는,
    상기 송신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고,
    상기 수신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 송신 동기화부는,
    미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 GPS 기준 변경 모듈 또는 상기 간섭 기준 변경 모듈을 활성화(enable)시키는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치.
  7. 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법에 있어서,
    레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
    GPS 시간 정보를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와,
    상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
    상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 더 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법.
  9. 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억 제 방법에 있어서,
    레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
    상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와,
    상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
    상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법.
  12. 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
    GPS 시간 정보를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와,
    상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
    상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  14. 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
    상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와,
    상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
    상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레 이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  17. 차량 레이더 시스템에 있어서,
    레이더 펄스를 송신 및 수신하는 레이더 펄스 송수신 장치와,
    상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구 간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하되, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 간섭 억제 장치를 포함하는 차량 레이더 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 간섭 억제 장치는,
    GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 간섭 억제 장치는,
    상기 설정된 수신 구간에서 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 변경하여 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 간섭 억제 장치는,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고,
    상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템.
  21. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 간섭 억제 장치는,
    상기 송신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고,
    상기 수신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템.
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