KR20180128475A - 유니버설 코히어런트 기술 생성기 - Google Patents

유니버설 코히어런트 기술 생성기 Download PDF

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제프리 콜드웰
해리 비. 주니어. 마르
이안 에스. 로빈슨
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Abstract

위협 펄스에 응답하여 응답 펄스를 제공하는 장치 및 방법이 일반적으로 설명된다. 위협 펄스는 재프로그램 가능한 펌웨어(reprogrammable firmware)를 사용하여 검출되고 식별되며 유효성이 결정된다. 위협 펄스는 메모리로부터 추출되고, 진폭, 주파수, 위상, 길이 및 타이밍이 위협 펄스에 대해 응답하여 중첩된 응답 펄스의 코히어런트 세트를 생성하도록 수정된다. 수정은 테이블에 기반하기 보단 파라미터화를 사용하여 원위치에서 계산된다. 서로 다른 위협 펄스에 대한 응답으로 다중 응답 펄스가 동시에 생성되고 결합되어 단일 채널로 송신된다. 부분 펄스 기능 및 다중 응답 펄스의 가중되고 변조된 구성을 생성하는 기능이 제공된다.

Description

유니버설 코히어런트 기술 생성기
본 명세서는 2016 년 4 월 6 일자로 출원된 미국 특허 번호 15/091,988의 우선권의 이익을 주장하며, 이는 본 명세서에서 그 전체가 참고 문헌으로 인용된다.
실시예는 무선 파형의 수신 및 생성을 안전하게 하는 것과 관련된다. 일부 실시예는 파형의 파라미터화된 생성(parameterized generation) 및 파형 수신의 제어에 관한 것이다.
전자전(EW; Electronic Warfare) 시스템은 방대한 양의 무선 주파수(RF; Radio Frequency) 데이터를 단기간에 처리하고, 현대 전쟁에서 점점 더 중요한 역할을 한다. 공중 EW 시스템(airborne EW system)이 미션(mission)을 통해 지속적으로 1 초에 백만 펄스를 잘 처리하는 것은 드문 일이 아니다. EW 시스템에 의해 처리되는 데이터는 위협-관련 및 비 위협-관련 RF 신호가 모두 포함할 수 있다. 결론적으로, 위협 파형에 대한 EW 응답의 복잡성은 기하급수적으로 증가하고 있으며, 실시간으로, 커스터마이징(customized)되고 때로는 복잡한 EW 응답, 또는 재밍(jamming)을 신속하게 생성하는 기술이 요구된다.
대부분의 상황에서, EW 시스템은 다수의 기존 RF 위협에 응답할 수 있을 뿐만 아니라 새로운 RF 위협에 신속하게 응답할 수 있는 것이 바람직할 수 있다. 운송 수단(vehicles)을 검출하기 위해 레이더 기술을 사용하는 것이 점차 진보해 가고 있으며, 첨단 레이더에 대응하기 위해 EW 기술을 사용하게 되었다. EW 대책(EW countermeasures)을 제공하는 기존의 능력을 더 향상시킬 수 있는 것이 바람직할 것이다.
도 1은 일부 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 2는 일부 실시예에 따른 무선 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 일부 실시예에 따른 EA 펌웨어 아키텍처의 블록도를 도시한다.
도 4는 일부 실시예에 따른 CTG 아키텍처를 도시한다.
도 5는 일부 실시예에 따른 EW 시스템 응답을 도시한다.
다음의 설명 및 도면은 당업자가 이들을 실시할 수 있게 하기 위해 특정 실시예를 충분히 설명한다. 다른 실시예들은 구조적, 논리적, 전기적, 프로세스 및 다른 변경들을 통합할 수 있다. 일부 실시예들의 부분 및 특징은 다른 실시예의 부분 및 특징에 포함되거나 대체될 수 있다. 청구 범위에 설명된 실시예들은 그 청구 범위의 모든 이용 가능한 등가물을 포함한다.
도 1은 일부 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 기능적 블록도이다. 도 1은 운송 수단(110)이 EW 시스템(112)을 포함하고 레이더(120)의 범위에 있는 RF 환경(100)의 일 실시예를 나타내는 기능 블록도이다. EW 시스템(112)은, 하나 이상의 안테나(114)를 통해, 레이더(120)를 포함하는, 다양한 레이더 소스로부터 서로 다른 펄스 및 펄스 유형에 응답하는 코히어런트 기술(coherent technique)(들)을 제공할 수 있다. EW 시스템(112)은 단일 변조된 펄스 트레인(single modulated pulse train)으로 구성된 펄스 카탈로그(pulse catalogue)에서 레이더(120)로부터의 펄스를 캡쳐(capture)하고, 대책(countermeasures)으로서 펄스를 재송신(retransmit)할 수 있다.
EW 시스템(112)은, 레이더(120)를 포함하는, RF 위협으로부터의 위협 펄스(threat pulses)를 수신하는 수신기(112a), RF 위협에 대한 대책(응답 펄스)을 송신하는 송신기(112b), 및 수신기(112a) 및 송신기(112b)와 별개이거나 그 일부일 수 있는 전자 공격(EA) 펌웨어(electronic attack (EA) firmware)(도 3 및 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다. 수신기(112a) 및 송신기(112b)는 트랜시버(transceiver) 또는 트랜시버 회로로 지칭될 수 있다. 코히어런트 기술은 EW 시스템이 현재 수신된 펄스 또는 이전에 수신된 펄스(들)를 전체 또는 부분적으로 하나 이상의 방식(fashion)으로 수정하고, 수정된 신호를 재송신하도록 대책의 클래스(class)를 참조한다(refer). 수정(modification)은, 주파수 시프트(연속적인 펄스에서 수정을 변경하는 스키마(schema)에 따름), 노이즈(noise) 부가(많은 유형, 또한 스키마에 따름), 변조, 샘플 순서 재지정, 시간에 따른 샘플 지연(스키마에 따름), 조정된 방식으로(in a coordinated fashion) 주파수 지연 및 시프트(스키마에 따름), 직렬, 병렬 또는 둘 다에서 위의 내용을 혼합 및 매칭(matching)하는 것을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 많은 경우에서, 상기 기술은 예상 도착 시간(ATOA; Anticipated Time of Arrival)에 의존하며, 보다 상세하게 아래에서 설명된다. 따라서, 예를 들어, 레이더(120)는 반사 신호(124)로서 운송 수단(110)에 충돌하고(impinge) 운송 수단(110)으로부터 반사하는 송신 신호(122)를 방출할 수 있다. 운송 수단(110)은 송신 신호(122)를 흡수하여 반사 신호(124)가 레이더(120)로 다시 송신되지 않도록 할 수 있으며, EW 시스템(112)이 취하기로 결정한 대책에 따라, 도시된 바와 같이 아무런 액션(action)도 취하지 않거나, 반사 신호(124)를 무효화하기 위한 대책 신호(114)를 송신한다.
EW 시스템(112)은 운송 수단(110) 내에 내장될 수 있으며, 이는 정보 데이터(intelligence data)를 수집하고 다른 미션을 수행하도록 구성된(configured) 군용 육상, 해상 또는 항공 운송 수단일 수 있다. 미션 중에, EW 시스템(112)은 공격적으로 또는 방어적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, EW 시스템(112)에 의해 수집된 데이터는 하나 이상의 타겟 시스템(target systems)에 대해 공격 또는 방어 액션을 취할 것인지를 결정하기 위해 레이더(120)와 같은 타겟 시스템의 즉각적인 평가에 사용될 수 있다. 취해진 방어적 조치는, 예를 들어, 시스템에 의해 수행된 측정(measurements)의 품질을 떨어뜨리고 시스템에 의한 검출 또는 타겟팅의 가능성을 줄이기 위해 타겟 시스템을 재밍(jamming)하는 것을 포함할 수 있다. 공격적 조치는 공격하는 시스템을 회피하거나(예컨대, 운송 수단의 경로 변경) 또는 제거하는 보다 긴박한(stringent) 방법을 포함할 수 있다.
도 2는 일부 실시예에 따른 EW 시스템의 블록도를 도시한다. 일부 실시예에서, EW 시스템(200)은 본 명세서에서 설명된 트랜잭션 이벤트(transaction events) 동안 임의의 하나 이상의 기술을 수행하도록 구성된 컴퓨터일 수 있다. 대안적인 실시예에서, EW 시스템(200)은 독립형 장치로서 작동할 수 있거나 다른 컴퓨터에 접속(예를 들어, 네트워크) 될 수 있다. 네트워크된 배치(deployment)에서, EW 시스템(200)은 서버-클라이언트 네트워크 환경(server-client network environments)에서 서버, 클라이언트 또는 둘 다의 커패시티(capacity)에서 작동할 수 있다. 일 예시에서, EW 시스템(200)은 피어-투-피어 (P2P; peer-to-peer) (또는 다른 분산된) 네트워크 환경에서 피어 머신(peer machine)으로서 동작할 수 있다. EW 시스템(200)은 범용 또는 특수 컴퓨터 또는 그 머신에 의해 취해질 액션을 지정하는 명령(순차적 또는 다른 방식으로)을 실행할 수 있는 임의의 머신일 수 있다. 다수의 구성 요소가 EW 시스템(200)에 포함되는 것으로 도시되어 있지만, 이들 구성 요소 중 일부는 존재할 수도 있고 존재하지 않을 수도 있다.
본 명세서에 설명된 바와 같은, 예시들은 로직(logic) 또는 다수의 구성 요소, 모듈 또는 메커니즘을 포함할 수 있거나 작동할 수 있다. 모듈 및 구성 요소는 지정 작동을 수행할 수 있는 형체가 있는 엔티티(tangible entities)(예를 들어, 하드웨어)이며, 특정 방식으로 구성되거나 마련(arranged)될 수 있다. 일 예시에서, 회로들은 모듈로서 특정 방식으로 (예를 들어, 내부적으로 또는 다른 회로들과 같은 외부 엔티티들에 대해) 마련될 수 있다. 일 예시에서, 하나 이상의 컴퓨터 시스템(예를 들어, 독립형, 클라이언트 또는 서버 컴퓨터 시스템) 또는 하나 이상의 하드웨어 프로세서의 전체 또는 일부는 지정된 작동을 수행하도록 작동하는 모듈로서 펌웨어 또는 소프트웨어(예를 들어, 명령, 응용 프로그램 부분 또는 응용 프로그램)에 의해 구성될 수 있다. 일 예시에서, 소프트웨어는 머신 판독 가능 매체(machine readable medium)에 상주할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 모듈의 기본 하드웨어에 의해 실행될 때 하드웨어가 지정된 작동을 수행하게 한다.
따라서, 용어 "모듈"(및 "구성 요소")은 형체가 있는 엔티티를 포함하여 본 명세서에서 설명된 임의의 작동의 일부 또는 전부를 수행하거나 지정된 방식으로 작동하도록 물리적으로 만들어지거나(constructed), 구체적으로 구성되거나(configured)(예를 들어, 하드와이어드(hardwired)), 일시적으로(temporarily)(예를 들어, 일시적으로(transitorily)) 구성된(예를 들어 프로그램된) 것으로 이해된다. 모듈이 임시로 구성된 예시를 고려하면, 모듈의 각각은 임의의 한 시점에 인스턴스화 될 필요가 없다. 예를 들어, 모듈이 소프트웨어를 사용하여 구성된 범용 하드웨어 프로세서를 포함하는 경우, 범용 하드웨어 프로세서는 다른 시간에 각각 다른 모듈로서 구성될 수 있다. 따라서, 소프트웨어는 예를 들어 하드웨어 프로세서를 구성하여, 하나의 시간 인스턴스(instance of time)에서 특정 모듈을 구성하고 다른 시간 인스턴스에서 다른 모듈을 구성할 수 있다.
EW 시스템(200)은 하드웨어 프로세서(hardware processor)(202)(예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 필드 게이트 프로그램 가능 어레이(Field Gate Programmable Array; FPGA), 주문형 집적 회로(ASIC), 그래픽 처리 장치(GPU), 하드웨어 프로세서 코어, 또는 이들의 임의의 조합), 메인 메모리(main memory)(204) 및 정적 메모리(static memory)(206)를 포함하며, 이들 중 일부 또는 전부는 인터링크(interlink)(예를 들어, 버스(bus)) (208)를 통해 서로 통신할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 메인 메모리(204)는 이동식 저장 장치 및 비-이동식 저장 장치, 휘발성 메모리 또는 비-휘발성 메모리의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. EW 시스템(200)은 디스플레이 유닛(display unit)(210), 영숫자 입력 장치(alphanumeric input device)(212)(예를 들어, 키보드) 및 사용자 인터페이스(UI) 네비게이션 장치(user interface (UI) navigation device)(214) (예를 들어, 마우스)를 더 포함할 수 있다. 일 예시에서, 디스플레이 유닛(210), 입력 장치(212) 및 UI 네비게이션 장치(214)는 터치 스크린 디스플레이일 수 있다. EW 시스템(200)은 부가적으로 저장 장치(storage device)(예를 들어, 구동 유닛(drive unit))(216), 신호 생성 장치(signal generation device)(218)(예를 들어, 스피커), 네트워크 인터페이스 장치(network interface device)(220) 및 위성 위치 확인 시스템(GPS; global positioning system), 나침반, 가속도계, 또는 다른 센서와 같은 하나 이상의 센서(sensors)(221)를 포함할 수 있다. EW 시스템(200)은 하나 이상의 주변 장치(예를 들어, 프린터, 카드 리더기 등)를 통신하거나 제어하기 위해 직렬(예를 들어, 범용 직렬 버스(USB; universal serial bus), 병렬 또는 다른 유선 또는 무선(예를 들어, 적외선(IR; infrared), 근거리 통신(NFC; near field communication), 등) 연결과 같은 출력 제어기(output controller)(228)를 포함할 수 있다.
저장 장치(216)는 본 명세서에 설명된 임의의 하나 이상의 기술 또는 기능에 의해 구현되거나 이용되는 데이터 구조(data structures) 또는 명령(instructions)(224)(예를 들어, 소프트웨어)의 하나 이상의 세트가 저장되는 머신 판독 가능 매체(222)를 포함할 수 있다. 또한, 명령(224)은 EW 시스템(200)에 의해 실행되는 동안 메인 메모리(204) 내에, 정적 메모리(206) 내에, 또는 하드웨어 프로세서(202) 내에 완전히 또는 적어도 부분적으로 상주할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 프로세서(202), 메인 메모리(204), 정적 메모리(206) 또는 저장 장치(216) 중 하나 또는 임의의 조합은 머신 판독 가능 매체를 구성할 수 있다.
머신 판독 가능 매체(222)는 단일 매체로서 도시되어 있지만, 용어 "머신 판독 가능 매체"는 하나 이상의 명령(224)을 저장하도록 구성된 단일 매체 또는 다중 매체(예를 들어, 중앙 집중식(centralized) 또는 분산형(distributed) 데이터베이스 및/또는 연관된(associated) 캐시 및 서버를 포함할 수 있다.
용어 "머신 판독 가능 매체"는 EW 시스템(200)에 의한 실행을 위한 명령어를 저장, 인코딩(encoding) 또는 운반(carrying)할 수 있고, EW 시스템(200)이 본 개시의 임의의 하나 이상의 기술을 수행하게 하거나, 이러한 명령과 관련되거나 그에 의해 사용되는 데이터 구조를 저장, 인코딩 또는 운반할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다. 비-제한적인 머신 판독 가능 매체 예시는 고체-상태 메모리 및 광학 및 자기 매체를 포함할 수 있다. 머신 판독 가능 매체의 특정 예시는 반도체 메모리 장치(예를 들어, EPROM(Electrically Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)) 및 플래시 메모리 장치와 같은 비-휘발성 메모리(non-volatile memory); 내부 하드 디스크 및 이동식 디스크와 같은 자기 디스크; 광 자기 디스크(magneto-optical disks); 랜덤 액세스 메모리(RAM; Random Access Memory); 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 머신 판독 가능 매체는 비-일시적 머신 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 머신 판독 가능 매체는 일시적 전파 신호가 아닌 머신 판독 가능 매체를 포함할 수 있다.
EW 시스템의 기회 사용(opportunistic use)을 달성하기 위해, 타겟 시스템으로부터의 방대한 양의 데이터가 미션 중에 획득되어 원위치에서(in situ) 처리될 수 있다. EW 시스템은 알려지거나 알려지지 않은 소스로부터 발생하는 신호를 획득하고, 메모리에 저장된 EW 정보를 기반으로 신호를 평가하고, 자동으로 적절한(appropriate) 조치를 취하거나 또는 취할 하나 이상의 액션을 사용자에게 나타내도록 액션의 원하는 코스(desired course of action)를 결정하고, 사용자가 액션의 적절한 코스에 응답하도록 기다릴 수 있다. EW 시스템은 사용할 RF 펄스의 수 및 유형과 같은 정보를 포함하는 데이터의 큰 테이블(large tables)에 지속적으로 로딩(loading)하지 않고, 완전히 파라미터화된 기술(parameterized techniques)을 사용하여 특정 기술을 얻을 수 있다. 상기 파라미터화(parameterization)는 시간 경과에 따라 및/또는 새로운 파라미터가 제공될 때까지 실행될 명령을 포함할 수 있다.
EW 시스템은 전자 지원(ES; electronic support) 및 EA 기술에서 몇 가지 서로 다른 카테고리(categories)의 작동(operations)을 수행할 수 있다. 이러한 작동에는, 무엇보다도, ES 중에 신호 검출, 신호 식별 및 신호 추적 및 EA 중에 기술 개발, 기술 선택, 파라미터 추적 및 효과가 포함될 수 있다. 미션 중에 처리되는 엄청난 양의 데이터로 인해, 처리 및 의사-결정 프로세스를 오프로드(offload)하여 원하는 실시간 작동을 달성하거나 광범위한 대책의 테이블을 로딩해야 하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 이는, 특히 알려지지 않은 이미터(emitter)(레이더 또는 조명의 소스)가 EW 시스템을 포함하는 운송 수단을 능동적으로 타켓팅(targets)하거나 조명하는 상황에서 특히 문제가 될 수 있다. 따라서, 특정 레이더가 운송 수단을 타겟팅하고 있는지 여부의 결정은 운송 수단에서 이미터로부터 수신된 조명(예를 들어, 펄스)을 검출하는 운송 수단에 의존할 수 있다.
EW 시스템이 작동해야 하는 정보는 무선 주파수 신호(radio frequency signal)(예를 들어, 펄스) 데이터일 수 있다. 따라서, RF 신호 단독으로 EW 시스템에 의해 소스를 식별하고 RF 신호의 특성을 위협 또는 비-위협 여부에 따라 결정하고, 취할 적절한 액션을 결정하도록 처리될 수 있다. 그러나, EW 시스템은 엄청난 양의 원시 관측값(raw observables)- 수백만의 펄스/초 -을 수신하고, 즉시 동작할 수 있다. 보다 구체적으로, EW 시스템은 펄스를 디지털화(digitize)하고, 저장된 파라미터의 세트를 사용하여 개별 소스로 펄스를 분리 및 필터링하고, 알려진 레이더에 소스를 매칭시키고, 알려진 신호와 알려지지 않은 신호 사이의 모호성(ambiguities)을 평가하고, 각 소스의 위치 및 가능한 유형 및 능력을 결정하고, 각 소스에 대한 적절한 대책을 결정하고 취할 수 있다.
도 3은 일부 실시예에 따른 EA 펌웨어의 블록도를 도시한다. 일부 실시예에서, 회로로 구현될 수 있는 모듈은 아날로그 디지털 변환기(ADC; Analog to Digital Converter)(302), 채널라이저(channelizer)(304), 채널 데이터 디멀티플레서(channel data demultiplexer)(306), 펄스 검출기(pulse detector)(308), 펄스 디스크립터 워드(PDW) 모듈(Pulse Descriptor Word; PDW) module)(310), 펄스 반복 주파수(PRF) 추적기(Pulse Repetition Frequency; PRF) tracker)(312), 유니버설 코히어런트 기술 생성기(Universal Coherent Technique Generator; CTG)(314), 역 채널라이저(inverse channelizer)(316), 디지털 아날로그 변환기(Digital to Analog Converter; DAC)(318), 도착 시간 카운터(Time of Arrival Counter)(320), 디지털 무선 주파수 메모리(Digital Radio Frequency Memory; DRFM) 펄스 저장 모듈(322), 노이즈/기술 생성기(Noise/Technique Generator)(324) 및 제어 파라미터 인터페이스(control parameter interface)(326)를 포함한다. EA 펌웨어(300)에 도시된 다양한 모듈은 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(field programmable gate array; FPGA), 소프트웨어 및/또는 별도 하드웨어의 개별 요소로서 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 노이즈/기술 생성기(324)와 같은 도시된 모듈 중 일부는 존재하지 않을 수 있다. 도 3에 도시된 모듈 중 일부는 디스에이블(disabled) 될 수 있으며, 예를 들어, 도 1에 도시된 수신기가 꺼져 있을 때 ADC(302), 채널라이저(304) 및 디멀티플렉서(306)를 포함하는 입력 모듈이 활성화되지 않을 수 있다.
도 1에 도시된 수신기가 활성화될 때, RF 펄스는 EW 시스템에 의해 수신된다. RF 펄스는 ADC(302)로 전달되기 전에 믹서(mixer) 및 필터(filter)(미도시)를 사용하여 중간 주파수(IF; intermediate frequency)로 변조될 수 있다. 예를 들어, IF 펄스는 800MHz 또는 심지어 1GHz를 넘어서 기저 대역(baseband)의 전부 또는 일부에서 연장될 수 있다. ADC(302)는 채널라이저(304)에 디지털화된 펄스를 제공하기 전에 펄스를 디지털화한다. 채널라이저(304)는 펄스를 스펙트럼적으로(spectrally) 필터링하여 좁은 주파수 대역에서 펄스화된 데이터의 세트 중 하나를 생성한다. 채널라이저(304)는 다수의 빈(bins) 및 폭이 선택 가능하도록 프로그램 가능할 수 있다. 비-배타적인 예시에서, IF 범위가 800MHz까지인 경우, 채널라이저(304)는 10 개의 80MHz 빈(예를 들어, 0MHz-80MHz, 80MHz-160MHz, ...), 50 개의 16MHz 빈 또는 100 개의 8MHz 빈을 갖도록 선택될 수 있다.
병렬로 될 수 있는, 채널라이저(304) 출력은 디멀티플렉서(306)에 제공된다. 따라서, 특정 빈, 및 빈에 맞는(fit) 하나 이상의 레이더 소스로부터의 모든 펄스는 디멀티플렉서(306)가 순차적으로 선택된다. 도시되지는 않았지만, 모듈 중 적어도 일부는 펄스의 동기화된 처리를 허용하기 위해 클록(clock)으로부터의 클록 신호(clock signal)를 제공받을 수 있다. 일부 실시예에서, 디멀티플렉서(306)는 제거될 수 있다. 디멀티플렉서(306)로부터의 직렬 출력은 펄스 검출기(308) 및 DRFM 펄스 저장 모듈(322)에 공급된다.
펄스 검출기(308)는 미리 결정된 시간 윈도우(predetermined time window)에서 펄스가 존재하는지 아닌지 여부를 검출할 수 있다. 펄스 검출기(308)는, 예를 들어, 시간 윈도우 내의 신호가 미리 결정된 시간의 길이 동안 미리 결정된 진폭에 도달했는지 여부를 검출할 수 있다. 펄스 검출기(308)는 펄스의 상승 에지(rising edge)에서 트리거(trigger)할 수 있다.
PDW 생성기(310)는 펄스 검출기(308)로부터 제공된 펄스의 펄스 성질(pulse properties)을 사용하여 PRF 패턴으로서 생성될 펄스의 유형을 결정한다. 펄스 성질은, 예를 들어, 무엇보다도, 펄스 폭, 주파수 및 진폭을 포함한다. 펄스 검출기(308)는 미리 결정된 길이의 특정 코드워드(particular codeword)를 사용하여 펄스 성질을 나타낸다.
펄스 검출기(308)의 PDW 출력은 PRF 추적기(312)에 공급된다. PRF 추적기(312)는 PRF 패턴이 미리 결정된 허용 오차 내에서 공급된 템플릿(template)과 매칭되는지를 결정한다. 이는 PRF 추적기(312)가 PDW의 발생(occurrences)의 패턴으로부터 PDW가 유효하여서 대책을 취해야 하는지를 결정하는 것을 말한다. PRF 추적기(312)는 펄스 체인(pulse chain)의 2 회 반복 또는 펄스의 3 회 발생(PDW)으로부터 PDW의 유효성(validity)을 결정할 수 있다. PRF 추적기(312)는 높은 반복률(예를 들어, <1ms의)을 갖는 펄스로부터 레이더 펄스의 존재를 결정할 수 있다. PRF 추적기(312)와 PDW 생성기(310)의 조합은 미리 결정된 수만큼 복제될(duplicated) 수 있다.
PRF 추적기(312)는 ATOA 데이터를 CTG(314) 및 DRFM 저장 모듈(322)에 제공한다. ATOA 데이터는 다음 펄스의 타이밍의 예측을 제공하여, 수신기가 펄스를 능동적으로 수신하지 않을 때 EW 시스템이 그럼에도 불구하고 펄스의 도착을 예측하고 그에 따라 응답하도록 한다. PDW 생성기(310), PRF 추적기(312), CTG(314) 및 DRFM 저장 모듈(322)에는 TOA 카운터(320)로부터 타이밍 정보(timing information)가 공급되어, PDW 생성기(310), PRF 추적기(312), CTG(314) 및 DRFM 저장 모듈(322)이 ATOA 데이터에 따라 그리고 동시에 동작할 수 있다. CTG (314)는 현재 펄스 또는 하나 이상의 저장된 펄스를 수정하고, ATOA 데이터 전후에 이들을 재송신한다. 일부 실시예에서, 캡쳐된 위협 펄스는, 동일한 레이더 또는 서로 다른 레이더로부터의 다수의 위협 펄스가 동일한 특성 또는 서로 다른 특성을 갖는 응답으로 제공될 수 있도록 수정되고 중첩(superposed)(또는 중첩된 다음 수정)될 수 있다.
일부 실시예에서, 미션 데이터 파일(Mission Data File)은 미션의 시작 전에 EA 펌웨어에 제공된다. 미션 데이터 파일은 기술 메시지 디스크립션 문서(technique message description document)의 서로 다른 기술에 대한 각각의 파라미터, 및 제어 파라미터 인터페이스(326)를 통해 제공된 파라미터를 정의할 수 있다. 또한, 미션 데이터 파일은 사용할 PRF 추적기(312)에 대한 PRF의 예상된 패턴을 나타낼 수 있다. 일부 실시예에서, PRF 추적기(312) 또는 다른 추적기는 PRF 패턴을 자체적으로 발견할 수 있다.
CTG(314)는 제어 파라미터 인터페이스(326)로부터의 파라미터화된 메시지를 해석하고, 직렬 및/또는 병렬로 몇 가지 서로 다른 수정을 사용하고 그 후 결과를 합산하는 기술 생성기(technique generator)로서 동작한다. 미션 데이터 파일의 메시지 내용의 파라미터 값은 이미 CTG(314)가 사용할 수 있는 포맷(format)이다. 일부 실시예에서, XML 또는 다른 파일 유형으로 저장될 수 있는 미션 데이터 파일은 CTG(314)에 대한 메모리 매핑된 I/O(memory mapped I/O)로 변환될 수 있다. CTG(314)는 일반적으로 동-위상 (I)/직교-위상(Q) 펄스 데이터 또는 실제 데이터를 받고, 파라미터 당 하나 이상의 변조를 적용하고, 변조된 I/Q 펄스 데이터에 대한 스트리밍 출력(streaming output)을 제공한다. CTG(314)는 수신기가 활성일 때, 수신기 체인(receiver chain)을 통해 직접 펄스 데이터를 수신할 수 있거나, 수신기가 슬립 모드(sleep mode)(비활성)에 있을 때와 같이, 선택된 기술을 실행하기 위해 DRFM 저장 모듈(322)로부터 펄스 데이터를 검색할 수 있다. 일부 실시예에서, CTG(314)는 ATOA 데이터가 펄스 생성이 발생할 것을 나타내고 응답으로 DRFM 저장 모듈(322)로부터 I/Q 펄스 데이터를 수신할 때 DRFM 저장 모듈(322)에 판독 요청(read request)을 송신할 수 있다. 도 4에 더 상세하게 도시되는 바와 같이, CTG(314)는 코히어런트 기술을 독립적인 빌딩 블록(independent building blocks)으로 분해하고(decompose), 임의의 수의 병렬 변조(parallel modulations)로 스케일링될(scaled) 수 있다. 또한, CTG(314)는 부분적인 펄스(partial pulses) (부분 펄스)를 생성하고, 다중 펄스의 가중되고 변조된 합성(합산)(weighted and modulated composition (summation))을 생성하는 능력을 갖는다.
유사하게는, DRFM 저장 모듈(322)에는 채널 복조기(channel demodulator)(306)로부터의 펄스, TOA 카운터(320)로부터의 TOA 카운터 정보(시스템 타이밍 정보), PRF 추적기(312)로부터의 펄스 타이밍의 ATOA 데이터 및 CTG로부터의 펄스 데이터(314)뿐만 아니라 제어 파라미터 인터페이스(326)로부터의 파라미터가 공급될 수 있다. 펄스 정보는 위협 펄스에 응답하기 위해 공급되기 전에 비교적 짧은 시간 동안 DRFM 저장 모듈(322)에 저장될 수 있다. 파라미터 데이터는 DRFM 저장 모듈(322)에, 예를 들어 특정 펄스 유형(particular pulse type)(PDW)을 얼마나 저장할지 뿐만 아니라 대책을 위해 어떤 파라미터를 사용할지를 나타낼 수 있다. DRFM 저장 모듈(322)은 수신된 위협 펄스 또는 예측된 위협 펄스(received or predicted threat pulses)를 카운터하기 위해 저장된 펄스(stored pulses)를 수정하는데 사용하기 위해 저장된 위협 펄스의 펄스 파라미터를 TOA 카운터(320)에 의해 나타낸 특정 타이밍에서 CTG(314)에 나타낼 수 있다. DRFM 저장 모듈(322)은 내부 또는 외부 메모리에 펄스를 저장할 수 있다. 따라서, DRFM 저장 모듈(322)은 특정 PDW에 대한 펄스 타이밍 저장을 중재(arbitrate)할 수 있으며, 이는 원할 때 CTG(314)가 DRFM 저장 모듈(322)로부터 불러낼 수 있다.
제어 파라미터 인터페이스(326)는 DRFM 저장 모듈(322), 펄스 검출기(308), PDW 생성기(310), PRF 추적기(312) 및 노이즈/기술 생성기(324)에 다양한 파라미터를 제공한다. 제어 파라미터 인터페이스(326)에 의해 공급된 파라미터는 USB 또는 PCI 인터페이스와 같은 포트(port)를 통해, 외부적으로는 무선 네트워크를 통해, 다양한 실시예에서 이들의 조합을 통해 수신될 수 있다. 예를 들어, 제어 파라미터 인터페이스(326)는 파라미터를 제공하여, 펄스 검출기(308)가 정확한 펄스 검출을 위한 진폭 및 타이밍을 셋팅하도록 허용하고, PDW 생성기(310)가 적절한 PDW와 펄스 특성을 매칭하도록 허용하기 위해 다양한 PDW의 특성을 구비한 PDW 생성기(310)를 제공하며, PRF 추적기(312)가 PDW가 유효한지 여부를 결정하도록 허용하고, CTG(314)가 적절한 펄스를 생성하도록 허용하기 위해 CTG(314)에 변조 슬로프 및 커브 파라미터(modulation slope and curve parameters)를 제공하며, 노이즈/기술 생성기(324)에 신호의 액티베이션 및 유형을 제공하여 특정 PDW를 생성하도록 한다. 제어 파라미터 인터페이스(326)를 통해 파라미터를 제공함으로써, EW 시스템은 PDW의 큰 테이블에 로딩하는 것을 피할 수 있고, 대기 시간을 감소시킬 수 있다. 또한, EW 시스템 펄스의 파라미터화는 도 3에 도시된 펌웨어 또는 펌웨어의 코딩을 변경하지 않고 빠른 재프로그래밍(reprogramming)을 허용한다.
CTG(314)로부터의 펄스 데이터는 역 채널라이저(316)에 제공된다. 일부 상황에서, 노이즈/기술 생성기(324)는 펄스 데이터를 더 수정하거나 펄스 이전 또는 이후에 신호를 생성할 수 있으며, 이들 신호를 노이즈 또는 다른 EW 기술 데이터를 포함하는 가산기(adder)에 제공할 수 있다. 노이즈/기술 생성기(324)는 CTG(314)가 펄스 데이터를 공급할 때 사용될 수 있다. 대안으로, 노이즈/기술 생성기(324)는, 예를 들어, 노이즈만이 EW 시스템으로부터 퍼지도록(broadcast) CTG(314)로부터의 데이터없이 단독으로 사용될 수 있다. 역 채널라이저(316)는 협대역 신호를 취하여, 채널라이저(304)와 유사한(그러나 반대) 방식으로, 단일 광대역 신호를 생성한다. 채널라이저(304)와 마찬가지로, 역 채널라이저(316)는 펄스 트레인의 폭 및 빈의 수를 선택할 수 있도록 프로그램 가능하다. 전형적으로, 그렇지 않은 상황이 있을 수 있지만, 역 채널라이저(316)에서 사용된 값은 채널라이저(304)의 값을 미러링(mirror)할 수 있다. 따라서, 역 채널라이저(316)는 협대역 응답 펄스를 광대역 신호로 변환시킨다.
역 채널라이저(316)로부터의 출력은 아날로그 IF 신호를 제공하기 위해 DAC(318)에 제공된다. IF 신호는, 예를 들어, ADC(302)와 대칭인, 기저 대역으로부터 800MHz-1GHz로 연장되거나, 서로 다른 범위를 사용할 수 있다. IF 펄스는 EW 시스템의 안테나에 의해 송신되기 전에 믹서를 사용하여 RF로 변조된다.
도 4는 일부 실시예에 따른 CTG 아키텍처(CTG architecture)를 도시한다. CTG 아키텍처(400)에서, 일부 실시예에서 회로로 구현될 수 있는, 모듈(406, 408, 410, 412)을 제어하는 파라미터는 완전히 파라미터화 될 수 있고, 실시간 작동 중에 기술이 신속하게 업데이트 될 수 있다. 변조 슬로프 및 커브는 미리 계산된 데이터 샘플의 큰 테이블 또는 각 클록 사이클에서 실행될 파라미터로 큰 파라미터 테이블을 로딩함으로써 지연되는 것이 아니라 실행시에 계산될 수 있다. CTG 아키텍처(400)는 코히어런트 기술의 일부 또는 전부를 독립적인 변조 블록으로 분해(decompose)할 수 있다. 코히어런트 기술은 임의의 수의 병렬 변조에 대해 더 스케일링(scaled) 될 수 있다. CTG 아키텍처(400)는 부분적인 펄스 능력 및 다중 펄스의 가중되고 변조된 합성(합산)을 생성하는 능력을 제공할 수 있는데, 부분적인 펄스는 입력 펄스의 일부만을 기록하거나 기록된 펄스의 일부만 재생하는 것으로서 정의된다.
구체적으로, 도 4의 실시예에 도시된 바와 같이, CTG 아키텍처(400)는 펄스 메모리(pulse memory)(402) 및 펄스 스트레칭(pulse stretch)(406), 범위 변조(range modulation)(408), 속도 변조(velocity modulation)(410) 및 진폭 변조(amplitude modulation)(412) 모듈을 포함할 수 있다. 변조 모듈(406, 408, 410, 412)이 특정 순서로 도시되어 있지만, 다른 실시예에서는 변조 모듈(406, 408, 410, 412)의 순서가 다를 수 있다. 펄스 메모리(402)는 하나 이상의 펄스의 세트를 포함할 수 있고, 변조 모듈(406, 408, 410, 412)의 일부 또는 전부에 의해 수정될 이들 펄스를 제공할 수 있다. 펄스 메모리(402)에 의해 제공된 펄스는 전체 미션에 대해 획득된 위협 펄스가 유지될 수 있도록 수신된 위협 펄스에 특정한 특정 특성을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 펄스 메모리(402)는 미션에 대한 위협 펄스의 일부만이 펄스 메모리(402)에 언제든지 저장될 수 있도록 제한될 수 있다.
펄스 스트레치 모듈(406)은 펄스 메모리(402)로부터의 신호의 펄스 길이를 조정하여(adjusts), 예를 들어 샘플-앤드 홀드 플립플롭(sample-and-hold flipflop)을 사용하여, 특정 시간 기간(particular time period) 동안 부분적인 펄스가 적용되도록 허용한다. 펄스 스트레치 모듈(406)은 부분적인 펄스 또는 기록된 펄스의 재생을 프로그램 가능한 수(programmable number)만큼 허용한다. 펄스 스트레치 모듈(406)에 의해 제공되는 타겟 펄스 폭은 다수의 방식으로 선택될 수 있다. 숫자에 의한 선택(Selection by number)은 헤드-투-테일 연결(head-to-tail concatenation)을 사용하여, 입력 펄스의 정수(integral number)로 구성되는 타겟 펄스 폭을 얻는다. 헤드-투-테일 기술은 하나의 복사의 테일이 시간 도메인(time domain)에서 다음 복사의 헤드에 인접하도록 연이어 기록된 펄스의 복사를 연속적으로 송신하는 것으로 정의된다. 타겟 펄스 폭은 숫자, 폭, 프로그램 가능 및 연속(continuous)을 포함하는 모드로부터 선택될 수 있다. 숫자는 스트레칭된 타겟 펄스를 형성(form)하도록 결합되는 입력 펄스의 수이다. 정수는 입력 펄스 폭보다 작은 폭에 대해 제로(zero)일 수 있다. 폭에 의한 선택은 총 펄스 폭이 지정된 값이 되도록 입력 펄스의 정수와 부분(fractional part)을 더한 것인 폭의 타겟 펄스를 제공한다. 폭은 입력 펄스보다 작거나 클 수 있다. 또한, 스트레칭된 펄스는 시작 시간을 지정함으로써 입력 펄스의 일부로부터 구성될 수 있다. 이 경우, 시작 지속 시간(start time duration)에 의해 시작하여 펄스 종료(pulse termination)에서 끝나는 지연된 입력 펄스의 세그먼트(segment)는 지정된 폭의 타겟 펄스를 생성하는 데 사용된다. 입력 펄스 세그먼트보다 큰 폭의 경우, 세그먼트의 헤드-투-테일 연결이 펄스 생성에 사용된다. 연속 모드(continuous mode)의 경우, 입력 펄스는 헤드-투-테일 연결되어 입력 펄스의 펄스 반복 간격(PRI; Pulse Repetition Interval)을 채우는 타겟 펄스를 생성한다. 미리 결정된 수의 32 비트 파라미터(예를 들어, 2)가 모드와 독립적으로 제공될 수 있지만, 서로 다른 파라미터는 모드에 따라 사용될 수 있다. 예를 들어, 연속 모드(continuous mode)가 선택된 경우, 길이가 PRI이므로 파라미터는 사용될 수 없다. 숫자 모드(number mode)가 선택된 경우, 펄스 길이(펄스 길이=N.D*PW)를 결정하기 위해 숫자와 소수(decimal)의 파라미터는 사용될 수 있다. 폭 모드(width mode)가 선택된 경우, 하나의 파라미터, 시간(즉, 폭 - 예를 들어, 1 비트 = 1μs)만이 펄스 폭을 결정하는데 사용될 수 있다. 프로그램 가능 모드(programmable mode)가 선택된 경우, 폭 및 시작 시간(예를 들어, 1 비트=1 μs)이 펄스 길이를 결정하는데 사용될 수 있다.
범위 변조 모듈(range modulation module)(408)은 게이트를 통해 펄스의 지연(delay)을 제공한다. 범위 변조 모듈(408)은 ATOA 예측에 동기화된, 특정 시간 지연에서 메모리로부터 스트레칭된 또는 부분적인 펄스를 검색한다. 다양한 실시예에서, 시간 지연은 고정적이거나, 랜덤이거나, 선형적으로 램프(ramped)되거나 또는 포물선적으로(parabolically) 램프될 수 있다. 범위 변조 모듈(408)은 키퍼(Keeper)를 구비한 범위 게이트 스틸러/범위 게이트 풀 아웃(RGS/RGPO; Range Gate Stealer/Range Gate Pull Out), 키퍼를 구비하지 않은 RGS/RGPO, 의사랜덤(pseudorandom) 또는 범위 빈 마스킹(Range Bin Masking)과 같은 다수의 선택 가능한 셋팅을 가질 수 있다. 범위 게이트 풀 아웃 기술은 복사된 레이더 위협 펄스(copied radar threat pulse)가 위협 레이더의 펄스 반복 간격(PRI)의 각각에서 도플러 시프트(Doppler shift)를 사용하여 연속적으로 더 긴 시간 지연으로 재생(played back)되어 레이더 디스플레이에서, 재송신된 펄스에 의해 생성된 허위 타겟(false target)이 점점 멀어지고 있는 것처럼 보이게 하는 기술이다. 킵 펄스(keep pulse)는 시간 지연없이 즉시 재생되는 펄스로서 정의된다. 범위 빈 마스킹은 시간 지연이 마스크(mask)(제어 비트(control bits))에 의해 정의되는 임의의 시간 지연(arbitrary time delays)에서 복사된 펄스를 재송신하는 것을 포함한다. RGS/RGPO 모드에서, 시작 시간은 드웰 위치(dwell location)가 지연되는 시간이고, 드웰 시간(dwell time)은 펄스가 TOA 위치에 머무르는 시간(입력 레이더 펄스의 스킨 리턴(skin return)과 일치)이며, 워크 시간(walk time)은 펄스가 TOA 위치로부터 지정된 범위 지연 위치로 이동하는데 걸리는 시간이고, 홀드 시간(hold time)은 펄스가 범위 지연 위치에서 유지되는 시간이며, 워크 유형은 펄스가 TOA 위치로부터 범위 지연 위치로(OUT 모드) 또는 범위 지연으로부터 TOA 위치로(IN 모드) 이동할 수 있는지를 나타내며, 범위 지연은 펄스가 TOA 펄스에 비례하여 이동하는 정도(extent)이며, 도플러 오프셋(Doppler offset)은 펄스의 RF에 임프레스(impressed)되는 도플러 시프트이고(협조 모드(coordinated mode)에서, 도플러 오프셋은 계산된 파라미터이지만, 비협조 모드(uncoordinated mode)에서는 파라미터는 사용자에 의해 지정됨), 가속도는 2/9.8*(범위 지연)/(워크 시간)2와 같아야 하며, 슬로프(slope)는 선형 워크의 슬로프(*(범위 지연)/(워크 시간))를 나타낸다. 허위(false) 타겟의 위치는 관계에 의한 워크 시간과 관련된다. RGS/RGPO 모드에서, 선형 워크는 일정한 속도로 제로 지연(zero delay)으로부터 (입력 TOA 펄스에 관해) 최대 지연으로 워크하며, 이 패턴을 계속 반복하지만, 포물선 워크(parabolic walk)는 펄스를 일정한 가속도로 제로 지연으로부터 최대 지연으로 워크하며(walks), 이 패턴을 계속 반복한다. 펄스 위치 대 시간의 플롯(plot)은 이 경우 포물선이다. RGS/RGPO 모드에 따라, 키퍼 펄스(keeper pulse)는 정지 범위 위치에 있는 고정 펄스일 수 있다. 의사랜덤 모드(pseudorandom mode)에서, 펄스는 PRI 내의 지정된 범위 사이에 랜덤하게 위치된다(placed). 범위 빈 마스킹 모드에서, 펄스는 범위 빈 사이즈(range bin size)의 정수배인 범위에서의 지정된 범위 값 사이에 랜덤하게 위치된다. 따라서, 사용된 11 개의 파라미터는 시작 및 종료 범위 지연, 범위 빈 사이즈, 드웰 시간, 워크 시간, 홀드 시간, 워크 유형, 범위 지연, 가속도, 및 정수 및 소수 슬로프(integer and decimal slope)를 포함할 수 있다. 셋팅은 사용할 범위 변조를 나타내기 위해 숫자가 사용될 수 있도록 파라미터화 될 수 있다.
속도 변조 모듈(410)은 도플러 효과(Doppler effect)를 겪은 것으로 해석될 리턴(return)을 만드는 데 사용된다. 따라서, 속도 변조 모듈(410)은 범위 변조 모듈(408)로부터의 출력에 주파수 시프트를 부가할 수 있다. 주파수 시프트 지연은, 무엇보다도, 고정(fixed), 랜덤 또는 램프 선형적으로 될 수 있다. 속도 변조 모듈(410) 셋팅은 바이패스(bypass)(변조가 부가되지 않음), 고정(고정된 주파수 시프트가 적용됨), 속도 게이트 스틸러/속도 게이트 풀 아웃(VGS/VGPO), 도플러 오프셋이 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 의사랜덤 또는 도플러 오프셋이 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 속도 빈 마스킹을 포함하는 선택 가능한 셋팅을 포함할 수 있다. VGS 모드에서, 도플러 시프트는 선형이며, 드웰 시간은 펄스의 도플러 주파수가 제로 도플러 오프셋인 지속 시간이고, 워크 시간은 도플러 오프셋 주파수가 제로 오프셋으로부터 지정된 오프셋 값으로 변하는 데 걸리는 시간이며, 홀드 시간은 도플러 오프셋 주파수가 지정된 오프셋 주파수에서 유지되는 시간이고, 도플러 오프셋은 선형 워크 사이클 동안 주파수의 최종 오프셋 값이다. 따라서, 사용된 7 개의 파라미터는 드웰 시간, 워크 시간, 홀드 시간, 도플러 오프셋(1 비트 = 1 Hz), 정수 및 소수 슬로프 및 도플러 대역폭(1 비트 = 1 Hz)을 포함할 수 있다. 상기한 바와 같은 셋팅은 어떤 속도 변조가 사용되는지를 나타내기 위해 숫자가 사용될 수 있도록 파라미터화 될 수 있다.
진폭 변조 모듈(412)은, 예를 들어, 펄스를 곱하는 곱셈기(multiplier)를 사용함으로써 펄스의 진폭을 조정한다. 진폭 변조 모듈(412)은 속도 변조 모듈(410)로부터의 출력의 진폭을 스케일링하고, 송신 윈도우의 시작에 동기화된다. 진폭 변조 모듈(412)의 변조 기간(modulation period)은 전형적으로 수 개의 PRI이다. 하나 이상의 파형의 유형은, 미리 결정된 값을 사용하여 상기 선택 가능한 바와 같이, 무엇보다도, 사각(square), 사인 곡선(sinusoidal), 삼각(triangular) 및 톱니(sawtooth)를 포함하는 파형을 지원받을 수 있다. 다중 신호가 결합되는 경우, 진폭 변조 모듈(412)은, 증폭기에 의해 사용 가능하거나 또는 EW 시스템에 이용 가능한 최대 전력에 기초하여, 송신 이전에 다운스트림 증폭기(downstream amplifiers)에 대한 전력을 제한하도록 진폭을 감소시킬 수 있다. 따라서, 파라미터는, 변조 기간, 변조 상승 시간(변조 기간 * 듀티 사이클(duty cycle)), 1/변조 상승 시간, 1/변조 하강 시간(변조 하강 시간 = 변조 기간 - 변조 상승 시간) 및 변조 속도(modulation rate)를 포함할 수 있다.
PRF 추적기(312)로부터의 ATOA 트리거(ATOA trigger)(404)는, 특히 펄스 파라미터는 DRFM 펄스 저장 모듈(322)에 기초하여 제공될 때, 게이트의 사용을 통해 들어오는 레이더(incoming radar)에 대응하기 위해 TOA 카운터(320)에 기초한 적절한 시간(appropriate time)까지 펄스 메모리(402)로부터의 신호의 송신을 지연시키는데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 변조 모듈(406, 408, 410, 412)의 일부 또는 전부는 펄스 메모리(402)에 의해 공급된 특정 신호에 대해 인에이블(enabled)될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, CTG 아키텍처(400)는 또한 병렬로 다중 신호의 변조(이 숫자는 16보다 크거나 작게 원하는 만큼 바꿀 수 있지만, 도시된 바와 같이 16) 및 하나 이상의 레이더로부터의 펄스(pulses)의 다중 유형이 운송 수단에 충돌될 때 후속하는 신호 조합을 제공할 수 있다. 다중 신호가 파이프(pipes)를 통해 변조 모듈(406, 408, 410, 412)에 병렬로 공급되는 경우, 파이프에서의 신호는 결합기(combiner)(414)에서 마지막 변조 모듈을 빠져 나간 후 단일 채널(single channel)로 결합되어, 신호가 같은 시간에 안테나로부터 송신될 수 있도록 한다. 결합기(414)는 예를 들어, 가산기일 수 있다. 결합기(414)는, 채널 맵퍼(channel mapper) 및 4 개의 파이프의 각각에 대한 I/Q 데이터를 받는 채널 조정기(channel arbiter)를 포함한다. 파이프의 각각은 동일한 채널, 별개의 채널, 또는 이들의 몇몇 조합에서 작동할 수 있다. 2 개의 파이프가 동일한 채널에서 작동할 때, I/Q 데이터는 각 채널에서 2로 나눠지고, 신호는 함께 더해진다. 3 개 내지 4 개의 파이프가 동일한 채널에서 작동할 때, I/Q 데이터는 각 채널에서 4로 나눠지고, 신호는 함께 더해진다. 채널 조정기는 I/Q 데이터의 별개의 채널에 파이프를 출력하며, 일부 채널은 사용될 수 없다. 채널 맵퍼는 채널 조정기로부터 올바른 채널(proper channel)로 I/Q 데이터를 전달한다. 예를 들어, 16개의 파이프 실시예에서, 채널 조정 기가 채널 0 및 3에 데이터를 출력하면, 채널 맵퍼는 데이터를 이들 채널에 멀티플렉싱(multiplexes)하고, 채널 1, 2 및 4-15에서 제로를 출력한다.
일 실시예에서, CTG 아키텍처(400)는 제로 지연(타임 아웃(time out) = ATOA), 제로 도플러 및 일정 진폭을 갖는 1 풀 펄스(full pulse)(스트레칭 없음)를 제공할 수 있다. 또 다른 예시에서, CTG 아키텍처(400)는 1 풀 펄스(스트레칭 없음), 랜덤 지연(의사랜덤 펄스), 제로 도플러 시프트 및 일정 진폭을 갖는 지연 전용 케이스(delay only case)를 제공할 수 있다. 또 다른 예시에서, CTG 아키텍처(400)는 제1 속도를 갖는 펄스 RGPO를 갖는 제1 파이프 및 제1 속도와 서로 다른 제2 속도를 갖는 서로 다른 펄스 RGPO를 갖는 제2 파이프를 제공할 수 있다. 또 다른 예시에서, 펄스 스트레치 모듈(406)은 펄스를 2.3x의 길이만큼 스트레칭 할 수 있고, 범위 변조 모듈(408)은 제1 파이프에 대한 속도 변조 모듈(410) 또는 진폭 변조 모듈(412)에 의해 제공되는 수정 없이 ATOA + Tus에서 반복하도록 셋팅된 RGS를 가질 수 있으며; 펄스 스트레치 모듈(406)은 펄스를 스트레칭하지 않을 수 있고, 범위 변조 모듈(408)은 제2 파이프에 대한 속도 변조 모듈(410) 또는 진폭 변조 모듈(412)에 의해 제공되는 수정없이, 범위 빈 마스킹으로 셋팅될 수 있고; 펄스 스트레치 모듈(406)은 펄스를 스트레칭하지 않을 수 있고, 범위 변조 모듈(408)은 RGS, 키퍼 온(RGS, keeper on)을 가질 수 있고, 속도 변조 모듈(410)은 제3 파이프에 대한 진폭 변조 모듈(412)에 의해 제공되는 수정 없이 속도 게이트 스틸러(VGS; Velocity Gate Stealer)를 사용하여 신호를 변조할 수 있고; 및 펄스 스트레치 모듈(406)은 펄스를 연속적으로 스트레칭 할 수 있고, 범위 변조 모듈(408)은 범위를 변조하지 않을 수 있고, 속도 변조 모듈(410)은 VGS 모드를 사용하여 신호를 변조할 수 있고, 진폭 변조 모듈(412)은 4 개의 파이프를 결합하기 전에 제4 파이프에 대한 사인 곡선 진폭 변조(sinusoid amplitude modulation)를 사용할 수 있다.
전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 변조 모듈(406, 408, 410, 412)은 별개의 하드웨어로 예시될 수 있다. 다른 실시예에서, 변조 모듈(406, 408, 410, 412)은 FPGA에서 인스턴스화(instantiated) 될 수 있고, 각 변조 모듈(406, 408, 410, 412)이 FPGA 재구성없이 실시간 작동 중에 서로 다른 구성으로 재프로그램밍 될 수 있도록 파라미터화 될 수 있다. 이 파라미터화는 다양한 EW 기술과 고유한 EW 미션 요구 사항이 있는 임의의 미션에서 사용하기 위한 옵션 사이에서의 선택을 허용할 수 있다. EW 기술의 수는 미션마다 다를 수 있으며, 펄스 메모리(402)로부터의 서로 다른 펄스의 세트를 사용할 수 있다. 펄스 메모리(402)는 특정 미션에 대한 모든 펄스를 포함할 수 있거나 메모리가 제한된 경우 서로 다른 펄스의 세트를 갖는 특정 미션을 위해 로딩될 수 있다. CTG 아키텍처(400)에서 코히어런트 EA에 대한 로지컬 신호 처리 아키텍처(logical signal processing architecture)는 변조의 다중 유형을 결합할 수 있고, 동시 출력을 위해 동일한 채널에 다중 변조 출력을 결합할 수 있다.
이것은 시스템이 새로운 코히어런트 EA 기술을 수행할 때마다 새로운 펌웨어 코드가 작성되는 기존의 EW 시스템과는 대조적이다. 기존의 기술 생성기는 소프트웨어 기반 프로세서가 구현을 위해 펌웨어 구성 요소로 송신되는 변조를 위한 데이터의 테이블을 계산하도록 대부분 테이블-기반이다. 이 경우, 한정된 수의 데이터 포인트가 미리 계산되어 시스템에 로딩된다. 이러한 접근법은 높은 대기 시간을 초래하고, 처리 구성 요소 간에 높은 수준의 I/O가 필요할 수 있다. 이 상황에서 서로 다른 기술은 독립적이며 서로 밀접하게 결합되어 있지 않다.
일부 실시예에서, 도 4의 CTG 아키텍처(400)에서 사용된 파라미터는 인터페이스 또는 DRFM 저장 모듈로부터 신속하게 암호화되고 해독될 수 있다. 또한, 레이아웃으로 인하여, 파라미터의 암호화/복호화는 종래의 접근법에 비해 감소된 전력의 양으로 수행될 수 있다.
도 5는 일부 실시예에 따른 EW 시스템 응답을 도시한다. 다양한 작동이 도 1-도4에 도시된 요소들에 의해 수행될 수 있다. 도시된 바와 같이, 작동(502)에서 펄스는 EW 시스템에 의해 검출될 수 있다. EW 시스템은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 EA 펌웨어/회로를 포함할 수 있다. 펄스는 하나 이상의 안테나를 통해 수신되고, RF 주파수로부터 IF 주파수로 변조되고, 하나 이상의 작동에서 광대역 아날로그 신호로부터 협대역 디지털 신호로 변환될 수 있다. 펄스는 시간의 임계치 동안 임계 진폭을 초과하는 특정 주파수에서의 신호에 기초하여 검출될 수 있다.
작동(504)에서, 펄스가 존재한다고 결정한 후, EW 시스템은 펄스가 유효한 레이더/위협 펄스인지 여부를 결정한다. EW 시스템은 펄스를 하나 이상의 미리 결정된 PDW 카테고리(이는 소스에 의존적일 수 있음)로 변환하고, PDW가 유효한 레이더/위협 펄스의 카테고리에 속하는지 여부를 결정할 수 있다.
하나 이상의 레이더/위협 펄스가 존재하는 경우, 작동(506)에서, CTG는 펄스가 수신되거나 예측된 시간 기간에서 레이더/위협 펄스에 대한 허위 펄스 응답을 생성하는데 사용된다. 이것은 EW 시스템에 저장된 파라미터의 세트에 의해 나타낸 바와 같이, 펄스를 생성하고 위협에 의존하는 하나 이상의 서로 다른 유형의 변조를 사용하여 펄스를 변조하는 것을 포함할 수 있다. 생성된 펄스는 부분적 펄스 기간으로부터 펄스의 연속 스트림으로 스트레칭되고, 특정 응답 시간까지 지연되고, 도플러 시프트되고, 증폭될 수 있다. 서로 다른 위협으로부터의 펄스의 여러 세트가 동시에(simultaneously) 처리될 수 있다.
적절한 잘못된 응답 펄스를 생성한 후, 작동(508)에서, 펄스는 결합되어 송신될 수 있다. 특히, 서로 다른 주파수의 펄스는 광대역 신호에 결합될 수 있고, 위협에 응답하여 EW 시스템으로부터 송신되기 전에 아날로그 신호로 변환될 수 있다. 일부 실시예에서, 노이즈 또는 다른 기술은 아날로그 신호로 변환되기 전에 부가될 수 있다. 때때로 응답이 송신되지 않는 경우, 노이즈가 대신 존재하고 송신되어 펄스가 송신되는지 여부에 관계없이 노이즈 플로어(noise floor)가 변경되지 않을 수 있다.
실시예가 특정 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 개시의 더 넓은 사상 및 범위로부터 벗어남이 없이 이들 실시예들에 다양한 수정 및 변경이 가해질 수 있음이 명백할 것이다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미 라기보다는 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 본 명세서의 부분을 형성하는 첨부된 도면은 주제가 실시될 수 있는 특정 실시예를 설명하기 위한 것이지 한정하기 위한 것은 아니다. 도시된 실시예는 당업자가 본 명세서에 개시된 교시를 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명된다. 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구조적 및 논리적 대체 및 변경이 이루어질 수 있도록 다른 실시예가 이용되고 이로부터 유도될 수 있다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명은 제한적인 의미로 받아들여서는 안되며, 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구 범위와 그러한 청구항들이 부여되는 등가물의 전체 범위에 의해서만 정의된다.
본 발명 주제의 이러한 실시예들은 편의상 단지 "발명"이라는 용어에 의해 그리고 실제로 하나 이상의 발명이 개시되는 경우, 이 출원의 범위를 임의의 단일 발명 또는 발명적 개념으로 자발적으로 제한하려는 의도 없이, 개별적으로 및/또는 집합적으로, 본 명세서에서 지칭될 수 있다. 따라서, 특정 실시예가 본 명세서에서 도시되고 설명되었지만, 동일한 목적을 달성하도록 계산된 임의의 구성이 도시된 특정 실시예를 대체할 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시는 다양한 실시예의 임의의 및 모든 개조 또는 변형을 포함하도록 의도된다. 상기 실시예의 조합, 및 본 명세서에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 실시예는 상기 설명을 검토하면 당업자에게 명백할 것이다.
이 문서에서 "a" 또는 "an"이라는 용어는, 특허 문서에서 일반적으로 사용되는 것처럼, "적어도 하나" 또는 "하나 이상"의 사용 또는 임의의 다른 인스턴스와 독립적으로, 하나 또는 하나 이상을 포함하는데 사용된다. 본 문서에서, "또는"이라는 용어는, 비독점적으로 또는, 달리 명시되지 않는 한 "A 또는 B"가 "A하지만 B가 아님", "B하지만 A가 아님" 및 "A 및 B"를 포함하는데 사용된다. 이 문서에서, "포함하는" 및 "있는"이라는 용어는 각각의 용어 "포함하는" 및 "있는"의 평이한 영어 표현으로 사용된다. 또한, 이하의 청구 범위에서, "포함하는" 및 "포함하는"이란 용어는 개방형이며, 즉, 시스템, UE, 물건, 구성, 편성 또는 프로세스를 의미하며, 청구항은 여전히 그 청구 범위에 속하는 것으로 간주된다. 또한, 이하의 청구 범위에서, "제1", "제2" 및 "제3" 등의 용어는 단지 라벨로서 사용되며, 그들의 물체에 수치적 요구를 부과하지 않는다.
개시의 초록은 독자가 기술 공개의 본질을 신속하게 확인할 수 있게 하는 초록을 요구하면서, 37 C.F.R. §1.72 (b)를 준수하도록 제공된다. 청구항의 범위 또는 의미를 해석하거나 제한하는 데 사용되지 않는다는 이해 하에 제출된다. 또한, 전술한 상세한 설명에서, 본 개시의 간소화를 위해 다양한 특징들이 단일 실시예에서 함께 그룹화되는 것을 알 수 있다. 이 개시의 방법은 청구된 실시 예가 각 청구항에 명시적으로 언급된 것보다 많은 특징을 필요로 한다는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 이하의 청구 범위가 반영하는 바와 같이, 발명의 주제는 단일 개시된 실시예의 모든 특징보다 적다. 따라서, 이하의 특허 청구 범위는 발명의 상세한 설명에 포함되며, 각 청구항은 별개의 실시예로서 독자적으로 기재된다.

Claims (20)

  1. 전자전(EW) 시스템에 있어서,
    레이더로부터의 위협 펄스를 검출, 캡쳐 및 저장하도록 마련된 검출 회로(detection circuitry) 및 상기 위협 펄스의 식별에 응답하여, 진폭, 주파수, 위상, 길이 및 타이밍에 대해 상기 위협 펄스를 적어도 변조함으로써 캡쳐 및 메모리에 저장된 상기 위협 펄스의 중첩(superposition)을 포함하는 응답을 생성하도록 마련된 펄스 생성 회로(pulse generation circuitry)를 포함하는 전자 공격(EA) 회로 - 상기 전자 공격(EA) 회로는 상기 레이더 내에 배치되고, 상기 각 위협 펄스의 변조 및 상기 위협 펄스들에 관련된 중첩의 타이밍은 저장된 파라미터에 기초함 - 및
    상기 위협 펄스를 수신하고 상기 응답의 응답 펄스를 송신하도록 구성된 트랜시버 회로
    를 포함하는 EW 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 EA 회로는,
    상기 트랜시버 회로의 수신기 회로가 디스에이블된 경우, 상기 펄스 생성 회로에 상기 응답 펄스의 예측된 타이밍 정보를 제공하여 상기 펄스 생성 회로가 적절한(appropriate) 시간에 상기 응답 펄스의 생성을 계속하도록 하고, 상기 트랜시버 회로의 수신기 회로가 디스에이블 되는 경우, 상기 트랜시버 회로의 송신기 회로가 상기 EW 시스템에 충돌하는 위협 펄스에 응답하여 상기 응답 펄스를 계속 송신하도록 구성된 타이밍 회로(timing circuitry)
    를 더 포함하는,
    EW 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 펄스 생성 회로는,
    상기 위협 펄스를 제공하도록 마련된 펄스 메모리, 및
    상기 위협 펄스의 펄스 폭으로부터 떨어지게(away) 상기 응답 펄스의 펄스 폭을 조정하도록 마련된 펄스 스트레치 회로;
    상기 위협 펄스의 지연으로부터 떨어지게 상기 응답 펄스의 지연을 조정하도록 마련된 범위 변조 회로;
    상기 위협 펄스의 주파수로부터 떨어지게 상기 응답 펄스의 주파수를 조정하도록 마련된 속도 변조 회로; 및
    상기 위협 펄스의 진폭으로부터 떨어지게 상기 응답 펄스의 진폭을 조정하도록 마련된 진폭 변조 회로
    를 포함하는 복수의 모듈
    을 포함하는,
    EW 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 펄스 스트레치 회로에 제공되는 파라미터는,
    적어도 0 입력 펄스의 정수 및 스트레칭된 펄스, 펄스 생성의 시작 시간 및 펄스 반복 간격(PRI)을 형성하도록 결합되는 부분을 포함하는,
    EW 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 펄스 스트레치 회로는,
    각 응답 펄스에 대한 상기 정수 및 부분이 수신되는 숫자 모드,
    각 응답 펄스에 대한 총 펄스 폭이 수신되는 폭 모드,
    각 응답 펄스에 대한 시작 및 종료 시간이 수신되는 프로그램 가능 모드 및
    각 응답 펄스에 대한 상기 PRI가 수신되는 연속 모드
    중에서 선택 가능한,
    EW 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 범위 변조 회로는,
    상기 응답 펄스가 일정한 속도 및 가속도 중 하나를 사용하여 제로로부터 최대 지연으로 워크되면서 끊임없이 반복되는, 범위 게이트 스틸러/범위 게이트 풀 아웃(RGS/RGPO) 모드,
    상기 RGS/RGPO 모드를 복제하고 각 응답 펄스의 정지 범위 위치에 키퍼 펄스를 부가하는 키퍼를 구비한 RGS/RGPO 모드,
    상기 응답 펄스가 지정된 범위 사이에 랜덤하게 위치되는 의사랜덤 모드, 또는
    상기 응답 펄스가 범위 빈 사이즈의 정수배인 범위에서의 지정된 범위 값 사이에 랜덤하게 위치되는 범위 빈 마스킹
    중에서 선택 가능한,
    EW 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 속도 변조 회로는,
    변조가 부가되지 않은 바이패스 모드,
    각 응답 펄스에 고정 주파수 시프트가 적용되는 고정 모드,
    각 응답 펄스에 선형 도플러 시프트(linear Doppler shift)가 적용되어, 상기 응답 펄스가 제로로부터 일정한 속도의 최대 도플러 시프트(maximum Doppler shift with constant velocity)까지 워크되면서 계속(constantly) 반복되도록 하는 속도 게이트 스틸러/속도 게이트 풀 아웃(VGS/VGPO) 모드,
    도플러 오프셋이 각 응답 펄스에 대해 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 의사 랜덤 모드 또는
    도플러 오프셋이 각 응답 펄스에 대해 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 속도 빈 마스킹
    중에서 선택 가능한,
    EW 시스템.
  8. 제3항에 있어서,
    결합기
    를 더 포함하고,
    상기 복수의 모듈은,
    복제되고 서로 독립적이어서, 각각의 복제물(duplicate)이 서로 다른 위협 펄스에 응답하여 상기 위협 펄스로부터 서로 다른 응답 펄스를 제공하도록 마련되며,
    상기 결합기는,
    상기 서로 다른 응답 펄스를 단일 채널로 결합하여 상기 응답 펄스가 동시에 송신되도록 마련되는,
    EW 시스템.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 진폭 변조 회로는,
    사각, 사인 곡선, 삼각, 및 톱니 모드 중에서 선택 가능한,
    EW 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 중첩은,
    서로 다른 특성을 포함하는 위협 펄스들 및 서로 다른 레이더로부터 발생하는 위협 펄스들 중 적어도 하나와 관련된 응답 펄스를 포함하는
    EW 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 EA 회로는,
    상기 위협 펄스의 유효성을 결정하고, 유효한 위협 펄스의 존재를 상기 펄스 생성 회로에 나타내도록 마련된 추적기 회로; 및
    상기 트랜시버 회로로부터의 송신 이전에 상기 응답 펄스에 노이즈를 부가하도록 마련된 노이즈 회로
    를 더 포함하는,
    EW 시스템.
  12. 펄스 생성 방법에 있어서,
    운송 수단에 충돌하는 적어도 하나의 레이더로부터의 위협 펄스를 검출 및 저장하는 단계;
    상기 위협 펄스가 유효한 위협 펄스인지 결정하는 단계;
    상기 저장된 위협 펄스의 진폭, 주파수, 위상, 길이 및 타이밍을 변조하고, 상기 위협 펄스에 대한 응답 펄스를 생성하도록 상기 변조된 위협 펄스를 중첩시키는 단계 - 각 위협 펄스의 변조 및 상기 위협 펄스들에 관련된 중첩의 타이밍은 저장된 파라미터에 기초함 -; 및
    상기 응답 펄스를 송신하는 단계
    를 포함하는,
    펄스 생성 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위협 펄스의 수신에 기초하여 상기 위협 펄스의 예측된 타이밍을 계산하는 단계;
    상기 위협 펄스의 수신을 디스에이블하는 단계; 및
    상기 위협 펄스의 수신이 디스에이블 될 때, 적절한 시간에 응답 펄스를 계속 생성하고, 상기 위협 펄스의 수신이 디스에이블 될 때, 상기 운송 수단에 충돌하는 위협 펄스에 응답하여 상기 응답 펄스를 계속 송신하는 단계
    를 더 포함하는,
    펄스 생성 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    메모리로부터 상기 위협 펄스를 제공하는 단계;
    상기 위협 펄스의 펄스 폭으로부터 상기 응답 펄스의 펄스 폭을 변조하는 단계 - 상기 응답 펄스의 펄스 폭을 수정하기 위해 제공되는 파라미터는 적어도 0 입력 펄스의 정수 및 스트레칭된 펄스, 펄스 생성의 시작 시간 및 펄스 반복 간격(PRI)을 형성하도록 결합되는 부분을 포함함 -;
    상기 위협 펄스의 지연으로부터 상기 응답 펄스의 지연을 변조하는 단계;
    상기 위협 펄스의 주파수로부터 상기 응답 펄스의 주파수를 변조하는 단계; 및
    상기 위협 펄스의 진폭으로부터 상기 응답 펄스의 진폭을 변조하는 단계
    를 더 포함하는,
    펄스 생성 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    각 응답 펄스에 대한 상기 정수 및 부분이 수신되는 숫자 모드, 각 응답 펄스에 대한 총 펄스 폭이 수신되는 폭 모드, 각 응답 펄스에 대한 시작 및 종료 시간이 수신되는 프로그램 가능 모드 및 각 응답 펄스에 대한 상기 PRI가 수신되는 연속 모드로부터 상기 펄스 폭을 수정하기 위한 모드를 선택하는 단계,
    상기 응답 펄스가 일정한 속도 및 가속도 중 하나를 사용하여 제로로부터 최대 지연으로 워크되면서 끊임없이 반복되는 범위 게이트 스틸러/범위 게이트 풀 아웃(RGS/RGPO) 모드, 상기 RGS/RGPO 모드를 복제하고 각 응답 펄스의 정지 범위 위치에 키퍼 펄스를 부가하는 키퍼를 구비한 RGS/RGPO 모드, 상기 응답 펄스가 지정된 범위 사이에 랜덤하게 위치되는 의사랜덤 모드, 및 상기 응답 펄스가 범위 빈 사이즈의 정수배인 범위에서의 지정된 범위 값 사이에 랜덤하게 위치되는 범위 빈 마스킹으로부터 상기 지연을 수정하기 위한 모드를 선택하는 단계, 및
    변조가 부가되지 않은 바이패스 모드, 각 응답 펄스에 고정 주파수 시프트가 적용되는 고정 모드, 각 응답 펄스에 선형 도플러 시프트가 적용되어, 상기 응답 펄스가 제로로부터 일정한 속도의 최대 도플러 시프트까지 워크되면서 계속 반복되도록 하는 속도 게이트 스틸러/속도 게이트 풀 아웃(VGS/VGPO) 모드, 도플러 오프셋이 각 응답 펄스에 대해 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 의사 랜덤 모드 및 도플러 오프셋이 각 응답 펄스에 대해 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 속도 빈 마스킹으로부터 주파수를 수정하기 위한 모드를 선택하는 단계
    중 적어도 하나를 더 포함하는,
    펄스 생성 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    서로 다른 응답 펄스를 생성하도록 서로 다른 위협 펄스의 식별에 응답하여 상기 위협 펄스의 펄스 폭, 지연, 주파수 및 진폭의 수정을 위한 동시적이고 독립적인 수정 경로를 제공하는 단계;
    상기 상이한 응답 펄스를 단일 채널로 결합하는 단계; 및
    상기 단일 채널에서 상기 상이한 응답 펄스를 동시에 송신하는 단계
    를 더 포함하는,
    펄스 생성 방법.
  17. 컴퓨터에서 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    적어도 하나의 레이더로부터의 위협 펄스를 검출하고,
    상기 위협 펄스의 진폭, 주파수, 위상, 길이 및 타이밍을 변조하고, 상기 위협 펄스에 대한 응답 펄스를 생성하도록 상기 변조된 위협 펄스를 중첩하고 - 각 위협 펄스의 변조 및 상기 위협 펄스들에 관련된 중첩의 타이밍은 저장된 파라미터에 기초함 -,
    상기 위협 펄스의 수신에 기초하여 상기 위협 펄스의 예측된 타이밍을 계산하고,
    미리 결정된 시간에 상기 위협 펄스의 수신을 디스에이블하고, 및
    상기 위협 펄스가 수신될 때 및 상기 위협 펄스의 수신이 디스에이블 될 때 위협 펄스에 응답하여 응답 펄스를 생성하고 상기 응답 펄스를 송신하는,
    하나 이상의 프로세서에 의한 실행을 위한 명령을 저장하는 컴퓨터에서 판독가능한 저장 매체.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    위협 펄스의 초기 특성으로부터 상기 위협 펄스의 특성을 더 수정하는 - 상기 특성은 펄스 폭, 지연, 주파수 및 진폭을 포함하고, 상기 응답 펄스의 펄스 폭을 수정하기 위해 제공되는 파라미터는 적어도 0 입력 펄스의 정수 및 스트레칭된 펄스, 펄스 생성의 시작 시간 및 펄스 반복 간격(PRI)을 형성하도록 결합되는 부분을 포함함 -,
    컴퓨터에서 판독가능한 저장 매체.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    각 응답 펄스에 대한 상기 정수 및 소수 부분이 수신되는 숫자 모드, 각 응답 펄스에 대한 총 펄스 폭이 수신되는 폭 모드, 각 응답 펄스에 대한 시작 및 종료 시간이 수신되는 프로그램 가능 모드 및 각 응답 펄스에 대한 상기 PRI가 수신되는 연속 모드로부터 상기 펄스 폭을 수정하기 위한 모드를 더 선택하고,
    상기 응답 펄스가 일정한 속도 및 가속도 중 하나를 사용하여 제로로부터 최대 지연으로 워크되면서 끊임없이 반복되는 범위 게이트 스틸러/범위 게이트 풀 아웃(RGS/RGPO) 모드, 상기 RGS/RGPO 모드를 복제하고 각 응답 펄스의 정지 범위 위치에 키퍼 펄스를 부가하는 키퍼를 구비한 RGS/RGPO 모드, 상기 응답 펄스가 지정된 범위 사이에 랜덤하게 위치되는 의사랜덤 모드 및 상기 응답 펄스가 범위 빈 사이즈의 정수배인 범위에서의 지정된 범위 값 사이에 랜덤하게 위치되는 범위 빈 마스킹으로부터 상기 지연을 수정하기 위한 모드를 더 선택하고,
    변조가 부가되지 않은 바이패스 모드, 각 응답 펄스에 고정 주파수 시프트가 적용되는 고정 모드, 각 응답 펄스에 선형 도플러 시프트가 적용되어, 상기 응답 펄스가 제로로부터 일정한 속도의 최대 도플러 시프트까지 워크되면서 계속 반복되도록 하는 속도 게이트 스틸러/속도 게이트 풀 아웃(VGS/VGPO) 모드, 도플러 오프셋이 각 응답 펄스에 대해 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 의사 랜덤 모드 및 도플러 오프셋이 각 응답 펄스에 대해 지정된 주파수 값 사이에 랜덤하게 위치되는 속도 빈 마스킹으로부터 주파수를 수정하기 위한 모드를 더 선택하고, 및
    사각, 사인 곡선, 삼각 및 톱니 증폭으로부터 진폭을 수정하기 위한 모드를 더 선택하는
    컴퓨터에서 판독가능한 저장 매체.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    서로 다른 응답 펄스를 생성하도록 서로 다른 위협 펄스의 식별에 응답하여 상기 위협 펄스의 펄스 폭, 지연, 주파수 및 진폭의 수정을 위한 동시적이고 독립적인 수정 경로를 더 제공하고,
    상기 상이한 응답 펄스를 단일 채널로 더 결합하고, 및
    상기 단일 채널에서 상기 상이한 응답 펄스를 동시에 더 송신하는
    컴퓨터에서 판독가능한 저장 매체.
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