JP6220138B2 - 積分装置 - Google Patents
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Description
図3は、干渉や妨害の低減が図られたパルス圧縮レーダの構成例を示す図である。
一方、制御部60の対応する入出力ポートには、下記の通りに、既述の要素の制御端子が接続される。
(2) D/A変換器(D/A)42-1,42-2
(3) 送信部43-1,43-2
(4) 受信部47
(5) 局部発振器49-1〜49-N
(7) ドップラ処理部52-1〜52-N
(8) メモリ51-1〜51-N
(9) 位相補正部53-1〜53-N
(10)信号処理部41R
信号処理部41Tは、制御部60の配下でN(≧2)個のディジタル信号を生成する。
D/A変換器42-1、42-2は、これらのディジタル信号を個別にベースバンド信号のチャープ信号に変換する。送信部43は、このようなチャープ信号を異なる周波数f1〜fNの送信波にそれぞれ変換し、サーキュレータ44、45および空中線系48を介して覆域に放射する。
周波数変換器48-cは、これらの局発信号に基づいて上記反射波をホモダイン検波することによって第Cのベースバンド信号を生成する。
信号処理部41Rは、このようにして位相が揃えられたドンブラーバンクを合成し、かつCFAR(Constant False Alarm Rate)等のレーダ信号処理を施すことによって、指示装置に引き渡されるべき画像情報の生成に供されるレーダ信号を生成する。
なお、本発明に関連性がある先行技術としては、以下に列記する特許文献1ないし特許文献5があった。
図1は、本発明の一実施形態を示す図である。
図において、図3に示す従来例と機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与し、ここでは、その説明を省略する。
(1) 位相補正部53-1〜53-Nに代えて、信号加算部11-1〜11-Nが備えられる。
(2) ドップラ処理部52-c(C=1〜N)と上記信号加算部11-c(C=1〜N)と段間に、次の要件(2-1)〜(2-3)を満たす振幅位相補正部12-c(C=1〜N)が配置される。
(2-2) これらの第一ないし第Nの入力に、ドップラ処理部52-1〜52-Nが個別に有するN個の出力の内、第Cの出力が接続される。
(2-3) 信号加算部11-cが有するn個の入力にそれぞれ接続されたn個の出力を有する。
(4) 制御部20は、信号加算部11-1〜11-Nおよび振幅位相補正部12-1〜12-Nの制御端子に個別に接続された入出力ポートを有する。
以下、図1および図2を参照して本実施形態の動作を説明する。
また、係数(kSWxc)(x=2〜N)は、下式に示すように、時間関数YSW1cに対する時間関数YSWxcの振幅の偏差ASWxcおよび位相の偏差θSWxcを意味する。
kSWxc=ASWxc・exp(θSWxc)=αSWxc+βSWxc・i
しかし、このようなコヒーレント積分の対象は、異なるスキャンの過程で到来した複数の反射波(周波数帯が同じであっても異なってもよい)であってもよい。
なお、このようなスキャン方向やレンジ方向に行われるコヒーレント積分の過程でそれぞれ最少化されるべき2乗誤差ΔSC2c〜ΔSCNc、ΔRG2c〜ΔRGNcは、既述の数式1に準じた下記の数式2、3で与えられる。
しかし、このような位相および振幅を揃えるためのアルゴリズムは、最小2乗法に限定されず、適応制御や自動制御(目標値制御)で代替されてもよい。
しかし、これらの数および周波数帯の双方もしくは何れか一方は、実現されるべきレーダ信号処理の精度(探知性能の確度や信頼性)等に応じて適宜変更されてもよい。
請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の積分装置において、
前記レーダ反射波の送信源から放射されるレーダ送信波の数の増減により、前記調整手段および前記積分手段の連係の下で達成される前記レーダ信号処理の精度の過不足を補正する制御手段を備えた
ことを特徴とする積分装置。
したがって、広範な探知性能に対する柔軟な適応が簡便な構成により実現される。
請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の積分装置において、
前記調整手段および前記積分手段の連係の下で前記レーダ信号処理の精度が所望の値を上回る程度に高い数に、前記レーダ反射波の送信源から放射されるレーダ送信波の数を設定する制御手段を備えた
ことを特徴とする積分装置。
したがって、広範な探知性能に対する柔軟な適応が簡便な構成により実現される。
12 振幅位相補正部
20,60 制御部
41R,41T 信号処理部
42 D/A変換部(D/A)
43 送信部
44,45 サーキュレータ
46 抵抗器
47 受信部
48 周波数変換器
49 局部発振器
50 A/D変換部(A/D)
51 メモリ
52 ドップラ処理部
53 位相補正部
Claims (5)
- 既知の相関性があり、かつ送信周波数が異なる複数の送信波が反射された複数のレーダ反射波を前記送信周波数ごとの成分に分離する分離手段と、
前記複数のレーダ反射波の伝搬路に生じ得る特性の変動に基づいて、前記複数の送信波に含まれる送信周波数の成分の位相および振幅をスキャン、スイープ、レンジの全てまたは一部毎に揃える調整手段と、
前記調整手段によって前記位相および前記振幅が揃えられた複数の送信周波数の成分を積分し、レーダ信号処理の対象とする積分手段と
を備えたことを特徴とする積分装置。 - 請求項1に記載の積分装置において、
前記調整手段は、前記送信周波数の成分の変動を示す二乗誤差が最小になるように、前記位相および前記振幅を揃える
ことを特徴とする積分装置。 - 請求項1または請求項2に記載の積分装置において、
前記複数のレーダ反射波の少なくとも一部は、
時間軸上の異なる時刻に到来する
ことを特徴とする積分装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の積分装置において、
前記複数のレーダ反射波のパルス幅は、
前記複数の送信波に含まれる送信周波数の成分の位相と振幅との双方もしくは何れか一方が定常と見なし得る値である
ことを特徴とする積分装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の積分装置において、
前記レーダ反射波の数は、
前記調整手段および前記積分手段の連係の下で前記レーダ信号処理の精度が所望の値を上回る程度に高い数である
ことを特徴とする積分装置。
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JP2013067887A JP6220138B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 積分装置 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013067887A Active JP6220138B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 積分装置 |
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