KR100761795B1 - 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조형태 인식 방법 - Google Patents

형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조형태 인식 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서 펄스 단위로 펄스반복주기인 PRI(Pulse Repetition Interval)를 변경하여 사용하는 레이더 신호의 펄스도착시간으로부터 유도한 PRI 시퀀스의 정규화한 선형 자기상관관계 결과에서 나타나는 PRI 변조 형태별 특징들을 기반으로 이들을 변별할 수 있는 새로운 형태구분자를 정의하여 제안하고, 정의한 형태 구분자를 이용하여 변경 PRI의 변조 형태를 스태거(staggered), 지터(jittered), 워블레이티드(wobulated), 슬라이딩(sliding), D&S(Dwell & Switch) PRI로 인식할 수 있는 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방법에 관한 것이다.
본 발명은 형태구분자들을 정의 및 제안하고, 수신신호로부터 PRI시퀀스를 생성한 상태에서 상기 정의한 형태구분자 1과 형태구분자2를 통해 지터 PRI 변조형태인지 또는 스태거 PRI 변조형태인지를 용이하게 인식할 수 있고, 형태구분자3과 형태구분자4를 통해 슬라이딩 PRI 변조형태인지 또는 워블레이티드 PRI 변조형태인지 또는 D&S PRI 변조형태인지를 인식할 수 있는 것이다.
신호처리, 펄스단위, 레이더신호, 형태 구분자

Description

형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방법{A Method of the Recognition of PRI modulation types of radar signals using the type classifiers}
도 1은 본 발명에 따른 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 절차를 나타낸 도면
본 발명은 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방법에 관한 것으로, 특히 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서 펄스 단위로 펄스반복주기(Pulse Repetition Interval, 이하 "PRI"라 함)를 변경하여 사용하는 레이더 신호의 펄스도착시간으로부터 유도한 PRI시퀀스의 정규화한 선형 자기상관관계 결과에서 추출한 PRI 변조 형태별 특징을 기반으로 변경 PRI 변조 형태를 변별할 수 있는 새로운 형태 구분자를 정의하여 제안하고, 이를 이용하여 스태거(staggered), 지터(jittered), 워블레이티드(wobulated), 슬라이딩(sliding) 그리고 D&S(Dwell & Switch) PRI 변조 형태를 용이하게 인식할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 레이더 신호를 수신하여 처리하는 신호처리 시스템에서는 다중 레이더를 신호 수신하여 신호원 단위로 펄스열을 분리하고, 각각의 펄스열의 특성을 분석하여 식별하는 과정을 수행한다.
최근, 초고주파 대역의 전자파 신호 환경에서의 레이더 수의 증가와 레이더 신호 형태가 과거보다 훨씬 복잡해지고 다양해짐에 따라, 레이더 신호를 수신하여 처리하는 시스템에서 주파수, PRI(펄스반복주기), 펄스폭의 측정 데이터만으로 분석식별할 경우, 각각을 단일 레이더 신호원으로 식별하지 못하고 여러 개의 레이더 신호원으로 인식되는 식별 모호성이 발생되고 있다.
이러한 종래의 식별 모호성을 해결하기 위해서는 레이더가 사용하는 변수들의 변조 특성 즉, 변조 형태 및 변조 주기에 대한 정보가 추가적으로 필요하며, 상기의 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서의 분석식별 능력 향상에 이용할 수 있는 중요한 변수 중 하나가 PRI 변조 특성으로, 레이더가 펄스 단위로 PRI를 변경하기 위하여 사용하는 변조 형태에는 고정(fixed), 스태거(staggered), 지터(jittered), 워블레이티드(wobulated), 슬라이딩(sliding), D&S(Dwell & Switch) 등이 있다.
종래 PRI 변조 형태 인식 방법에는 히스토그램을 이용한 통계적인 방법, 신경망을 이용한 방법, 그리고 모델 함수와의 유사도 비교를 이용한 방법 등이 알려져 있지만, 별도 변조형태인식을 위한 신경망 학습이나 모델 함수 등에 대한 지식이 필요하지 않으면서 보다 간단하고 실제 전자파 신호 환경에서도 높은 인식율로 변경 PRI 변조 형태를 인식할 수 있는 새로운 자동 PRI 변조 형태 인식 방법이 필요하다.
레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서 수신된 데이터로부터 레이더 신호원을 분리하는 과정에서 고정(fixed) 및 스태거(staggered) PRI 변조 형태는 펄스 단위 또는 프레임 단위의 규칙적인 반복 특성으로 구분이 가능하지만, 일정 변경 범위 내에서 변화하는 나머지 변조 형태는 복합(complex) PRI 변조 형태로만 구분한다.
레이더 신호원 분리 과정을 거친 레이더 신호의 PRI 변조 형태가 복합인 경우에는 레이더 신호 수신 및 처리 시스템의 레이더 신호 식별 과정에서 식별 모호성이 발생할 가능성이 높다.
따라서, 복합 PRI 변조 형태를 정확하게 인식할 수 있는 PRI 변조 형태 인식 기법이 필요하며, 스태거 PRI 변조 형태의 경우, 변경하는 스태거 원소의 수가 많을 경우 지터 PRI로 간주되는 경우가 많아 보다 정밀한 변조 형태 인식이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 종래 이와 같은 점에 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서 펄스 단위로 PRI를 변경하여 사용하는 레이더 신호의 펄스도착시간으로부터 유도한 PRI 시퀀스의 정규화한 선형 자기상관관계 결과에서 추출한 PRI 변조 형태별 특징을 기반으로 변경 PRI 변조 형태를 변별할 수 있는 새로운 형태 구분자를 정의하여 제안하고, 이와 같이 정의한 형태 구분자들을 이용하여 스태거, 지터, 워블레이티드, 슬라이딩 그리고 D&S PRI 변조 형태를 인식하기 위한 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방법을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수신한 레이더 신호의 펄스 정보로부터 펄스도착시간 정보를 시간 순으로 정렬하는 제1단계, 펄스도착시간의 1차 차분을 통해 PRI시퀀스를 생성하는 제2단계, 실제 전자파 신호 환경에서 빈번히 발생하는 누락 펄스 신호에 대한 보상을 실시하는 제3단계, 0 중심의 신호에 대한 선형 자기상관관계를 연산하여 최대값으로 정규화하는 제4단계, 정규화한 선형 자기상관관계로부터 형태 구분자 1을 추출하는 제5단계, 정규화한 선형 자기상관관계로부터 형태 구분자 2를 추출하는 제6단계, 다른 에미터 신호에 의한 PRI 변조 형태 왜곡을 보상하는 제7단계, 다시 0 중심의 신호에 대한 선형 자기상관관계를 연산하여 최대값으로 정규화하는 제8단계, 재연산을 통해 얻어진 정규화한 선형 자기상관관계로부터 형태 구분자 3과 형태 구분자 4를 추출하는 제9단계, 상기 단계별로 추출된 형태 구분자와 미리 정의된 형태 구분을 위한 임계치와의 비교를 통해 레이더 신호의 PRI 변조 형태를 인식하는 제10단계를 포함함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도 1을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에는 본 발명에 따른 레이더 신호의 PRI 변조 형태 인식을 위한 단계별 절차를 도시하고 있다.
먼저, 수신 신호의 펄스도착시간 정보(10)단계에서는, 레이더 신호 수신 및 처리 시스템의 펄스열 분리 과정을 거친 레이더 신호의 펄스 제원 중에서 펄스도착시간 정보만을 추출하여 시간 순으로 정렬한, ti(i=0,1,…,N)를 얻는다.
PRI 시퀀스 생성(20)단계에서는, 상기 수신 신호의 펄스도착시간 정보(10)에서 얻어진 ti(i=0,1,…,M)의 1차 차분으로 연산하여 다음과 같은 PRI 시퀀스를 생성한다.
p0(i)=ti +1-ti, i=0,1,…,M-1
이와 같이 PRI 시퀀스를 생성한 상태에서, 전처리 1(30)에서는, 고밀도 다중 신호 환경에 대한 신호 수신 과정에서 발생할 수 있는 누락 펄스에 대한 보상을 수행하는 단계로서, 누락 펄스 발생 판단은 상기 PRI 시퀀스 생성(20)에서 얻어진 PRI 시퀀스에서 인접한 PRI값의 차이가 PRI시퀀스의 평균값의 1.5배 초과 여부로 이루어지며, 만약 누락 펄스가 존재하는 경우에는 이전 PRI 값으로 보상하여주고 이러한 과정을 통하여 다음과 같은 PRI 시퀀스를 생성한다
pc1(i)=ti +1-ti, i=0,1,…,N-1
다음에 Rn1(k) 연산(40)단계에서는, 다음과 같은 0 중심의 신호에 대한 선형 자기상관관계를 계산한다.
Figure 112006070622726-pat00001
계산한 선형 자기상관관계 결과를 R1(0)으로 정규화한 Rn1(k)=R1(k)/R1(0)를 연산하는데 여기에서 up0은 PRI 시퀀스, pc1(i)의 평균값이다.
형태 구분자 1(50)에서는, 상기 Rn1(k) 연산(40)에서 얻어진 Rn1(k)를 이용하 여, 본 발명에서 정의하는 형태 구분자 1, C1을 추출한다.
C1 = Rn1(0)-Rn1(1)
만일, 형태 구분자 1이 형태 구분 임계치 d1 보다 큰가를 판단하여 형태 구분자 1이 형태 구분 임계치 d1 보다 크면, 다음 단계인 형태 구분자 2(60)단계로 진행하고, 그렇지 않으면, 다음 단계인 전처리 2(70)단계를 바로 진행한다.
즉, 형태 구분자 2(60)단계에서는, 본 발명에서 정의하는 형태 구분자 2, C2를 추출한다.
C2 = Rn1(kp1)
여기서, kp1은 Rn1(k)에서의 가장 큰 피크에 해당하는 k이다. 만일, 추출한 형태 구분자 2가 형태 구분 임계치 d2 보다 큰가를 판단하여 추출한 형태 구분자 2가 형태 구분 임계치 d2 보다 크면, 수신 레이더 신호가 스태거 PRI 변조형태를 가지는 것으로 인식하고, 그렇지 않으면 지터 PRI 변조 형태로 인식한다.
상기 전처리 2(70)단계는, 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서 펄스열 분리 과정에서 원하지 않는 다른 신호가 포함되었을 경우 발생할 수 있는 PRI 변조 형태 왜곡을 보상하기 위한 단계로, 상기 전처리 1(30)단계에서 얻어진 PRI시퀀스에 메디안 필터를 적용하여 다음과 같은 PRI 시퀀스를 얻는다.
pc2(i)=median{pc1(i)}, i=0,1,…,N-1
또한, Rn2(k) 연산(80)에서는, 상기 Rn1(k) 연산(40)단계에서와 같은 방법으로, 전처리 2(70)에서 얻어진 pc1(i)에 대해 선형 자기상관관계를 계산하고, 정규화한 선형 자기상관관계, Rn2(k)=R2(k)/R2(0)를 연산한다.
또한, 형태 구분자 3(90)단계에서는, 상기 Rn2(k) 연산(80)에서 얻어진 Rn2(k)를 이용하여 본 발명에서 정의하는 형태 구분자 3, C3을 추출한다.
Figure 112006070622726-pat00002
여기서, kp는 Rn2(k)에서의 가장 큰 피크에 해당하는 k이다. 피크가 없는 경우에는 kp=N-1로 설정하는데 이는 랜덤 D&S 경우에는 kp 가 존재하지 않을 수 있기 때문이다.
Rn2(k)˝는 근사화한 Rn2(k)의 2차 도함수이며, u(t)는 스텝(step) 함수이고, dDS는 D&S PRI 신호의 Rn2(k)에서의 기울기 변화의 한계를 설정하는 임계치이다.
만일, 형태 구분자 3이 형태 구분 임계치 d3 보다 큰가를 판단하여 형태 구분자 3이 형태 구분 임계치 d3 보다 크면, 레이더 신호가 D&S PRI 변조 형태를 가지는 것으로 인식하고, 그렇지 않으면 다음 단계인 형태 구분자 4(100)단계로 진행한다.
형태 구분자 4(100)에서는, 상기 Rn2(k) 연산(80)에서 얻어진 Rn2(k)를 이용 하여, 본 발명에서 정의하는 형태 구분자 4, C4을 추출하고, 레이더 신호의 PRI 변조 형태가 워블레이티드 PRI 변조인지 슬라이딩 PRI 변조인지를 최종 인식한다.
C4=｜Rn2(kp)/Rn2(kp/2)｜
만일, 추출된 형태 구분자 4가 형태 구분 임계치 d4 보다 크면 레이더 신호의 PRI 변조 형태를 슬라이딩 PRI 변조로 인식하고, 그렇지 않으면 워블레이티드 PRI 변조 형태로 인식한다.
즉, 본 발명에서는 도 1에 도시된 바와 같은 일련의 과정을 통해 알 수 있는 바와 같이, 먼저 새로운 형태 구분자들을 정의하여 제안하고, 이렇게 정의한 형태 구분자들을 이용하여 스태거 PRI변조인지 또는 지터 PRI변조인지 또는 워블레이티드PRI변조인지 또는 슬라이딩PRI변조인지 또는 D&S PRI 변조인지를 용이하게 식별 및 인식할 수 있는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 고밀도 다중 레이더 신호 환경에서 레이더 신호 수신 및 처리 시스템의 펄스열 분리 과정을 거친 펄스열에 대한 PRI 변조 형태를 정확하게 인식하며, 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서의 레이더 신호원에 대한 식별력 향상에 기여하는 중요 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 펄스단위의 주파수 및 펄스신호세기 변조에 대한 정밀 분석에도 응용할 수 있어 레이더 신호 수신 및 처리 시스템에서의 신호 분석 및 식별 분야에 매우 유용하게 적용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 수신 레이더 신호의 펄스 정보로부터 펄스도착시간 정보를 시간 순으로 정렬하는 제1단계,
    펄스도착시간의 1차 차분을 통해 PRI(Pulse Repetition Interval)시퀀스를 생성하는 제2단계,
    실제 전자파 신호 환경에서 빈번히 발생하는 누락 펄스 신호에 대한 보상을 실시하는 제3단계,
    0 중심의 신호에 대한 선형 자기상관관계를 연산하여 최대값으로 정규화하는 제4단계,
    정규화한 선형 자기상관관계로부터 형태구분자 1을 추출하는 제5단계,
    정규화한 선형 자기상관관계로부터 형태구분자 2를 추출하는 제6단계,
    다른 에미터 신호에 의한 PRI 변조형태왜곡을 보상하는 제7단계,
    0 중심의 신호에 대한 선형 자기상관관계를 연산하여 최대값으로 정규화하는 제8단계,
    재연산을 통해 얻어진 정규화한 선형 자기상관관계로부터 형태 구분자 3과 형태 구분자 4를 추출하는 제9단계,
    단계별로 추출된 형태 구분자와 미리 정의된 형태 구분을 위한 임계치와의 비교를 통해 레이더 신호의 PRI 변조형태를 인식하는 제10단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방 법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 형태구분자1과 형태구분자2로부터 지터(jittered) PRI변조인지 스태거(staggered) PRI변조인지를 인식하는 것을 특징으로 하는 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 형태구분자3과 형태구분자4를 통해 슬라이딩(sliding) PRI변조형태인지 워블레이티드(wobulated) PRI변조형태인지 또는 D&S(Dwell & Switch) PRI변조형태인지를 인식하는 것을 특징으로 하는 형태 구분자를 이용한 레이더 신호의 펄스반복주기 변조 형태 인식 방법.
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